JPH03142012A - ストリップの巻取りまたは巻戻しにおける巻リールの位置修正方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は連続処理ラインでのストリップの巻取りまたは
巻戻しにおける巻リールの位置修正方法に関するもので
ある。

〈従来の技術〉 −Ｍにストリップを連続処理するラインにおいて、第４
図に示すようにコイル巻戻し機３の巻リール（この場合
には巻戻しリール７）でストリップ２をラインセンタに
合わせて巻戻すべくセンタボフシ３ンコントロール（Ｃ
ＰＣ）が行われる。

このｍ１ｌｌはコイル巻戻し機３をシフトシリンダ４に
て巻戻しリール７と共に軸方向にシフト可能とし、巻戻
しリール７と隣接する第１デフレクトロール５の下流側
（もしくは上流側）近傍に設置された例えば投授光式ス
トリップ位置検知器６によりストリップ２のエツジ位置
を検知する。かくしてストリップ２の蛇ｊテによる変位
をラインセンタに合わせるべくコイル巻取ａ３と共にペ
イオフリール７に巻かれたコイルｌをシフトシリンダ４
にて軸方向にシフトしてその位置を修正するものである
。

通常、第１デフレクトロール５は固定して設置されてお
り、ストリップ２はこのデフレクトロール５に巻付いて
いるため、そのＦｇ！擦力によりコイル巻戻し機３を軸
方向にシフトしてセンタ合わせを行うのを弱めている。

すなわち、検知器６でストリップ２の変位量を検出して
、これを調整すべく巻戻し機３を軸方向にシフトしても
肝心のストリ・ンプ２はデフレクトロール５に拘束され
て調芯しないときがあり、拘束が大きいとストリップ２
に絞りが発生するなどのトラブルの原因につながる。

このようなトラブルを防止するためには第５図に示すよ
うに第１デフレクトロール５もまた軸方向にシフト可能
とし、巻戻し機３と第１デフレクトロール５を連結部材
８で継ぎ、第１デフレクトロール５を巻戻し８！３と一
体でシフト可能とした方式も知られている。しかし、こ
の方式では機械的可動部を増やし、連結部材８も相応の
剛性を必要とするため設備が大がかりとなり、建設費増
大などの経済的理由により必ずしも積極的に採用される
ものではなかった。

〈発明が解決しようとする課題〉 第４図に示すように第１デフレクトロール５は固定して
設置されている方が設備構成上はシンプルであり好まし
い。一般にラインが通常程度のライン速度で走っていれ
ば前述したような第１デフレクトロール５にストリップ
２が拘束されてコイル巻戻し機３を軸方向にシフトして
もストリップ２の位置が正常に修正されないという現象
は起きない。

その理由は、コイル１と第１デフレクトロール５の位置
が近いため通常程度のライン速度であれば、コイル１か
ら巻戻されたストリップ２はすぐに第１デフレクトロー
ル５に到達する。このため、巻戻し機３が軸方向にシフ
トした場合、シフトした位置から巻戻されたストリップ
２がごく短時間で第１デフレクトロール５に到達するの
でストリップ２は実質的にはほとんど第１デフレクトロ
ール５による拘束を受けることなく巻戻しリール７を軸
方向にシフトすることができる。

しかるにライン速度が低速のとき、例えば巻戻しコイル
１がラインに引出されストリップ２の先端が連続処理ラ
インに通板されるまでのスレッディング時、あるいはス
トリップ２の後端が尻抜けする時などのライン速度が低
速になった場合、コイル１で巻戻されたストリップ２が
第１デフレクトロール５に到達するまでに時間がかかる
。

このため、巻戻しリール７を軸方向にシフトすると、第
１デフレクトロール５にストリップ２が強く拘束され、
検知器６で検出されるストリップの幅方向位置が変らず
、巻戻しｌａ３がオーバシフトしてしまい、特に極薄の
ストリップではコイルｌと第１デフレクトロール５の間
で板に絞りを発生することもある。

従ってストリップ２の先端スレッディング時等のライン
低速時には、センタポジションコントロールを解除（Ｏ
ＦＦ）して、巻戻しリール７の軸方向の調整を行う等の
特別の対応が必要になって来る。

しかしながら、昨今の自動化連続処理ラインでは、当然
入側スレンディングも全自動化され、このための各種検
査機器、自動停止制御装置等の配備によりコイル巻戻し
ＩＩＪ３からストリップを溶接して接続する溶接機まで
のスレッディング距離が長くなりつつある。このような
ストリップの連続処理においては、スレッディング時と
いえどもセンタポジションコントロールによる自動制御
を解除しないで行いたいという要求が非常に強くなって
いる。

なお、前述の場合には、戻し機の巻戻しリールからコイ
ルを巻戻して引出す場合の問題点について説明したが、
連続処理ラインで巻取り機の巻リール（この場合巻取り
リール）にストリップを巻取る場合も全く同じであり、
ライン速度が低速になったときには、巻取り機の巻取リ
ールに隣接するデフレクトロールにストリップが拘束さ
れることになる。

本発明は、このような実状に鑑みてなされたものであり
、巻リールに隣接するデフレクトロールが固定して設置
されていてもストリップが通常のライン速度で走ってい
る時には、巻戻し機または巻取り機による巻リールの軸
方向へのシフトには何ら支障がない、このことから本発
明はライン速度が低速になった場合にも巻リールのオー
バシフトによるストリップの絞り発生等のトラブルを生
しることなく巻リールを軸方向にシフトすることができ
るストリップの巻取りまたは巻戻しにおける巻リールの
位置修正方法を提供することを目的とするものである。

＜ｉ１題を解決するための手段〉 前記目的を達成するための本発明は、ストリップを連続
処理するラインで、巻リールを用いて前記ストリップを
巻取りまたは巻戻す際、前記巻リールに隣接するデフレ
クトロール近傍でストリップの蛇行による変位量を検知
し、該変位量に応じて前記巻リールの位置を軸方向にシ
フトさせるストリップの巻取りまたは巻戻しにおける巻
リールの位置修正方法において、前記巻リールの位置を
軸方向に定常速度でシフトさせると、前記巻リールがラ
イン速度に対してオーバ速度となり隣接デフレクトロー
ルによってストリップが拘束される臨界ライン速度を定
め、前記巻取りまたは巻戻し中のストリップが前記幽界
ライン速度以下に低下したときには、前記巻リールを軸
方向にシフトさせる速度を、前記低下したライン速度に
比例させて増減することを特徴とするストリップの巻取
りまたは巻戻しにおける巻リールの位置修正方法である
。

く作用〉 本発明は前述の構成であるから、連続処理ラインの速度
が臨界ライン速度以下になったときには、ストリップの
蛇行による変位量に対応させて巻リールを軸方向に低下
したライン速度に比例させた速度になるよう増減する。

このため巻リールがライン速度に対してオーバ速度にな
ることがないので、隣接デフレクトロールによるストリ
ップの拘束が軽減され、ストリップの板絞り等のトラブ
ルを伴うことなく巻リールの位置を修正することができ
る。

巻リールの軸方向へのシフトによるデフレクトロールの
ストリップに対する拘束力は、設備の配置等の設備条件
、板厚等のストリップ仕様条件、ライン速度等の操業条
件により変化するのでこれらの諸条件に対応させて臨界
ライン速度を定めておき、この設定比界ライン速度に基
いて前述のように巻リールの軸方向へのシフト速度を調
整する。

〈実施例〉 以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。第
１図（ａ）、　（ｂ）は巻戻し８！３における巻戻しリ
ール７の位置を修正する装置の概要を示す平面図および
側面図を示す、第１図において巻戻しリール７の位置を
修正する装置の概要はデフレクトロール５を固定して設
置する第４図の従来例と同一であるので、ここでは従来
例とは異なるところを主体にして説明する。

第１図（ａ）、　（ｂ）において、巻戻しリール７に巻
かれたコイル１から所定の定常ライン速度で巻戻される
ストリップ２の両端エツジの位置をデフレクトロール５
の下流側近傍（上流側近傍でもよい）にそれぞれ上下に
対向して配設された投授光式ストリップ位置検知器６（
以下、検知器という）でストリップ２の蛇行による変位
を検知する。かくして検知されたストリップ２の変位信
号はコントローラ９に入力され、コントローラ９ではス
トリップ２の変位量に応し油圧系統を作動させ抽圧配管
ＩＯに供給される油圧によってシフトシリンダ４を伸縮
させ、巻戻しｆｉ３と共に巻戻しリール７を軸方向にシ
フトし、コイルｌから巻戻されるストリップ２がライン
センタに一致するように修正する。

巻戻しリール７を軸方向ヘシフトする定常時のシフト速
度Ｓは３０〜５０ｍ／ｓｅｃ程度であり、第２図に示す
ように定常時にはシフト速度を”Ｓｌとしてストリップ
２の蛇行による変位を修正し、センタ合わせを行う。巻
戻しリール７を定常のシフト速度Ｓで軸方向に移動させ
ると、ライン速度に対してシフト速度がオーバとなり、
第１デフレクトロール５によってストリップ２が拘束さ
れる臨界ライン速度”ａ″を設定し、コントローラ９に
入力しておき、これを基準にして巻戻しリール７の位ｉ
１ｆヲ修正してセンタポジションコントロールを行う。

巻戻しリール７に巻いたコイル１から巻戻し中のストリ
ップ２が臨界ライン速度ａを超えて通板する定常ライン
速度（例えば６０ｍ／…ｉｎ程度）で通板している時に
検知器６がストリップ２の蛇行による変位を検知したら
、検知器６の信号変化に応じてコントローラ９から指令
を発する。この指令により油圧系統を作動させてシフト
シリンダ４を伸長あるいは収縮させ、巻戻しリール７の
位置を定常シフト速度Ｓ（例えば３０〜５０＋ｍａ　／
　ｓｅｃ　）でシフトさせることによって巻戻しリール
７の位置を修正し、ストリップ２をライン停止時に一致
させる。

スレッディング時や灰抜は時等の巻戻し中のストリップ
２力呻冨界ライン速度ａ以下の低速で通板している時に
検知器６がストリップ２の蛇行による変位を検知したら
、検知器６の信号変化に応じてコントローラ９から指令
を発し、油圧系統を作動させ、巻戻しリール７の位置を
定常シフト速度Ｓ以下の低速でシフトさせる。

巻戻しリール７をシフトさせる低速の程度は第２図に示
すように低速になったライン速度に比例させた速度とす
ることによって第１デフレクトロール５によってストリ
ップ２が拘束されるのを防止しつつコイル１を巻戻す、
そしてライン停止時には巻戻しリール７のシフト速度を
零にしてシフトを行わないよう１にする。これはライン
停止中に巻戻しリール７がシフトすると次の再スタート
時にストリップ２が第１デフレクトロール５に拘束され
ストリップ２に板絞り等のトラブルを生じる危険がある
のでこれを予防するためである。

なお、巻戻しリール７を軸方向に移動する時、ストリッ
プ２が第１デフレクトロール５によって拘束され仮絞り
を発生するかどうかは板に発生する拘束力と板の剛性に
よって決まる。！戻しリール７と第１デフレクトロール
５との間隔にも影響されるが、これは設備の配置による
ので設備が同一であれば変化することがなく一定である
。

これに対してストリップ２の板厚等の仕様はさまざまで
あるが、巻戻しリール７の軸方向へのシフト速度は第１
デフレクトロール５の拘束に打勝ってストリップ２が正
常にシフトできればできるだけシフト速度を速くする方
が操業上有利である。

従って、臨界ライン速度ａ以下におけるライン速度と巻
戻しリール７のシフト速度の比例関係は、例えば第３図
に示すようにストリップ２の板厚により可変とするもの
であり、板厚の厚いものは比例勾配を大きく、板厚の薄
いものは勾配を小さくする。

すなわち、臨界ライン速度ａは板厚の厚いものは薄いも
のに比較して低速側に設定し、臨界ライン速度ａよりも
ライン速度が小さい範囲ではライン速度に対する巻戻し
リール７のシフト速度を板厚の薄いものより、板厚の厚
いものを相対的に大きくする。

このようにストリップ２の板厚に応じて臨界ライン速度
ａを設定して制御することによって、より有効にセンタ
ボジシランコントロールを行うことができる。なお、前
述実施例では巻戻し機の場合について説明したが巻取り
機にも同様にして適用することができるのは勿論である
。

〈発明の効果〉 以上説明したように本発明の装置によれば第１デフレク
トロールを固定して設置するという簡単な機構により極
薄ストリップの低速通板時でも自動センタポジションコ
ントロールを採り入れて、板の絞り発生等のトラブルを
起こすことなく安定したラインの稼働が達成される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す概略図であり、（ａ）
は平面図、（ｂ）は側面図、第２図はライン速度とシフ
ト速度との関係を示す線図、第３図はライン速度とシフ
ト速度との関係を板厚の厚いものと薄いものとを比較し
て示す線図、第４図は従来例を示す概略図であり、（ａ
）は平面図、（ｂ）は側面図、第５図は他の従来例を示
す概略図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図であ
る。 １・・・コイル、　　　　　２・・・ストリップ、３・
・・巻戻し機、　　　　４・・・シフトシリンダ、５・
・・第１デフレクトロール、 ６・・・ストリップ位置検知２Ｌ ７・・・巻戻しリール、　８・・・連結部材、９・・・
コントローラ、　１０・・・油圧配管。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ストリップを連続処理するラインで、巻リールを用いて
   前記ストリップを巻取りまたは巻戻す際、前記巻リール
   に隣接するデフレクトロール近傍でストリップの蛇行に
   よる変位量を検知し、該変位量に応じて前記巻リールの
   位置を軸方向にシフトさせるストリップの巻取りまたは
   巻戻しにおける巻リールの位置修正方法において、前記
   巻リールの位置を軸方向に定常速度でシフトさせると、
   前記巻リールがライン速度に対してオーバ速度となり隣
   接デフレクトロールによってストリップが拘束される臨
   界ライン速度を定め、前記巻取りまたは巻戻し中のスト
   リップが前記臨界ライン速度以下に低下したときには、
   前記巻リールを軸方向にシフトさせる速度を、前記低下
   したライン速度に比例させて増減することを特徴とする
   ストリップの巻取りまたは巻戻しにおける巻リールの位
   置修正方法。