JPH0314272Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この考案はボルト・ナツトを締め付ける工具に
関するものである。

（従来の技術） 従来、ボルト・ナツト締付け工具（以下ボルト
ナツト・ランナーという）において、ボルト頭ま
たはナツトをソケツトに保持するために、一般に
磁石を利用するものと真空を利用するものがあ
る。

（考案が解決しようとする問題点） しかしながら、いずれの場合も保持力が弱く、
大径および、または長尺のボルトに適用した場合
は信頼性が低いという欠点があつた。更に磁石を
利用するものでは、鉄粉等の付着による信頼性の
低下もみられた。これに対して本願出願人は、先
に実願昭59−42579号により、トルク利用による
信頼性の高い保持機構付きボルトナツト・ランナ
ーを提供した。しかしこれは小径のボルトに対し
ては、ボルト頭またはナツトの側面の高さが低い
ため、保持および締付け面が足りないという問題
があつた。

この考案は、M8以下の小径のボルトにも適用
可能な、トルク利用による信頼性の高い保持機構
付きボルトナツト・ランナーの提供を目的とす
る。

（問題点を解決するための手段） 上記目的を達成するため、この考案は、回転軸
の一端に六角頭ボルト用ソケツトを取り付け、前
記回転軸をベースに取りつけたベアリング・ハウ
ジングで回転可能に支持し、前記ベースに取り付
けたモーターの駆動軸を前記回転軸の他端に結合
したボルトナツト・ランナーであつて、前記ソケ
ツトの六角穴の対向する一対の壁部を切り欠いて
形成した切欠き溝と、前記ソケツトおよびそれに
続く回転軸下端部の外周に回動可能に挿入したス
リーブと、前記スリーブの内面から幅方向の一定
隙間を残して前記切欠き溝を埋めるように突出し
た一対の突起と、前記スリーブの他端壁部にその
回動中心に対して一定角度を付けて切り欠いた一
対の傾斜溝と、前記回転軸に設けた中空部に挿入
され圧縮空気により軸心に沿つて往復動するピス
トンと、前記ピストンに取り付け回転軸下端部ま
で延長した孔に挿入したロツドと、前記ロツドの
下部両側に突出し前記回転軸の側部にあけた貫通
溝を介して前記スリーブの傾斜溝に係合したピン
とを設けたことを特徴とする保持機構付きボルト
ナツト・ランナーである。

（作用） ソケツトにボルトまたはナツトを挿入し、圧縮
空気によりピストンを押し上げると、スリーブの
傾斜溝に係合したピンが軸方向に移動してスリー
ブを微小角だけ回動し、スリーブの突起がボルト
頭またはナツトを締め付け保持する。この状態で
モーターを作動させてボルトを締め付ける。

（実施例） 以下実施例を示す図面にもとずいて、この考案
を説明する。図において１はソケツトであり、ソ
ケツト１の一端には六角頭ボルトまたはナツトが
挿入される六角穴２が加工してある。六角穴２の
対向する一対の壁面は、ソケツト１の外周まで切
り欠かれ、溝３を形成している。ソケツト１の他
端には四角穴４が加工してあり、四角穴４を回転
軸５の一端に加工された四角形状突起６に嵌め込
み、ボルト７で固定してある。

回転軸５は、ベース８に取り付けられたベアリ
ング・ハウジング９に、ベアリング１０を介して
回転可能に支持されている。またベース８にはモ
ーター１１が取り付けられており、モーター１１
の駆動軸１２が、自在継手１３を介して回転軸５
の他端に係合している。駆動軸１２が回転すると
ソケツト１も回転する。

ソケツト１およびそれに続く回転軸下端部５ａ
の外周には、スリーブ１４が挿入され、ソケツト
１に対して回動可能なように、サークリツプ１５
で取り付けられている。ソケツト１の溝３と対向
するスリーブ１４の内面には、一対の突起１６が
設けられている。第２図に示すように、突起１６
の幅は溝３の幅より小さくしてある。またスリー
ブ１４の他端壁部には、一対の傾斜溝１７が、ス
リーブ１４の回動中心に対し一定の角度θをなし
て加工されている。

また回転軸５には軸心を含む中空部２１が設け
られ、ピストン２２が挿入されて、その両側に空
気室２１ａ，２１ｂが形成されている。空気室２
１ａ，２１ｂは、それぞれベアリング・ハウジン
グ９に設けられた空気注入口２３，２４と連通し
ている。これによつて空気注入口２３，２４から
圧縮空気が供給されると、ピストン２２が図示上
下に往復動する。ピストン２２の下端にはロツド
２５が取り付けられており、中空部２１から軸心
に沿つて回転軸下端部５ａまで延長した孔２６に
摺動可能に挿入されている。ロツド２５の下部に
は両側に突出したピン２７が取り付けられてい
る。回転軸下端部５ａの側部には、スリーブ１４
の傾斜溝１７と対応する位置に、軸心と平行に貫
通溝２８が設けられている。ピン２７の両突出部
は溝２８および１７内に挿入され、ピン２７の両
突出部には、それぞれ内側にローラ２９、外側に
ローラ３０が挿入され、ロツド２５が上下に往復
動するとき、溝２８および１７内を転動する。

したがつてピストン２２が圧縮空気の供給を受
けて作動し、ロツド２５とともにピン２７が上方
または下方に移動すると、スリーブ１４の一対の
傾斜溝１７が、スリーブ１４の回動中心に対して
角度θを有しているため、スリーブ１４がソケツ
ト１に対し一定角度回動する。

次に上記のように構成された保持機構付きボル
トナツト・ランナーの作用を説明する。まず第１
図に示すように、ボルトまたはナツトを保持して
いない状態では、ピストン２２は最下位に位置
し、ピン２７も溝２８および１７の下端に位置し
ている。これに判ないスリーブ１４は、第２図に
示すように左回転端部にあり、突起１６が六角穴
２の外側に位置している。

ボルトまたはナツトを保持するときは、ボルト
またはナツト（図示しない）を六角穴に挿入し、
空気注入口２４から圧縮空気を供給する。そうす
るとピストン２２が図示上方に移動し、ロツド２
５とともにピン２７が溝２８および１７に沿つて
上方に移動する。ピン２７の移動に伴ない、回動
軸中心に対し角度θを有する溝１７の作用によ
り、スリーブ１４が、矢印Ａ方向より見て右方向
すなわち時計方向に微小角度だけ回動する。スリ
ーブ１４の回動に伴ない、突起１６が溝３内で変
位して、六角穴２の内側に微小量だけ突出する。
この突出した突起１６は、六角穴２に挿入された
ボルトまたはナツトを時計方向に回動させ、さら
に突起１６が、ボルトの六角頭またはナツトの側
面をソケツト１の六角穴２の周縁部に押し付け、
ソケツト１にボルトまたはナツトを固定する。

スリーブ１４がボルトまたはナツトをソケツト
１に固定すると、図示しない手段によりベース７
が下方に移動しながら、モーター１１の駆動軸１
２が回転して、ボルトまたはナツトを、図示しな
い被締結物に締め付ける。締付けを完了すると空
気注入口２４の圧縮空気を遮断し、空気注入口２
３から圧縮空気を供給する。この結果上記と逆の
順序で、スリーブ１４が矢印Ａ方向より見て左に
回動し、ソケツト１とボルトまたはナツトの固定
を解除し、ベース７がもとの状態に戻りボルト取
付けを完了する。

（考案の効果） この考案は以上説明したような構成の保持機構
付きボルトナツト・ランナーであるから、スリー
ブの突起がボルト頭またはナツトの側面の高さ全
部に作用して、小径ボルトに対しても信頼性の高
い保持力を発揮することが可能となる効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

図はこの考案の実施例を示し、第１図は一部破
断正面図、第２図は矢印Ａ方向から見た端面図、
第３図は矢印Ｂ方向から見たは部分側面図であ
る。 １……ソケツト、２……六角穴、３……切欠き
溝、５……回転軸、９……ベアリング・ハウジン
グ、１１……モーター、１４……スリーブ、１７
……傾斜溝、２１……中空部、２２……ピスト
ン、２５……ロツド、２７……ピン、２８……貫
通溝。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 回転軸の一端に六角頭ボルト用ソケツトを取り
   付け、前記回転軸をベースに取りつけたベアリン
   グ・ハウジングで回転可能に支持し、前記ベース
   に取り付けたモーターの駆動軸を前記回転軸の他
   端に結合したボルトナツト・ランナーであつて、
   前記ソケツトの六角穴の対向する一対の壁部を切
   り欠いて形成した切欠き溝と、前記ソケツトおよ
   びそれに続く回転軸下端部の外周に回動可能に挿
   入したスリーブと、前記スリーブの内面から幅方
   向の一定隙間を残して前記切欠き溝を埋めるよう
   に突出した一対の突起と、前記スリーブの他端壁
   部にその回動中心に対して一定角度を付けて切り
   欠いた一対の傾斜溝と、前記回転軸に設けた中空
   部に挿入され圧縮空気により軸心に沿つて往復動
   するピストンと、前記ピストンに取り付け回転軸
   下端部まで延長した孔に挿入したロツドと、前記
   ロツドの下部両側に突出し前記回転軸の側部にあ
   けた貫通溝を介して前記スリーブの傾斜溝に係合
   したピンとを設けたことを特徴とする保持機構付
   きボルトナツト・ランナー。