JPH03143784A - 車体制御装置 - Google Patents
車体制御装置Info
- Publication number
- JPH03143784A JPH03143784A JP28014089A JP28014089A JPH03143784A JP H03143784 A JPH03143784 A JP H03143784A JP 28014089 A JP28014089 A JP 28014089A JP 28014089 A JP28014089 A JP 28014089A JP H03143784 A JPH03143784 A JP H03143784A
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- crawler
- pitching
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、コンバイン等の作業機の車体制御装置に係る
ものである。
ものである。
（従来技術）
従来、クローラからなる走行装置を持ち、前後にピッチ
ングする作業機は公知である。
ングする作業機は公知である。
（発明が解決しようとする課題）
前記公知の作業機は、湿田では、通常は後部が下る。そ
のため、ピッチング装【は、機体の後部を上動させる。
のため、ピッチング装【は、機体の後部を上動させる。
すると、クローラ−の後端の、アイドルローラは、泥中
に沈下することになり、バックに支障がでる。
に沈下することになり、バックに支障がでる。
（発明の目的）
本発明は、前記ピッチング時におけるバックの支障を解
決したものである。
決したものである。
（課題を解決するための手段）
よって本発明は、クローラ７．７°からなる走行装置２
を持ち１前後にピッチングするものにおいて、前記クロ
ーラ７．７゛の後部アイドルローラ３４、あ°は、前記
走行装置２の後部が下動したとき、反対に上動する構成
とした車体制御装置としたものである。
を持ち１前後にピッチングするものにおいて、前記クロ
ーラ７．７゛の後部アイドルローラ３４、あ°は、前記
走行装置２の後部が下動したとき、反対に上動する構成
とした車体制御装置としたものである。
（実施例）
本発明の一実施例をコンバインの例にして図面により説
明すると、ｌはコンバインの車体。
明すると、ｌはコンバインの車体。
２は車体１の下方に設けた走行装置である。車体ｌの上
方には脱穀装置Ａを設け、該脱穀装置Ａの前側には刈取
部Ｂを設ける。
方には脱穀装置Ａを設け、該脱穀装置Ａの前側には刈取
部Ｂを設ける。
前記走行装置２は、左右一対のクローラ−７，７゛を、
前後方向のクローラフレーム９．９′に所定の間隔を置
いて設けた転輪８，８゛に掛は回して構成する。
前後方向のクローラフレーム９．９′に所定の間隔を置
いて設けた転輪８，８゛に掛は回して構成する。
前記走行装置２には、前記クローラ−７，７′を夫々独
立して上下させて圃場の左右傾斜に対して車体ｌを水平
にするローリング装置と、前記クローラ−７，７°の一
端側６を中心に、他端側５を収納状ｆｉ（第４図）とピ
ッチング作用状態（第５図）との間相対的に上下させて
車体ｌの前後傾斜を修正するピッチング装置Ｃとを設け
る。
立して上下させて圃場の左右傾斜に対して車体ｌを水平
にするローリング装置と、前記クローラ−７，７°の一
端側６を中心に、他端側５を収納状ｆｉ（第４図）とピ
ッチング作用状態（第５図）との間相対的に上下させて
車体ｌの前後傾斜を修正するピッチング装置Ｃとを設け
る。
前記クローラフレーム９．９′の後部（他端側５）には
、後部横取付軸ｔｏ、ｔｏ’を夫々取付け、夫々の後部
横取付軸１０、ｌＯｏにはＬ型形状のローリング用アー
ム１１．１１°の下端部を夫々軸着する。
、後部横取付軸ｔｏ、ｔｏ’を夫々取付け、夫々の後部
横取付軸１０、ｌＯｏにはＬ型形状のローリング用アー
ム１１．１１°の下端部を夫々軸着する。
前記夫々のクローラフレーム９，９′の前部（一端側６
）には、前部横取付軸臣、ｌｏを夫々取付け、夫々の前
部横取付軸１２． Ｌｌ！°にはＬ型形状のローリング
用アーム１３．１３°の下端部を軸着する。
）には、前部横取付軸臣、ｌｏを夫々取付け、夫々の前
部横取付軸１２． Ｌｌ！°にはＬ型形状のローリング
用アーム１３．１３°の下端部を軸着する。
前記ローリング用アーム！！、！１゛の中間部は。
前記クローラフレーム９．９°と並行の中間縦枠１４．
１４°の後部に左右方向の後側横軸１５により回転自在
に取付ける。ローリング用アーム１１．１１°の上端部
にはローリング用シリンダ１６．１６゜の先端を夫々軸
着する。
１４°の後部に左右方向の後側横軸１５により回転自在
に取付ける。ローリング用アーム１１．１１°の上端部
にはローリング用シリンダ１６．１６゜の先端を夫々軸
着する。
前記ローリング用アーム１３．１３’ の中間部は、前
記右中間縦枠１４．１４°の前部に前側横軸１７により
回動自在に夫々取付け、ローリング用アーム１３．１３
°の上端部には、前記ローリング用アーム１１．１１’
と同時に回動させる連結ロッド１８゜１８°により夫
々連結する。
記右中間縦枠１４．１４°の前部に前側横軸１７により
回動自在に夫々取付け、ローリング用アーム１３．１３
°の上端部には、前記ローリング用アーム１１．１１’
と同時に回動させる連結ロッド１８゜１８°により夫
々連結する。
前記中間縦枠１４と中間縦枠１４’には、前後に所定の
間隔を置いて左右方向の中間横枠１９．２０の左右側を
固定し、中間フレーム２１を構成する。
間隔を置いて左右方向の中間横枠１９．２０の左右側を
固定し、中間フレーム２１を構成する。
該中間フレーム２１の中間縦枠１４．１４’ の前端部
は、前記前側横軸１７に回動自在に取付ける。
は、前記前側横軸１７に回動自在に取付ける。
前記中間縦枠１４．１４°の左右側部には、取付板η、
η゛を設け、取付板η、ｎ゛には前記ローリング用シリ
ンダ１６．１６°の基部を回動自在に軸着する。
η゛を設け、取付板η、ｎ゛には前記ローリング用シリ
ンダ１６．１６°の基部を回動自在に軸着する。
中間フレーム２１の上方に前記車体１を設け。
車体１の左右−側には、車体１の前後傾斜を修正する前
記ピッチング装置ｃのピッチング用シリンダｎを設ける
。ピッチング用シリンダ乙にはピッチング用アーム２４
の上端部を軸止し、ピッチング用アーム２４の下部は前
記車体１側に取付けた横軸６に固定する。横軸δは前記
車体ｌに設けた左右一対の支持板昂に回転自在に軸止さ
れている。
記ピッチング装置ｃのピッチング用シリンダｎを設ける
。ピッチング用シリンダ乙にはピッチング用アーム２４
の上端部を軸止し、ピッチング用アーム２４の下部は前
記車体１側に取付けた横軸６に固定する。横軸δは前記
車体ｌに設けた左右一対の支持板昂に回転自在に軸止さ
れている。
横軸δの左右中間位置には、所定の間隔を置いて前方に
伸びるアーム！、２７の後端を固定し、アームｎ、２７
の前端は横軸冗に軸止する。横軸ｎの左右両側は、前記
中間フレーム２１の中間縦枠１４，１４°の後部に固定
する。
伸びるアーム！、２７の後端を固定し、アームｎ、２７
の前端は横軸冗に軸止する。横軸ｎの左右両側は、前記
中間フレーム２１の中間縦枠１４，１４°の後部に固定
する。
前記ピッチング用シリンダｎは、前記クローラフレーム
９，９°の後部及び中間縦枠１４．１４゜の後端部に対
して車体１を前側横軸１７を中心に上下動させて水平状
態にする。
９，９°の後部及び中間縦枠１４．１４゜の後端部に対
して車体１を前側横軸１７を中心に上下動させて水平状
態にする。
しかして、前記クローラフレーム９．９°は、前側の一
端側フレーム３１．３１°と後側の他端側フレーム支、
！°とに分割形成し、一端側フレーム３１．３１°の後
端部（他端側５）を前記後部横取付軸１０．１０’に取
付け、前記他端側フレーム！、！゛の前端Ｓ（一端側６
）を前記後部横取付軸１０．１０″に回動自在に取付け
る。
端側フレーム３１．３１°と後側の他端側フレーム支、
！°とに分割形成し、一端側フレーム３１．３１°の後
端部（他端側５）を前記後部横取付軸１０．１０’に取
付け、前記他端側フレーム！、！゛の前端Ｓ（一端側６
）を前記後部横取付軸１０．１０″に回動自在に取付け
る。
前記他端側フレーム３２．３２’ には後部点輪羽、お
゛および後部アイドルローラ諷、Ｕ′を取付ける。前記
他端側フレーム３２．３２’の後側部には横軸５、あ′
を設け、該横軸ア、３５°に連結杆謁、あ”の下端部を
軸止する。連結杆あ、あ。
゛および後部アイドルローラ諷、Ｕ′を取付ける。前記
他端側フレーム３２．３２’の後側部には横軸５、あ′
を設け、該横軸ア、３５°に連結杆謁、あ”の下端部を
軸止する。連結杆あ、あ。
の上端部は前記車体ｌに回動自在に軸止ｇする。
なお、本実施例のビー、チング装置Ｃは、車体ｌの一端
側６を回動支点に、他端側５を上下させる構成であるが
、車体１の他端側５を回動支点に、一端側６を上下させ
る構成でもよい。
側６を回動支点に、他端側５を上下させる構成であるが
、車体１の他端側５を回動支点に、一端側６を上下させ
る構成でもよい。
（作用）
次に作用を述べる。
車体ｌを前進させ、殻稈を刈取り、脱穀するが、圃場の
凹凸により車体１が左右に傾斜すると、所望位置に設け
た機体左右傾斜センサが車体１の左右の傾斜を検知し、
左右ローリング用シリンダ１６．１６′を伸縮させ、左
右ローリング用シリンダ１６．１６゛ はローリング用
アーム１１．１１゛ を回動させ、ローリング用アー
ム１１．１１’は連結ロッド１８．１８°を介してロー
リング用アーム１３、！３゛ を同時に回動させ、クロ
ーラフレーム９．９′に対して中間縦枠１４．１４°を
上下動させ、車体１を水平に保持するようにローリング
させる。
凹凸により車体１が左右に傾斜すると、所望位置に設け
た機体左右傾斜センサが車体１の左右の傾斜を検知し、
左右ローリング用シリンダ１６．１６′を伸縮させ、左
右ローリング用シリンダ１６．１６゛ はローリング用
アーム１１．１１゛ を回動させ、ローリング用アー
ム１１．１１’は連結ロッド１８．１８°を介してロー
リング用アーム１３、！３゛ を同時に回動させ、クロ
ーラフレーム９．９′に対して中間縦枠１４．１４°を
上下動させ、車体１を水平に保持するようにローリング
させる。
しかして、車体１が前後に傾斜すると、脱穀作業・風選
作業に影響するので、所望位置に設けた機体前後傾斜セ
ンサが車体１の前後傾斜を検知すると、ピッチング用シ
リンダ乙を伸長させて、ピッチング用アーム２４は横軸
δを介してアームｎを回動させ、アームｎは前記車体ｌ
の後側を前記前側横軸１７を中心に中間フレーム２１に
対して上動させて、走行装置２をピッチング作用状態に
して車体１の前後傾斜を修正する（第５図）。
作業に影響するので、所望位置に設けた機体前後傾斜セ
ンサが車体１の前後傾斜を検知すると、ピッチング用シ
リンダ乙を伸長させて、ピッチング用アーム２４は横軸
δを介してアームｎを回動させ、アームｎは前記車体ｌ
の後側を前記前側横軸１７を中心に中間フレーム２１に
対して上動させて、走行装置２をピッチング作用状態に
して車体１の前後傾斜を修正する（第５図）。
この場合、ピッチング装置Ｃは、走行装置２のクローラ
フレーム９，９°の後部に対してｆｉ体１の後部を上動
させて水平状態にするので、クローラ７．７′の後部は
泥中に沈下したままで、後方へ脱出するのが困難になる
ことがある。
フレーム９，９°の後部に対してｆｉ体１の後部を上動
させて水平状態にするので、クローラ７．７′の後部は
泥中に沈下したままで、後方へ脱出するのが困難になる
ことがある。
本発明では、前記走行装置２のクローラフレーム９．９
′は、一端側フレーム３１．３１’ と他端側フレーム
支、叩°とに分割形成され、一端側フレーム３１．３１
′の後端部を前記後部横取付軸１０．１０’ に取付け
、他端側フレーム澱、蓑の前端部を前記後部横取付軸１
０．１０′に回動自在に取付け、他端側フレーム３２．
３２’の後側と車体１との間は、連結杆１．３６°によ
り連結されているから、ピッチング装置により車体１を
クローラフレーム９．９”の後部に対して上動させると
、他端側フレーム支、！°の後部は、連結杆３６．３６
’により牽引されることになり、後部横取付軸１０．１
０′を中心に上動する。
′は、一端側フレーム３１．３１’ と他端側フレーム
支、叩°とに分割形成され、一端側フレーム３１．３１
′の後端部を前記後部横取付軸１０．１０’ に取付け
、他端側フレーム澱、蓑の前端部を前記後部横取付軸１
０．１０′に回動自在に取付け、他端側フレーム３２．
３２’の後側と車体１との間は、連結杆１．３６°によ
り連結されているから、ピッチング装置により車体１を
クローラフレーム９．９”の後部に対して上動させると
、他端側フレーム支、！°の後部は、連結杆３６．３６
’により牽引されることになり、後部横取付軸１０．１
０′を中心に上動する。
したがって、他端側フレーム３２．３２’の後端部は第
５図のように下降しないので対地角度は緩くなり、湿田
における後方脱出が容易となる。
５図のように下降しないので対地角度は緩くなり、湿田
における後方脱出が容易となる。
（効果）
従来、クローラからなる走行装置を持ち、前後にピッチ
ングする作業機は公知である。
ングする作業機は公知である。
前記公知の作業機は、湿田では、通常は後部が下る。そ
のため、ピッチング装置は、機体の後部を上動させる。
のため、ピッチング装置は、機体の後部を上動させる。
すると、クローラ−の後端の、アイドルローラは、泥中
に沈下することになり、バーＩりに支障がでる。
に沈下することになり、バーＩりに支障がでる。
しかるに本発明は、クローラ７．７°からなる走行？１
ｔｆｉ２を持ち、前後にピッチングするものにおいて、
前記クローラ７．７゛の後部アイドルローラ３４、あ°
は、前記走行″？ｃ１２の後部が下動したとき、反対に
上動する構成とした車体制御装置としたものであるから
、湿田で後部を上動させたためにアイドルローラｕ、３
４°が深く潜ぐるようになっても、本発明では、逆にア
イドルローラ３４．３４’ は上動するから、バックに
支障は起ない効果を有する。
ｔｆｉ２を持ち、前後にピッチングするものにおいて、
前記クローラ７．７゛の後部アイドルローラ３４、あ°
は、前記走行″？ｃ１２の後部が下動したとき、反対に
上動する構成とした車体制御装置としたものであるから
、湿田で後部を上動させたためにアイドルローラｕ、３
４°が深く潜ぐるようになっても、本発明では、逆にア
イドルローラ３４．３４’ は上動するから、バックに
支障は起ない効果を有する。
第１図はコンバイン概略側面図、第２図は要部側面図、
第３図は同平面図、第４図は収納状態図、第５図はピッ
チング作用状態図である。 符号の説明 １・・・車体、２・・・走行装置、５・・・他端側、６
・・・一端側、７，７−・・クローラ−１８，８゛・・
・転輪、９．９′・・・クローラフレーム、 １０．１
０’・・・後部横取付軸、１１．１１°・・・ローリン
グ用アーム、臣、１２°・・・前部横取付軸、 １３．
１３°・・・ローリング用アーム、１４．１４°・・・
中間縦枠、１５・・・後側横軸、１６．１６°・・・ロ
ーリング用シリンダ、１７・・・前側横軸、ｔａ、ｔ８
’・・・連結ロッド、１９．２０・・・中間横枠、 ２
１・・・中間フレーム、ｎ・・・ピッチング用シリンダ
、２４・・・ピッチング用アーム、２５・・・横軸、冗
・・・支持板、ｎ・・・アーム、冗・・・横軸、３１．
３１′・・・−端側フレーム、３２．３２’・・・他端
側フレーム、羽、３３゛ ・・・後部転輪、３４．３４
°・・・後部アイドルローラー、 ３５．３５°・・・
横軸、菫、Ｉ゛・・・連結杆、３７、３７’・・・軸出
。
第３図は同平面図、第４図は収納状態図、第５図はピッ
チング作用状態図である。 符号の説明 １・・・車体、２・・・走行装置、５・・・他端側、６
・・・一端側、７，７−・・クローラ−１８，８゛・・
・転輪、９．９′・・・クローラフレーム、 １０．１
０’・・・後部横取付軸、１１．１１°・・・ローリン
グ用アーム、臣、１２°・・・前部横取付軸、 １３．
１３°・・・ローリング用アーム、１４．１４°・・・
中間縦枠、１５・・・後側横軸、１６．１６°・・・ロ
ーリング用シリンダ、１７・・・前側横軸、ｔａ、ｔ８
’・・・連結ロッド、１９．２０・・・中間横枠、 ２
１・・・中間フレーム、ｎ・・・ピッチング用シリンダ
、２４・・・ピッチング用アーム、２５・・・横軸、冗
・・・支持板、ｎ・・・アーム、冗・・・横軸、３１．
３１′・・・−端側フレーム、３２．３２’・・・他端
側フレーム、羽、３３゛ ・・・後部転輪、３４．３４
°・・・後部アイドルローラー、 ３５．３５°・・・
横軸、菫、Ｉ゛・・・連結杆、３７、３７’・・・軸出
。
Claims (1)
- クローラ７、７’からなる走行装置２を持ち、前後にピ
ッチングするものにおいて、前記クローラ７、７’の後
部アイドルローラ３４、３４’は、前記走行装置２の後
部が下動したとき、反対に上動する構成とした車体制御
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28014089A JP2827339B2 (ja) | 1989-10-28 | 1989-10-28 | 車体制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28014089A JP2827339B2 (ja) | 1989-10-28 | 1989-10-28 | 車体制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03143784A true JPH03143784A (ja) | 1991-06-19 |
| JP2827339B2 JP2827339B2 (ja) | 1998-11-25 |
Family
ID=17620895
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28014089A Expired - Lifetime JP2827339B2 (ja) | 1989-10-28 | 1989-10-28 | 車体制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2827339B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0419283A (ja) * | 1990-05-10 | 1992-01-23 | Kubota Corp | 作業車 |
| US9068715B2 (en) | 2010-11-30 | 2015-06-30 | Koninklijke Philips N.V. | Tube luminescent retrofit using light emitting diodes |
-
1989
- 1989-10-28 JP JP28014089A patent/JP2827339B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0419283A (ja) * | 1990-05-10 | 1992-01-23 | Kubota Corp | 作業車 |
| US9068715B2 (en) | 2010-11-30 | 2015-06-30 | Koninklijke Philips N.V. | Tube luminescent retrofit using light emitting diodes |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2827339B2 (ja) | 1998-11-25 |
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