JPH0313929B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0313929B2 JPH0313929B2 JP60284029A JP28402985A JPH0313929B2 JP H0313929 B2 JPH0313929 B2 JP H0313929B2 JP 60284029 A JP60284029 A JP 60284029A JP 28402985 A JP28402985 A JP 28402985A JP H0313929 B2 JPH0313929 B2 JP H0313929B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- workpiece
- handling bar
- working
- holding member
- plastic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
- B21D43/05—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work specially adapted for multi-stage presses
- B21D43/055—Devices comprising a pair of longitudinally and laterally movable parallel transfer bars
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
- B21D43/05—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work specially adapted for multi-stage presses
- B21D43/052—Devices having a cross bar
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Processing And Handling Of Plastics And Other Materials For Molding In General (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
Ａ 発明の目的
(1) 産業上の利用分野
本発明は、ワークの搬送方向に沿つて間隔をあ
けて設定された複数の加工ステーシヨンに、前記
ワークを協働して塑性加工するための下型および
上型がそれぞれ配設された塑性加工機で、前記ワ
ークの搬送方向に直交して水平なハンドリングバ
ーを、塑性加工時には各加工ステーシヨン間に待
機せしめるとともに塑性加工終了時には隣接する
加工ステーシヨン間にわたつて移動させるように
し、前記搬送方向に沿う前後に向けてハンドリン
グバーから突出した保持部材でワークを着脱可能
に保持して順次搬送するようにしたワーク搬送方
向に関する。
けて設定された複数の加工ステーシヨンに、前記
ワークを協働して塑性加工するための下型および
上型がそれぞれ配設された塑性加工機で、前記ワ
ークの搬送方向に直交して水平なハンドリングバ
ーを、塑性加工時には各加工ステーシヨン間に待
機せしめるとともに塑性加工終了時には隣接する
加工ステーシヨン間にわたつて移動させるように
し、前記搬送方向に沿う前後に向けてハンドリン
グバーから突出した保持部材でワークを着脱可能
に保持して順次搬送するようにしたワーク搬送方
向に関する。
このように保持部材を突出させる理由は、比較
的大きなワークをバランス良く保持するためであ
る。
的大きなワークをバランス良く保持するためであ
る。
(2) 従来の技術
従来、かかる塑性加工機でのワーク搬送にあた
つては、ハンドリングバーに保持部材を固定的に
配設し、その保持部材でワークを保持して搬送す
るようにしている。
つては、ハンドリングバーに保持部材を固定的に
配設し、その保持部材でワークを保持して搬送す
るようにしている。
(3) 発明が解決しようとする問題点
ところで、塑性加工時にハンドリングバーは各
加工ステーシヨン間に待機するが、保持部材は、
ワークの搬送方向に沿う前後に向けてハンドリン
グバーから突出しているので、従来のものでは、
下型および上型による塑性加工作動に保持部材が
障害とならないようにするために、各加工ステー
シヨン間の間隔を、保持部材のハンドリングバー
からの突出分だけ広くせざるを得ない。
加工ステーシヨン間に待機するが、保持部材は、
ワークの搬送方向に沿う前後に向けてハンドリン
グバーから突出しているので、従来のものでは、
下型および上型による塑性加工作動に保持部材が
障害とならないようにするために、各加工ステー
シヨン間の間隔を、保持部材のハンドリングバー
からの突出分だけ広くせざるを得ない。
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたもので
あり、各加工ステーシヨン間の間隔を小さくする
ことを可能にして塑性加工機の小型化を図るよう
にした塑性加工機におけるワーク搬送方向を提供
することを目的とする。
あり、各加工ステーシヨン間の間隔を小さくする
ことを可能にして塑性加工機の小型化を図るよう
にした塑性加工機におけるワーク搬送方向を提供
することを目的とする。
Ｂ 発明の構成
(1) 問題点を解決するための手段
本発明方法によれば、塑性加工時には前記保持
部材を前記ハンドリングバーに沿つて移動させる
ことにより前記下型および上型の作動空間外に退
避させるようにした。
部材を前記ハンドリングバーに沿つて移動させる
ことにより前記下型および上型の作動空間外に退
避させるようにした。
(2) 作用
塑性加工時に保持部材は作動空間外に退避して
おり、その分だけ各加工ステーシヨン間の間隔を
小とすることができる。
おり、その分だけ各加工ステーシヨン間の間隔を
小とすることができる。
(3) 実施例
以下、図面により本発明の一実施例について説
明すると、先ず第１図において、塑性加工機とし
てのプレス機１にはワークＷの搬送方向２に沿つ
て複数たとえばこの実施例では第１〜第３加工ス
テーシヨンＳ１，Ｓ２，Ｓ３が一直線上に間隔を
あけて設定されており、各加工ステーシヨンＳ１
〜Ｓ３には協働してワークＷをプレス加工するた
めの下型３1〜３3および上型４1〜４3がそれぞれ
配設される。すなわち、各下型３1〜３3は基台５
上のボルスタ６に固設されており、昇降台７に固
定されたホルダ８には、各下型３1〜３3に対応し
て上型４1〜４3がそれぞれ支持される。また搬送
方向２に沿う基台５およびボルスタ６の後方に
は、搬入台Siが設けられ、搬送方向２に沿う基台
５およびボルスタ６の前方には、排出シユート
Seが設けられる。
明すると、先ず第１図において、塑性加工機とし
てのプレス機１にはワークＷの搬送方向２に沿つ
て複数たとえばこの実施例では第１〜第３加工ス
テーシヨンＳ１，Ｓ２，Ｓ３が一直線上に間隔を
あけて設定されており、各加工ステーシヨンＳ１
〜Ｓ３には協働してワークＷをプレス加工するた
めの下型３1〜３3および上型４1〜４3がそれぞれ
配設される。すなわち、各下型３1〜３3は基台５
上のボルスタ６に固設されており、昇降台７に固
定されたホルダ８には、各下型３1〜３3に対応し
て上型４1〜４3がそれぞれ支持される。また搬送
方向２に沿う基台５およびボルスタ６の後方に
は、搬入台Siが設けられ、搬送方向２に沿う基台
５およびボルスタ６の前方には、排出シユート
Seが設けられる。
このプレス機１には搬送装置９が付設されてお
り、昇降台７の下降による下型３1〜３3および上
型４1〜４3のプレス作動と、搬送装置９による搬
送作動とが交互に行なわれ、搬送台Si上に搬入さ
れたワークＷは、各加工ステーシヨンＳ１〜Ｓ３
上で順次プレス加工された後、排出シユートSe
から排出される。
り、昇降台７の下降による下型３1〜３3および上
型４1〜４3のプレス作動と、搬送装置９による搬
送作動とが交互に行なわれ、搬送台Si上に搬入さ
れたワークＷは、各加工ステーシヨンＳ１〜Ｓ３
上で順次プレス加工された後、排出シユートSe
から排出される。
この搬送装置９は、各加工ステーシヨンＳ１〜
Ｓ３の両側に平行かつ水平に配設される一対のト
ランスフアーバー１０と、それらのトランスフア
ーバー１０間にわたつて水平に架設される複数の
ハンドリングバー１１と、各ハンドリングバー１
１に設けられる複数の保持部材としての吸盤１２
とを備える。
Ｓ３の両側に平行かつ水平に配設される一対のト
ランスフアーバー１０と、それらのトランスフア
ーバー１０間にわたつて水平に架設される複数の
ハンドリングバー１１と、各ハンドリングバー１
１に設けられる複数の保持部材としての吸盤１２
とを備える。
両トランスフアーバー１０は、同期して水平お
よび上下方向に駆動されるものであり、これによ
り各ハンドリングバー１１は、各加工ステーシヨ
ンＳ１〜Ｓ３での塑性加工時には各加工ステーシ
ヨンＳ１〜Ｓ３間、搬入台Siおよび第１加工ステ
ーシヨンＳ１間ならびに第３加工ステーシヨンＳ
３および排出シユートSe間に待機し、塑性加工
終了時には、搬入台Siおよび第１加工ステーシヨ
ンＳ１間、各加工スーシヨンＳ１，Ｓ２；Ｓ２，
Ｓ３間、ならびに第３加工ステーシヨンＳ３およ
び排出シユートSe間にわたつて移動せしめられ
る。
よび上下方向に駆動されるものであり、これによ
り各ハンドリングバー１１は、各加工ステーシヨ
ンＳ１〜Ｓ３での塑性加工時には各加工ステーシ
ヨンＳ１〜Ｓ３間、搬入台Siおよび第１加工ステ
ーシヨンＳ１間ならびに第３加工ステーシヨンＳ
３および排出シユートSe間に待機し、塑性加工
終了時には、搬入台Siおよび第１加工ステーシヨ
ンＳ１間、各加工スーシヨンＳ１，Ｓ２；Ｓ２，
Ｓ３間、ならびに第３加工ステーシヨンＳ３およ
び排出シユートSe間にわたつて移動せしめられ
る。
第２図および第３図において、ハンドリングバ
ー１１は横断面矩形の筒状であり、その両端が両
トランスフアーバー１０に固着される。このハン
ドリングバー１１の一側部には、ハンドリングバ
ー１１の長手方向に延びる一対の長孔１３ａ，１
４ａが相互間に間隔をあけて設けられる。ハンド
リングバー１１の他側部には、前記長孔１３ａ，
１４ａに対応する一対の長孔１３ａ，１４ａが設
けられる。
ー１１は横断面矩形の筒状であり、その両端が両
トランスフアーバー１０に固着される。このハン
ドリングバー１１の一側部には、ハンドリングバ
ー１１の長手方向に延びる一対の長孔１３ａ，１
４ａが相互間に間隔をあけて設けられる。ハンド
リングバー１１の他側部には、前記長孔１３ａ，
１４ａに対応する一対の長孔１３ａ，１４ａが設
けられる。
長孔１３ａ，１３ｂ；１４ａ，１４ｂには、そ
れらの長手方向に沿つて移動可能にして、支軸１
５，１６が挿通され、長孔１３ａ，１３ｂ；１４
ａ，１４ｂから突出した支軸１５，１６の両端に
は、各一対ずつの吸盤１２がアーム１７，１８を
介してそれぞれ配設される。すなわち、４個ずつ
２組の吸盤１２が、長孔１３ａ，１３ｂ；１４
ａ，１４ｂで規定される範囲内でハンドリングバ
ー１１の長手方向に移動可能にして、相互間に間
隔をあけてハンドリングバー１１に支承される。
れらの長手方向に沿つて移動可能にして、支軸１
５，１６が挿通され、長孔１３ａ，１３ｂ；１４
ａ，１４ｂから突出した支軸１５，１６の両端に
は、各一対ずつの吸盤１２がアーム１７，１８を
介してそれぞれ配設される。すなわち、４個ずつ
２組の吸盤１２が、長孔１３ａ，１３ｂ；１４
ａ，１４ｂで規定される範囲内でハンドリングバ
ー１１の長手方向に移動可能にして、相互間に間
隔をあけてハンドリングバー１１に支承される。
ハンドリングバー１１内で長孔１３ａ，１３
ｂ；１４ａ，１４ｂの外側には、平行な軸線を有
する従動輪１９および駆動輪２０が回転自在に配
設され、従動輪１９および駆動輪２０には、チエ
ンやベルトなどの無端状伝動索２１が懸回され
る。しかも、駆動輪２０には、前記伝動索２１を
走行駆動するために、正転および逆転を切換可能
な駆動源２２たとえばパルスモータが連結され
る。
ｂ；１４ａ，１４ｂの外側には、平行な軸線を有
する従動輪１９および駆動輪２０が回転自在に配
設され、従動輪１９および駆動輪２０には、チエ
ンやベルトなどの無端状伝動索２１が懸回され
る。しかも、駆動輪２０には、前記伝動索２１を
走行駆動するために、正転および逆転を切換可能
な駆動源２２たとえばパルスモータが連結され
る。
支軸１５，１６は伝動索２１に連結されるが、
両支軸１５，１６の移動方向を相互に逆とするた
めに、一方の支軸１５は上方で伝動索２１に連結
され、他方の支軸１６は下方で伝動索２１に連結
される。
両支軸１５，１６の移動方向を相互に逆とするた
めに、一方の支軸１５は上方で伝動索２１に連結
され、他方の支軸１６は下方で伝動索２１に連結
される。
このようにして、支軸１５，１６は駆動源２２
の作動によりハンドリングバー１１に沿つて相互
に逆方向に移動するが、それらの移動範囲を規定
する長孔１３ａ，１３ｂ；１４ａ，１４ｂは、各
加工ステーシヨンＳ１〜Ｓ３での下型３1〜３3お
よび上型４1〜４3の作動空間２３（第３図に二点
鎖線で示す）外に、各吸盤１２を退避させ得るよ
うに定められる。
の作動によりハンドリングバー１１に沿つて相互
に逆方向に移動するが、それらの移動範囲を規定
する長孔１３ａ，１３ｂ；１４ａ，１４ｂは、各
加工ステーシヨンＳ１〜Ｓ３での下型３1〜３3お
よび上型４1〜４3の作動空間２３（第３図に二点
鎖線で示す）外に、各吸盤１２を退避させ得るよ
うに定められる。
次にこの実施例の作用について説明すると、各
加工ステーシヨンＳ１〜Ｓ３での塑性加工時に
は、各ハンドリングバー１１は、搬入台Siおよび
第１加工ステーシヨンＳ１間に、各加工ステーシ
ヨンＳ１，Ｓ２；Ｓ２，Ｓ３間ならびに第３加工
ステーシヨンＳ３および搬出シユートSe間にそ
れぞれ待機するが、この際、各吸盤１２は第３図
の二点鎖線で示すように、作動空間２３外に退避
させられる。したがつて隣接する両作動空間２３
間、すなわち各加工ステーシヨンＳ１〜Ｓ３間に
はハンドリングバー１１のみが存在することにな
り、各加工ステーシヨンＳ１〜Ｓ３相互に間隔を
比較的小さくしてもプレス加工に何の支障も生じ
ない。
加工ステーシヨンＳ１〜Ｓ３での塑性加工時に
は、各ハンドリングバー１１は、搬入台Siおよび
第１加工ステーシヨンＳ１間に、各加工ステーシ
ヨンＳ１，Ｓ２；Ｓ２，Ｓ３間ならびに第３加工
ステーシヨンＳ３および搬出シユートSe間にそ
れぞれ待機するが、この際、各吸盤１２は第３図
の二点鎖線で示すように、作動空間２３外に退避
させられる。したがつて隣接する両作動空間２３
間、すなわち各加工ステーシヨンＳ１〜Ｓ３間に
はハンドリングバー１１のみが存在することにな
り、各加工ステーシヨンＳ１〜Ｓ３相互に間隔を
比較的小さくしてもプレス加工に何の支障も生じ
ない。
プレス加工終了時は、各吸盤１２は第３図の実
線で示すようにハンドリングバー１１に沿つて前
記作動空間２３内に移動し、この状態でハンドリ
ングバー１１が移動することにより、ワークＷが
吸盤１２に吸着、保持されて順次搬送される。
線で示すようにハンドリングバー１１に沿つて前
記作動空間２３内に移動し、この状態でハンドリ
ングバー１１が移動することにより、ワークＷが
吸盤１２に吸着、保持されて順次搬送される。
以上の実施例では、伝動索２１により各吸盤１
２を移動せしめるようにしたが、各吸盤１２を移
動せしめるための構成はそのようなものに限定さ
れず、たとえばシリンダを用いて移動せしめるよ
うにしてもよい。
２を移動せしめるようにしたが、各吸盤１２を移
動せしめるための構成はそのようなものに限定さ
れず、たとえばシリンダを用いて移動せしめるよ
うにしてもよい。
Ｃ 発明の効果
以上のように本発明によれば、塑性加工時には
保持部材をハンドリングバーに沿つて移動させる
ことにより下型及び上型の作動空間外に退避させ
るようにしたので、各加工ステーシヨン間の間隔
を短縮して塑性加工機の小型化を図ることができ
る。
保持部材をハンドリングバーに沿つて移動させる
ことにより下型及び上型の作動空間外に退避させ
るようにしたので、各加工ステーシヨン間の間隔
を短縮して塑性加工機の小型化を図ることができ
る。
図面は本発明の一実施例を示すものであり、第
１図は全体縦断側面図、第２図は第１図の部拡
大図、第３図は第２図の−線断面図である。 １……塑性加工機としてのプレス機、２……搬
送方向、３1〜３3……下型、４1〜４3……上型、
１１……ハンドリングバー、１２……保持部材と
しての吸盤、２３……作動空間、Ｓ１〜Ｓ３……
加工ステーシヨン、Ｗ……ワーク。
１図は全体縦断側面図、第２図は第１図の部拡
大図、第３図は第２図の−線断面図である。 １……塑性加工機としてのプレス機、２……搬
送方向、３1〜３3……下型、４1〜４3……上型、
１１……ハンドリングバー、１２……保持部材と
しての吸盤、２３……作動空間、Ｓ１〜Ｓ３……
加工ステーシヨン、Ｗ……ワーク。
Claims (1)
- １ ワークＷの搬送方向２に沿つて間隔をあけて
設定された複数の加工ステーシヨＳ１〜Ｓ３に、
前記ワークＷを協働して塑性加工するための下型
３1〜３3および上型４1〜４3がそれぞれ配設され
た塑性加工機で、前記ワークＷの搬送方向２に直
交して水平なハンドリングバー１１を、塑性加工
時には各加工ステーシヨンＳ１〜Ｓ３間に待機せ
しめるとともに塑性加工終了時には隣接する加工
ステーシヨンＳ１〜Ｓ３間にわたつて移動させる
ようにし、前記搬送方向に沿う前後に向けて前記
ハンドリングバー１１から突出した保持部材１２
で前記ワークＷを着脱可能に保持して順次搬送す
るようにしたワーク搬送方法において、塑性加工
時には前記保持部材１２を前記ハンドリングバー
１１に沿つて移動させることにより前記下型３1
〜３3および上型４1〜４3の作動空間２３外に退
避させるようにしたことを特徴とする塑性加工機
におけるワーク搬送方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28402985A JPS62142038A (ja) | 1985-12-17 | 1985-12-17 | 塑性加工機におけるワ−ク搬送方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28402985A JPS62142038A (ja) | 1985-12-17 | 1985-12-17 | 塑性加工機におけるワ−ク搬送方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62142038A JPS62142038A (ja) | 1987-06-25 |
| JPH0313929B2 true JPH0313929B2 (ja) | 1991-02-25 |
Family
ID=17673379
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28402985A Granted JPS62142038A (ja) | 1985-12-17 | 1985-12-17 | 塑性加工機におけるワ−ク搬送方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62142038A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6985550B1 (ja) * | 2021-05-21 | 2021-12-22 | 株式会社ジーテクト | プレス装置 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0767583B2 (ja) * | 1989-06-06 | 1995-07-26 | 本田技研工業株式会社 | トランスファプレス機におけるワーク搬送装置 |
| CN105081124A (zh) * | 2015-09-24 | 2015-11-25 | 长春工业大学 | 一种汽车冲压自动线运输装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60174297A (ja) * | 1984-01-20 | 1985-09-07 | Honda Motor Co Ltd | 塑性加工機における搬送装置 |
-
1985
- 1985-12-17 JP JP28402985A patent/JPS62142038A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6985550B1 (ja) * | 2021-05-21 | 2021-12-22 | 株式会社ジーテクト | プレス装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62142038A (ja) | 1987-06-25 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |