JPH03139387A - 刺繍ミシンのための刺繍データ作成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は刺繍ミシンのための刺繍データ作成装置に関し
、特に刺繍模様を形成するために干、島縫いする領域を
複数のブロック領域に分割するようにしたものに関する
。

〔従来技術〕

一般に、加工布上に折線状の線模様や多角形状の枠構様
を千鳥縫目で刺繍する刺繍ミシンのための刺繍データを
作成する装置は既に知られている。

例えば、特開昭６３＝２０６２７５号公報や特開昭６３
−２１２３９４号公報には、予め記憶装置に記憶した多
角形の形状を規定する点列データと設定された千鳥縫幅
データとに基いて、点列で規定される形状規定線の内側
に千鳥縫幅データの縫幅で千鳥縫いの刺繍をする刺繍デ
ータを自動的に作成して刺繍を行なう刺繍データ作成装
置が記載されている。

また、特公昭６０−４２７４０号公報には、多数のパタ
ーンの刺繍模様の夫々について刺繍模様を形成する領域
を三角形状又は四角形状の複数のブロックに分割して各
ブロックの頂点の位置データを予め入力格納しておき、
これらの頂点位置データと、刺繍時に入力設定される千
鳥縫幅データ及び縫目密度データとに基いて各プロンク
毎の縫い点位置データを演算で自動的に求めるようにし
た刺繍データ作成装置が記載されている。

〔発明が解決しようとする課題〕 上述したように、特開昭６３−２０６２７５号公報など
では、所定の千鳥縫幅の刺繍模様が形状規定線の内側に
形成されるので、各頂点の内側において１つの形状規定
線分の内側の千鳥縫いと隣接する形状規定線分の内側の
千鳥縫いとが重複してしまうため、外観上好ましくない
という問題がある。

前記後者の公報の刺繍データ作成装置では、各刺繍模様
の領域を分割した複数ブロックの頂点位置データを作成
して入力しておくことが必要なので、データ作成作業に
多大の労力・コストを要するという問題がある。

本発明の目的は、折線状又は多角形状の或いは曲線状の
刺繍模様の各コーナ部で千鳥縫いの重複が生じないよう
な刺繍データを作成でき且つ入力データの作成の容易な
刺繍ミシンのための刺繍データ作成装置を徒供すること
にある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明に係る刺繍ミシンのための刺繍データ作成装置は
、上下動される縫針と加工布との相対位置を変化させて
加工布上に千鳥縫いからなる刺繍模様を形成する刺繍ミ
シンのための刺繍データのうちの千鳥縫いを施す領域を
複数のブロック領域に分割するための刺繍ブロックデー
タを作成する刺繍データ作成装置であって、千鳥纏いが
施される所定の千鳥縫幅を有する刺繍領域の形状を規定
する形状規定線上の点列の位置を表わす点列データと千
鳥縫幅を表わす千鳥縫幅データとが格納される記憶手段
と、記憶手段から点列データと千鳥縫幅データとを受け
、点列で規定される形状規定線に平行で且つこの形状規
定線から所定距離離れた第１仮想線を規定する第１仮想
点列の位置を決め、更に第１４Ｆｊ、芯線に平行で且つ
この第１仮想線から千鳥縫幅だけ離れた第２仮想線を規
定する第２仮想点列の位置を求める演算手段と、演算手
段から第１仮想点列と第２仮想点列との位置データを受
け、相互に隣接する各１対の第１仮想点とこれらに対応
する各１対の第２仮想点とからなる各４点の位置のデー
タをこれら各４点を結んで得られる四角形状ブロック領
域の刺繍ブロックデータとして求めて千鳥縫いを施す所
定の順序で記憶するブロックデータ決定記憶手段とを備
えたものである。

〔作用〕

本発明に係る刺繍ミシンのための刺繍データ作成装置に
おいては、記憶手段には千鳥纏いが施される所定の千鳥
縫幅を有する刺繍領域の形状を規定する形状規定線上の
点列の位置を表わす点列データと千鳥縫幅を表わす千鳥
縫幅データとが格納されている。演算手段はこの記憶手
段から点列データと千鳥縫幅データとを受け、点列で規
定される形状規定線に平行で且つこの形状規定線から所
定距離離れた第１仮想線を規定する第１仮想点列の位置
を決め、更に第１仮想線に平行で且つこの第１仮想線か
ら千鳥縫幅だけ離れた第２仮想線を規定する第２仮想点
列の位置を求める。

ブロックデータ決定記憶手段は演算手段から第１仮想点
列と第２仮想点列との位置データを受け、先ず相互に隣
接する各１対の第１仮想点とこれらに対応する各１対の
第２仮想点とからなる各４点の位置のデータをこれら各
４点を結んで得られる四角形状ブロック領域の刺繍ブロ
ックデータとして求め、次にこれら複数の刺繍ブロック
データを千鳥縫を施す所定の順序で記憶する。

〔発明の効果］ 本発明に係る刺繍ミシンのための刺繍データ作成装置に
よれば、以上説明したように、記憶手段と演算手段とブ
ロックデータ決定記憶手段とによって、刺繍模様を形成
するために千鳥縫いする領域が相互に重複しない複数の
ブロック領域に分割され、各ブロック領域を画する４点
の位置データが決定されてこれらブロック領域のデータ
が所定の順序で記憶される。従って、折線状又は多角形
状の或いは曲線状の刺繍模様のコーナ部で千鳥縫いの重
複が起らないような刺繍ブロックデータを作成すること
が出来る。加えて、刺ＶｊＩ域の形状を規定する点列の
位置を表わす点列データと千鳥縫幅を表わす千鳥縫幅デ
ータとを人力格納すればよいので、入力データの作成に
要する労力・コストを著しく低減することが出来る。

〔実施例］ 以下、本発明の実施例について、図面に基いて説明する
。本実施例は折線状又は多角形状や曲線状の刺繍模様を
千鳥縫いで形成するための刺繍データを作成する為の刺
繍データ作成装置に本発明を適用した場合のものである
。

第１図のブロック図に示すように、この刺繍データ作成
装置ｌは基本的には操作パネル２とＣＲＴ型或いはＬＣ
Ｄ型のデイスプレィを備えた表示機構３と制御装置４と
を備えており、制御装置４はＣＰＵ５とこのＣＰＵ５に
データバスなどのハス６を介して接続された入出力イン
ターフェイス７とＲＯＭ８及びＲＡＭｌ０とから構成さ
れている。

人出力インターフェイス７に接続された操作パネル２に
は、折線状又は多角形状の刺繍模様の形状を規定する折
線又は多角形の形状規定点の位置をある基準点をＸ−Ｙ
座標の原点として、予め方眼紙などで作成した座標デー
タで入力するためのＸ座標キー、Ｘ座標キー及びテンキ
ーと、千鳥縫を施すときの所定長（例えば、約１ｍｍ）
当たりの糸の本数である縫目密度データを設定する縫目
密度設定キー、千鳥縫いの目幅データＷを設定する千鳥
縫幅設定キー、各設定データを制御装置４に人力するエ
ンターキー、多角形状のように最終の形状規定点から最
初の形状規定点へ千鳥縫いを施して閉ループにする閉ル
ープ指令キー及び最終の形状規定点から最初の形状規定
点へ千鳥縫いを施さない開ループ指令キー、刺繍データ
の作成開始を指令する刺繍データ作成開始キーなどが設
けられている。尚、この操作パネル２には、テンキーを
操作して設定した各種の数値を表示するデジタル表示器
が設けられている。

制御装置４のＲＯＭ８には、刺繍データ作成制御の制御
プログラムなどが予め格納されている。

ＲＡＭｌ０には、Ｘ座標キー、Ｘ座標キー及びテンキー
の操作で人力された形状規定点の点列データを格納する
点列データメモリ１１、テンキー及び縫目密度設定キー
の操作で入力された縫目密度データを格納する縫目密度
データメモリ１２、テンキー及び千鳥縫幅設定キーの操
作で入力された千鳥縫幅データを格納する千鳥縫幅デー
タメモリ１３、演算された形状規定線を格納する形状規
定線データメモリ１４、第１直線データメモリ１５、第
２直線データメモリ１６、第１仮想点列の位置データを
格納する第１仮想点列位置データメモリ１７、第２仮想
点列の位置データを格納する第２仮想点列位置データメ
モリ１８、刺繍ブロックデータを格納する刺繍ブロック
データメモリ１９、第１内分点列位置データメモリ２０
、第２内分点列位置データメモリ２１、縫い点位置デー
タを格納する縫い点位置データメモリ２２、ループフラ
グＦを格納するループフラグメモリ２３、ＣＰＵ５で演
算された結果を一時的に格納する各種メモリが設けられ
ている。

次に、刺繍データ作成装置１の制御装置４で行なわれる
刺繍データ作成制御のルーチンについて、第２図のフロ
ーチャートに基いて説明する。

刺繍データ作成開始キーを操作するとこの制ｆ’ｆｌｌ
が開始され、ＲＡＭｌ０の各メモリ１１〜２３のデータ
をクリアするなどの初期設定が実行され（Ｓｌ）、テン
キー、各種の設定キー及びエンタ−キーの操作により点
列データ、縫目密度データ、千鳥縫幅データが入力され
、更に閉ループ指令キー操作でループフラグＦがセント
され、また開ループ指令キー操作でループフラグＦがリ
セットされ、これらの各データはＲＡＭｌ０の所定のメ
モリ１１−１３・２３に夫々記憶される（Ｂ２）。

尚、説明の都合上ループフラグＦがセットされているも
のとする。次に、点列データメモリエ１の点列データが
順次読出され、第１番目の形状規定点のＸ座標データ及
びＹ座標データ（以下、単に位置データという）と第２
番目の形状規定点の位置データとに基いて形状規定線り
の第１形状規定線分り、を求め、第２番目の形状規定点
の位置データと第３番目の形状規定点の位置データとに
基いて第２形状規定線分Ｌ２を求め、以下、同様にして
第Ｎ番目の形状規定点の位置データと第１番目の形状規
定点の位置データとに基いて第１形状規定線分ＬＨを求
め、形状規定線データメモリ１４に格納する（Ｂ３）。

尚、形状規定点の数をＮとする。例えば、第３図に示す
ように、点列データとしてａ　（Ｘａ、Ｙａ　）、　　
ｂ　（ｘｂ、ｙｂ　）、　　ｃ（Ｘｃ、Ｙｃ）、ｄ　（
Ｘ、、Ｙｄ　）の４つの形状規定点が閉ループで人力さ
れたときには、各形状規定点ａ−ｄに基いて４つの形状
規定線分り、、Ｌ、、Ｌ３、Ｌ４が夫々求められる。

次に、第１仮想線Ｓを求めるために、各形状規定線分Ｌ
１〜ＬＮに基いて、各形状規定線Ｌ１〜ＬＨに平行で且
つ千鳥縫幅データメモリ１３の千鳥縫幅データＷの半分
の距離離れた第１直線を各形状規定線分り、〜Ｌ、ｌに
対して左側に統一して夫々求められ、第１直線データメ
モリ１５に格納される（Ｂ４）。例えば、第３図に示す
ように、第１仮想線Ｓを求めるために、各形状規定線分
Ｌ１〜Ｌ４に平行で且つ千鳥縫幅データＷの半分の距離
離れた第１直線ｊ：、、ｍ、、ｎ１ｌＰｌが夫々求めら
れる。

次に、第１直線データメモリ１５の第１直線データに基
いて、第１仮想線Ｓを規定するために相互に隣接する第
１直線の交点Ａ１　・Ａ２　・・・Ａ８が第１仮想点列
として夫々求められ、第１仮想点列位置データメモリ１
７に格納される（Ｂ５）。

例えば、第３図に示すように、第１仮想線Ｓを規定する
ために、第１直線２．・ｍｌの交点Ａ２、第１直線ｍ１
−ｎ、の交点Ａ３、第１直線ｎ１ｐ、の交点Ａ４、第１
直線ｐ１　・！１の交点Ａ。

が第１仮想点列として夫々求められる。

次に、第１仮想線データに基いて、第１仮想線Ｓに平行
で且つ第１仮想線Ｓから千鳥縫幅データＷだけ離れた第
２仮想線Ｔを求めるために、各第１仮想線分Ｓ、〜Ｓ８
に平行で且つ各第１仮想線分Ｓ、〜ＳＨから千鳥縫幅Ｗ
だけ離れた第２直線が形状規定線りに対して第１直線と
反対側に統一して夫々求められ、第２直線データメモリ
１６に格納される（Ｂ６）。例えば、第３図に示すよう
に、第２仮想綿Ｔを求めるために、各第１直線ｌ、　ｍ
　１．ｎ　ｌ＋　ｐ　＋に平行で且つ千鳥縫幅データＷ
だけ離れた第２直線２□、　ｍ　２．ｎ　２＋　Ｐ　２
が夫々求められる。

次に、第２直線データメモリ１６の第２直線データに基
いて、第２仮想線Ｔを規定するために相互に隣接する第
２直線の交点Ｂ１　・Ｂ２　・・・・Ｂ、が第２仮想点
列として夫々求められ、第２仮想点列位置データメモリ
１８に格納される（Ｓ７）。例えば、第３図に示すよう
に、第２仮悲線Ｔを規定するために第２直線１２　・ｍ
２の交点Ｂ２、第２直線ｍ！　　・ｎｌの交点Ｂ３＋第
２直線ｎ２　・ｐ２の交点Ｂ４．第２直線Ｐ２　・２□
の交点Ｂ＋が第２仮想点列として夫々求められる。

次に、第１仮想点列位置データメモリ１７に格納した第
１仮想点列の位置データと第２仮想点列位置データメモ
リ１８に格納した第２仮想点列の位置データとが交互に
順次読出され（Ｂ８）、相互に隣接する各１対の第１仮
想点とこれらに対応する各１対の第２仮想点とからなる
各４点の位置データがこれら各４点を結んで得られる四
角形状ブロック領域の刺繍ブロックデータとして夫々求
められ、形状規定線データメモリ１４に格納された形状
規定線の順序つまり千鳥縫を施す順序に刺繍ブロックデ
ータメモリ１９に格納される（Ｂ９）。例えば、第３図
に示すように、各１対の第■仮想点Ａ１　・Ａ２とこれ
らに対応する各１対の第２仮想点Ｂ１　・Ｂ２とからな
る四角形の第１刺繍ブロツクデータ、各１対の第１仮想
点Ａ２　・Ａ３と各１対の第２仮想点Ｂ２　・Ｂ３とか
らなる四角形の第２刺繍ブロツクデータ、各１対の第１
仮想点Ａ３　・Ａ４と各１対の第２仮想点Ｂ３　・Ｂ４
とからなる四角形の第３刺繍ブロツクデータ、各１対の
第１仮想点Ａ４　・ＡＩと各１対の第２仮想点Ｂ４　・
Ｂ、とからなる四角形の第４刺繍ブロツクデータが夫々
求められ、その順序で格納される。

次に、縫目密度データメモリ１２の縫目密度データに基
いて、各形状規定線分Ｌ１〜ＬＨの線分長に対する糸の
本数Ｍが夫々演算され、各形状規定線分り、−Ｌ、に対
応する各第１仮想線分Ｓ。

〜ＳｏをＭ当分した第１内分点列の位置データが夫々求
められ、第１内分点列位置データメモリ２０に格納され
る（ＳＩＯ）。例えば、第４図に示すように、第１刺繍
ブロツクデータについて説明すると、形状規定線分り、
の線分長と縫目密度データとに基いて糸の本数Ｍが演算
され、１対の第１仮想点Ａ１　・Ａ２で得られる第１仮
想線分Ｓ１がＭ当分され、その第１内分点ｅ＋、ｅｚ、
ｅｘ、ｅａ・・・ｅ、−１が夫々求められる。以下、同
様にして第２刺繍ブロツクデータ、第３刺繍ブロツクデ
ータ、第４刺繍ブロツクデータの各第１仮想線分３２〜
Ｓ４について夫々第１内分点列が求められる。

次に、前記求めた糸の本数の夫々に基いて同様に各形状
規定線分Ｌ＋−Ｌｓに対応する各第２仮想線分子、−Ｔ
、をＭ当分した第２内分点列の位置データが夫々求めら
れ、第２内分点列位置データメモリ２１に格納される（
Ｓｌｌ）。例えば、第４図に示すように、第１刺繍ブロ
ツクデータについて説明すると、糸の本数Ｍに基いて１
対の第２仮想点Ｂ１　・Ｂ２で得られる第２仮想線分子
１がＭ当分され、その第２内分点ｆ　Ｉ＋　ｆ　ｚ、　
ｆ　３．　ｆ　４・・・ｆＨ−□が求められる。以下、
同様に第２刺繍ブロツクデータ、第３刺繍ブロツクデー
タ、第４刺繍ブロツクデータの各第２仮想線分子２〜Ｔ
４について夫々第２内分点列の位置データが求められる
。

次に、１番目の刺繍ブロックデータからＮ番目の刺繍ブ
ロックデータに亙って、各刺繍ブロックデータ毎に第１
仮想点列及び第２仮想点列を含み第１内分点列の位置デ
ータと第２内分点列の位置データとが交互に１つずつ読
出され、これら一連の内分点列の位置データが縫い点位
置データとして縫い点位置データメモリ２２に格納され
（Ｓｉ２）、この制御を終了する。

尚、開ループ指令キーが操作されてループフラグＦがリ
セットされているときには、Ｂ５と３７とにおいて、第
６図に示すように第１番目の形状規定点を通り、第１直
線１１及び第２直線１２と直交する直交仮想線ｑが求め
られ、この直交仮想線ｑと第１直線１１との交点Ａ、及
び第２直線２２との交点Ｂ、が夫々求められる。また、
最終のＮ番目の形状規定点についても同様に直交仮想線
と第１直線及び第２直線との交点が夫々求められる。

以上説明したように、刺繍模様を形成するために千鳥縫
いする領域を複数の刺繍ブロック領域に分割するので、
各刺繍ブロック領域は隣接するブロック領域と重複せず
、各ブロック領域毎に求めた一連の縫い点位置データに
基いて刺繍ミシン（図示外）で千鳥縫いが施されると、
第５図に示すようにコーナ部の千鳥纏いの縫目が重複し
ない高品質の刺繍模様を加工布上に形成することができ
る。

更に、曲線状の刺繍模様の場合には、曲線を規定する多
数の形状規定点の点列データが人力されると、これらの
点列データに基いて複数の小さな刺繍ブロック領域が作
成され、これらの小さな刺繍ブロック領域毎に求められ
た一連の縫い点位置データに基いて千鳥縫いが施され、
千鳥縫いの縫目が重複しない綺麗な曲線の刺繍模様が形
成される。従って、刺繍模様に曲率半径の小さな曲線の
コーナ部が含まれていても、このコーナ部も同様に複数
の小さな刺繍ブロック領域に分割されるので、高品質の
刺繍模様が得られる。

尚、前記刺繍データ作成制御のうち、ＳＬＯ〜Ｓ１２の
制御を刺繍ミシンの制御装置内に設けるようにしてもよ
い。

尚、前記刺繍データ作成制御の８４において、第１仮想
線を形状規定線から任意の距離部れた位置に設けてもよ
く、また第１仮想線及び第２仮想線を形状規定線に対し
て何れかの片側に設けるようにしてもよい。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は刺繍デー
タ作成装置のブロック図、第２図は刺繍データ作成制御
のルーチンの概略フローチャート、第３図・第４図は夫
々刺繍データ作成制御を説明する説明図、第５図は刺繍
データ作成装置で作成された縫い点位置データに基いて
千鳥縫いした刺繍模様を示す図、第６図は刺繍模様が閉
ループでない場合に第１仮想点及び第２仮想点を夫々求
めるための説明図である。 １・・刺繍データ作成装置、　４・・制御装置、５・・
ＣＰＵ、　　８・・ＲＯＭ、　　１０・・ＲＡＭ、１１
・・点列データメモリ、　　１３・・千鳥縫幅データメ
モリ、　　１９・・刺繍ブロックデータメモリ、　Ｌ・
・形状規定線、　Ｓ・・第１仮想線、　Ｔ・・第２仮想
線。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）上下動される縫針と加工布との相対位置を変化さ
   せて加工布上に千鳥縫いからなる刺繍模様を形成する刺
   繍ミシンのための刺繍データのうちの千鳥縫いを施す領
   域を複数のブロック領域に分割するための刺繍ブロック
   データを作成する刺繍データ作成装置であって、 千鳥縫いが施される所定の千鳥縫幅を有する刺繍領域の
   形状を規定する形状規定線上の点列の位置を表わす点列
   データと千鳥縫幅を表わす千鳥縫幅データとが格納され
   る記憶手段と、 前記記憶手段から点列データと千鳥縫幅データとを受け
   、前記点列で規定される形状規定線に平行で且つこの形
   状規定線から所定距離離れた第１仮想線を規定する第１
   仮想点列の位置を決め、更に第１仮想線に平行で且つこ
   の第１仮想線から千鳥縫幅だけ離れた第２仮想線を規定
   する第２仮想点列の位置を求める演算手段と、 演算手段から第１仮想点列と第２仮想点列との位置デー
   タを受け、相互に隣接する各１対の第１仮想点とこれら
   に対応する各１対の第２仮想点とからなる各４点の位置
   のデータをこれら各４点を結んで得られる四角形状ブロ
   ック領域の刺繍ブロックデータとして求めて千鳥縫いを
   施す所定の順序で記憶するブロックデータ決定記憶手段
   とを備えたことを特徴とする刺繍ミシンのための刺繍デ
   ータ作成装置。