JPH03143A - 強磁性金属片除去装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は鉄鉱石、焼結鉱等の弱磁性原料内に混入する強
磁性金属片を除去するための強磁性金属片除去装置に関
する。

〔従来の技術〕

例えば高炉において原料の鉄鉱石は縦列に配置された多
数の搬送装置に運ばれて高炉へ投入される。原料内に鉄
片等の金属片が混入されていると、搬送装置を傷めて供
給ストップの状態になるので、出来る限り搬送装置の人
口に近い段階でそれを取り除く必要がある。

自動的に金属片を除去する装置としては電磁石によるも
のが一般的であるが、この場合常時通電していると弱磁
性の鉄鉱石までもが吸着して吸引力が低下するので、金
属片の通過期間中のみにおいて通電することが肝要であ
る。

第３図は電磁石による金属片除去装置の一例を表わす図
である、（ａ）欄は原料の送り方向に垂直な方向から装
置を見た図である。コンベア１８の途中にはコイル内の
透磁率の変化により強磁性体の存在を検知する金属検知
器１２が設けられている。ホッパー１０から供給される
鉄鉱石２０はコンベア１８に載せられ金属検知器１２を
通過した後電磁石１４の下方を通過して次段のコンベア
（図示せず）へど送られる。

金属検知器１２において強磁性金属片の存在が検知され
たら、タイマ２２で所定の時間、すなわち検知位置から
電磁石１４の下方に達するまでの時間だけ遅延されて電
磁石１４が励磁される。金属片を吸着した電磁石１４は
移動装置１６によって搬送方向と垂直な方向へ移動され
る。

（ｂ）欄は移動装置１６および電磁石１４を搬送方向か
ら見た図である。移動装置１６は走行レール２２上をコ
ンベア１８の上方からホッパー２４の上方まで移動する
。

１４′まで移動され、励磁が解除される。吸着されてい
た金属片はホッパー２４へ落とされ、その後、電磁石１
４はコンベア１８上方の位置まで戻る。

その間においてもコンベア１８は連続的に運転されてお
り、電磁石１４が元の位置に戻った後は再び自動除去が
可能となる。ところが電磁石１４がコンベア１８の上方
にないときに金属検知器１２が金属片を検知したときは
、自動的に除去することができないのでコンベア１８を
一旦停止して除去を行なっていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

コンベア１８を停止させると慣性で多少の距離だけ動い
て停止するが、その距離はコンベア上の輸送物の重量に
よって異なり一定ではない。したがって、タイマーで制
御する方式ではコンベアを再起動した時の励磁位置を適
切に設定することができない。したがってこの時の除去
は人間の手作業で行なわざるを得ないという問題がある
。

再起動と同時に電磁石１４を励磁させる方式も考えられ
るが、前述した理由で電磁石の吸引力が低下するという
問題を生じる。

したがって本発明の目的は、金属片が連続して混入して
いても自動的に除去を行なうことの可能な強磁性金属片
除去装置を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明はこの目的に鑑みてなされたもので、その要旨と
するところは、弱磁性原料を搬送するコンベアと、該弱
磁性原料中に混入した強磁性金属片の存在を検知して金
属検出信号を出力する金属検出器と、該金属検出信号に
応じて励磁されて該強磁性金属片を吸引し排出位置で励
磁が解除されて該強磁性金属片を解放する電磁石と、該
電磁石を吸引位置から排出位置まで移動する移動手段と
を具備する強磁性金属片除去装置において、該コンベア
の動きに応じて信号を発生する信号発生手段と、該信号
に基いて該電磁石の励磁タイミングを決定する励磁タイ
ミング算出手段とを具備することを特徴とするものであ
る。

〔作　用〕

例えば信号発生手段としてコンベアの動きに同期してパ
ルスを発生するパルス発信器とすれば、このパルスをカ
ウントすることによって、コンベアが停止されたときで
も正しくその停止位置を知ることが可能となり、その様
な場合でも励磁タイミング算出手段が適切な励磁タイミ
ングを決定することが可能となる。

〔実施例〕

第１図は本発明の一実施例を表わす図である。

第３図と同一の構成要素には同一の参照番号を付してそ
の説明を省略する。

プログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ）５６は
人出力インターフェースおよび入出カドライバーを備え
たマイクロコンピュータであり、所定の制約内でユーザ
ーがコマンドを人力して制御シーケンスを設定すること
ができる。パルス発信器５０はコンベア１８を支えるロ
ーラの回転と同軸で回転する円盤からパルスを発生する
。パルス発信器５０および金属検知器１２の出力はＰＬ
Ｃ５６へ入力され、その出力信号はコンベア１８および
電磁石１４並びに移動装置１６を制御するための信号と
して、それぞれコンベア駆動制御装置５４および移動装
置１６並びに電磁石１４へ向けて出力される。コンベア
駆動制御装置５４はＰＬＣ５６からの制御信号に応じて
モータ５２を制御してコンベア１８の起動・停止を行な
う。電磁石１４はＰＬＣ５６からの制御信号に応じて励
磁ちよびその解除が行なわれ、移動装置１６もＰＬＣ５
６からの信号に応じて電磁石１４をコンベア１８上方の
位置とホッパー２４上方の位置との間で往復させる。

第２図はＰＬＣ５６の制御を表わすフローチャートであ
る。ＰＬＣ内には複数の金属片を並行して処理するため
に複数の゛カウンタが用意されている。

まずこれらを停止状態にしておいて（ステップａ）、コ
ンベア１８を起動するための信号を送出する（ステップ
ｂ）。パルス発信器５０からパルスが人力されたら（ス
テップＣ）、複数のカウンタのうち動作中のものをカウ
ントアツプする（ステップｄ）。金属検知器１２から金
属片検知の信号が入力されたら（ステップｅ）、その豆
ち上がりで停止中のカウンタの１つをスタートさせる（
ステップｆ）。次にいずれかのカウンタが動作中であれ
ば（ステップｇ）、それは金属検知器１２と電磁石１４
の励磁位置との間に金属片が存在することを意味するか
ら、このとき電磁石１４が励磁されて除去シーケンスに
入っていれば（ステップｈ）ただちにコンベア１８を停
止しくステップｊ）、そうでなければコンベア１８を起
動する（ステップｉ）。ステップｉで、既にコンベア１
４が起動されていれば何ら変化がない。ステップｊも同
様である。次に、複数のカウンタのいずれかが所定の値
を超えていれば（ステップｋ）、金属片が励磁位置に到
達したことを意味するから、そのカウンタを停止しくス
テップ１）、電磁石１４の励磁に始まる一連の動作を開
始する（ステップｍ）。

ステップｃ−ｍの処理を繰り返すことによって自動的に
金属片の除去が行なわれる。なお、コンベア１８の停止
中であってもパルス入力の監視は続けられるから、慣性
でコンベア１８が移動しても、その移動距離を加味して
励磁タイミングが決定されている。

〔発明の効果〕

以上述べてきたように本発明によれば、人手を煩すこと
なく自動的に金属片の除去を行なうことが可能となり、
工程の省力化、コストダウンが実現される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を表わす図、第２図はＰＬＣ
の動作のフローチャート、第３図は従来の方式を表わす
図。 図において、 １２・・・金属検知器、　　　１４・・・電磁石、１６
・・・移動装置、　　　　１８・・・コンベア、２０・
・・鉄鉱石、　　　　５０・・・パルス発信器。 本発明の一実施例を表わす図 第１図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、弱磁性原料（２０）を搬送するコンベア（１８）と
   、該弱磁性原料（２０）中に混入した強磁性金属片の存
   在を検知して金属検出信号を出力する金属検出器（１２
   ）と、該金属検出信号に応じて励磁されて該強磁性金属
   片を吸引し排出位置（１４′）で励磁が解除されて該強
   磁性金属片を解放する電磁石（１４）と、該電磁石（１
   ４）を吸引位置から排出位置（１４′）まで移動する移
   動手段（１６）とを具備する強磁性金属片除去装置にお
   いて、 該コンベア（１８）の動きに応じて信号を発生する信号
   発生手段（５０）と、 該信号に基いて該電磁石の励磁タイミングを決定する励
   磁タイミング算出手段（５６）とを具備することを特徴
   とする強磁性金属片除去装置。