JPH03144113A - アンギュラー型直線摺動用ベアリング - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野」 この発明は、ＮＣマシン等の工作機械や工業用ロボット
等のスライド部において、移動すべき可動体を直線的に
案内するために使用されるアンギュラ−型直線摺動用ベ
アリングに関する。

［従来の技術］ 従来、この種の直線摺動用ベアリングとして、互いに隣
接した一対のボール転走面を有すると共にこれら各ボー
ル転走面に対応する無負荷ボール通路を有するベアリン
グブロックと、上記ベアリングブロックの前後両端面に
取付けられ、上記各ボール転走面及び各無負荷ボール通
路の両端間をそれぞれ連通連結して一対の無限軌道を形
成する蓋体と、上記各無限軌道内を転走する多数のボー
ルと、上記ベアリングブロックの各ボール転走面を転走
する各ボールが荷重を負荷しながら転走する一対のボー
ル転走溝を有する軌道レールとからなり、例えばテーブ
ルの両サイドにそれぞれ１セツトづつ取付け、２セット
組合わせてラジアル方向、逆ラジアル方向及び左右方向
の四方向荷重を負荷するようにして使用されるアンギュ
ラ−型直線摺動用ベアリングが知られている。

そして、このようなアンギュラ−型直線摺動用ベアリン
グにおいては、幅寸法がボールの直径より若干狭い一対
の長孔を有するボール保持器を、その各長孔がそれぞれ
ベアリングブロックの各ボール転走面に沿って位置する
ように、一対の蓋体間に取付け、これによってベアリン
グブロックの各ボール転走面を転走するボールの脱落を
防止し、テーブル等へ組込む際の作業性の向上を図って
いる。

このアンギュラ−型直線摺動用ベアリングは、コンパク
トで腰の低い安定した直線案内機構を構成することがで
き、しかも、隙間調整が容易であり、予圧を高くして剛
性のアップを図ったり、あるいは、予圧を低くして軽快
な摺動運動を得ることができる等、多くの特長を備えて
いる。

［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら、上記従来のアンギュラ−型直線摺動用ベ
アリングにおいては、そのボール保持器が板厚の薄い金
属板をプレス成形して形成されており、また、その長手
方向略全長に亘って長孔が形成されおり、しかも、その
両端のみが一対の蓋体に取付けられているにすぎない。

このため、このボール保持器は、特にねじれに対して弱
く、それ自体の強度や剛性が不足して変形し易く、反り
が生じたり長孔の幅寸層に狂いが生じ、精度良く加工す
ることが難しいほか、たとえ精度良く加工しても変形に
より狂い易く、使用途中にボールとの接触が生じて騒音
の原因になったり、円滑な摺動運動の障害になる場合が
あるほか、ベアリングブロックに対するこのボール保持
器及び各蓋体の組付けもこれら３者の間の正確な位置決
めが必要になって手作業によらざるを得ず、ベアリング
組立の自動化が困難であるという問題があった。

そこで、本発明者は、上述したようなボール保持器を使
用することなく、ベアリングブロックから軌道レールを
切離してもこのベアリングブロックのボール転走面から
ボールが脱落しないようにする手段について種々研究し
た結果、本発明に到達したものである。

［問題点を解決するための手段］ すなわち、本発明は、互いに隣接して互いに収束する方
向に面する一対のボール転走面を有すると共にこれら各
ボール転走面に対応する無負荷ボール通路を有するベア
リングブロックと、上記ベアリングブロックの前後両端
面に取付けられ、上記各ボール転走面及び各無負荷ボー
ル通路の両端間をそれぞれ連通連結して一対の無限軌道
を形成する蓋体と、上記各無限軌道内を転走する多数の
ボールと、上記ベアリングブロックの各ボール転走面を
転走する各ボールが荷重を負荷しながら転走する一対の
ボール転走溝を有する軌道レールとからなるアンギュラ
−型直線摺動用ベアリングにおいて、上記ベアリングブ
ロックには互いに隣接して互いに収束する方向に開口し
、かつ、それぞれその開口幅が少なくともボールの直径
よりも小さい一対の負荷ボール溝を形成し、これら各負
荷ボール溝の内部にボール転走面を形成したアンギュラ
−型直線摺動用ベアリングである。

本発明において、上記各負荷ボール溝をベアリングブロ
ックに形成するための手段としては、例えば、切削及び
研削加工で形成しても良いし、より複雑な形状の加工に
適した放電加工を用いても良い。

［作　用］ 本発明によれば、ベアリングブロックに形成される各負
荷ボール溝が、その内部にボール転走面を有すると共に
その開口幅がボールの直径よりも小さく形成されている
ので、軌道レールからこのベアリングブロックを切離し
た際にも各負荷ボール溝内にあるボールが脱落するよう
なことがなく、幅寸層がボールの直径よりも若干狭い長
孔を有して一対の蓋体間に取付けられるようなボール保
持器を使用する必要がなく、精度良く形成しまた組立て
ることができるほか、ベアリング組立の自動化を図るこ
とも可能になる。

［実施例］ 以下、添付図面に示す実施例に基いて、本発明のアンギ
ュラ−型直線摺動用ベアリングを具体的に説明する。

第１図ないし第４図において、この発明の実施例に係る
アンギュラ−型直線摺動用ベアリングが示されている。

この直線摺動用ベアリングは、互いに隣接して互いに収
束する方向に開口し、かつ、それぞれその開口幅ｌが少
なくともボールの直径ｄよりも小さい一対の負荷ボール
溝５を有し、これら各負荷ボール溝５内にはこれら各負
荷ボール溝５の開口方向と同じ方向に面する一対のボー
ル転走面６を有し、さらに、これら各ボール転走面６に
対応する無負荷ボール孔（無負荷ボール通路）７を有す
るベアリングブロックｌと、上記ベアリングブロック１
の前後両端面に取付けられ、上記各ボール転走面６及び
各無負荷ボール孔７の両端間をそれぞれ連通連結して一
対の無限軌道を形成する蓋体２と、上記各無限軌道内を
転走する多数のボール３と、上記ベアリングブロックｌ
の各ボール転走面６を転走する各ボール３が荷重を負荷
しながら転走する一対のボール転走溝８を有する軌道レ
ール４とで構成されている。

この実施例において、上記ベアリングブロックｌの各負
荷ボール溝５はベアリングブロックｌに切削加工及び必
要に応じて研削加工を施すことにより直接形成されてお
り、また、このベアリングブロックｌには、第１図ない
し第６図に示すように、このベアリングブロック１を上
下方向に貫通し、テーブル等に組込む際に取付はボルト
が挿通される取付孔９が穿設されており、その両端面側
にはそれぞれ上記蓋体２を取付けるための取付用ネジ孔
ＩＯとこの蓋体２の位置決めに使用される一対の止め穴
１１が形成されている。

また、このベアリングブロックｌの前後両端に取付けら
れる各蓋体２は、第１図、第４図及び第７図ないし第１
Ｏ図に示すように、上記ベアリングブロックｌ側に形成
された各負荷ボール溝５の各端部とこれら各負荷ボール
溝５に対応する各無負荷ボール孔７の各端部とを連通連
結して無限軌道を形成するためのボール循環路１２を有
するもので、内面側に２つの半円形状の溝穴１３を有す
る蓋本体２ａと、略半円盤形状に形成されてその周縁部
には上記溝穴１３周縁部と相俟ってボール３が循環する
半円周分のボール循環路１２を形成する円周溝１４を有
し、この蓋本体２ａの各溝穴１３内中央部に嵌着される
アールピース２ｂとで構成されている。そして、これら
各蓋体２の取付は、蓋本体２ａの各溝穴１３内中央部に
アールピース２ｂを嵌込み、各アールピース２ｂに突設
した一対の突起１５を上記ベアリングブロックｌの前後
両端部に形成した各止め穴ｌｌ内に嵌合して位置決めし
、次いでこれら蓋本体２ａ及びアールピース２ｂの略中
央部を貫通する挿通孔１６ａ、　１６ｂに止めポル［７
を挿通して上記ベアリングブロックｌの前後両端部に形
成した取付用ネジ孔ｌＯに螺着し、この止めボルト１７
を緊締して行われている。

さらに、上記軌道レール３は、第１図ないし第３図に示
すように、その一方の肩部に上記ベアリングブロック１
の各ボール転走面６にそれぞれ相対応するボール転走溝
８が形成されていると共に、互いに所定の間隔をおいて
この軌道レール４をベツド等の機械装置に固定するため
の取付ボルト挿通孔１８が穿設されている。

［発明の効果］ 本発明のアンギュラ−型直線摺動用ベアリングによれば
、一対の蓋体の間に取付けられるボール保持器を使用す
ることなくベアリングブロックの各ボール転走面を転走
するボールの脱落を防止することができ、これによって
、ベアリングブロックに対し一対の蓋体を取付ける際の
取付誤差とこれら一対の蓋体間にボール保持器を取付け
る際の取付誤差とが重畳してボール保持器の取付誤差が
大きくなるというような問題を解消することができ、円
滑な摺動運動を達成できるほか、騒音の発生も可及的に
防止することができ、また、ベアリングの組立も容易に
なってその自動化も可能になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例に係るアンギュラ−型直線摺動
用ベアリングの斜視図、第２図は第１図の■−■線断面
図、第３図は第２図の要部を拡大して示す部分拡大断面
図、第４図は第２図のＩＶ−■線部分断面図、第５図は
ベアリングブロックの正面図、第６図は第５図の一部断
面側面図、第７図は蓋体の裏面図、第８図は第７図の■
−■線断面図、第９図は第８図のＩＸ−ＩＸ線断面図、
第１Ｏ図はアールピースの斜視図である。 ［符号の説明］ ｌ〉・・・ベアリングブロック、（２）・・・蓋体、３
）・・・ボール、　　　（４）・・・軌道レール、５）
・・・負荷ボール溝、　（６）・・・ボール転走面、７
）・・・無負荷ボール孔（無負荷ボール通路）、８）・
・・ボール転走溝、（ｆ）・・・開口幅、ｄ）・・・ボ
ールの直径。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）互いに隣接して互いに収束する方向に面する一対
   のボール転走面を有すると共にこれら各ボール転走面に
   対応する無負荷ボール通路を有するベアリングブロック
   と、上記ベアリングブロックの前後両端面に取付けられ
   、上記各ボール転走面及び各無負荷ボール通路の両端間
   をそれぞれ連通連結して一対の無限軌道を形成する蓋体
   と、上記各無限軌道内を転走する多数のボールと、上記
   ベアリングブロックの各ボール転走面を転走する各ボー
   ルが荷重を負荷しながら転走する一対のボール転走溝を
   有する軌道レールとからなるアンギュラー型直線摺動用
   ベアリングにおいて、上記ベアリングブロックには互い
   に隣接して互いに収束する方向に開口し、かつ、それぞ
   れその開口幅が少なくともボールの直径よりも小さい一
   対の負荷ボール溝を形成し、これら各負荷ボール溝の内
   部にボール転走面を形成したことを特徴とするアンギュ
   ラー型直線摺動用ベアリング。