JPH03141012A - トラッキング駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野］ この発明はＶ　’Ｉ’　ｒ？などのテープに高密度で記
録両生するためのトラッキング駆動装置に関するもので
ある。。さらに詳しく述べると、磁気ヘッドと記録され
たトラックのずれを検出し、このずれ量に応じて正確に
情報を再生するために磁気ヘッドを駆動する装置２２に
関するものである。

【従来の技術］ 第５図は例えば特開昭６３−１７３２１９号公報に示さ
れた従来のトラッキング駆動装置の断面図である。図に
おいて、（１）は磁気ヘッド、　（２）は円筒形コイル
である制御用コイル、（３）はコイルボビン、　（４ａ
）　、　（４ｂ）は円形板バネであるジンバルばねであ
る。ジンバルばね（４ａ）は第６図に示すような形状で
、内周部をコイルボビン（３）の取付部（４ｃ）とし、
取付部（４ｃ）より一方向に延長部（４ｄ）を設け、先
端には磁気ヘッド（１）が接着固定されている。ジンバ
ルばね（４ｂ）の内周部もコイルボビン（３）の取付部
（４ｃ）とし、コイルボビン（３）と−体に可動なよう
同定されている。　（５）、（６）は厚み方向に着磁さ
れた円柱状の永久磁石、　＋７）、（８１゜（９）、（
＋（＋１はヨークである。

次に動作について説明する。

不図示の公知の方法で磁気ヘッド＋１１　とテープ１−
に記録されたトラック間のずれを検出する。このトラッ
クずれの情報をもとに適当な電流なυ制御用コイル（２
）に印加する。制御用コイル（２）は永久磁石（５１，
（６）およびヨーク（７）　、　１８）　、　（９）　
、　１１０）　！：より構成される磁気回路中に配；ｎ
されているので、電磁力により図の矢印Ａ　／Ｊ向に駆
動され、コイルボビン（３）と一体に１１■動であるジ
ンバルばね（４ａ）、ひいては磁気ヘット（１）も同方
向に駆動されトラックずれは解消される。

〔発明が解法しようとする課題〕

従来のトラッキング駆動装置は以」二のように構成され
ているので、磁気ヘッド（１１の位置を知ることができ
ない。それゆえ、可動ヘッドにて記録を行う場合、ヘッ
ド高さを特定することができず、ヘッド間段差が生じた
り、位置を固定することができずトラックが曲がってし
まうなどという問題点があった。

この９ＩＩＱは上記のような間８点を解消するため！−
なされたもので、ヘッド高さを調整でき、ヘッド間段差
をなくすことができると共に、記録時に電気的に位置を
固定できるトラッキング駆動装置を得ることを目的とす
る。

１課題を解決するための手段］ この発明によるトラッキング駆動装置７ｔは、円形数バ
ネの磁気ヘッドを支持するため設けられた延Ｌ（部と同
じ形状の延長部を反対側にも設けて反射面をＪｆａ成す
ると」（に、反射面の対向する位置に光源と光検知器を
設けたものである。

１作用］ この発明におけるトラッキング駆動装置は、円形板バネ
に設けた磁石へ・ノドの反対側に反射面を設けて、発光
素ｒの光源を上記反射面を介して２分割光検知器に入射
するようにしたので、２分割光検知器に入射する光分布
により磁気ヘッドイ装置を検出できる。

［発明の実施例］ 以ド、この発明の一実施例を図面にもとづいて説明する
。第１図はこの発明の一実施例におけるトラッキング駆
動装置の要部斜視図、第２図は位１ｎ検出の原理説明図
、第３図および第４図はシンバルばわｎｌ動部の位置と
光検知器の出力の関係を示（−図である。なお図におい
て、第５図と同一・または相当ｉｔｓ分には同一符号を
付している。

図において、　　１１０１）は円形板バネであるシンバ
ルばわで、内周部より磁気ヘッド（１）を支持するため
に設けられた延長部（１０１ｄｌと同じ形状の延長部（
ｌｏＩｃ）を１８０°対向する側にも設け、先端には反
射面である反射ミラー（＋０２）が固定されている。　
（＋０３１は発光本Ｔなどの光源、　＋１０４１は２分
割光検知器である。

次に動作に−）いて説明する。

第２図は第１図において一点、＄ｉ′ｌ線Ｂ　−８に沿
った一部の断面図である。［、［：、ｒ）もしくは半導
体レーザなどの光源（＋０３）より出射した尤は反射ミ
ラー（＋０２１　により及射し、２分割光検知器（１０
４＞に入ｑ−ｔする。２分割光検知器（＋０４１１の光
強度分布は、第３図に示すようになる。第３図において
、横軸は上記−・点鎖線Ｂ　ｌの位置である。光源（＋
０３１　は発散光源であり、光源（＋０３）より離れる
にしたがって光強度分布は広がりピーク強度が低下する
。このため（ｂ）に示したように、光源１１０３）　と
反射ミラー（＋０２）間の距離が近い場合には、光強度
分布は光源（＋０３）近傍にかたよっており、光源１１
０３）に近い方の光検知器への入射光量が大きい。しか
し、距離が離れると（ａｌ　に示したようにピーク強度
が低トし、かつなだらかな分布となるので、光源（１０
３）側の光検知器への入射光４：が低ドして、反対側の
光検知器への入射光量は増加する。このため、２分割光
検知器（＋０４）の差をとった出力は第４図に示すよう
になり、位置検出ができる。。

なお、１．記実施例では、光線を反射する手段として、
反射ミラーをジンバルばねに固定したが、これは反射テ
ープを接着してもよいし、シンバルばねの相当部にアル
ミ蒸着を施したものを使用してもよい。

また、上記実施例では光源として発散光を使用する場合
について説明したが、＝Ｆ行光を出射するような光源を
使用しても同様の効果を得ることができる。。

〔発明の効果］ 以ｌ、のように、この発明によれば光学的手段を用いて
磁気ヘッドの位置を検出できるように構成したので、電
気的に可動部位１２＋′を１＾ｌ定する制御ができ、ｉ
ｉ動ヘッドによる記録時にトラック段差が牛したり、ト
ラシフ曲がりが牛しるという問題点が解消された。また
、アクチュエータに関してオブザーバを構成してアクチ
ュエータ可動部の速度を求めることができ、この情報を
もとに共振点で電気的ダンピングをかけることも■１能
になった。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例によるトラッキング駆動装
置の要部斜視図、第２図は第１図のＢ−１３にと）った
一部の断面図、第３図および第４図はシンバルばね１１
）動部の位置と光検知器の出力の関係を示す図、第５図
は従来のトラッキング駆動装置の断面図、第６図は従来
のトラッキング駆動装置ｎのジンバルばねの斜視図であ
る。 （１）・・・磁気ヘッド、　　（２）−・・円筒形コイ
ル（制御用コイル）　　　（３）−・・コイルボビン、
　（４ｃ）・・・取付部、　　（５）、（６）−・・永
久磁石、（７）〜（１ｏ）・・・ヨーク、ｆｌｏｌｌ−
ＩＩＩ形扱ハネ（シンハルハね）　、　　（＋０２）・
・・及射面（反射ミラー’）　　　（＋０３）−・・発
光素子（光源）、　（＋０４１−２分割光検知器。 なお、図中の同一符号は同一もしくは相当部分を示す６
、

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. コイルボビン取付部を有する１対の円形板バネと、上記
   取付部に取り付けたコイルボビンに捲着する円筒形コイ
   ルと、ヨークと永久磁石とからなり、かつこれらの間に
   環状ギャップを有した磁気発生器とを具備し、上記円形
   板バネの一方には、コイルボビン取付部と一体化した磁
   気ヘッド取付部を設け、１対の円形板バネを平行に一定
   の間隔をあけて配置し、上記円筒形コイルを上記磁気発
   生器の環状ギャップに配置し、所定の電流を印加するこ
   とにより磁気ヘッドを駆動するトラッキング駆動装置に
   おいて、上記磁気ヘッドと反対側の取付部に反射面を設
   け、上記反射面に対向する位置に発光素子と２分割光検
   知器を備え、光検知器の出力より磁気ヘッドの位置を検
   出することを特徴とするトラッキング駆動装置。