JPH03143671A - 印字装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、印字用紙に誤印字された文字を消去するため
のコレクション機能を備えた印字装置に関する。

（従来の技術） 従来、タイプライタにおける印字装置は、第８図に示す
ように、ＤＣモータ１の回転力を歯車機構２を介して駆
動歯車３に伝達し、その駆動歯車３の軸たる駆動軸（図
示せず）の回転により、第１のクラッチ４を介してハン
マカム５を回転させると共に、第２のクラッチ６を介し
てコレクションカム７を回転させるようになっている。

そして、印字動作時には、ハンマカム５の第１０図の矢
印方向への回転により、ハンマ駆動部材２２を揺動させ
て印字ハンマ２４（第１０図参照）に印字動作を行わせ
る。一方、誤印字された文字を消去するコレクション動
作時には、コレクションカム７の第９図の矢印方向への
回転により、このカム７と係合するピン８ａををするカ
ムフォロア８（第９図参照）を支軸９を中心に上方へ揺
動させてリボンホルダ１０を第９図に二点鎖線で示す位
置へ上昇させ、それによってコレクションリボン１１を
印字リボン２１と共に上下動させる。

この場合、ハンマカム５とコレクションカム７は、いず
れか一方が回転している間は他方が停止している必要が
あるので、その回転を次のようにして選択的に拘束する
ようになっている。即ち、第８図に示すように、第１の
クラッチ４を、ハンマクラッチカラー１２内に第１のク
ラッチスプリング４ａを収納して構成すると共に、この
ハンマクラッチカラー１２を、ハンマカム５と一体に回
転するように連結し、このハンマクラッチカラー１２の
外周面に第１の係合部１３を形成している。

そして、この第１の係合部１３に対応して第１のアーマ
チャ１４を設けると共に、この第１のアーマチャ１４を
ばね２５により付勢して第１の係合部１３と係合させる
ことによって、駆動歯車３（駆動軸）の駆動力がハンマ
カム５に伝達されない状態にして、ハンマカム５の回転
が拘束されるようになっている。そして、第１のアーマ
チャ１４は第１のソレノイド１５のプランジャに連結さ
れ、この第１のソレノイド１５に通電することによって
、第１のアーマチャ１４を第１の係合部１３から外した
位置へ移動させて駆動軸の駆動力を伝達し、ハンマカム
５の矢印方向への回転を許容するようになっている。

一方、第２のクラッチ６を、コレクションクラッチカラ
ー１６内に第２のクラッチスプリング６ａを収納して構
成すると共に、このコレクションクラッチカラー１６を
、コレクションカム７と一体に回転するように連結し、
このコレクションクラッチカラー１６の外周面の２箇所
に２個の第２の係合部１７ａ、１７ｂを形成している。

そして、第２のアーマチャ１８をばね１９（第９図参照
）により付勢して第２の係合部１７ａ（又は１７ｂ）と
係合させることによって、駆動軸の駆動力がコレクショ
ンカム７に伝達されない状態にして、コレクションカム
７の回転が拘束されるようになっている。この第２のア
ーマチャ１８は、第２のソレノイド２０のプランジャに
連結され、この第２のソレノイド２０に通電することに
よって、第２のアーマチャ１８を第２の係合部１７ａ（
又は１７ｂ）から外した位置へ移動させて駆動軸の駆動
力を伝達し、コレクションカム７の回転を許容するよう
になっている。

この場合、印字動作時には、ＤＣモータ１に通電して駆
動歯車３を回転させると共に、第１のソレノイド１５に
通電して第１のアーマチャ１４を第１の係合部１３から
外した位置へ移動させ、ハンマカム５を回転させて印字
ハンマ２４に印字動作を行わせる。この印字動作時には
、第２のソレノイド２０には通電されず、第２のアーマ
チャ１８が一方の第２の係合部１７ａと係合した状態に
維持されて、コレクションカム７の回転が拘束される。

一方、コレクション動作時には、第２のソレノイド２０
に通電して第２のアーマチャ１８を一方の第２の係合部
１７ａから外した位置へ移動させ、モータ１の回転によ
りコレクションカム７を回転させて、コレクションリボ
ン１１を印字リボン２１と共に上昇させて上死点で停止
させる。この位置で、第２のアーマチャ１８が他方の第
２の係合部１７ｂと係合してコレクションカム７をロッ
クする。この後、第１のソレノイド１５に通電して第１
のアーマチャ１４を第１の係合部１３から外した位置へ
移動させ、ハンマカム５を回転させて印字ハンマ２４を
動作させてコレクションリボン１１により印字用紙２３
の誤印字文字を消去する。

（発明が解決しようとする課題） 上記従来構成によれば、ハンマカム５とコレクションカ
ム７の回転を規制するために、第１のアーマチャ１４と
第２のアーマチャ１８の各々に対応して、２つのソレノ
イド１５．２０を設けているため、部品点数が多くなり
、これが部品コスト上昇、組立性低下を招く原因となっ
ていた。

本発明はこの様な事情を考慮してなされたもので、従っ
てその目的は、部品点数を削減できて、部品コストの低
廉化及び組立性向上を図り得る印字装置を提供するにあ
る。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 本発明の印字装置は、正逆回転可能なモータと、このモ
ータにより回転駆動される駆動軸と、この駆動軸の両側
に夫々第１及び第２のクラッチを介して連結されたハン
マカム及びコレクションカムと、前記ハンマカムの回転
により揺動されて印字ハンマに印字動作を行わせるハン
マ駆動部材と、コレクション動作時に前記コレクション
カムの回転によりコレクションリボンを上下動させるカ
ムフォロアと、前記第１のクラッチに形成された第１の
係合部と、この第１の係合部に係合して前記駆動軸の駆
動力が前記ハンマカムに伝達されないように付勢された
第１のアーマチャと、この第１のアーマチャを前記第１
の係合部から外した位置へ移動させて前記駆動軸の駆動
力を伝達し前記ハンマカムの回転を許容するソレノイド
と、前記第２のクラッチに形成され逆回転方向側が傾斜
面に形成された第２の係合部と、この第２の係合部に係
合して前記駆動軸の正回転駆動力がコレクションカムに
伝達されないように付勢された第２のアーマチャと、印
字動作時には、前記第２のアーマチャと第２の係合部と
の係合により前記コレクションカムの正回転を拘束した
状態で、前記モータを正回転させ且つ前記ソレノイドに
通電して前記ハンマカムを正回転させて印字ハン、マに
より印字リボンを介して印字動作を行い、コレクション
動作時には、前記モータを逆回転させることにより前記
コレクションカムを逆回転させて前記コレクションリボ
ンを上昇させた位置で、前記第２のアーマチャが第２の
係合部の傾斜面を乗り越えて係合した状態となり、その
状態で該モータを正回転させ且つ前記ソレノイドに通電
して前記ハンマカムを正回転させることにより前記印字
ハンマにより前記コレクションリボンを介して消去動作
を行うように制御する制御手段とから構成されている。

（作用） 上記構成によれば、モータを正逆回転可能に構成すると
共に、第２のクラッチに設けた第２の係合部を、逆回転
方向側が傾斜面となるように形成し、第１のアーマチャ
側（ハンマカム側）にのみソレノイドを設け、第２のア
ーマチャ側（コレクションカム側）にはソレノイドを設
けていない点が、従来と異なる。この場合、印字動作時
には、従来と同じように、モータを正回転させ且つソレ
ノイドに通電してハンマカムを正回転させる。

方、コレクション動作時には、従来と異なり、モータを
逆回転させることによりコレクションカムを逆回転させ
てコレクションリボンを上昇させた位置で、第２のアー
マチャが第２の係合部の傾斜面を乗り越えて係合した状
態となり、その状態で該モータを正回転させ且つ前記ソ
レノイドに通電して前記ハンマカムを正回転させる。こ
れにより、コレクションカムの正回転が拘束された状！
３（コレクションリボンが上昇位置でロックされた状態
）で、ハンマカムの正回転により印字ハンマを動作させ
てコレクションリボンにより印字用紙の誤印字文字を消
去する。

従って、上記構成によれば、ソレノイドが従来の２個か
ら１個に減り、その分、部品点数を削減できると共に組
立工程を簡素化できる。

（実施例） 以下、本発明の一実施例を第１図乃至第７図に基づいて
説明する。

タイプライタのフレーム（図示せず）内には、印字装置
のキャリッジ３１がプラテン３２（第２図参照）に沿っ
て平行移動可能に配設され、このキャリッジ３１にモー
タ３３が固定されている。

このモータ３３は、正逆回転可能な直流モータで構成さ
れ、その回転軸３３ａに嵌着された歯車３４が減速歯車
機構３５（第１図参照）を介して駆動歯車３６に連結さ
れている。この駆動歯車３６は、左右方向に水平に固定
された軸３７（第５図参照）に回転自在に支持されてい
る。そして、この駆動歯車３６の駆動軸３６ａの両側に
は、夫々第１及び第２のクラッチ３８．３９を介してハ
ンマカム４０とコレクションカム４１とが連結されてい
る。この場合、第１のクラッチ３８は、ハンマクラッチ
カラー４２内に第１のクラッチスプリング３８ａを収納
して構成されている。そして、ハンマクラッチカラー４
２は、ハンマカム４０と一体に回転するように連結され
、その外周面には、２個の第１の係合部４３ａ、４３ｂ
が互いに１８０″離れた位置に形成されている。そして
、この第１の係合部４３ａ、４３ｂに対応して第１のア
ーマチャ４４を設けると共に、この第１のアーマチャ４
４をばね４５（第３図参照）によりハンマクラッチカラ
ー４２側に付勢して第１の係合部４３ａ（又は４３ｂ）
と係合させることによって、駆動軸３６ａの駆動力がハ
ンマカム４０に伝達されない状態にして、ハンマカム４
０の回転を拘束するようになっている。この第１のアー
マチャ４４は、ソレノイド４６のプランジャに連結され
、このソレノイド４６に通電することによって、第１の
アーマチャ４４を第１の係合部４３ａ（又は４３ｂ）か
ら外した位置へ移動させて駆動軸３６ａの駆動力を伝達
し、ハンマカム４０の反矢印Ｂ方向への回転を許容する
ようになっている。このハンマカム４０が半回転するご
とに、ハンマ駆動部材４７が軸４７ａ（第３図参照）を
中心にして一往復揺動され、それによって印字ハンマ４
８が軸４８ａを中心にして一往復揺動（印字動作）し、
後述する活字ホイール６つの活字素子７１を印字リボン
４９に叩きつけてプラテン３２上の印字用紙５０に印字
するようになっている。尚、ハンマ駆動部材４７は、ス
プリング５１によって第３図矢印へ方向に付勢され、こ
のハンマ駆動部材４７の側面に突設されたカムフォロア
５２がハンマカム４０のカム面に当接している。この場
合、ハンマカム４０には、逆転防止四部５３が形成され
、１つの印字動作が終了するごとに、この逆転防止四部
５３内にカムフォロア５２が係止されて、ハンマカム４
０の逆回転（第３図矢印Ｂ方向の回転）が阻止されるよ
うになっている。

一方、第１図に示すように、第２のクラッチ３９は、コ
レクションクラッチカラー５４内に第２のクラッチスプ
リング３９ａを収納して構成されている。そして、コレ
クションクラッチカラー５４は、コレクションカム４１
と一体に回転するように連結され、その外周面には、２
個の第２の係合部５５ａ、５５ｂが互いに１８０°離れ
たところに形成されている。これら両箱２の係合部５５
ａ、５５ｂは、第６図に示すように、逆回転方向（矢印
Ｂ方向）側の部分に傾斜面Ｓが形成されている。そして
、この第２の係合部５５ａ、５５ｂに、対応して、第２
のアーマチャ５６を設けると共に、この第２のアーマチ
ャ５６をばね５７によりコレクションクラッチカラー５
４側に付勢して第２の係合部５５ａ（又は５５ｂ）と係
合させることによって、駆動軸３６ａの正回転駆動力が
コレクションカム４１に伝達されない状態にして、コレ
クションカム５４の正回転を拘束するようになっている
。この場合、コレクションクラッチカラー５４（コレク
ションカム４１）の逆回転は拘束されず、その逆回転に
より第２のアーマチャ５６が第２の係合部５５ａ、５５
ｂの傾斜面Ｓを乗り越え得るように、ばね５７の弾性力
が設定されている。ここで留意すべき点は、従来と異な
り、第２のアーマチャ５６の動作用のソレノイドが設け
られていないことである。

一方、第２図に示すように、コレクションカム４１の側
面には、軸３７に対して偏心して環状のカム溝５８が形
成され、このカム溝５８にカムフォロア５９の先端の従
動ピン６０が係合されている。この場合、コレクション
カム４１の回転に伴い、カムフォロア５９が軸６１を中
心に上下方向に揺動し、このカムフォロア５９に一体化
されたリボンホルダ６２が、第２図に示す実線の位置（
印字位置）と二点鎖線の位置（コレクション位置）との
間を上下動する。このリボンホルダ６２には印字リボン
カセット６３が装着され、この印字リボンカセット６３
から繰り出された印字リボン４９がプラテン３２に対向
し、この印字リボン４９の真下にコレクションリボン６
４が位置するように装着されている。このコレクション
リボン６４のスプール輔６５は、リボンホルダ６２と一
体に上下動するようになっている。

尚、上記印字リボン４９の巻取りのために、第１図に示
すように、ハンマカム４０の内側に巻取カム６６を設け
て、この巻取カム６６の回転によりこれに当接する巻取
りランク６７を揺動させ、この巻取りランク６７の上端
で印字リボンカセット６３のスプール（図示せず）を回
転させて印字リボン４９を巻取るようになっている。こ
の場合、巻取りランク６７はスプリング６８によって矢
印Ｃ方向に付勢されている。

また、第３図に示すように、印字ハンマ４８の手前側（
図示左側）には、活字ホイール６つがステッピングモー
タ７０により回転可能に設けられ、この活字ホイール６
つの外周の活字素子７１がプラテン３２上の印字用紙５
０の印字位置と対向するようになっている。

次に、印字動作及びコレクション動作を制御する制御手
段（図示せず）の制御内容を説明する。

印字動作を行う場合には、従来と同じように、モータ３
３を正回転させて駆動歯車３６を正回転させると共に、
ソレノイド４６に通電して第１のアーマチャ４４を第１
の係合部４３ａ（又は４３ｂ）から外してハンマカム４
０の回転を許容する。

これにより、駆動歯車３６の回転が第１のクラッチスプ
リング３８ａを介してハンマカム４０に伝達され、この
ハンマカム４０が反矢印Ｂ方向に半回転するごとに、第
３図の状態から第４図の状態ヘハンマ駆動部材４７が揺
動されて、印字ハンマ４８が活字ホイール６つの活字素
子７１を印字リボン４９に叩きつけて、印字用紙５０に
印字する。

この場合のモータ３３の回転方向（正回転）は、第１の
クラッチスプリング３８ａが巻き締まる方向であって、
それによってハンマカム４０にクラッチ力を及ぼす。

この印字動作時には、第２のアーマチャ５６がコレクシ
ョンクラッチカラー５４の第２の係合部５５ａに係合し
た状態を維持するので、コレクションカム４１は正回転
されずにロックされ、コレクションリボン６４は第２図
に実線で示す待機位置（印字リボン４９は印字位置）で
ロックされる。

一方、コレクション動作時には、第７図のフローチャー
トに従って制御される。まず、モータ３３を逆回転させ
て駆動歯車３６を逆回転させる。

この逆回転力が第２のクラッチスプリング３９ａを介し
てコレクションカム４１に伝達されることになる。この
場合の回転方向（逆回転）は、第２のクラッチスプリン
グ３９ａにとって緩み方向であるが、この第２のクラッ
チスプリング３９ａは、緩み方向に対してもある程度の
剛性を有するので、その剛性によって逆方向の回転力が
伝達されて、コレクションカム４１が第２図の矢印Ｂ方
向に逆回転することになる。このコレクションカム４１
の逆回転により、カムフォロア５９が押し上げられて、
第２図に二点鎖線で示すように、コレクションリボン６
４が印字リボン４９と共に上昇してコレクション位置に
至る。この直前（コレクションカム４１が半回転する直
前）に、第２のアーマチャ５６が他方の第２の係合部５
５ｂの傾斜面Ｓを乗り越えて係合した状態となり、この
時点（モータ３３の逆回転開始後ｔ、ｍ秒経過後）に、
モ−夕３３を一旦停止させる。そして、ｔ２ｍ秒間の停
止後、モータ３３をｔ、ｍ秒間正回転させると共に、そ
の回転当初に、ソレノイド４６に通電して第１のアーマ
チャ４４を第１の係合部４３ａ（又は４３ｂ）から外し
、ハンマカム４０を正回転させる。これにより、ハンマ
駆動部材４７が揺動されて、印字ハンマ４８が活字ホイ
ール６９の活字素子７１をコレクションリボン６４に叩
きっけ、それによって印字用紙５０の誤印字文字を消去
する。このとき、第２のアーマチャ５６が他方の第２の
係合部５５ｂに係合した状態を維持するので、コレクシ
ョンカム４１は正回転されずにロックされ、コレクショ
ンリボン６４は第２図の二点鎖線のコレクション位置で
ロックされる。

ところで、上述したモータ３３の逆回転時に、コレクシ
ョンカム４１は逆回転するが、ハンマカム４０の逆回転
（第３図の矢印Ｂ方向回転）は次のようにして阻止され
る。即ち、ハンマカム４０にはスプリング５１によって
ハンマ駆動部材４７が圧接されているので、その圧接力
によりハンマカム４０の逆回転が妨げられる。しかも、
この実施例では、ハンマカム４０に逆転防止四部５３が
設けられ、印字動作終了後にこの逆転防止凹部５３にハ
ンマ駆動部材４７のカムフォロア５２が係止されるよう
になっているので、この逆転防止四部５３によりハンマ
カム４０の逆回転が確実に阻止され、印字動作のタイミ
ングがずれることが防止される。

上記構成によれば、コレクション動作時に、モータ３３
を逆回転させてコレクションリボン６４をコレクシジン
位置へ上昇させるようにしたので、第２のアーマチャ５
６を駆動するソレノイドが不要となる。このため、必要
とするソレノイド４６が従来の２個から１個に減り、そ
の分、部品点数を削減できて、部品コストの低廉化及び
組立性向上を図り得る。

尚、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、例
えばハンマカム４０やコレクシジンカム４１の形状を適
宜変更しても良い等、種々の変形が可能である。

［発明の効果］ 本発明は以上の説明から明らかなように、モータを正逆
回転可能に構成し、コレクション動作時にこのモータを
逆回転させてコレクションリボンを上昇させるようにし
たので、コレクションカム側の第２のアーマチャを駆動
するソレノイドが不要となる。このため、必要とするソ
レノイドを従来の２個から１個に減らすことができ、そ
の分、部品点数を削減できて、部品コストの低廉化及び
組立性向上を図り得るという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第７図は本発明の一実施例を示したもので、
第１図は要部の平面図、第２図はコレクション機構の側
面図、第３図はハンマ機構の側面図、第４図はハンマカ
ムとハンマ駆動部材の作用を説明するための側面図、第
５図はクラッチ機構の分解斜視図、第６図はコレクショ
ンクラッチカラーの周辺部分の縦断側面図、第７図はコ
レクション動作時におけるモータの通電制御のフローチ
ャートである。そして、第８図乃至第１０図は従来例を
示したもので、第８図は第１図相当図、第９図は第２図
相当図、第１０図は第４図相当図である。 図面中、３２はプラテン、３３はモータ、３６は駆動歯
車、３６ａは駆動軸、３８は第１のクラッチ、３８ａは
第１のクラッチスプリング、３９は第２のクラッチ、３
９ａは第２のクラッチスプリング、４０はハンマカム、
４１はコレクションカム、４２はハンマクラッチカラー
　４３は第１の係合部、４４は第１のアーマチャ、４５
はばね、≠哄、５３は逆転防止凹部、５４はコレクショ
ンクラッチカラー　５５ａ及び５５ｂは第２の係合部、
５６は第２のアーマチャ、５７はばね、５９はカムフォ
ロア、６４はコレクションリボン、６６は巻取カム、６
７は巻取りランク、６９は活字ホイールである。 ３９Ｍ２のクラッチ Ｊ］ 第３図 ６ 第４　図 ７ 第５図 ３１ 第 図 第８図 第７　図 第９図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、正逆回転可能なモータと、 このモータにより回転駆動される駆動軸と、この駆動軸
   の両側に夫々第１及び第２のクラッチを介して連結され
   たハンマカム及びコレクションカムと、 前記ハンマカムの回転により揺動されて印字ハンマに印
   字動作を行わせるハンマ駆動部材と、コレクション動作
   時に前記コレクションカムの回転によりコレクションリ
   ボンを上下動させるカムフォロアと、 前記第１のクラッチに形成された第１の係合部と、 この第１の係合部に係合して前記駆動軸の駆動力が前記
   ハンマカムに伝達されないように付勢された第１のアー
   マチャと、 この第１のアーマチャを前記第１の係合部から外した位
   置へ移動させて前記駆動軸の駆動力を伝達し、前記ハン
   マカムの回転を許容するソレノイドと、 前記第２のクラッチに形成され、逆回転方向側が傾斜面
   に形成された第２の係合部と、 この第２の係合部に係合して前記駆動軸の正回転駆動力
   が前記コレクションカムに伝達されないように付勢され
   た第２のアーマチャと、 印字動作時には、前記第２のアーマチャと第２の係合部
   との係合により前記コレクションカムの正回転を拘束し
   た状態で、前記モータを正回転させ且つ前記ソレノイド
   に通電して前記ハンマカムを正回転させて印字ハンマに
   より印字リボンを介して印字動作を行い、コレクション
   動作時には、前記モータを逆回転させることにより前記
   コレクションカムを逆回転させて前記コレクションリボ
   ンを上昇させた位置で、前記第２のアーマチャが第２の
   係合部の傾斜面を乗り越えて係合した状態となり、その
   状態で該モータを正回転させ且つ前記ソレノイドに通電
   して前記ハンマカムを正回転させることにより前記印字
   ハンマにより前記コレクションリボンを介して消去動作
   を行うように制御する制御手段と を具備することを特徴とする印字装置。