JPH03142603A - レーザ加工機におけるティーチング用プログラム作成方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） この発明はレーザ加工機におけるティーチング方法およ
びその装置に関する。

（従来の技術） 従来、レーザ加工機により、３次元立体形状のワークに
レーザ加工を行なう場合には、専用のコントローラによ
りティーチングを行ないプレイバックする方法が知られ
ている。

また、近年精密板金市場において、曲げ、絞り加工後に
高精度の穴明け、トリミングなどをレーザ加工機におい
て行ないたいという要望が高まっている。精度的には３
次元レーザの上述したティーチングプレイバック方式で
は全く対応できないので、Ｘ軸、Ｙ軸およびＺ軸の３次
元の機能を有するレーザ加工機において加工しなければ
ならない。

（発明が解決しようとする課題〉 ところで、上述した従来技術の前者による方法では、テ
ィーチングに時間がかかる。切断精度が±１１ｍ１程度
しか保証できない。ティーチング後のデータはユーザで
は簡単に編集できないので、プログラムを変更する場合
はティーチングを再度行なわなくてはならないという問
題があった。

また、従来技術の後者による方法では、まず加工用のプ
ログラム（ＮＣ文）を作成しなくてはならないが、３次
元形状のワークまで対応した自動プログラミングシステ
ムはまだ実用化されていない。そこで、従来の自動プロ
グラミング装置によりＸ軸、Ｙ軸の二次元形状のみのテ
ープを作成し、ポイントにより必要な２軸データをオペ
レータがＮＣ文に追加しなければならず大変面倒である
という問題があった。

この発明の目的は、上記問題点を改善するため、３軸制
御可能なレーザ加工機に自動プログラミング装置で作成
さたＸ、Ｙ軸の２次元のみのＮＣ文にＺ軸を簡単なキー
操作によりティーチングし、ＮＣ文に少なくともＺ軸の
値を付加するようにしたレーザ加工機におけるＺ＠簡易
ティーチング方法およびその装置を提供することにある
。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段〉 上記目的を達成するために、この発明は、３次元立体形
状のワークにレーザ加工機でレーザ加工を行なう際、自
動プログラミング装置で作成されたＸ軸、Ｙ軸のみのＮ
Ｃ文にＺ軸を操作手段のキー操作によりティーチングし
、前記ＮＣ文に少なくともＺ軸の値を付加し、３次元の
ティーチング用ＮＣ文を作成するレーザ加工機における
ティーチング用プログラム作成方法である。

また、この発明は、ＮＣ標準画面やティーチングプログ
ラムの実行内容などを表示する表示手段と、レーザ加工
機の手動操作や機能の有効無効を切り換えるボタンなど
を有する操作手段と、ラダーやティーチングプログラム
のタスク管理を行なう制御手段と、Ｘ軸、Ｙ軸のＮＣ文
を記憶しておく補助メモリと、ラダーシーケンス、ティ
ーチングプログラムを記憶しておく２主メモリと、を備
えてレーザ加工機におけるティーチング用プログラム作
成装置を構成した。

（作用） この発明のレーザ加工機におけるティーチング用プログ
ラム作成方法およびその装置を採用することにより、３
次元立体形状のワークにレーザ加工を行なう際にはティ
ーチング用のプログラミングが作成される。すなわち、
操作手段の操作キーを操作し、補助メモリに記憶されて
いるＸ軸。

Ｙ軸のみのＮＣプログラムを表示手段に表示する。

次いで、Ｚ軸を操作手段の操作キーによりティーチング
して前記ＮＣプログラムにＺ軸の値が入力されてティー
チング用のＮＣプログラムが作成される。

（実施例） 以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。

本実施例におけるレーザ加工１１１ＭはＸ軸、Ｙ軸およ
びＺ軸方向の３軸方向に制御されるものであり、３次元
立体形状のワークと加工ヘッドとは相対的に３軸方向へ
制御され）ばよく、種々なタイプのレーザ加工機に適用
される。しかも、レーザ加工機そのものの具体的な構成
は、すでに公知のものでよいから詳細な説明を省略する
。

第１図にはティーチング用プログラム作成装置の構成機
能ブロック図が示されている。第１図において、ティー
チング用プログラム作成装置１は制御手段３と、この制
御手段３に外部入出力手段５を介して接続された操作手
段７と、制御手段３にそれぞれ接続されたＣＲＴなどの
表示手段９゜第１補助メモリ１１．第２補助メモリ１３
および主メモリ１５となどで構成されている。

３次元立体形状のワークにレーザ加工を行なうレーザ加
工機ＬＭは前記外部入出力手段５を介し制御手段３に接
続されていて、外部入出力手段５からの情報により決め
られた動作を行なう。

前記１１ｉ１Ｊ御手段３はラダー、ティーチングプログ
ラムのタスク管理を行なうものである。外部人出力手段
５は操作手段７．あるいはレーザ加工１１ＬＭからの入
出力信号を管理するものである。

操作手段７は、レーザ加工ｉＬＭの手動操作。

機能の有効無効を切り換えるボタンなどを有し、ティー
チングプログラムで直接操作に関係するＮＧ／ＰＣ切り
換えボタン、シングルブロック、Ｚ軸センサ有効無効、
モード切り換え０手バハンドル割込み量１／１０．１／
１００．１／１０００切り換え、割込み軸選択、セレク
トスイッチ、手ハンドルおよびファンクションキーなど
を備えている。

表示手段９は、ＮＣ標準画面を表示したり、またはティ
ーチングプログラムの実行内容などを表示したりする。

しかも、このＮＣ標準画面を表示するかティーチングプ
ログラムの実行内容を表示するかは前記操作手段７のＮ
Ｃ／ＰＣボタンで切り換えられる。

第１補助メモリ１１は予め自動プログラミング装置で作
成されたＸ軸、Ｙ軸からなる２次元のみのＮＣプログラ
ムが記憶されている。第２補助メモリ１３は、ティーチ
ングするプログラムを第１補助メモリ１１より読み込み
一次的に格納する記憶エリアである。

主メモリ１５は、ラダーシーケンス、ティーチングプロ
グラムの記憶を行なうものである。

次に、ティーチングプログラムを作成する作成方法の手
順を、第２図に示したフローチャートに基づいて説明す
る。

第２図において、まずステップＳ１では操作手段７のＮ
Ｃ／ＰＣボタンで表示手段９のＣＲＴ上にＮＣ４１準画
面を表示させる。ステップＳ２でＣＲＴ上に表示されて
いるＮＣｊｓ準画面でティーチングするプログラムを選
択する。次いで、ステップＳ３でレーザ加工ＩＩＬＭが
スタート点に移動する。ステップＳ４ではＮＧ／ＰＣボ
タンを操作してＮＣ標準画面からティーチング画面へ切
り換えると共に、ステップＳ５でティーチングするプロ
グラム番号を入力する。

ステップＳ６では第１補助メモリ１１に予め記憶されて
いるＸ軸、Ｙ軸による２次元のＮＣプログラムが第２補
助メモリ１３に書き込まれる。ステップＳ７でティーチ
ング結果を出力するプログラム番号を入力する。

ステップＳ８ではプログラム番号が第１補助メモリ１１
内に存在しているかどうかの判断がなされ、第１補助メ
モリ１１内に存在していれば、ステップＳ９で“プログ
ラム・オールリデイ・イグジスト”＜Ｐｒｏｇｒａｍ　
　ａｌｒｅａｄｙ　　ｅｘｉｓｔ　）を表示し再入力を
うながす。プログラム番号が第１補助メモリ１１内に存
在していない場合には、ステップＳ１０に進み、現在位
置とプログラムを先頭から７行ＣＲＴに表示する。

次に、ステップＳ１１で操作手段７のスタートボタンを
押すと、ステップ８１２でレーザ加工機ＬＭはＮＣプロ
グラムを１ブロック実行する。ステップ８１３では、表
示手段９のＣＲＴには新しい現在位置と１行文のＮＣプ
ログラムをスクロールし、現在実行されたプログラムが
先頭に表示される。

ステップ３１４で操作手段７のファンクションキー“Ｚ
−ＩＮ”を押すと、手バハンドル割込みモードが有効に
なり、ステップ１５で手バハンドルを回転させＺ軸を所
望の高さに合わせる。ステップ８１６に進み、表示手段
９のＣＲＴにはＺ軸位置がリアルタイムに表示される。

ステップ８１７でＺ軸位置が所望の高さになったかどう
かの判断がなされ、所望の高さになっていなければ、所
望の高さになるまで行なわれる。

所望の高さになると、ステップ８１８で操作手段７のフ
ァンクションキー“”ＥＸＥＣ”を押すと、ステップ８
１９に進み、Ｚ軸現在位置が読み込まれ、先頭に表示さ
れるＮＣプログラムに付加される。

ステップ８２０で操作を誤まった場合には、操作手段の
ファンクションキー“ＣＡＮＣＥＬ”を押す。ステップ
８２１でＺ値を再度ティーチングするかどうか判断がな
されて、再度ティーチングすると判断された場合には、
ステップ１４の手前に戻り、ステップ１４以降の処理が
なされる。

再度、ティーチングしないと判断された場合にはステッ
プ８２２に進み、全プログラムのティーチングが完了し
たかどうかの判断がなされる。全プログラムのティーチ
ングが完了していなければ、ステップ８１２の手前に戻
って、ステップ８１２からステップ８２１までの操作が
繰返えされる。

全プログラムのティーチングが完了したと判断されると
、ステップ８２３では、すでにステップＳ５で入力され
たプログラム番号で第１補助メモリ１１に、ティーチン
グ後のプログラムを格納することによって３次元立体形
状のワークにおけるティーチングが終了し、ティーチン
グのプログラムが作成されたことになる。

こうして作成されたティーチング用プログラムを基にし
て外部入出力手段５を介してレーザ加工１１ＬＭを制御
して作動せしめることによって、ワークに３次元立体形
状の精密なレーザ加工が簡単かつ容易に行なうことがで
きる。

このティーチング用プログラム作成装置を用いることに
より、３軸制御のレーザ加工ＩＩＬＭでも３次元立体形
状のレーザ加工を行なうことができると共に、高価なハ
ードウェアを必要とせず、わずかなコストアップでレー
ザ加工機ＬＭに付加することができる。さらに、現在市
場に出ているレーザ加工機の後付けも容易にできる。

なお、この発明は、前述した実施例に限定されることな
く、適宜の変更を行なうことにより、その他の態様で実
施し得るものである。

［発明の効果］ 以上のごとき実施例の説明より理解されるように、この
発明によれば、３次元立体形状のワークにレーザ加工を
行なう際にはティーチング用のプログラミングが作成さ
れる。すなわち、操作手段の操作キーを操作し、補助メ
モリに記憶されているＸ軸、Ｙ軸のみのＮＣプログラム
を表示手段に表示する。次いで、Ｚ軸を操作手段の操作
キーによりティーチングして前記ＮＣプログラムにＺ軸
の値が入力されてティーチング用のＮＣプログラムが作
成される。

このように、ティーチング用のＮＣプログラム作成装置
は、予め自動プログラミング装置で作成された２次元１
７ＪＮｃプログラムにＺ軸の値を簡単かつ容易に操作手
段の操作キーによって３次元用の精密なティーチングプ
ログラムを安価に作成することができる。

このティーチング用プログラム作成装置は即存の３軸制
御のレーザ加工機に後付けすることも容易で、低コスト
でレーザ加工機を販売する一助とすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明のレーザ加工機におけるティーチング
プログラム作成装置の構成機能ブロック図、第２図はテ
ィーチング用プログラムを作成する動作のフローチャー
ト図である。 １・・・ティーチング用プログラム作成装置３・・・制
御手段　５・・・外部入出力手段７・・・操作手段　９
・・・表示手段 １１・・・第１補助メモリ １３・・・第２補助メモリ １５・・・主メモリ しＭ・・・レーザ加工機 １・・・ティーチング用プログラム作戒装置３・・・１
ｌＩＩＯ手段　５・・・外部入出力手段７・・・操作手
段　９・・・表示手段 １１・・・第１補助メモリ １３・・・第２補助メモリ １５・・・主メモリ ＬＭ・・・レーザ加工機 第 図 手続補正書（自発） 特 許 庁 長 官 殿 平成 ４１均 １、事件の表示 ２、発明の名称 ３、補正をする者 事件との関係 住所〈居所〉 氏名（名称） ４、代理人 住所 特願平１−２７９９７１号 レーザ加工機におけるティーチング用 プログラム作成方法およびその装置

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）３次元立体形状のワークにレーザ加工機でレーザ
   加工を行なう際、自動プログラミング装置で作成された
   Ｘ軸、Ｙ軸のみのＮＣ文にＺ軸を操作手段のキー操作に
   よりティーチングし、前記ＮＣ文に少なくともＺ軸の値
   を付加し、３次元のティーチング用ＮＣ文を作成するこ
   とを特徴とするレーザ加工機におけるティーチング用プ
   ログラム作成方法。
2. （２）ＮＣ標準画面やティーチングプログラムの実行内
   容などを表示する表示手段と、レーザ加工機の手動操作
   や機能の有効無効を切り換えるボタンなどを有する操作
   手段と、ラダーやティーチングプログラムのタスク管理
   を行なう制御手段と、Ｘ軸、Ｙ軸のＮＣ文を記憶してお
   く補助メモリと、ラダーシーケンス、ティーチングプロ
   グラムを記憶しておく主メモリと、を備えてなることを
   特徴とするレーザ加工機におけるティーチング用プログ
   ラム作成装置。