JPH03143564A - 移動無線局を用いた散水システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は指令器からの無線を用いてスプリンクラ−の制
御を行う散水システムに関する。

（従来技術） ゴルフ場等広範囲に分散設置されているスプリンクラ−
の遠隔制御は従来有線を用いて指令器とスプリンクラ−
を接続して行っていた。

しかし有線を用いる方法では指令器から各スプリンクラ
−まで独立した配線をしなければならないので配線量が
莫大となり、設備費、保守費がかかるという欠点がある
のみならず、雪害のおそれもあった。

これら問題点を解決するため、特公昭５３−１２４に開
示されるように無線による遠隔制御が行われている。

第４図は従来の無線制御による散水システムのブロック
図であり、管理容易な場所に設けた指令器１から散水を
必要とする箇所に多数分散して設置した子１ｆ１２．２
・・・・・・・・・２に指令信号を送信し、指令信号を
受信した子機２は水道本管３から分岐した配管４に設け
た制御弁５を指令信号に基づいて開閉し、スプリンクラ
−の散水を制御するようにしたものである。

しかしながら上述した従来の散水システムでは次に述べ
るような問題があった。

即ち、ゴルフ場の地形は一般に起伏に富んでおり、指令
器からの電波が子機に届き難い場合もある。更に近年電
波の需要は増大しているため、ゴルフ場全域をカバーす
るような大電力の電波は容易に割り当てられなくなって
いる。このため使用する電波の出力は小電力としなけれ
ばならないが、この場合指令器からの電波が子機に届か
ないことも多く、従来のシステムをそのまま適用するこ
とは困難であった。

この問題を解決するため、各スプリンクラ−に中継機能
を持たせることが考えられるが、この場合中継機が必要
となり、設備費用がかかる欠点がある。

（発明の目的） 本発明は上述したような従来の散水システムの問題を解
決するためになされたものであって、小電力の電波にて
全ての子機を制御することが可能な散水システムを提供
することを目的とする。

〈発明の概要） 上記目的を達成するため、本発明は次のように構成する
。

即ち、移動可能な指令器の送信する信号に基づいて各ス
プリンクラ−の制御を行うと共に、各スプリンクラ−は
その動作状態を検知し、該状態を指令器に送り返すこと
によって各スプリンクラ−の監視をも行うよう構成する
。

（実施例〉 以下図示した実施例に基づいて本２発明の詳細な説明す
る。

第１図は本発明の一実施例を示すブロック図である。

同図においてＡは移動可能な指令器であり、子ｆｌｌＢ
１、Ｂ２・・・・・・・・・Ｂｎに電波が届く位置から
指令を送信し、各子機にあっては前記指令に基づいて動
作するよう構成する。また動作を行った子機はその動作
状態を検知し、その結果を指令器に送り返すことによっ
て各スプリンクラ−の監視を行うよう構成したものであ
る。

第２図は指令機Ａの内部ブロック図であり、操作部６で
動作設定を行い、鎖部の出力を制御部７を介して送信部
８から隣接する子機へ送出すると共に、前記子機の送出
する信号を受信部９にて受信し、該部出力を判別部１０
を介して表示部１１に入力する。

第３図は子機の内部ブロック図であり、受信部１２の出
力を信号判別部１４にて判別し、制御部１５は前記信号
に基づいて制御弁１６を制御する。

更に状態検知部１７は制御弁１６の動作状態を検知し、
その出力を制御部１８を介して送信部１９へ入力する。

送信部１９は前記信号を指令機に送出する。

本発明に係る散水システムの動作を説明する。

まず指令機を制御しようとする子機に隣接する箇所へ移
動する。さて動作を開始させるため操作部６にて起動操
作が行われると、制御部７は隣接する子機に指令信号を
送信部８から送出する。前記信号形態としては例えばパ
ルスを用い、“ｒＤ番号十命令十デーダ′というものが
考えられる。

指令ｆｉＡは指令を送出した後、受信待機状態になる。

次に子機の動作を説明する。子機は常時受信待機状態に
ある。受信部１２にて電波を受信した子機は、判別部１
４にてその信号が自己に宛てられたものかを判別し、自
己に宛てられたものでない場合は更に受信待機を続ける
。自己に宛てられたものである場合は該指令内容を判別
し、制御部１５は該内容に従った動作を行う、この場合
は制御弁１６を開いて散水を行い、一定時間経過後に制
御弁１６を閉じて散水を終了する。

また散水中及び散水終了後、状態検知部１７にて制御弁
１５の動作状態を確認し、該状態を制御部１８を介して
記憶部１３に記憶する。

子機は散水を終了すると記憶部１３に記憶しである動作
状態を送信部１９から動作検知信号として指令機Ａに返
送する。

指令＠Ａは子機から返送される動作検知信号を受信部９
にて受信すると該信号を判別部１０にて判別し、その状
態を表示部１１に表示することによってスプリンクラ−
の動作状態を監視する。

このようにして散水及び監視が終了すると指令機は他に
制御すべき子機の箇所へ移動し、同様に散水を行い、そ
の動作を監視する。

なお、指令信号を送信してから一定時間を返答待機時間
とし、その間に動作検知信号が返答なき場合は子機が故
障していると判断する機能を持たせてもよい、前記返答
待機時間は動作検知信号が返答されるのに要する時間に
応じて適当に決定する。

もっとも本発明によれば指令機は制御すべき子機の箇所
を回る必要があるが、ゴルフ場においては芝の状態を監
視する等のたるめ場内の移動を行っているので、その時
同時に散水を行えば、なんら手数は増えることはない。

本発明の信号形態は上述したものに限る必要はなく、“
ＩＤ＋データ＋命令”等必要に応じて適当に変更しても
よい。

また、同時送受信を行い、フィードバックをして誤動作
を防いでもよい。

その他、指令機あるいは子機に降雨センサを備え、雨天
時は散水をやめることなど種々の変形が考えられる。

（発明の効果） 本発明は以上説明したように構成し、動作するものであ
るから広範囲に分散設置されたスプリンクラ−全ての弁
開閉を小電力の電波を用いて制御し、かつその動作状態
を監視するうえで著しい効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すブロック図、第２図は
指令機内部のブロック図、第３図は子機内部のブロック
図、第４図は従来の散水システムの一例を示すブロック
図である。 Ａ・・・・・・・・・指令機、Ｂ１、Ｂ２・・・・・・
Ｂｎ・・・・・・・・・子機、６・・・・・・・・・操
作部、　７．１５．１８・・・・・・・・・制御部、８
．１９・・・・・・・・・送信部、　９．１２・・・・
・・・・・受信部、１０．１４・・・・・・・・・判別
部、　　１１・・・・・・・・・表示部、１３・・・・
・・・・・記憶部、　　１６・・・・・・・・・制御弁
、■ ７・・・・・・・・状態検知部

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数のスプリンクラーの弁の開閉を無線にて遠隔
   制御する散水システムにおいて、弁の開閉を指令する信
   号を移動する指令器からスプリンクラーに送信し、前記
   信号を受信したスプリンクラーはその信号を記憶し、そ
   の信号が自己が動作を行う旨の指令であることを検知し
   た場合は前記弁を開または閉に制御したことを特徴とす
   る散水システム。
2. （２）前記動作を行ったスプリンクラーはその動作状態
   を検知し、該状態を示す信号を指令機に送信することに
   よって、各スプリンクラーの動作状態を監視したことを
   特徴とする特許請求の範囲１項記載の散水システム。