JPH0314087A - 硬貨処理機における硬貨貯留装置 - Google Patents

硬貨処理機における硬貨貯留装置

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JPH0314087A
JPH0314087A JP1148937A JP14893789A JPH0314087A JP H0314087 A JPH0314087 A JP H0314087A JP 1148937 A JP1148937 A JP 1148937A JP 14893789 A JP14893789 A JP 14893789A JP H0314087 A JPH0314087 A JP H0314087A
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Hitoshi Kamata
仁 鎌田
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、選別通路上を搬送されている硬貨を選別口か
ら搬送方向の側方に落下させて貯留筒内に貯留する硬貨
処理機における硬貨貯留装置に関する。
「従来の技術」 従来、例えば、硬貨処理機の一つである硬貨入出金機と
しては、入金取引において、判別計数部で判別計数され
た硬貨を、該判別結果から金種別に一時保留する機構と
、各金種に対応して出金硬貨として集積させ、払い出す
機構とが上下に対をなして配置されたものが知られてい
る(特開昭61−60195号公報、特開昭62−63
96号公報参照)。
「発明が解決しようとする課題」 しかしながら、上記従来の硬貨入出金機にあっては、硬
貨を金種別に一時保留する機構と、この機構内の硬貨を
受は入れて出金硬貨として払い出す機構とを上下に配置
しているために、機体の高さが高くなるという不具合や
、この機体の高さを低くしようとすると、硬貨の収容量
が少なくなるという問題があった。そして、これらの課
題は卓上型として使用される硬貨入出金機において顕著
に現れ、硬貨の収容量が多く、しかも機体の高さが高く
ならない卓上型の硬貨入出金機の開発が望まれていた。
そこで、上記問題を解消するものとして、本山願人は、
新規の硬貨入出金機を提案した(特願昭63−1832
69号等参照)。この硬貨入出金機は、金種別に選別さ
れた硬貨を上方から受は入れて集積する一時貯留筒と、
該−時貯留内に収納された硬貨を受は入れると共に底部
から払い出す出金筒とが水平面内に並んで設けられ、上
記−時貯留筒内に底板が上下に移動自在に設けられ、か
つ上記−時貯留筒の上方に、該−時貯留筒内の硬貨を、
上記底板の上昇とともに上記出金筒あるいは返却通路に
振り分ける硬貨移送用ローラが設けられたものである。
そして、この硬貨入出金機にあっては、−時貯留筒と出
金筒とか水平面内において並んで設けられているから、
硬貨の収容量を多くでき、しかも機体の高さを低く抑え
ることができる。
ところで、上記硬貨入出金機にあっては、選別通路上を
搬送されている硬貨を金種別の選別口から落下させて一
時貯留筒に貯留する場合に、硬貨移送用ローラが一時貯
留筒の上方に位置しているために、選別口の真下に一時
貯留筒を設置できず、斜め下方に配置している。従って
、金種によっては硬貨が円滑に一時貯留筒内に収納され
ないおそれがある。
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、その目的
とするところは、選別口から落下した硬貨を円滑に所定
位置に貯留することができ、硬貨の詰り等の不具合を防
止することができる硬貨処理機における硬貨貯留装置を
提0(することにある。
[課題を解決するための手段」 上記目的を達成するために、本発明は、選別通路に選別
口が設けられ、この選別通路上を搬送されている硬貨を
選別口から搬送方向の側方に落下させて貯留する硬貨処
理機における硬貨貯留装置であって、 上記選別口を構成する硬貨搬送方向何方側の端面に、傾
斜面が設けられたものである。
「作用」 本発明の硬貨処理機における硬貨貯留装置にあづては、
選別口の硬貨搬送方向何方側の端面に設けた傾斜面に、
搬送されてくる硬貨を衝突させて硬貨の移動方向を搬送
方向の側方に変え、落下させて貯留筒内に導く。
「実施例」 以下、第1図ないし第14図に基づいて本発明の一実施
例を説明する。
第1図は本発明の硬貨入出金機の一例を示す側面構成概
略図であり、この硬貨入出金機は、上部機体■におおわ
れ上方に開放可能な上部機構部2と、この上部機構部2
の下方であって何方側に開放可能に設けられ、かつ前面
扉3及び機体4におおイつれた前部機構部5と、上記上
部機構部2の下方であって前部機構部5の後方及び側方
に設けられた後部・側部機構部7と、この後部・側部機
構部7の後方に設けられ、かつこれらの機構部2゜5.
7に給電すると共に、これらの機構部2,5゜7の制御
を行なう制御・N源機構部8とから構成されている。
上記上部機構部2は、第3図に示すように、入金口20
から投入された硬貨を一枚ずつ分離して送出する硬貨分
離供給機構21と、この硬貨分離供給機構21から分離
供給された硬貨を移送するため゛に、両側を一対のガイ
ドプレート23で案内され、かつ直角に折曲された判別
計数通路22と、この判別計数通路22の入口端と湾曲
部との間に設けられ、かつ上記硬貨の金種判別及び計数
を行なう判別計数センサ24と、上記判別計数通路22
の湾曲部と出口端との間において、該判別計数通路22
の両側部に設けられ、かつ移動中の硬貨を検出する一対
のニアフィードセンサ25と、これらのニアフィードセ
ンサ25から所定距離離間して上記判別計数通路22の
出口端寄りの両側部に設けられ、かつ硬貨を検出する一
対のタイミングセンサ26と、上記判別計数通路22の
出口端に隣接して設けられ、かつ上記両センサ2526
の硬貨検出信号に応じて、ゲート27aを開閉するゲー
ト開閉機構27と、このゲート開閉機構27に隣接し°
て設けられ、かつ硬貨を直角に方向転換できるように、
両側を一対のガイドプレート28gで案内されると共に
、湾曲して形成された選別貯留通路28と、上記各通路
22.28の上方に設けられ、かつ各通路22.28上
の硬貨を搬送する上方搬送体29(第4図参照)とを主
体として構成されている。
そして、上記硬貨分離供給機NlI21は、中央開口部
が入金口20とされているホ・ソノく−ライナー21a
の下方に回転円盤21bが設置されたもので、この回転
円盤21b上に投下された硬貨が回転円盤21bと取込
みローラ29aとの回転により一枚ずつ分離されて上記
判別計数通路22上に送出されるようになっている。ま
た、上記ゲート開閉機構27は、第3図と第11図と第
12図に示すように、上記両通路22.28の間にジュ
ードロ27bが設けられ、このジュードロ27bを開閉
する上記ゲー)27aが、上記判別計数通路22の出口
端の下方に回動自在に設けた軸27cに支持され、かつ
この軸27cの一端にゲート回動レノ(−27dが連絡
されると共に、このゲート回動レノく−27dにリンク
27eを介して開閉ソレノイド27fのプランジャがピ
ン結合により連結される一方、上記ゲート27aの自由
端の下方にシュート27gが設けられたものである。上
記ゲート27aは、内部を硬貨通路とする角筒状に構成
され、かつゲー)27aの上部中央には、上記上方搬送
体29の二次加速ベルト29eを回避するために移送方
向に沿って切欠27hが形成されている。そして、上記
ゲート27aは、上記開閉ソレノイド27f’の操作に
よって、上記両通路22.28と同一高さにある硬貨通
路(内面)を、水平状態から移送方向に向かって下方に
傾斜させるように構成されている。
さらに、上記選別貯留通路28には、硬貨を径の小さい
順に落とし込むための複数(第3図において6個)の選
別口28bが一方の側部(第3図において下方の側部)
に寄った状態でそれぞれ形成されている。そして、各選
別口28bが形成された選別貯留通路28の下面には、
各選別口28bの前部をふさぐように案内板28cが取
付けられており、この案内板28cには、硬貨の搬送方
向に直交する直交面部28dと、この直交面部28dに
連なり、かつ硬貨の搬送方向に対して所定角度(第3図
において45゛)傾斜した傾斜面部28eとが形成され
ている。この傾斜面部28eは、上記選別貯留通路28
の一方の側部(第3図において下方の側部)寄りに配置
されている。また、上記上方搬送体29は、上記硬貨分
離供給機構21から送り出された硬貨を判別計数通路2
2側に引き込む上記取込みローラ29aと、該判別計数
通路22の入口端から湾曲部にかけて硬貨を加速して搬
送するために、プーリ29bに巻き掛けられた一次加速
ベル)29cと、判別計数通路22の湾曲部からゲート
開閉機構27を介して選別貯留通路28の入口端にかけ
て硬貨をさらに加速して搬送するために、プーリ29d
に巻き掛けられた二次加速ベルト29eと、選別貯留通
路28の直線部において、硬貨を一方の(第3図におい
て下方の)ガイドプレート28a側に押し付けながら搬
送するために、プーリ29「に巻き掛けられた選別ベル
トL’$29gとから構成されている。
なお、上記ゲート開閉機構27にあっては、第12図に
示すように、ゲート27aが下方に傾斜した状態におい
て、ゲート27aの上部内面と上記二次加速ベルト29
eとの交差位置と、ゲート傾斜開始位置(ゲート基端位
置)との距離dが少なくとも搬送硬貨の最大直径より大
きく設定されている。
上記前部機構部5は、第5図と第9図に示すように、所
定距離離間して互いに平行に配置された一対の面部側板
50と、これらの面部側板50間にさし渡された第1フ
レーム51と、上記各選別口28bの下方にそれぞれ設
けられた選別シュート52と、これらの選別シュート5
2に対向して配置され、かつ上記第1フレーム51に係
止された一時貯留簡53と、これらの−時貯留筒53内
の硬貨を支持し、上昇させる硬貨支持機構54と、上記
各−時貯留簡53の上方にあって、上記両前部側板50
に回転自在に設は九ローラ回動袖55にそれぞれ取2付
けられた繰出ローラ56と、上記第1フレーム51の下
方に設けられた取付板57及び第1フレーム51の上方
において面部側板50間にさし渡された取付板58にそ
れぞれ取付けられた各一対のフォトセンサ59.60と
、上記第1フレーム5Iの上方にそれぞれ設けられ、か
つ上記後部・側部機構部7の出金筒70cを押え付ける
板バネ61と、同じく第1フレーム51の上方にそれぞ
れ設けられ、かつ該出金筒70c内に硬貨を案内するコ
インガイド板62と、上記−時貯留筒53の前方におい
て、上記両前部側板50間にさし渡され、かつ上記−時
貯留筒53の環状のifi 53 cの前部に嵌合して
一時貯留簡53を支える第2フレーム63と、この第2
フレーム63の上部に取付けられた第1返却シユート6
4と、上記硬貨支持機構54の昇降軸54mと係合して
該昇降軸54mを上端位置に停止させる係止機構65と
を主体として構成されている。そして、上記−時貯留筒
53の上部には、上記ローラ回動軸55に平行に一対の
透過孔53aが形成されており、これらの透過孔53a
間を結ぶ延長線上において上記前部側板50を貫通して
一対のフル検知センサ66.67が設、けられている。
該フル検知センサ66.67は、−時貯留筒53のいず
れかが上端まで一杯になった異常状態を検知するもので
ある。
また、上記硬貨支持機+R54は、上記−時貯留筒53
内を昇降する支持板54aと、この支持板54aを支え
、かつ−時貯留筒53に形成したアームスリット53b
に沿って上下動する支持板アーム54bと、この支持板
アーム54bの平面視り字状の下部に取付けられ、かつ
上記第2フレーム63の上下部間に立設した固定軸54
cに嵌合された昇降ブロック54dと、上記支持板アー
ム54bのL字状の下部前面に取付けられ、かつ上記第
2フレーム63に形成したポストスリット63aに沿っ
て昇降するブロックボスト54eと、これらのブロック
ボスト54eによって下方から支えられ、かつ上記第2
フレーム63の前方側に配置された昇降板54rと、上
記支持板アーム54bに回転自在に設けられたプーリ5
4gと、上記支持板アーム54bに取付けられたブロッ
クピン54hと、上記昇降板54fに取付けられ、かつ
上記第2フレーム63のビンスリット63bを挿通して
支持板アーム54b側?こ突出した昇降板54fと、こ
れらのピン54h、54i間に取付けられ、かつ上記プ
ーリ54gに巻き掛けられたコイルスプリング54jと
、上記昇降板54fの両端にそれぞれ取付けられたL字
状のローラ取付板54にと、該両ローラ取付板54にの
内方側に回転自在に設けられ、かつ上記両前部側板50
に形成したローラガイドスリット50aに沿って上下動
する上下−対ずつの昇降ガイドローラ54Q、と、上記
各ローラ取付板54にの外方側にそれぞれ設けられ、か
つ上記後部・側部機構部7の昇降レバー73jと係合す
る上記昇降軸54mと、上記一方のローラ取付板54k
(機体正面からみて、すなわち第8図の矢印イ方向から
みて右側のローラ取付板54k)の下部にビス止めされ
た連結板54qと、この連結板54qに回転自在に取付
けられた支持ローラ54rとから構成されている。そし
て、上記支持板54aには、第9図と第14図に示すよ
うに、上端位置用透過孔54n及び下端位置用透過孔5
4pが所定距離離間して形成されている。なお、これら
の透過孔54n、54Pは、第9図jこおいて、6個並
んで配置された支持板54aのうち右側の5個について
はU字形の切欠状に形成され、かつ、左側の1個の支持
板54aについては丸孔状に形成されている。さらに、
上記各フォトセンサ59.60は、上記支持板54aが
上端位置lこある場合の上端位置用透過孔54nと、支
持板54aが下端位置にある場合の下端位置用透過孔5
4pとを結んだ直線上に設置されており、その先軸は鉛
直方向に対して所定角度傾斜して配置されている。さら
にまた、上記H面扉3は、その下端イこ設けた軸30を
上記機体4の軸孔に装着することにより、この軸30を
中心にして上下方向に回動自在に設けられており、かつ
前面扉3の内部には、上下に第2返却シユート32及び
第3返却シユート32がそれぞれ配設されている。そし
て、上記第1.第2.第3返却シュート64.31.3
2により、上記−時貯留筒53の上方から出金口IOに
至る第1返却通路11が構成されている。また、上記前
面扉3と前部側板50の上部との間には、く字状の連結
板68がピン結合に上り回動自在に連結されている。
上記係止機構65は、ロックプレート65aに一対の長
孔状のガイドスリット65bが形成され、かつこれらの
ガイドスリット65bに、上記各前部側板50に取付け
た一対のガイド軸65cが装着されることにより、上記
ロックプレート65.aが各前部側板50に水平方向に
所定範囲内移動自在に設けられると共に、上記ロックプ
レート65aの下部フック65dを上記前部側板50の
ローラガイドスリット50a側に突出させるロツクノ(
ネ65eが上記前部側板50とロックプレート65aと
の間に設けられる一方、上記ロックプレート65aを前
方側(面面扉3側)に押し出すロックオープナ−65f
が、該ロックプレート65aに対向して上記後部・側部
機構部7側に設けられたものである。そして、通常時(
運転時)には、上記ロックオープナ−65rがロックプ
レート65aを口・ツクバネ65eの付勢力に抗して前
方側に押し出すことにより、ロックプレート65aの下
部フック65dが上記前部側板50のローラガイドスリ
ット50aから退避すると共に、後述の前部機構部5の
開放時には、上記ロックバネ65eによってロックプレ
ート65aの下部フック65dが上記ローラガイドスリ
ット50a側に突出して、上記硬貨支持機構54の昇降
軸54mに係合し得るようになっている。
上記後部・側部機構部7は、上記−時貯留簡53内の硬
貨を受は入れて、必要に応じて払い出す出金機構70と
、上記前部機構部5との間に設けられ、かつこの前部機
構部5を回動自在に支持する連結機構71と、上記ゲー
ト開閉機構27のジュードロ27bから投入された硬貨
を一括貯留する一括貯留機構72と、上記前部機構部5
の繰出ローラ56、支持板54及び−括貯留機構72の
一括貯留バスケット72aをそれぞれ作動させる駆動機
構73とを備えたものである。
上記出金機構70にあっては、上記両前部側板50の後
方であって、所定距離離間して互いに平行に配置された
一対の後部側板70a間に、複数(第9図において6個
)の角形の出金筒ベース70bが一列状に並んで設けら
れている。これらの出金筒ベース70b上には、円筒状
の筒本体70sが、上記各−時貯留簡53の後方におい
て嵌着され出金筒70cが構成されている。そして、各
出金筒70cの下方には、底板ベース70dに支持され
た一対の底板70eが取付けられており、かつこれらの
底板70eと出金筒70cとの間には、硬貨の投出ロア
0fか形成されていると共に、この投出ロア0fから一
枚ずつ硬貨を前部下方の出金口10に払い出す払出装置
74が上記出金筒ベース70bに付設されている。また
、上記各出金筒ベース70bには、各金種別に異なる位
置にセットピン70gが取付けられている一方、上記雨
後部側板70a間に取付けられたセット軸70hには、
上記各セットピン70gに対応する位置にそれぞれセッ
ト’t1470 iが形成されており、上記各セットピ
ン70gとセット溝70iとによって、各出金筒70c
が金種別に誤りなく所定位置に機体上方から着脱可能に
セットされるようになっている。さらに、上記投出装置
74は、第5図に示すように、ソレノイド取付板74a
に固定されたソレノイド74bと、このソレノイド74
bのプランジャにピン結合によって連結されたリンク7
4cと、このリンク74cにピン結合によって連結され
た押出板保持具74dと、この押出板保持具74dに形
成した長孔74eに嵌め込まれた一対のピン74fを有
し、かつ上記押出板保持具74dに水平方向に移動自在
に支持された硬貨押出板74gと、上記硬貨押出板74
gの下部を押し出す突起74hを備え、かつ回動軸74
iに支持された押出板進退カム74jと、上記硬貨押出
板74gの前方側のピン74fと押出板保持具74dの
ピン74にとの間に設けられ、かつ上記硬貨押出板74
gを後方側に戻すスプリング74i2と、上記押出板保
持具74dの下端とバネベース74mとの間に設けられ
、該押出板保持具74dを下方に付勢する下方付勢用バ
ネ74nとを具備し、かつ、投出駆動源74pとその駆
動軸74Qに装着された駆動プーリ74rとプーリ74
sと上記回動軸74iに装着された伝達プーリ74tと
ベルト74uとによって、該回動輪74iを中心にして
上記押出板進退カム74jを第5図において反時計回り
に回転させることにより、上記硬貨押出板74gが上記
両底板70eの間を通って前方側に突き出されるように
なっている。
また、上記ソレノイド取付板74aとセンサ取付板70
jとには、出金筒70c内の硬貨残量が少なくなったこ
とを検知する一対のニアエンド検知センサ70に、70
Rが互いに対向して設けられており、これらのニアエン
ド検知センサ70に、70g間を結ぶ光軸は、上記出金
筒ベース70bに対向配置された一対の通過孔70++
+及び底板ベース70dを透過するように設定されてい
る。さらに、上記センサ取付板70jには、投出硬貨を
計数する投出計数センサ7Qnが取付けられている。さ
らにまた、上記各出金筒70cの上部には、上記セット
軸70hに平行に一対の透過孔70pが形成されており
、これらの透過孔709間を結ぶ延長線上において、上
記後部側板70aを貫通して一対のフル検知センサ70
q、70rが設けられている。該フル検知センサ70q
、70rは、上記出金筒70cのうちいずれかが上端ま
で一杯になった異常状態を検知するものである。また、
上記出金筒ベース70bの下部には、上記投出ロア0r
を開閉するンヤッタ70tが、上下方向に回動自在に設
けられており、このシャッタ70tに対向して出金筒ベ
ース70bには、シャッタ70tを吸着して投出ロア0
fを閉止するための磁石70uが取付けられている。
上記連結機構71は、第7図と第8図に示すように、雨
後部側板70aにそれぞれ一対の軸受板71aがビス止
めされ、これらの軸受板71aに、上記各前部側板50
を支持する開閉軸71bが回動自在に設けられ、かつ上
記各側板50,70aの上S間に、菱形状の突起71c
とこの突起71cに係合する凹所71dとからなるロー
ラキャッチ機構71eが設置)られると共に、第8図に
示すように、一方の後部側板70aに取付けられた軸7
1fを長孔の一端に回動自在に装着した開放ストッパー
71gが、上記前部側板50に取付けられた軸7thを
上記長孔に沿って摺動自在に設けた状態で、上記両側板
70a、50間に設けられたもので、上記ローラキャッ
チ機構71eの係止状態を解除すると、前部側板50は
、上記開閉軸71bを中心にして、上記開放ストッパー
71gの長孔に沿って上記軸71hが該長孔の他端に達
するまでの範囲において、前方側に開放(回動)される
ようになっている。
上記−括貯留機構72は、第13図に示すように、上記
上部機構部2のシュート27gの下方において回動軸7
2bに支持された上記−括貯留バスケット72aと、こ
の−括貯留バスケット72aの左下方に設けられ、かつ
−括貯留バスケット72a内の硬貨を出金口!0に導く
第4返却シユート(第2返却通路)72cと、上記−括
貯留バスケット72aの右下方に載置され、かつガイド
板72dに案内された一括貯留バスケット72a内の硬
貨を収納すると共に、ロックユニット72eを備えた着
脱式金庫72fとから構成されている。
上記駆動機構73は、第5図ないし第8図に示すように
、機体4内に載置された主駆動源73aの駆動軸73b
に駆動ギアGlが装着され、この駆動ギアGlに伝達ギ
アG2が噛合されている。
そして、この伝達ギアG2の軸73cに装着されたプー
リ73dと上記一方の前部側板50(第7図参照)の下
部にブラケットを介して回転自在に支持されたプーリ5
0bとの間にベルト73eが巻き掛けられており、この
プーリ50bの軸50fに装着されたプーリ50cと上
記ローラ回動軸55に装着されたプーリ50dとの間に
ベルト50eが巻き掛けられている。また、上記一対の
前部側@50の下部間には伝達軸50gが設けられ、こ
の伝達軸50gに装着された伝達ローラ50hが上記ベ
ルト73eに押し当てられている。さらに、上記伝達軸
50gの端部(機体正面からみて、すなわち第8図の矢
印イ方向からみて右側の端部)には、楕円ローラ50i
が装着されており、この楕円ローラ50iは、上記支持
ローラ54rに当接して下方から支持ローラ54rを支
持するようになっている。
さらにまた、上記伝達ギアG2には変速ギア詳73fが
連結されている。この変速ギア群73fは、上記伝達ギ
アG2に噛合されているギアG3と、このギアG3の軸
に装着されたギアG4と、このギアG4に噛合されてい
るギアG5と、このギアG5の軸に装着されたギアG6
と、このギアG6に噛合されているギアG7と、このギ
アG7の軸に装着されたギアG8と、このギアG8に噛
合されているギアG9と、このギアG9に連結された電
磁クラッチ73gとから構成されている。そして、この
電磁クラッチ73gを励磁するとギア09側からの回転
力は出力軸73hに伝達されるようになっている。
上記出力軸73hの両端には、第6図に示すように、そ
れぞれ、昇降レバーカム73iが装着されている。これ
らの昇降レバーカム73iは、第7図と第8図に示すよ
うに、線対称な上下一対のカム面を有するものであり、
このカム面に、く字状の上記昇降レバー73jの一端に
設けたコロ73kが当接されている。そして、昇降レバ
ー73jの他端は上記硬貨支持機構54の昇降軸54m
を下方から支えると共に、上記各後部側板70aに各々
取付けたレバー軸73ρに、上記昇降レバー73jの折
曲部が上下方向に回動自在に設けられている。
さらに、上記出力軸73hには、第8図に示すように、
伝達ギアGIOが装着されており、この伝達ギアGIO
には、伝達ギアGllを介して、伝達ギアGL2が連結
されている。そして、伝達ギアCI2の軸に装着された
ベベルギアG l 3 i、:は、ベベルギアGI4が
噛合されており、このベベルギアCI4の軸に装着され
たバスケット回動ギアG15には、第13図に示すよう
に、上記−括貯留バスケソト72aの回動軸72bに装
着されたギア72gが噛合されている。
上記のように構成された硬貨入出金機を用いて入金処理
を行なう場合には、まず、ホッパーライナー21aの中
央部の入金口2oから硬貨を回転円盤2Ib上に投下す
る。これにより、回転円盤2Ib上の硬貨は、回転円盤
21bの回転により一枚ずつ分離されて判別計数通路2
2側に送出され、取込みローラ29aによって判別計数
通路22上に引き込まれた後、−次加速ベルト29cに
よって加速搬送される。
そして、上記硬貨が判別計数通路22上の判別計数セン
サ24の設置位置まで達すると、該判別計数センサ24
によって金種判別及び計数が行なわれる。次いで、上記
硬貨が上記−次加速ベルト29cによって判別計数通路
22の湾曲部まで至ると、後続の硬貨との距離を引き離
すために、二次加速ベルト29eによってさらに加速さ
れながら、出口端に向かって搬送された後、上記判別計
数結果に基づいて、上記硬貨を、ゲート開閉機構27の
ジュードロ27bから落とし込むか、あるいは選別貯留
通路28上に送るかの操作が行なわれる。
この操作は、一対ずつのニアフィードセンサ25及びタ
イミングセンサ26と、ゲート27aの開閉動作とによ
って行なうものである。すなわち、上記硬貨の金種にお
いて、−時貯留簡53内にまだ所定枚数貯留されていな
い上に、−時貯留簡53内の硬貨枚数と出金筒70c内
に収納された硬貨枚数とを加えた乙のかまだ該出金筒7
0c内の収納許容枚数に達していない場合には、上記硬
貨がタイミングセンサ26に検出された時点で、開閉ソ
レノイド27fを作動さけることにより、リンク27e
1ゲート回動レバー27dを介して、軸27cを中心に
してゲート27aを回動させ、水平状態にする。これに
よって、上記硬貨はゲート27aの内面を通って選別貯
留通路28内に円滑に移送される。この際、上記硬貨が
タイミングセンサ26に検出された時点で、後続の硬貨
が、ニアフィードセンサ25によって検出されていた場
合には、両硬貨間の距離が所定値以下にアフィード状態
)と判定される。そして、この後続の硬貨の金種におい
て、−時貯留筒53内に所定枚数の硬貨が収納されてい
て、収納する余裕がない場合、あるいは−時貯留簡53
内の貯留硬貨を加えた出金筒70c内の硬貨枚数が許容
枚数に達しており、収納する余裕がない場合には、上記
後続の硬貨を確実にジュードロ27bから落とし込む必
要があるため、上記先行する硬貨もンユートロ27bか
ら落とし込む操作を行なう。従って、この場合には、上
記先行する硬貨がタイミングセンサ26に検出された時
点(後続の硬貨がニアフィードセンサ25に検出されて
いた場合)において、開閉ソレノイド27Fを作動させ
ることにより、ゲート27aを軸27cを中心にして下
方に傾斜させる。
この結果、上記二枚の硬貨は、筒状のゲート27aの下
部内面に沿って円滑に落下し、ジュードロ27bから落
下する。ここで、上記ゲート27aはその上部中央に硬
貨の移送方向に沿って切欠27hが形成されているから
、ゲート27aの開閉動作にかかわらず、二次加速ベル
ト29eは上記切欠27h内を移動し、従って、ゲート
27aと二次加速ベルト29eとが接触干渉することが
ない。また、上記先行する硬貨は、すでに、選別貯留通
路28側に移送されたものとして制御部において計数記
憶されているため、シュート・口27bから落とし込ん
だ段階で上記記憶枚数を一枚減じておく。
一方、先行する硬貨の金種において、−時貯留筒53内
に収納する余裕がない場合、あるいは出金筒70c内に
収納する余裕がない場合には、当該硬貨がタイミングセ
ンサ26に検出された時点で、開閉ソレノイド27fに
よってゲート27aが下方に傾斜して、この硬貨はジュ
ードロ27bから落とし込まれる。この場合、上記時点
において、後続の硬貨がニアフィードセンサ25に検出
されていると、ニアフィード状態と判定され、この後続
の硬貨が選別貯留通路28上に送られろ予定のものであ
っても、先行する硬貨と同様ジュードロ27bから落と
し込まれる。これは、ニアフィード状態において、ゲー
ト27aを水平状態に戻そうとすると、後続の硬貨の移
送が円滑にいかず、ジャムが発生するおそれがあるため
である。また、この際、上記硬貨が本来選別貯留通路2
8上に送られるものであった場合には、すでに制御部に
おいて選別貯留通路28側に送られたものとして計数記
憶されているため、ジュードロ27bから落とし込んだ
段階で、上記記憶枚数を一枚減じておく 。
ここで、上記ゲート開閉機構27においては、ゲート2
7aが下方に傾斜した状態で(第12図参照)、ゲート
27aの上部内面と二次加速ベルト29eとの交差位置
と、ゲート傾斜開始位置(ゲート基端位置)との距Md
が少なくとも搬送硬貨の最大直径よりら大きく設定され
ているから、ゲート27aの下部内面に沿って滑動する
硬貨は、二次加速ベルト29eとゲート27aとの間に
挾まれることがなく、円滑に移動して、ジュードロ27
bから落下し、シュート27gに導かれて一括貯留バス
ケソト72a内に収納される。また、ゲート27aが水
平状態にされている場合には、二次加速ベルト29eに
よって加速搬送されている硬貨は、ゲート27aの内面
上を移送されて、確実に選別貯留通路28上に送り出さ
れ、ジュードロ27bから落下することはない。
次いで、上記選別貯留通i!528上に送られた硬貨は
、選別ベルト群29gによって、選別貯留通路28の直
線部において、一方の(第3図において、下方の)ガイ
ドプレート28a側に押し付けられながら移送されてい
く。従って、上記硬貨は、上記直線部において、一方の
側部に寄った状態で、順次、幅が広くなるように形成さ
れた6個の選別口28bを通貨するにつれて、該硬貨の
直径に対応する選別口28b内に落とし込まれ、この選
別口28bの下方に設けられた選別ノユート52に導か
れて、−時貯留筒53内に収納される。
この場合、上記一方の側部に沿って搬送されている硬貨
は、その直径に対応する選別口28bを通過する際、第
3図において、上側の端部から選別口28b内に落下し
ていくと共に、なおも、選別貯留通路28に沿って萌進
を続け、選別口28bの前方側に設置された案内板28
cの傾斜面部28eに突き当たり、この傾斜面部28e
にはね返されて搬送方向に直交する方向(第3図におい
て上方)に向きを変える。従って、上記硬貨は、選別口
28bから搬送方向に直交する方向に落下していき、選
別シュート52の上面に沿って一時貯留簡53の上方に
達する。この際、−時貯留筒53の上方に位置する繰出
ローラ56は、第5図において、ローラ回転軸55を中
心にして時計回りに回転している。
すなわち、第7図において、主駆動源73aを駆動して
、駆動軸73bとを駆動ギアGlとともに反時計回りに
回転させると、伝達ギアG2.プーリ73d  ベルト
73e、プーリ50b、50c。
ベルト50e、プーリ50dを介して、ローラ回動軸5
5及び繰出ローラ56が時計回りに回転する。
この時、電磁クラッチ73gが励磁されていないため、
上記伝達ギアG2から変速ギア群73fに伝達された回
転は、出力軸73hに伝わらず、従って、一対の昇降レ
バーカム73iは回転せず、昇降レバー73jが回動す
ることがない上に、括貯留バスケット72aも回動しな
い。
上述したように、上記選別シュート52の上面(傾斜面
)に沿って落下している硬貨が、−時貯留筒53の上方
に達した際に、−時貯留筒53の上方の繰出ローラ56
が、第5図において時計方向に回転しているから、繰出
ローラ56の下部に当接した硬貨は、繰出ローラ56に
よって、繰出ローラ56と一時貯留筒53との間に円滑
に導かれ、確実に一時貯留筒53内に収容される。
また、この場合、第7図において、ベルト73eが、プ
ーリ73d、50b間で時計回りに回転しているから、
ベルト73eに接している伝達ローラ50hが反時計回
りに回転している。従って、第8図において、伝達軸5
0g及び楕円ローラ501が時計回りに回転し、この楕
円ローラ50iの回転によって、支持ローラ54rを上
下に振動させる。この結果、支持ローラ54rの振動は
、連結Fi、54q、ローラ取付板54に、昇降板54
r。
昇降板ピン541.コイルスプリング54j、プーリ5
4g、支持板アーム54bを介して、支持板54aに伝
わり、支持板54aが振動するから、−時貯留筒53内
に収容された硬貨が、万−立った状態であっても、上記
支持板54aの振動によりスムーズに水平状態となり、
確実に支持板54aの上に集積される。なお、本実施例
においては、楕円ローラ50iとこれに対応する支持ロ
ーラ54rは、第8図の矢印イからみて右側の端部に配
置されているが、この理由は、右側から左側にかけて(
第9図参照)、1円、50円、5円、100円。
10円、500円用の一時貯留筒53が小径順に配置さ
れており、一番軽量で立ち易い1円硬貨に最も効果的に
振動を与えようとするためである。
また、第8図の矢印イからみて右側の端部に楕円ローラ
50iを配置するだけでなく、左側の端部にら楕円ロー
ラ50iを配置して、全−時貯留筒53内の支持板54
aを確実に振動させるようにしてもよい。
このようにして、入金口20から投入された全ての硬貨
は、判別計数センサ24によって金種判別、及び計数が
行なわれた後、各金種とも一時貯留簡53内に収納可能
でかつ出金筒70c内に収納可能な枚数だけ選別貯留通
路28上から各−時貯留筒53内に収納されると共に、
残りの硬貨は全て一括貯留バスケット72a内に収納さ
れるから、必要な枚数だけが選別貯留通路28上に送ら
れ、従って、選別時のジャム、誤選別等の不具合の発生
が極力抑制される。
続いて、全ての入金硬貨が一時貯留簡53あるいは一括
貯留バスケット72aに収納された状態で、この入金取
引が承認された場合には、各−時貯留筒53内の硬貨を
それぞれ出金筒70c内に移すと共に、−括貯留バスケ
ット72a内の硬貨を着脱式金庫72「内に収納する。
ずなイつち、第7図において、主駆動源73aを駆動し
て、駆動軸73bを駆動ギアGlとともに反時計回りに
回転させると、伝達ギアG2、プーリ73d、ベル) 
73 e、プーリ50b、5αc1ベルト50e1プー
リ50dを介して、ローラ回動軸55及び繰出ローラ5
6が時計回りに回転する。一方、上記伝達ギアG2が時
計回りに回転することにより、変速ギアR73fの各ギ
アG3〜G9を介して、電磁クラッチ73gに回転が伝
わる。この際電磁クラッチ73gが励磁されているから
、出力軸73hに回転が伝わり、出力軸73hが、第7
図において時計回りに(第8図において反時計回りに)
回転する。従って、出力軸73bに装着された一対の昇
1’4レバーカム731がそれぞれ、出力軸73hと同
方向に回転する。この結果、上記各昇降レバーカム73
iのカム面にコロ73kを介して接触している一対の昇
降レバー73jがレバー軸73I2を中心にして回動し
て、各昇降レバー73jの他端が昇降M 54 mを上
方に持ち上げていく。これにより、ローラ取付板54に
は、一対の昇降ガイドローラ54Qを前部側板50のロ
ーラガイドスリット50aに沿って移動させながら上昇
していき、これらのローラ取付板54にの上昇に伴って
、昇降板54rが上昇していく。また、この時、ローラ
取付板54にの下部の支持ローラ54rは、回転中の楕
円ローラ50iから離れて上昇していく。
従って、この昇降板54fの昇降板ピン54iに固定さ
れたコイルスプリング54jの端部が上方に引き上げら
れるから、該昇降板ピン54iとブロックビン54hと
の間においてプーリ54gに巻きかけられたコイルスプ
リング54jがプーリ54gを持ち上げ、これによって
、プーリ54gとともに支持板アーム54b、昇降ブロ
ック54d1ブロツクボスト54eか一体となって固定
軸54cに沿って上昇していき、上記支持板アーム54
bに支持された支持板54aも、−時貯留筒53内を上
昇していく。
以上のように、上記繰出ローラ56が、第5図において
、反時計回りに回転すると共に、−時貯留簡53内を支
持板54aが上昇することにより、−時貯留簡53内に
収納されていた硬貨は順次押し上げられて、右方に送ら
れ、コインガイド板62に案内されながら出金筒70c
内に収納されろ。
この場合、硬貨が一枚ずつ一時貯留簡53内から出金筒
70c内に移されるにつれて、−時貯留筒53内の硬貨
が上下方向に振動するが、この振動は、上記プーリ54
gに巻き掛けられたコイルスプリング54jによって吸
収されるから、硬貨の移動はスムーズに行なわれる。
また、上記出力軸73hが、第8図において反時計回り
に回転するにつれて、伝達ギアGIO〜G12、ベベル
ギアGI3.G14を介して、バスケット回動ギア01
5が、第13図において、反時計回りに回転するから、
ギア72gを介して回動軸72bが時計回りに回動して
、−括貯留バスケット72aが在方に傾き、−括゛貯留
バスケット72a内に貯留されていた硬貨が着脱式金庫
72r内に収納される。
さらに、全ての入金硬貨が一時貯留筒53あるいは一括
貯留バスケット72a内に収納された状態で、この入金
取引が承認されなかった場合には、上記主駆動源73a
を駆動して、第7図において、駆動軸73bを駆動ギア
Glとともに時計回りに回転させる。これにより、上述
した承認された場合と逆に、−括貯留バスケット72a
が第13図において反時計回りに回動して、−括貯留バ
スケット72a内の硬貨を第4返却シユー)72c上に
払い出すから、この硬貨は第4返却シユート72Cを介
して出金口IOに載置されているカルトン12内に収容
される。これと共に、繰出ローラ56が第5図において
時計回りに回転する一方、各昇降レバーカム73iが、
第7図において反時計回り(第8図において時計回り)
に回転する。この場合、上記各昇降レバーカム731?
こは、線対称?ニ一対のカム面が形成されているから、
上述した承認された場合のカム面とは反対側のカム面に
昇降レバーカム73iのコロ73kが当接することによ
り、同様にして、昇降レバー73jの他端が、昇降軸5
4mととらにローラ取付板54kを持ち上げる。従って
、上記繰出ローラ56が、第5図において時計回りに回
転すると共に、支持板54aが一時貯留簡53内を上昇
するから、−時貯留筒53内の硬貨は、順次繰り出され
て、第1返却シユート64を介して、訂面扉3内の第2
返却ノユート31、第3返却シユート32を通って、出
金口IOのカルトン12内に収容される。
このようにして、一つの主駆動源73aを用いると共に
、電磁クラッチ73gをオンオフ操作することにより、
選別貯留通路28上の硬貨を選別口28bを介して一時
貯留筒53内に収納する場合には、電磁クラッチ73g
をオフ状態とし、時貯留簡53内の支持板54aの上昇
操作及び−括貯留バスケッ)72aの回動操作を停止し
たままで、繰出ローラ56を回転させ、かつ上記支持板
54aを振動させると共に、上記選別口28bに傾斜面
部28eを持つ案内板28cを設けたことが相俟って、
選別貯留通路28上を搬送されてくる硬貨は、選別口2
8bから搬送方向に直交する方向に落下し、−時貯留筒
53と繰出ローラ56との間を通って一時貯留筒53内
に容易に収納され、しかも−時貯留筒53内で立つこと
なく、円滑に集積される。一方、電磁クラッチ73gを
オン状態とし、主駆動源73aの駆動軸73bを正逆回
転することにより、−時貯留筒53からの出金筒70c
あるいは第1返却通路!■への払い出1−操作及び−括
貯留バスケット72aからの着脱式金庫72fあるいは
第2返却通路72cへの送出操作が同時にかつ確実に行
なわれる。また、−時貯留筒53と出金筒70cとを前
後に並べて配置したから、硬貨入出金機の高さを低くす
ることができる上に、−時貯留筒53と出金筒70cへ
の硬貨の収容量を十分に確保することができ、卓上型と
して取り扱い易い。さらに、−時貯留筒53からの硬貨
の繰り出し操作に際して、−時貯留筒53内の支持板5
4aが昇降するが、この支持板54aが下端位置にある
場合に、鉛直方向に対して斜めに傾いて配置された上下
一対のフォトセンサ5960の光軸が、上記支持板54
aの下端位置用透過孔54pを透過することにより、−
時貯留筒53内に硬貨がないことが検知され、−時貯留
筒53への硬貨の投入準備が完了したことが検出されろ
。次いで、−時貯留筒53内に硬貨が投入されると、上
記光軸が硬貨によって遮ぎられろ。そして、上述したよ
うに、−時貯留筒53内のrf!貨を全て払い出すため
に支持板54aが上昇していき、上端位置まで達すると
、支持板54a上の硬貨か全て繰り出され、しかし上記
光軸が支持板54aの上端位置用透過孔54nを通過す
るから、全ての硬貨が払い出されたことか上記フォトセ
ンサ59.60によって検出される。なお、−時貯留筒
53内において硬貨が詰まったり、あるいは繰り出し時
に立ったりするなどの異常状態か発生した場合には、支
持板54aが所定の上端位置に到達しない。この場合、
支持板54aによって上記光軸が想ぎられるから、支持
板54aが上端位置にないことが確実に検出される。
さらにまた、繰り出し操作が完了して上端位置にある支
持板54aを下降させる場合には、上記主駆動源73a
を駆動して、昇降レバーカム73iを回動させ、この昇
降レバーカム73iの最大径部に接触している昇降レバ
ー73jのコロ73kを最小径部に戻す。これにより、
レバー軸73Qを中心にして昇降レバー73jが回動し
て、昇降レバー73jの他端が下降するから、この昇降
レバー73jに支えられていた昇降軸54mがローラ取
付板54. k及び昇降板54fととらに降下していき
、コイルスプリング54j、プーリ54g1昇降ブロツ
ク54d1ブロツクボスト54e及び支持板アーム54
bb固定軸54cに沿って下降していく。このため、支
持板アーム54bに支えられた支持板54aは一時貯留
筒53内を円滑に下端位置まで降下する。
また、出金筒70c内に貯留された出金硬貨を払い出す
場合には、投出駆動源74pによって、第5図において
、回動軸74iを押出板進退カム74jとと乙に反時計
回りに回転させる一方、二の押出板進退カム74jの突
起74hh<硬貨押出板74gに接触して該硬貨押出板
74gをスブリンク74&のバネ力に抗して前方側に押
し出す際に、ソレノイド74bのプランジャを上昇さけ
て、押出板保持具74dを略硬貨−枚分だけ上昇させる
これによって、押出板保持具74dに水平方向に所定距
離移動自在に支持された上記硬貨押出板74gが出金筒
70cの一対の底板70eの間から略硬貨−枚分だけ上
昇するから、この硬貨押出板74gが前方側に移動する
ことにより、出金筒70cの投出ロア0f’から硬貨が
一枚出金口10のカルトンI2上に投出される。この場
合、磁石70uに吸着して投出ロア0「を塞いでいろシ
ャッタ701は、上記硬貨が硬貨押出板74gによって
押し出されることにより、持ち上げられて上方に回動す
る。そして、硬貨がカルトンI2上に投出されると、ツ
ヤツタ70tは、下方に回動して元に戻リ、磁石70u
に吸着する。これにより、出金筒70c内の硬貨は、硬
貨押出板74gによって投出口?Orから押し出される
場合を除き、硬貨入出金機を傾ける等の操作をしても、
シャッタ70tか磁石70uに吸着して投出、ロア0f
を塞いでいるため、投出ロア0「から外に出ることがな
い。次いで、上記硬貨押出板74gを押し出していた突
起74hか下方に退避すると、上記スプリング74aの
バネ力により上記硬貨押出板74gが水平方向に引き戻
されると共に、ソレノイド74bのプランジャを下降さ
せることにより、上記硬貨押出板74gを支持している
押出板保持具74dが下方付勢用バネ74nの付勢力に
よって下方に硬貨−枚方だけ移動せしめられるから、上
記硬貨押出板74gは上記両底板70e間に没した状態
で引き戻される。このようにして、円滑に所定金種の硬
貨が所要枚数払い出される。
次に、メンテナンス時、あるいはジャム発生時に、前部
機構部5を前面扉3とともに前方側に引き出す場合につ
いて説明する。
この場合、まず、上部機体l及び上部機構部2を上方に
開放し、機体4の上方に退避させた後に、前面扉3を軸
30を中心にして前方側に回動させる。これにより、前
面扉3が前方側に引き出されるにつれて、連結板68を
介して前部側板50が前方側に引っ張られるため、ロー
ラキャッチ機構71eの突起71cと凹所71dとの係
合状態が解除される。これにより、前部側板50は、開
閉軸71bを中心にして後部側板70aに対して前方側
に回動し、この後部側板70aに取付けられた軸71「
を中心にして開閉ストッパー71gが回動すると共に、
この開閉ストッパー71gの長孔に沿って上記前部側板
50に取付けた軸7thが移動する。そして、この軸7
1hが開閉ストッパー71gの長孔の端部に達すると、
前部側板50の回動が停止し、前部側板50は、開閉ス
トッパー71gに支持された状態で前方側に所定角度傾
斜した状態で静止する。この場合、係止機構65のロッ
クプレート65aの下部フック65dは、ロックオープ
ナ−65fによってロックバネ65eの付勢力lこ抗し
て前部側板5oのローラガイドスリット50a上から退
避していた状態(前部機構部5閉止状@)から、上記前
部側板50が前方側7こ開放されろことにより、ロック
バネ65eの付勢力で上記ローラガイドスリット50a
上に突出して、上記昇降軸54mと係止し得る状態°と
なる。また、上記前部側板50の開放動作とともに、第
1.第2フレーム51,63、選別ノユート52、−時
貯留筒53、硬貨支持機構54、繰出ローラ56、フォ
トセンサ59,60、板バネ61、コインガイド板62
、第1返却ンユート64、係止機構65及びフル検知セ
ンサ66.67等も開閉軸71bを中心にして所定角度
前方側に傾斜する。この結果、−時貯留筒53の上部が
露出するから、該−時貯留筒53の内部あるいはその周
囲のメンテナンス及びジャム排除が容易に行なわれると
共に、出金筒70cにおいても、その上方から板バネ6
1、コインガイド板62が退避するから、メンテナンス
が行ない易くなる。
さらに、−時貯留f!J53内に硬貨が残留している場
合には、手動にて、支持板54aを上昇させつつ、繰出
ローラ56を回転させることにより、−時貯留筒53内
の硬貨は、第10図に示すように、第1返却シユート6
4から、第2返却ンユート31の裏面側を通って、第3
返却シユート32を介して出金口10のカルトンI2内
に回収される。さらにまた、前部側板50を前方側に開
放した状態において、昇降軸54mを上端位置まで引き
上げて上記係止機構65のロックプレート65aの下部
フック65dに係合させておけば、メンテナンスあるい
はジャム排除後に、そのまま、前面扉3及び前部機構部
5を元の状態に戻した場合に、昇降軸54mを、必ず、
昇降レバー73jの他端の上方に位置させることができ
、従って、上記ロックプレート65aがロックオープナ
−65fに接触して下部フック65dと昇降軸54mと
の係合状態が解除されると、上記昇降軸54mが下降し
て昇降レバー73jの他端によって支持される状態にな
り、自動的に運転可能状態になる。このようにして、メ
ンテナンス時の作業性の向上及び運転可能状態への迅速
な復帰を実現できる。
なお、本実施例は、硬貨入出金機に適用した場合につい
て説明したが、これに限らず、入金操作を行う装置に幅
広く適用できる。
「発明の効果」 以上説明したように、本発明は、選別通路に選別口が設
けられ、この選別通路上を搬送されている硬貨を選別口
から搬送方向の側方に落下させて貯留ずろ硬貨処理機に
おける硬貨貯留装置であって、 上記選別口を構成する硬貨搬送方向前方側の端面に、傾
斜面か設けられたものであるから、上記傾斜面に、搬送
されてくる硬貨を衝突させて硬貨の移動方向を搬送方向
の側方に変え、落下させて貯留筒内に導くことにより、
選別口から落下した硬貨を円を骨に所定位置に貯留する
ことができ、硬貨の詰り等の不具合を防止することがで
きる。
【図面の簡単な説明】
第1図ないし第14図は本発明の一実施例を示すもので
、第1図は側面構成概略図、第2図は正面構成概略図、
第3図は平面構成概略図、第4図は斜視図、第5図は第
2図の■−■線に沿う要部断面図、第6図は駆動機構部
の平面図、第7図は同機構部を左からみた側面図、第8
図は同機構部を右からみた側面図、第9図は同機構部の
要部平面図、第10図は面部機構部の開放状態を説明す
る説明図、第11図はゲート開閉機構の側面図、第12
図は同機構のゲートが下方に傾斜した状態の断面図、第
13図は一括貯留機構の概略図、第14図は一時貯留簡
の周辺を説明する説明図である。 28・・・・・・選別貯留通路(選別通路)、28b選
別口、28e・・・・傾斜面部。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 選別通路に選別口が設けられ、この選別通路上を搬送さ
    れている硬貨を選別口から搬送方向の側方に落下させて
    貯留する硬貨処理機における硬貨貯留装置であって、 上記選別口を構成する硬貨搬送方向前方側の端面に、傾
    斜面が設けられたことを特徴とする硬貨処理機における
    硬貨貯留装置。
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