JPH0212656B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0212656B2 JPH0212656B2 JP60213270A JP21327085A JPH0212656B2 JP H0212656 B2 JPH0212656 B2 JP H0212656B2 JP 60213270 A JP60213270 A JP 60213270A JP 21327085 A JP21327085 A JP 21327085A JP H0212656 B2 JPH0212656 B2 JP H0212656B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- workpieces
- processing
- handling bar
- plastic
- workpiece
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Landscapes
- Reciprocating Conveyors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
Ａ 発明の目的
(1) 産業上の利用分野
本発明は、ワークを塑性加工するための複数の
加工ステーシヨンが、ワークの搬送方向に間隔を
あけて設定された塑性加工機で、前記ワークの搬
送方向に直交して水平なハンドリングバーを、塑
性加工時に各加工ステーシヨン間に待機せしめる
とともに塑性加工終了後には隣接する加工ステー
シヨン間にわたつて移動させるようにし、該ハン
ドリングバーにその長手方向に間隔をあけて設け
た複数の保持部材でワークを保持して各加工ステ
ーシヨンに順次搬送するようにしたワーク搬送方
法および装置に関する。
加工ステーシヨンが、ワークの搬送方向に間隔を
あけて設定された塑性加工機で、前記ワークの搬
送方向に直交して水平なハンドリングバーを、塑
性加工時に各加工ステーシヨン間に待機せしめる
とともに塑性加工終了後には隣接する加工ステー
シヨン間にわたつて移動させるようにし、該ハン
ドリングバーにその長手方向に間隔をあけて設け
た複数の保持部材でワークを保持して各加工ステ
ーシヨンに順次搬送するようにしたワーク搬送方
法および装置に関する。
(2) 従来の技術
従来、かかる塑性加工機でのワーク搬送にあた
つては、ハンドリングバーに保持部材を固定的に
配設し、その保持部材でワークを保持して搬送す
るようにしている。
つては、ハンドリングバーに保持部材を固定的に
配設し、その保持部材でワークを保持して搬送す
るようにしている。
(3) 発明が解決しようとする問題点
ところで、各加工ステーシヨンでは、ワークの
絞り加工、ピアス加工、トリミング加工等が行な
われるが、この際、加工能率を向上するために、
２あるいは３個のワークを加工ステーシヨンで同
時に加工することが行なわれるようになつた。そ
の場合、各加工ステーシヨンでの金型構造をコン
パクトにすると、各加工ステーシヨンでのワーク
の位置が、ハンドリングバーの長手方向に沿つて
不揃いとなることがある。したがつて、従来のよ
うに保持部材をハンドリングバーに固定的に配設
したものでは、上述のような塑性加工機に対応で
きず、また無理に適用すると、塑性加工機の金型
構造の大型化を招くことにもなる。
絞り加工、ピアス加工、トリミング加工等が行な
われるが、この際、加工能率を向上するために、
２あるいは３個のワークを加工ステーシヨンで同
時に加工することが行なわれるようになつた。そ
の場合、各加工ステーシヨンでの金型構造をコン
パクトにすると、各加工ステーシヨンでのワーク
の位置が、ハンドリングバーの長手方向に沿つて
不揃いとなることがある。したがつて、従来のよ
うに保持部材をハンドリングバーに固定的に配設
したものでは、上述のような塑性加工機に対応で
きず、また無理に適用すると、塑性加工機の金型
構造の大型化を招くことにもなる。
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたもので
あり、各加工ステーシヨンでの金型配置に対応し
て、ワークをハンドリングバーの長手方向に移動
させて搬送するようにし、塑性加工機のコンパク
ト化に寄与し得るようにした塑性加工機における
ワーク搬送方法および装置を提供することを目的
とする。
あり、各加工ステーシヨンでの金型配置に対応し
て、ワークをハンドリングバーの長手方向に移動
させて搬送するようにし、塑性加工機のコンパク
ト化に寄与し得るようにした塑性加工機における
ワーク搬送方法および装置を提供することを目的
とする。
Ｂ 発明の構成
(1) 問題点を解決するための手段
本発明方法によれば、隣接する加工ステーシヨ
ン間でのワーク搬送時に、前記保持部材をそれら
の間隔が変化するようにハンドリングバー上で移
動せしめるようにした。
ン間でのワーク搬送時に、前記保持部材をそれら
の間隔が変化するようにハンドリングバー上で移
動せしめるようにした。
また本発明装置によれば、ハンドリングバーに
は、その長手方向に沿つて移動可能にして各保持
部材が支承されるとともに、前記長手方向に沿つ
て間隔をあけた位置には従動輪および駆動輪が回
転自在に支承され、従動輪および駆動輪間には、
前記各保持部材が連結される無端状伝動索が懸回
され、前記駆動輪には正転および逆転を切換可能
な駆動源が連結される。
は、その長手方向に沿つて移動可能にして各保持
部材が支承されるとともに、前記長手方向に沿つ
て間隔をあけた位置には従動輪および駆動輪が回
転自在に支承され、従動輪および駆動輪間には、
前記各保持部材が連結される無端状伝動索が懸回
され、前記駆動輪には正転および逆転を切換可能
な駆動源が連結される。
(2) 作用
本発明方法に従つて保持部材をハンドリングバ
ーの長手方向に移動させることにより、隣接する
２つの加工ステーシヨンでワークの載置位置を異
ならせることができる。
ーの長手方向に移動させることにより、隣接する
２つの加工ステーシヨンでワークの載置位置を異
ならせることができる。
また本発明装置では、駆動源により伝動索を走
行させることにより、保持部材をハンドリングバ
ーの長手方向に沿つて移動させることが可能とな
る。
行させることにより、保持部材をハンドリングバ
ーの長手方向に沿つて移動させることが可能とな
る。
(3) 実施例
以下、図面により本発明の一実施例について説
明すると、先ず第１図において、塑性加工機１に
は、第１、第２、第３…加工ステーシヨンＳ１，
Ｓ２，Ｓ３…が相互間に間隔をあけて一直線状に
設定されており、第１加工ステーシヨンＳ１で
は、たとえば単一のワークＷの絞り加工が行なわ
れ、第２加工ステーシヨンＳ２では絞り加工後の
ワークＷのトリミング加工と、そのワークＷの２
分割加工とが行なわれ、第３加工ステーシヨンＳ
３で分割後のワークW′，W′のピアス加工が行な
われる。
明すると、先ず第１図において、塑性加工機１に
は、第１、第２、第３…加工ステーシヨンＳ１，
Ｓ２，Ｓ３…が相互間に間隔をあけて一直線状に
設定されており、第１加工ステーシヨンＳ１で
は、たとえば単一のワークＷの絞り加工が行なわ
れ、第２加工ステーシヨンＳ２では絞り加工後の
ワークＷのトリミング加工と、そのワークＷの２
分割加工とが行なわれ、第３加工ステーシヨンＳ
３で分割後のワークW′，W′のピアス加工が行な
われる。
第１加工ステーシヨンＳ１には、下型２と、該
下型２と協動してワークＷを絞り加工するための
上型（図示せず）とが配設され、第２加工ステー
シヨンＳ２には、下型３と、該下型３と協働して
ワークＷを鎖線５で示すようにトリミングすると
ともに、鎖線６で示すように分割するための上型
（図示せず）とが配設される。また第３加工ステ
ーシヨンＳ３には、分割後のワークW′，W′を相
互に離間して載置するための下型４と、両ワーク
W′，W′の対向側部に穿孔するための一対のピア
スポンチ７，７と、図示しない上型とが配設され
る。
下型２と協動してワークＷを絞り加工するための
上型（図示せず）とが配設され、第２加工ステー
シヨンＳ２には、下型３と、該下型３と協働して
ワークＷを鎖線５で示すようにトリミングすると
ともに、鎖線６で示すように分割するための上型
（図示せず）とが配設される。また第３加工ステ
ーシヨンＳ３には、分割後のワークW′，W′を相
互に離間して載置するための下型４と、両ワーク
W′，W′の対向側部に穿孔するための一対のピア
スポンチ７，７と、図示しない上型とが配設され
る。
この塑性加工機１には、ワークＷ，W′，W′を
搬送方向８に沿つて順次搬送するための搬送装置
９が付設される。この搬送装置９は、各加工ステ
ーシヨンＳ１，Ｓ２，Ｓ３…の両側に平行かつ水
平に配置される一対のトランスフアーバー１０，
１０と、それらのトランスフアーバー１０，１０
間にわたつて水平に架設される複数のハンドリン
グバー１１と、各ハンドリングバー１１に設けら
れる複数の保持部材としての吸盤１２とを備え
る。
搬送方向８に沿つて順次搬送するための搬送装置
９が付設される。この搬送装置９は、各加工ステ
ーシヨンＳ１，Ｓ２，Ｓ３…の両側に平行かつ水
平に配置される一対のトランスフアーバー１０，
１０と、それらのトランスフアーバー１０，１０
間にわたつて水平に架設される複数のハンドリン
グバー１１と、各ハンドリングバー１１に設けら
れる複数の保持部材としての吸盤１２とを備え
る。
トランスフアーバー１０，１０は、同期して水
平および上下方向に駆動されるものであり、これ
により各ハンドリングバー１１は、各加工ステー
シヨンＳ１，Ｓ２，Ｓ３…での塑性加工時には各
加工ステーシヨンＳ１，Ｓ２，Ｓ３…間に待機
し、塑性加工終了後に隣接する加工ステーシヨン
Ｓ１，Ｓ２；Ｓ２，Ｓ３；Ｓ３…間にわたつて移
動せしめられる。
平および上下方向に駆動されるものであり、これ
により各ハンドリングバー１１は、各加工ステー
シヨンＳ１，Ｓ２，Ｓ３…での塑性加工時には各
加工ステーシヨンＳ１，Ｓ２，Ｓ３…間に待機
し、塑性加工終了後に隣接する加工ステーシヨン
Ｓ１，Ｓ２；Ｓ２，Ｓ３；Ｓ３…間にわたつて移
動せしめられる。
ところで、第２加工ステーシヨンＳ２での分割
後のワークW′，W′の間隔は、第３加工ステーシ
ヨンＳ３でのワークW′，W′間の間隔よりも小さ
い。このため、少なくとも第２および第３加工ス
テーシヨンＳ２，Ｓ３間でのワークW′，W′の搬
送を司るハンドリングバー１１では、吸盤１２が
ハンドリングバー１１の長手方向に移動可能にし
て配設される。
後のワークW′，W′の間隔は、第３加工ステーシ
ヨンＳ３でのワークW′，W′間の間隔よりも小さ
い。このため、少なくとも第２および第３加工ス
テーシヨンＳ２，Ｓ３間でのワークW′，W′の搬
送を司るハンドリングバー１１では、吸盤１２が
ハンドリングバー１１の長手方向に移動可能にし
て配設される。
第２図および第３図において、ハンドリングバ
ー１１は横断面矩形の筒状であり、その両端がト
ランスフアーバー１０，１０に固着される。この
ハンドリングバー１１の一側部には、ハンドリン
グバー１１の長手方向に延びる一対の長孔１３
ａ，１４ａが相互間に間隔をあけて設けられ、ハ
ンドリングバー１１の他側部には、前記長孔１３
ａ，１４ａに対応する一対の長孔１３ｂ，１４ｂ
が設けられる。
ー１１は横断面矩形の筒状であり、その両端がト
ランスフアーバー１０，１０に固着される。この
ハンドリングバー１１の一側部には、ハンドリン
グバー１１の長手方向に延びる一対の長孔１３
ａ，１４ａが相互間に間隔をあけて設けられ、ハ
ンドリングバー１１の他側部には、前記長孔１３
ａ，１４ａに対応する一対の長孔１３ｂ，１４ｂ
が設けられる。
長孔１３ａ，１３ｂ；１４ａ，１４ｂには、そ
れらの長手方向に沿つて移動可能にして、支軸１
５，１６が挿通され、長孔１３ａ，１３ｂ；１４
ａ，１４ｂから突出した支軸１５，１６の両端に
は、各一対ずつの吸盤１２が、アーム１７，１８
を介してそれぞれ配設される。すなわち、４個ず
つ２組の吸盤１２が長孔１３ａ，１３ｂ；１４
ａ，１４ｂで規定される範囲内でハンドリングバ
ー１１の長手方向に移動可能にして、相互間に間
隔をあけてハンドリングバー１１に支承される。
れらの長手方向に沿つて移動可能にして、支軸１
５，１６が挿通され、長孔１３ａ，１３ｂ；１４
ａ，１４ｂから突出した支軸１５，１６の両端に
は、各一対ずつの吸盤１２が、アーム１７，１８
を介してそれぞれ配設される。すなわち、４個ず
つ２組の吸盤１２が長孔１３ａ，１３ｂ；１４
ａ，１４ｂで規定される範囲内でハンドリングバ
ー１１の長手方向に移動可能にして、相互間に間
隔をあけてハンドリングバー１１に支承される。
ハンドリングバー１１内で、長孔１３ａ，１３
ｂ；１４ａ，１４ｂの外側には、平行な軸線を有
する従動輪１９および駆動輪２０が回転自在に配
設され、従動輪１９および駆動輪２０には、チエ
ンやベルトなどの無端状伝動索２１が懸回され
る。しかも、駆動輪２０には、前記伝動索２１を
走行駆動するために、正転および逆転を切換可能
な駆動源２２たとえばパルスモータが連結され
る。
ｂ；１４ａ，１４ｂの外側には、平行な軸線を有
する従動輪１９および駆動輪２０が回転自在に配
設され、従動輪１９および駆動輪２０には、チエ
ンやベルトなどの無端状伝動索２１が懸回され
る。しかも、駆動輪２０には、前記伝動索２１を
走行駆動するために、正転および逆転を切換可能
な駆動源２２たとえばパルスモータが連結され
る。
支軸１５，１６は伝動索２１に連結されるが、
両支軸１５，１６の移動方向を相互に逆方向とす
るために、一方の支軸１５は上方で伝動索２１に
連結され、他方の支軸１６は下方で伝動索２１に
連結される。
両支軸１５，１６の移動方向を相互に逆方向とす
るために、一方の支軸１５は上方で伝動索２１に
連結され、他方の支軸１６は下方で伝動索２１に
連結される。
次にこの実施例の作用について説明すると、各
加工ステーシヨンＳ１，Ｓ２，Ｓ３…での塑性加
工時には、各ハンドリングバー１１は第１図で示
すように待機している。この塑性加工終了後、ハ
ンドリングバー１１は、搬送方向８に沿う後方側
に移動して降下し、ワークＷあるいはW′，W′が
吸盤１２によつて吸着、保持される。その後、ハ
ンドリングバー１１は上昇して搬送方向８に沿う
前方へと移動し、次の加工ステーシヨンＳ２，Ｓ
３で降下して、ワークＷあるいはW′，W′が下型
３あるいは４上に載置される。
加工ステーシヨンＳ１，Ｓ２，Ｓ３…での塑性加
工時には、各ハンドリングバー１１は第１図で示
すように待機している。この塑性加工終了後、ハ
ンドリングバー１１は、搬送方向８に沿う後方側
に移動して降下し、ワークＷあるいはW′，W′が
吸盤１２によつて吸着、保持される。その後、ハ
ンドリングバー１１は上昇して搬送方向８に沿う
前方へと移動し、次の加工ステーシヨンＳ２，Ｓ
３で降下して、ワークＷあるいはW′，W′が下型
３あるいは４上に載置される。
このような搬送時に、第２およい第３加工ステ
ーシヨンＳ２，Ｓ３間でのワークW′，W′の搬送
を司るハンドリングバー１１では、駆動源２２の
作動により伝動索２１が矢符２３の方向に走行
し、支軸１５，１６すなわち４個ずつ２組の吸盤
１２が相互に離隔する方向に移動し、第３加工ス
テーシヨンＳ３ではワークW′，W′が相互間の間
隔を広くして下型４上に載置される。
ーシヨンＳ２，Ｓ３間でのワークW′，W′の搬送
を司るハンドリングバー１１では、駆動源２２の
作動により伝動索２１が矢符２３の方向に走行
し、支軸１５，１６すなわち４個ずつ２組の吸盤
１２が相互に離隔する方向に移動し、第３加工ス
テーシヨンＳ３ではワークW′，W′が相互間の間
隔を広くして下型４上に載置される。
ワークW′，W′の搬送後、ハンドリングバー１
１が第２および第３加工ステーシヨンＳ２，Ｓ３
間の待機位置に戻るときには、駆動源２２により
伝動索２１が矢符２３と逆方向に走行し、支軸１
５，１６および各吸盤１２が元の位置に戻る。
１が第２および第３加工ステーシヨンＳ２，Ｓ３
間の待機位置に戻るときには、駆動源２２により
伝動索２１が矢符２３と逆方向に走行し、支軸１
５，１６および各吸盤１２が元の位置に戻る。
以上の説明では、各組の吸盤１２間の間隔を搬
送時に広げるようにしたが、縮めるようにするこ
とも勿論可能である。またハンドリングバー１１
をトランスフアーバー１０に固定せず、トランス
フアーバー１１の長手方向に移動可能としたもの
について本発明を適用可能である。
送時に広げるようにしたが、縮めるようにするこ
とも勿論可能である。またハンドリングバー１１
をトランスフアーバー１０に固定せず、トランス
フアーバー１１の長手方向に移動可能としたもの
について本発明を適用可能である。
Ｃ 発明の効果
以上のように本発明方法によれば、隣接する加
工ステーシヨン間でのワーク搬送時に、前記保持
部材をそれらの間隔が変化するようにハンドリン
グバー上で移動せしめるようにしたので、各加工
ステーシヨン間を搬送すべく空中に浮いた状態で
ワーク相互の間隔を変化させるようにして金型配
置に影響を与えることを回避しながらワークの間
隔を変化させることができ、各加工ステーシヨン
での金型配置を自在にして、塑性加工機のコンパ
クト化に寄与することができる。
工ステーシヨン間でのワーク搬送時に、前記保持
部材をそれらの間隔が変化するようにハンドリン
グバー上で移動せしめるようにしたので、各加工
ステーシヨン間を搬送すべく空中に浮いた状態で
ワーク相互の間隔を変化させるようにして金型配
置に影響を与えることを回避しながらワークの間
隔を変化させることができ、各加工ステーシヨン
での金型配置を自在にして、塑性加工機のコンパ
クト化に寄与することができる。
また本発明装置では、ハンドリングバーには、
その長手方向に沿つて移動可能にして各保持部材
が支承されるとともに、前記長手方向に沿つて間
隔をあけた位置には従動輪および駆動輪が回転自
在に支承され、従動輪および駆動輪間には、前記
各保持部材が連結される無端状伝動索が懸回さ
れ、前記駆動輪には正転および逆転を切換可能な
駆動源が連結されるので、駆動源の作動により伝
動索を走行させることにより、保持部材をハンド
リングバーの長手方向に移動させることができ、
本発明方法を簡単な構成で実施することができ
る。
その長手方向に沿つて移動可能にして各保持部材
が支承されるとともに、前記長手方向に沿つて間
隔をあけた位置には従動輪および駆動輪が回転自
在に支承され、従動輪および駆動輪間には、前記
各保持部材が連結される無端状伝動索が懸回さ
れ、前記駆動輪には正転および逆転を切換可能な
駆動源が連結されるので、駆動源の作動により伝
動索を走行させることにより、保持部材をハンド
リングバーの長手方向に移動させることができ、
本発明方法を簡単な構成で実施することができ
る。
図面は本発明の一実施例を示すものであり、第
１図は要部平面図、第２図は第１図の−線拡
大断面図、第３図は第２図の−線断面図であ
る。 １……塑性加工機、８……搬送方向、９……搬
送装置、１１……ハンドリングバー、１２……保
持部材としての吸盤、１９……従動輪、２０……
駆動輪、２１……伝動索、２２……駆動源、Ｓ
１，Ｓ２，Ｓ３……加工ステーシヨン、Ｗ，
W′……ワーク。
１図は要部平面図、第２図は第１図の−線拡
大断面図、第３図は第２図の−線断面図であ
る。 １……塑性加工機、８……搬送方向、９……搬
送装置、１１……ハンドリングバー、１２……保
持部材としての吸盤、１９……従動輪、２０……
駆動輪、２１……伝動索、２２……駆動源、Ｓ
１，Ｓ２，Ｓ３……加工ステーシヨン、Ｗ，
W′……ワーク。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ ワークＷ，W′を塑性加工するための複数の
加工ステーシヨンＳ１，Ｓ２，Ｓ３が、ワーク
Ｗ，W′の搬送方向８に間隔をあけて設定された
塑性加工機１で、前記ワークＷ，W′の搬送方向
８に直交して水平なハンドリングバー１１を、塑
性加工時に各加工ステーシヨンＳ１，Ｓ２，Ｓ３
間に待機せしめるとともに塑性加工終了時には隣
接する加工ステーシヨンＳ１，Ｓ２，Ｓ３間にわ
たつて移動させるようにし、該ハンドリングバー
１１にその長手方向に間隔をあけて設けた複数の
保持部材１２でワークＷ，W′を保持して各加工
ステーシヨンＳ１，Ｓ２，Ｓ３に順次搬送するよ
うにしたワーク搬送方法において、隣接する加工
ステーシヨンＳ１，Ｓ２，Ｓ３間でのワークＷ，
W′搬送時に、前記保持部材１２をそれらの間隔
が変化するようにハンドリングバー１１上で移動
せしめるようにしたことを特徴とする塑性加工機
におけるワーク搬送方法。 ２ ワークＷ，W′を塑性加工するための複数の
加工ステーシヨンＳ１，Ｓ２，Ｓ３が、ワーク
Ｗ，W′の搬送方向８に間隔をあけて設定された
塑性加工機１で、塑性加工時に各加工ステーシヨ
ンＳ１，Ｓ２，Ｓ３間に待機するとともに塑性加
工終了時には隣接する加工ステーシヨンＳ１，Ｓ
２，Ｓ３間にわたつて移動すべく、前記ワーク
Ｗ，W′の搬送方向８に直交して水平にハンドリ
ングバー１１が配設され、該ハンドリングバー１
１には、ワークＷ，W′を着脱自在に保持するた
めの複数の保持部材１２がハンドリングバー１１
の長手方向に間隔をあけて設けられるワーク搬送
装置において、前記ハンドリングバー１１には、
その長手方向に沿つて移動可能にして各保持部材
１２が支承されるとともに、前記長手方向に沿つ
て間隔をあけた位置には従動輪１９および駆動輪
２０が回転自在に支承され、従動輪１９および駆
動輪２０間には、前記各保持部材１２が連結され
る無端状伝動索２１が懸回され、前記駆動輪２０
には正転および逆転を切換可能な駆動源２２が連
結されることを特徴とする塑性加工機におけるワ
ーク搬送装置。 ３ 前記保持部材１２は、ハンドリングバー１１
の長手方向に間隔をあけて２組配設され、両組の
保持部材１２は、移動方向を相互に逆にして伝動
索２１に連結されることを特徴とする特許請求の
範囲第２項記載の塑性加工機におけるワーク搬送
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21327085A JPS6274818A (ja) | 1985-09-26 | 1985-09-26 | 塑性加工機におけるワ−ク搬送方法および装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21327085A JPS6274818A (ja) | 1985-09-26 | 1985-09-26 | 塑性加工機におけるワ−ク搬送方法および装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6274818A JPS6274818A (ja) | 1987-04-06 |
| JPH0212656B2 true JPH0212656B2 (ja) | 1990-03-23 |
Family
ID=16636320
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21327085A Granted JPS6274818A (ja) | 1985-09-26 | 1985-09-26 | 塑性加工機におけるワ−ク搬送方法および装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6274818A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0424050U (ja) * | 1990-06-18 | 1992-02-27 |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01122628A (ja) * | 1987-11-06 | 1989-05-15 | Honda Motor Co Ltd | トランスファープレスにおける加工品の搬送方法 |
| JPH01166833A (ja) * | 1987-12-23 | 1989-06-30 | Mazda Motor Corp | トランスファプレス装置 |
| US4883164A (en) * | 1988-06-08 | 1989-11-28 | Mac Engineering & Equipment Company, Inc. | Vacuum operated transfer machine |
| JPH02307636A (ja) * | 1989-05-22 | 1990-12-20 | Honda Motor Co Ltd | トランスファプレス機におけるワーク搬送方法 |
| US7276200B2 (en) * | 2003-12-19 | 2007-10-02 | Toyota Motor Engineering & Manufacturing, North America, Inc. | Apparatus and method for removing a part from mold |
| DE102009010804B3 (de) * | 2009-02-27 | 2010-07-08 | Müller Weingarten AG | Vorrichtung zum Transport und zur Lageveränderung von wenigstens zwei Werkstücken zwischen bzw. in Bearbeitungsstufen einer Bearbeitungsanlage |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57134224A (en) * | 1981-02-09 | 1982-08-19 | Matsushita Giken Kk | Transfer system for press |
| JPS58100929A (ja) * | 1981-12-11 | 1983-06-15 | Masaki Date | プレス機械の材料供給装置 |
| JPS59199128A (ja) * | 1983-04-27 | 1984-11-12 | Hitachi Zosen Corp | 被加工物搬送方法 |
-
1985
- 1985-09-26 JP JP21327085A patent/JPS6274818A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0424050U (ja) * | 1990-06-18 | 1992-02-27 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6274818A (ja) | 1987-04-06 |
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