JPH0616159A - 作業車のクローラ走行装置 - Google Patents
作業車のクローラ走行装置Info
- Publication number
- JPH0616159A JPH0616159A JP17586292A JP17586292A JPH0616159A JP H0616159 A JPH0616159 A JP H0616159A JP 17586292 A JP17586292 A JP 17586292A JP 17586292 A JP17586292 A JP 17586292A JP H0616159 A JPH0616159 A JP H0616159A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hydraulic cylinder
- vehicle body
- crawler traveling
- swing
- track frame
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Harvester Elements (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【構成】 トラックフレーム１７を揺動リンク１５，１
６を介して車体フレーム１０に相対上下動可能に支持す
るとともに、下降揺動するほど駆動スプロケット１２側
に移行するように姿勢を設定し、前記各揺動リンク１
５，１６と一体に揺動する作動アーム２１，２２を設け
るとともに、連係ロッド２５で枢支連結し、一方の作動
アーム２２を第１油圧シリンダ２３で揺動駆動するよう
に構成し、一方の揺動リンク１６の遊端とトラックフレ
ーム１７とを補助リンク２０を介して枢支連結するとと
もに、前記連係ロッド２５を復動型にした、第２油圧シ
リンダ２４で伸縮駆動可能に構成し、直列状態で制御バ
ルブ２６に接続する。 【効果】 高精度の高価な分流弁を用いない安価な油圧
装置で、左右の第２油圧シリンダに常に同量の圧油を給
排して確実な同調を図り、車体の前後傾斜修正を的確良
好に行うことができる。
６を介して車体フレーム１０に相対上下動可能に支持す
るとともに、下降揺動するほど駆動スプロケット１２側
に移行するように姿勢を設定し、前記各揺動リンク１
５，１６と一体に揺動する作動アーム２１，２２を設け
るとともに、連係ロッド２５で枢支連結し、一方の作動
アーム２２を第１油圧シリンダ２３で揺動駆動するよう
に構成し、一方の揺動リンク１６の遊端とトラックフレ
ーム１７とを補助リンク２０を介して枢支連結するとと
もに、前記連係ロッド２５を復動型にした、第２油圧シ
リンダ２４で伸縮駆動可能に構成し、直列状態で制御バ
ルブ２６に接続する。 【効果】 高精度の高価な分流弁を用いない安価な油圧
装置で、左右の第２油圧シリンダに常に同量の圧油を給
排して確実な同調を図り、車体の前後傾斜修正を的確良
好に行うことができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、コンバインや土工機な
どの作業車に装備されるクローラ走行装置に関するもの
である。
どの作業車に装備されるクローラ走行装置に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】コンバインのクローラ走行装置として
は、例えば特開平３−７９４２１号公報に示されるよう
に、車体フレーム側に駆動スプロケットを位置固定に設
け、接地転輪および調節固定型の緊張輪を備えたトラッ
クフレームを前後一対の揺動リンクを介して前記車体フ
レームに相対上下動可能に支持するとともに、揺動リン
クが車体フレームに対して下降揺動するほどトラックフ
レームが前記駆動スプロケット側に移行するように両揺
動リンクの姿勢を設定し、前記各揺動リンクと一体に揺
動する作動アームを設けるとともに、両作動アームを連
係ロッドで枢支連結し、前記駆動スプロケットから遠い
側の作動アームを油圧シリンダで揺動駆動するように構
成し、一方の揺動リンクの遊端とトラックフレームとを
補助リンクを介して枢支連結するとともに、前記連係ロ
ッドを第２油圧シリンダで伸縮駆動可能に構成したもの
が知られている。このように構成したクローラ走行装置
は、第１油圧シリンダを作動させることでトラックフレ
ームに対して車体フレームを平行昇降することができ、
左右のクローラ走行装置において車体フレームを同量昇
降すれば車体を平行に昇降することができ、また、左右
のクローラ走行装置における車体フレームの昇降量を変
えれば車体を左右に傾斜させることができ、圃場での車
体沈下に応じた車体フレームの昇降、あるいは、車体の
左右傾斜の修正、等を行うことができるものである。ま
た、第２油圧シリンダを作動させることで、トラックフ
レームに対して車体フレームを前上がりあるいは前下が
りに傾斜させて車体の前後傾斜を修正することができる
機能を備えている。
は、例えば特開平３−７９４２１号公報に示されるよう
に、車体フレーム側に駆動スプロケットを位置固定に設
け、接地転輪および調節固定型の緊張輪を備えたトラッ
クフレームを前後一対の揺動リンクを介して前記車体フ
レームに相対上下動可能に支持するとともに、揺動リン
クが車体フレームに対して下降揺動するほどトラックフ
レームが前記駆動スプロケット側に移行するように両揺
動リンクの姿勢を設定し、前記各揺動リンクと一体に揺
動する作動アームを設けるとともに、両作動アームを連
係ロッドで枢支連結し、前記駆動スプロケットから遠い
側の作動アームを油圧シリンダで揺動駆動するように構
成し、一方の揺動リンクの遊端とトラックフレームとを
補助リンクを介して枢支連結するとともに、前記連係ロ
ッドを第２油圧シリンダで伸縮駆動可能に構成したもの
が知られている。このように構成したクローラ走行装置
は、第１油圧シリンダを作動させることでトラックフレ
ームに対して車体フレームを平行昇降することができ、
左右のクローラ走行装置において車体フレームを同量昇
降すれば車体を平行に昇降することができ、また、左右
のクローラ走行装置における車体フレームの昇降量を変
えれば車体を左右に傾斜させることができ、圃場での車
体沈下に応じた車体フレームの昇降、あるいは、車体の
左右傾斜の修正、等を行うことができるものである。ま
た、第２油圧シリンダを作動させることで、トラックフ
レームに対して車体フレームを前上がりあるいは前下が
りに傾斜させて車体の前後傾斜を修正することができる
機能を備えている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記構成では、第１油
圧シリンダは車体の左右傾斜に対応するために左右のク
ローラ走行装置において独立的に作動できる必要がある
が、第２油圧シリンダは左右のクローラ走行装置におい
て独立的に作動させることはなく、常に同時に同方向に
作動させるものである。この場合、左右の第２油圧シリ
ンダを同時に同方向に作動させる手段としては分流弁を
用いる形態が考えられるが、極めて高い分流精度で第２
油圧シリンダに圧油を供給しないと、次第に左右のクロ
ーラ走行装置での前後傾斜姿勢に誤差が生じてしまうも
のであり、第２油圧シリンダ駆動用の油圧装置が高価な
ものになる。本発明は、車体の前後傾斜姿勢を修正する
左右の第２油圧シリンダを、安価な油圧装置で精度よく
同調作動させるようにすることを目的とする。
圧シリンダは車体の左右傾斜に対応するために左右のク
ローラ走行装置において独立的に作動できる必要がある
が、第２油圧シリンダは左右のクローラ走行装置におい
て独立的に作動させることはなく、常に同時に同方向に
作動させるものである。この場合、左右の第２油圧シリ
ンダを同時に同方向に作動させる手段としては分流弁を
用いる形態が考えられるが、極めて高い分流精度で第２
油圧シリンダに圧油を供給しないと、次第に左右のクロ
ーラ走行装置での前後傾斜姿勢に誤差が生じてしまうも
のであり、第２油圧シリンダ駆動用の油圧装置が高価な
ものになる。本発明は、車体の前後傾斜姿勢を修正する
左右の第２油圧シリンダを、安価な油圧装置で精度よく
同調作動させるようにすることを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、冒記した作業車のクローラ走行装置にお
いて、左右クローラ走行装置の各第２油圧シリンダを復
動型に構成して、直列状態で制御バルブに接続した構成
とした。
に、本発明は、冒記した作業車のクローラ走行装置にお
いて、左右クローラ走行装置の各第２油圧シリンダを復
動型に構成して、直列状態で制御バルブに接続した構成
とした。
【０００５】
【作用】上記構成によると、例えば、一方の第２油圧シ
リンダのボトム側油室に圧油が供給されてこの第２油圧
シリンダが伸長作動するとると、この第２油圧シリンダ
のピストンロッド側油室からの排油が他方の第２油圧シ
リンダのボトム側油室に送りこまれて、他方の第２油圧
シリンダも同量だけ伸長作動する。
リンダのボトム側油室に圧油が供給されてこの第２油圧
シリンダが伸長作動するとると、この第２油圧シリンダ
のピストンロッド側油室からの排油が他方の第２油圧シ
リンダのボトム側油室に送りこまれて、他方の第２油圧
シリンダも同量だけ伸長作動する。
【０００６】
【発明の効果】従って、高精度の高価な分流弁を用いな
い安価な油圧装置で、左右の第２油圧シリンダに常に同
量の圧油を給排して確実な同調を図り、車体の前後傾斜
修正を的確良好に行うことが可能となった。
い安価な油圧装置で、左右の第２油圧シリンダに常に同
量の圧油を給排して確実な同調を図り、車体の前後傾斜
修正を的確良好に行うことが可能となった。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。第４図に示すように、左右にクローラ走行装置１
を備えた走行車体の前部に刈取部２を昇降可能に連結す
るととに、走行車体上に脱穀装置３を搭載して自脱型の
コンバインが構成されている。図５に示すように、前記
刈取部２の前端に装備された引起し装置４は、上部の駆
動軸５を中心に左右に揺動可能に構成されるとともに、
引起し装置４下部に設けた連結ボス４ａが、分草具６の
支持杆７に取り付けた円弧状の支持ロッド８にスライド
可能に連結されており、作物の倒伏具合などに応じて引
起し開始位置を左右調節できるように構成されている。
第１図及び第２図に示すように、車体フレーム１０の前
側にミッションケース１１の車軸フレーム１１ａが連結
されると共に、車軸フレーム１１ａの両端に駆動スプロ
ケット１２が備えられている。そして、車体フレーム１
０の前後に一対の支持軸１３，１４が回動自在に支持さ
れると共に、この両支持軸１３，１４の外側端に機体後
向きに揺動リンク１５，１６が固定されている。クロー
ラ走行装置１のトラックフレーム１７には複数の接地転
輪１８が並列装備されるとともに、トラックフレーム１
７後端に調節固定型の緊張輪１９が装備され、そして、
前側の揺動リンク１５の後端がトラックフレーム１７に
直接枢支連結されるとともに、トラックフレーム１７後
部に横軸芯Ｐ周りに前後揺動自在に取り付けた補助リン
ク２０に、後側の揺動リンク１６の後端が枢支連結され
ている。そして、両支持軸１３，１４の内側端には各々
作動アーム２１，２２が固定されると共に、後側の作動
アーム２２と車体フレーム１０側の横フレーム１０ａと
に亘って第１油圧シリンダ２３が架設されている。さら
に、両作動アーム２１，２２とに亘って、複動型の第２
油圧シリンダ２４を備えた連係ロッド２５が架設されて
いる。以上の構造により、図３（イ）に示すように第２
油圧シリンダ２４を中間位置で固定した状態で、第１油
圧シリンダ２３を伸縮操作して後側の作動アーム２２を
揺動駆動すると、連係ロッド２５により前側の作動アー
ム２１も同時に揺動駆動され、これら作動アーム２１，
２２と一体の揺動リンク１５，１６が上下揺動する。こ
れにより、トラックフレーム１７全体を平行に昇降操作
できるのであり、左右のクローラ走行装置１においてこ
の操作を行うことにより車体を平行に昇降したり、左右
傾斜を修正することができるのである。そして、第１油
圧シリンダ２３を所定位置に固定した状態で第２油圧シ
リンダ２４を伸縮駆動すると、図３（ロ）、図３（ハ）
に示すように後側の揺動リンク１６が固定された状態
で、前側の揺動リンク１５が上下に揺動駆動される。こ
れにより、トラックフレーム１７は後側を中心として上
下に揺動駆動されて、車体の前後傾斜が修正できるので
ある。このように車体の前後傾斜を行うには、左右のク
ローラ走行装置１において作動のズレがないようにする
必要があり、そのために、図２中に示すように、左右の
第２油圧シリンダ２４を直列に接続して制御弁２６から
の圧油供給を受けるように構成してある。この構成によ
ると、例えば、一方の第２油圧シリンダ２４（ａ）のボ
トム側油室に圧油を供給してこの第２油圧シリンダ２４
（ａ）を伸長作動させると、第２油圧シリンダ２４
（ａ）のピストンロッド側油室からの排油が他方の第２
油圧シリンダ２４（ｂ）のボトム側油室に供給され、こ
の第２油圧シリンダ２４（ｂ）も第２油圧シリンダ２４
（ａ）と同量だけ伸長作動する。そして、このように第
１油圧シリンダ２３および第２油圧シリンダ２４により
トラックフレーム１７を下降操作した場合、トラックフ
レーム１７が駆動スプロケット１２に近づくことになる
ので、クローラベルト２７の巻回長に変化は少ない。こ
れにより、クローラベルト２７のの張り具合を自動調節
する機構は特に必要なく、緊張輪１９を調節固定型とす
ることができる。
する。第４図に示すように、左右にクローラ走行装置１
を備えた走行車体の前部に刈取部２を昇降可能に連結す
るととに、走行車体上に脱穀装置３を搭載して自脱型の
コンバインが構成されている。図５に示すように、前記
刈取部２の前端に装備された引起し装置４は、上部の駆
動軸５を中心に左右に揺動可能に構成されるとともに、
引起し装置４下部に設けた連結ボス４ａが、分草具６の
支持杆７に取り付けた円弧状の支持ロッド８にスライド
可能に連結されており、作物の倒伏具合などに応じて引
起し開始位置を左右調節できるように構成されている。
第１図及び第２図に示すように、車体フレーム１０の前
側にミッションケース１１の車軸フレーム１１ａが連結
されると共に、車軸フレーム１１ａの両端に駆動スプロ
ケット１２が備えられている。そして、車体フレーム１
０の前後に一対の支持軸１３，１４が回動自在に支持さ
れると共に、この両支持軸１３，１４の外側端に機体後
向きに揺動リンク１５，１６が固定されている。クロー
ラ走行装置１のトラックフレーム１７には複数の接地転
輪１８が並列装備されるとともに、トラックフレーム１
７後端に調節固定型の緊張輪１９が装備され、そして、
前側の揺動リンク１５の後端がトラックフレーム１７に
直接枢支連結されるとともに、トラックフレーム１７後
部に横軸芯Ｐ周りに前後揺動自在に取り付けた補助リン
ク２０に、後側の揺動リンク１６の後端が枢支連結され
ている。そして、両支持軸１３，１４の内側端には各々
作動アーム２１，２２が固定されると共に、後側の作動
アーム２２と車体フレーム１０側の横フレーム１０ａと
に亘って第１油圧シリンダ２３が架設されている。さら
に、両作動アーム２１，２２とに亘って、複動型の第２
油圧シリンダ２４を備えた連係ロッド２５が架設されて
いる。以上の構造により、図３（イ）に示すように第２
油圧シリンダ２４を中間位置で固定した状態で、第１油
圧シリンダ２３を伸縮操作して後側の作動アーム２２を
揺動駆動すると、連係ロッド２５により前側の作動アー
ム２１も同時に揺動駆動され、これら作動アーム２１，
２２と一体の揺動リンク１５，１６が上下揺動する。こ
れにより、トラックフレーム１７全体を平行に昇降操作
できるのであり、左右のクローラ走行装置１においてこ
の操作を行うことにより車体を平行に昇降したり、左右
傾斜を修正することができるのである。そして、第１油
圧シリンダ２３を所定位置に固定した状態で第２油圧シ
リンダ２４を伸縮駆動すると、図３（ロ）、図３（ハ）
に示すように後側の揺動リンク１６が固定された状態
で、前側の揺動リンク１５が上下に揺動駆動される。こ
れにより、トラックフレーム１７は後側を中心として上
下に揺動駆動されて、車体の前後傾斜が修正できるので
ある。このように車体の前後傾斜を行うには、左右のク
ローラ走行装置１において作動のズレがないようにする
必要があり、そのために、図２中に示すように、左右の
第２油圧シリンダ２４を直列に接続して制御弁２６から
の圧油供給を受けるように構成してある。この構成によ
ると、例えば、一方の第２油圧シリンダ２４（ａ）のボ
トム側油室に圧油を供給してこの第２油圧シリンダ２４
（ａ）を伸長作動させると、第２油圧シリンダ２４
（ａ）のピストンロッド側油室からの排油が他方の第２
油圧シリンダ２４（ｂ）のボトム側油室に供給され、こ
の第２油圧シリンダ２４（ｂ）も第２油圧シリンダ２４
（ａ）と同量だけ伸長作動する。そして、このように第
１油圧シリンダ２３および第２油圧シリンダ２４により
トラックフレーム１７を下降操作した場合、トラックフ
レーム１７が駆動スプロケット１２に近づくことになる
ので、クローラベルト２７の巻回長に変化は少ない。こ
れにより、クローラベルト２７のの張り具合を自動調節
する機構は特に必要なく、緊張輪１９を調節固定型とす
ることができる。
【０００８】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
【図１】クローラ走行装置の側面図
【図２】クローラ走行装置の平面図
【図３】（イ）車体の平行昇降作動を示す作動説明図 （ロ）、（ロ）車体の前後傾斜作動を示す作動説明図
【図４】コンバインの全体側面図
【図５】引起し装置の正面図
１０ 車体フレーム １２ 駆動スプロケット １５ 揺動リンク １６ 揺動リンク １７ トラックフレーム １８ 接地転輪 １９ 緊張輪 ２０ 補助リンク ２１ 作動アーム ２２ 作動アーム ２３ 第１油圧シリンダ ２４ 第２油圧シリンダ ２５ 連係ロッド ２６ 制御弁
Claims (1)
- 【請求項１】 車体フレーム（１０）側に駆動スプロケ
ット（１２）を位置固定に設け、接地転輪（１８）およ
び調節固定型の緊張輪（１９）を備えたトラックフレー
ム（１７）を前後一対の揺動リンク（１５），（１６）
を介して前記車体フレーム（１０）に相対上下動可能に
支持するとともに、揺動リンク（１５），（１６）が車
体フレーム（１０）に対して下降揺動するほどトラック
フレーム（１７）が前記駆動スプロケット（１２）側に
移行するように両揺動リンク（１５），（１６）の姿勢
を設定し、前記各揺動リンク（１５），（１６）と一体
に揺動する作動アーム（２１），（２２）を設けるとと
もに、両作動アーム（２１），（２２）を連係ロッド
（２５）で枢支連結し、一方の作動アーム（２２）を第
１油圧シリンダ（２３）で揺動駆動するように構成し、
一方の揺動リンク（１６）の遊端とトラックフレーム
（１７）とを補助リンク（２０）を介して枢支連結する
とともに、前記連係ロッド（２５）を第２油圧シリンダ
（２４）で伸縮駆動可能に構成してある作業車のクロー
ラ走行装置において、 左右クローラ走行装置の各第２油圧シリンダ（２４）を
復動型に構成して、直列状態で制御バルブ（２６）に接
続してあることを特徴とする作業車のクローラ走行装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17586292A JPH0616159A (ja) | 1992-07-03 | 1992-07-03 | 作業車のクローラ走行装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17586292A JPH0616159A (ja) | 1992-07-03 | 1992-07-03 | 作業車のクローラ走行装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0616159A true JPH0616159A (ja) | 1994-01-25 |
Family
ID=16003505
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17586292A Pending JPH0616159A (ja) | 1992-07-03 | 1992-07-03 | 作業車のクローラ走行装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0616159A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006096064A (ja) * | 2004-09-28 | 2006-04-13 | Mitsubishi Agricult Mach Co Ltd | 作業車 |
| KR100878487B1 (ko) * | 2007-10-19 | 2009-01-13 | 현대로템 주식회사 | 암을 360도 회전시킬 수 있는 동력전달장치를 구비한 현가 시스템 |
| KR20120004969A (ko) * | 2009-03-19 | 2012-01-13 | 로베르트 보쉬 게엠베하 | 전기 기계 |
| CN106585373A (zh) * | 2016-12-27 | 2017-04-26 | 甘肃省机械科学研究院 | 一种带静液压驱动的姿态可调整履带底盘 |
| CN111688831A (zh) * | 2020-05-19 | 2020-09-22 | 江苏大学 | 多点升降底盘液压自动调控系统及工作方法 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS49101784A (ja) * | 1973-02-02 | 1974-09-26 | ||
| JPS6337499U (ja) * | 1986-08-29 | 1988-03-10 | ||
| JPH0379421A (ja) * | 1989-08-23 | 1991-04-04 | Kubota Corp | 作業車 |
-
1992
- 1992-07-03 JP JP17586292A patent/JPH0616159A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS49101784A (ja) * | 1973-02-02 | 1974-09-26 | ||
| JPS6337499U (ja) * | 1986-08-29 | 1988-03-10 | ||
| JPH0379421A (ja) * | 1989-08-23 | 1991-04-04 | Kubota Corp | 作業車 |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006096064A (ja) * | 2004-09-28 | 2006-04-13 | Mitsubishi Agricult Mach Co Ltd | 作業車 |
| KR100878487B1 (ko) * | 2007-10-19 | 2009-01-13 | 현대로템 주식회사 | 암을 360도 회전시킬 수 있는 동력전달장치를 구비한 현가 시스템 |
| KR20120004969A (ko) * | 2009-03-19 | 2012-01-13 | 로베르트 보쉬 게엠베하 | 전기 기계 |
| CN106585373A (zh) * | 2016-12-27 | 2017-04-26 | 甘肃省机械科学研究院 | 一种带静液压驱动的姿态可调整履带底盘 |
| CN106585373B (zh) * | 2016-12-27 | 2024-04-19 | 甘肃省机械科学研究院有限责任公司 | 一种带静液压驱动的姿态可调整履带底盘 |
| CN111688831A (zh) * | 2020-05-19 | 2020-09-22 | 江苏大学 | 多点升降底盘液压自动调控系统及工作方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA2050565C (en) | Vertical lift loader boom | |
| JPH0628387Y2 (ja) | 作業車のクロ−ラ走行装置 | |
| JP2003040153A (ja) | 移動農機 | |
| JPH0775429A (ja) | 作業機の走行装置 | |
| JP2567477B2 (ja) | 作業車 | |
| JP3277639B2 (ja) | 作業機の傾斜制御装置 | |
| JP2536340B2 (ja) | 作業機の走行装置 | |
| JP2867544B2 (ja) | コンバイン等の走行車台 | |
| JP2536191B2 (ja) | コンバイン等の走行装置 | |
| JP3177980B2 (ja) | コンバイン等の作業機の走行装置 | |
| JPH04262708A (ja) | コンバイン等の走行装置 | |
| JPS5925143Y2 (ja) | コンバインにおける搭乗形操縦装置 | |
| JP3319047B2 (ja) | コンバインの水平制御車体 | |
| JP3201002B2 (ja) | 作業機の走行装置 | |
| JP2785795B2 (ja) | 走行車輌における傾斜制御装置 | |
| JP3066832B2 (ja) | 移動農機の制御装置 | |
| JP2725850B2 (ja) | コンバイン等の走行装置 | |
| JP2789728B2 (ja) | コンバインのピツチング装置 | |
| JP2827309B2 (ja) | 移動農機の姿勢制御装置 | |
| JPH114616A (ja) | コンバインの油圧装置 | |
| JPH0345908Y2 (ja) | ||
| JP2520020Y2 (ja) | コンバインの走行装置 | |
| JP3257652B2 (ja) | 車高変更付きコンバインの刈取部下降限界設定装置 | |
| JPH09109945A (ja) | 作業車における車体ロ−リング装置 | |
| JP2861145B2 (ja) | コンバイン等の姿勢制御装置 |