JPH0314418A

JPH0314418A - ２方向ピッチ変更装置

Info

Publication number: JPH0314418A
Application number: JP1140682A
Authority: JP
Inventors: Ichiro Abe; 一郎阿部; Yasuhiro Oki; 大木　康博
Original assignee: Kirin Brewery Co Ltd
Current assignee: Kirin Brewery Co Ltd
Priority date: 1989-06-02
Filing date: 1989-06-02
Publication date: 1991-01-23

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利川分野〕本発明は、マトリックス状に配置された所望の部材をそ
れらの間隔が広がったり、狭まつｔニリするように動作
させるための２方向ピッチ変更装置に関するものである
。

〔従来の技術〕

従来、ケーサにより壜等を箱内に収容する場合、収容前
後において２方向のピッチを変更する必要があるときは
、直交する２方向にエアシリンダを配置し、直交２方向
のピッチを各々独立して変更させるようにしている。

〔発明が解決しようとする課題〕

このようなエアシリンダを直交２方向１こ配置するよう
な構戊であると、それだけ機械の構造力《襟雑化し、圧
縮空気等の動力源が多く消費され、また、２方向の作動
に時間的なずれが生じたり、２方向の作動のピッチが不
正確になったりするという問題を生じる。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は、前記課題を角Ｖ決するため、互いに直角な２
方向に段違いて貫通する２つのガイド孔が形成されたス
ライダがマトリックス状に配置されると共に各スライダ
のガイド孔にはマトリックスの行及び列毎にガイド棒が
挿通され、少なくとも１本のガイド棒はフレームに対し
て固定されるが他のガイド棒はフレームに対して各ガイ
ド棒の軸と直角な方向に摺動可能に保持され、各ガイド
棒はマトリックスの行及び列毎に連動機構により拘束さ
れ、前記マトリックスと平行な面内にて該マトリックス
の行及び列の双方と交叉する方向に伸びる案内路を有し
た案内路部材が前記フレームに固着され、少なくとも一
つの前記スライダには前記案内路と係合し該スライダを
案内路に沿って案内するための案内子が取り付けられて
おり、前記案内子を前記案内路に沿って摺動させるため
の駆動部が所定箇所に取り付けられた構成を採用してい
る。

〔作用〕

駆動部によって案内子が案内路に沿って移動すると、該
案内子を有するスライダも同様な運動をする。

案内路はマトリックスの行及び列の双方に交叉する向き
となっているので、当該スライダの動きに伴って、当該
スライダに沖通された二本のノｆイド棒もフレームに沿
って移動する。

また、少なくとも１本のガイド棒はフレーｌ、に対して
固定され、各ガイド棒は他のガイド捧と連動機構を介し
て連動していることから、各スライダはフレームで囲ま
れる平而内をＰＩ滑に動き、相互のピッチを連続的に変
更する。

〔実施例〕

以下、本発明に係る２方向ピッチ変更装置を市内異物除
去装置に適用した場合の実施例について、図面に基づい
て説明する。

第１図及び第２図で示されるように、箱内異物除去装置
は、箱１を搬送するコンベア２と、該コンベア２上で一
時停止した箱１の中から収納物３を取り出すための収納
物取出し部４と、収納物３を取り出した後の箱１を反転
するための箱反転部５とを備えてなっている。

図示例の場合、収納物３は多数の空のビール壜であり、
箱１はその中か碁盤の［］状に仕切られた合成樹脂製の
コンテナである。

この箱１は、空の収納物３が全体に又は部分的に収納さ
れた状態で、当該箱内異物除去装置に供給されて、箱１
内から王冠，破壜等を除去された後、装置外へ排出され
る。

前記コンベア２は、第３図及び第４図で示されるように
、二組の平行なトップブレートチェン６からなっている
。該トノブプレートチェン６は、水平面内に設置された
二本のシャフト７のブーリ間に掛け渡されている。符号
８で示されるものは該トップブレートチェン６を駆動さ
せるための減速機付きモータであって、装置の下部フレ
ーム９に取り付けられている。

このコンベア２の作動により、その上に載置された箱１
は第２図の左側から右側に向かって搬送されることとな
る。

また、二組の１・ツブプレートチェン６の間には、第２
図，第４図，第１５図及び第１７図で示されるように、
当該コンベア２上に置かれた苗１を停１１二させるべき
所定、箇所の搬送方向の上流側と下流側とに夫々ストツ
パ１０ａ，１０ｂが設置されている。

該ストッパ１．０ａ，１０ｂは、トッププレ−１・チェ
ン６の上面より下方に引っ込んたり、上方に突出したり
するようにエアシリンダ］．　］．　ａ１　１．　ｂの
ロッドに取り付けられている（第１５図）。

ストッパ１．０ａ，１０ｂは、前記コンベア２によって
箱１が前記所定箇所まで搬送されて来ると上流側と下流
側のもの双方がコンベア２の上面より上に突１＋３シ、
その下流側のもの１０ｂで当該箱１の進行を阻止し、上
流側のもの１０ａで後続の棺の進行を阻むように作動す
る。

また、コンベア２は、箱１の搬送時にその進行を規制す
るべく、第３図及び第４図で示されるように、箱１の搬
送方向に沿って伸びる各種のガイド部材１２ｇ，１２ｂ
，１３ａ，１３ｂ，１３ｃを備えている。そして、これ
らのガイド部材のうち、前記箱停Ｉ１二箇所に対応した
一方のガイド部材１３ｂの下方には、箱１の搬送方向と
直角な方向に出入りする側面即し部材１４がエアシリン
ダ１５のロツドに保持されている。また、側面即し部材
１４に対峙するストッパ７０が、箱反転部５に対して固
定されている。

前記下流側のストッパ１０ｂにより停止せしめられた箱
１は、前記側而押し部＋４′１４により箱反転部５側の
ストツパ７０に押し付けられる。

これにより、前記箱１の位置決めが行われる。

この後、後述のクランブ部材６７．６８が該箱ｌをクラ
ンブして該箱１を固定すると、側面抑し部材１４は原位
置に復帰する。

このようなストツバ１０ｂ，側面押し部材１４及びスト
ツパ７０により、前記箱１はコンベア２上の所定箇所に
位置決めされ、収納物取出部４による処理を受けること
となる。

次に、収納物取出し部４について説明する。

収納物取出し部４は、第１図．第２図，第６図ないし第
１０図で示されるように、前記コンベア２の片側にて起
立する門型フレーム１６を備えており、該門型フレーム
１６には前記コンベア２上で停止した箱１の上方にて上
下動する四角形状の可動フレーム１７が片持状に取り付
けられている。

該可動フレーム１７はブラケット５６に固着され、該ブ
ラケッ１・５６は前記門型フレーム１６に固着された上
下方向に伸びるレール７１に′ｌ１シてスライダ７２を
介して取り付けられている。このため、該可動フレーム
１７は門型フレーム１６に沿って上下動しうろこととな
る。

該可動フレーム１７は、前記箱１の開口よりも大きな空
所を有した四角形状となっており、箱］内の収納物３を
着脱自在に保持する多数のホルダ部１８が、ホルダ部１
８間のピッチを変更する２方向ピッチ変更機構を介して
該可動フレーム１７に保持されている。

２方向ピッチ変更機構は、次のような構成となっている
。

すなわち、前記可動フレーム１７の上には該可動フレー
ム１７の形状に倣って側面カム板１９ａ，１９ｂ，１９
ｃ，１９ｄが固定されており（第６図，第７図）　各側
面カム仮１９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９ｄには水平方向
に伸びる長大状のカム満２１が形成されている。

また、前記側面カム！＆１９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９
ｄに囲まれた部分には、ｔ７−いに直角な２方向に段違
いて水平に貫通する２つのガイド孔が形或されたスライ
ダ２４か水平面においてマトリックス状に配置されてい
る（第９図，第１０図，第１１図）。

そして、各スライダ２４のガイド孔にはマトリックスの
行及び列ごとにガイド捧２ＯＡ，２０Ｂ，２０Ｃ，２０
Ｄ，２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ，２０ｅが神通さ
れている。

図示例の場合、ガイド棒２ＯＡ．２０Ｂ，２　　０　　
Ｃ　，　　２　　０　　Ｄ　，　　２　　０　　ａ　　
，　　２　　ｆｌ　　ｂ　　，　　２　　０　　ｃ　，
２０ｄ，２０ｅは４行．５列に設けられていることから
、スライダ２４は２０箇所に設置されることになる（第
９図．第１０図）。

前記ガイド捧２０のうち列中央のガイド捧２０ｃは側而
カム板１９ｂ，１９ｄに固定されており、それ以外の各
ガイド｝＋ｉ２ＯＡ，２０Ｂ，２０Ｃ，２０Ｄ，２０ａ
，２０ｂ，２０ｄ，２０ｅの両端内側にはカムフォロア
２２か取り付けられている。そして、各行のガイドｔｌ
　２　ＯＡ　，２　０　Ｂ　，　　２　０　Ｃ　，　　
２　０　Ｄの力ムフォロア２２が｛則而カム仮１９ａ，
１９ｃのカム満２１と係合し、列中央のガイド捧２０ｃ
以外の各列のガイド捧２０ａ，２０ｂ，２０ｄ，２０ｅ
のカムフォｏア２２が側而カム１２１９ｂ，１９ｄのカ
ム満２１と係介している。

これにより、各行のガイドｔ％２　Ｏ　Ａ，　　２　０
　Ｂ２０Ｃ，２０Ｄ及び列中央のガイド１％　２　０　
ｃ以外の各列のガイド捧２　０　ａ　，　，２　［）　
ｂ　，　　２　０　ｄ　，２０ｅは、前３（３　ｕｊ動
フレーム１７に沿って水１’　Ｉｔｉ内を自在に摺動す
ることが可能となる。

また、各ガイド棒２０の両端は前記側面カム仮１９ａ，
１９ｂ，１９ｃ．１９ｄよりも外側に突出し、その突出
した箇所には行及び列毎に伸縮機｛１かたるパンタグラ
フ２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄが取り付けられてい
る。なお、バンタグラフ２３ｂ，２３ｄはその中央の一
木の枢輔が前記側面カム板１９ｂ，１９ｄに対して移動
しないように固定されている。

このため、前記列中央のガイド棒２０ｃ以外のガイド棒
２ＯＡ，２０Ｂ，２０Ｃ，２０Ｄ，２０ａ，２０ｂ，２
０ｄ，２０ｅが側面カム仮に沿って移動すると、これに
作ってスライダ２４の７１・リソクスし行又は列間のピ
ッチを変更することとなり、前記箱１内の各区画に対応
するピッチになったり、それよりも大きなピッチになっ
たりする。

なお、パンタグラフ２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄは
側面カム板１９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９ｄよりも内側
に設けてもよいものである。

前記側面カム板１９ａ．１９ｂ，１９ｃ，１９ｄにより
囲まれた面の上部には、案内路部材たる固定カム仮２５
が固定され、該固定カム板２５の四隅には前記マトリッ
クスの両端部の行及び列の双方と交叉する方向に伸びる
案内路たるカム満２６が夫々形威されている。

一方、四隅に位置するスライダ２４には、ピン２７が埴
設され、各ピン２７にはカムフォロア２８ａ，２８ｂが
上下に一つずつ設けられている（第１１図）。そして、
このうち下側のカムフォロア２８ｂが前記固定カム板２
５のカム溝２６と係合している。

このため、少なくとも一つのスライダ２４に対して前記
カム満２６に沿って動くような力を作用させると、各ス
ライダ２４は、第９図及び第１０図で示されるように、
水平面内においてピッチを変更しつつ開いたり閉じたり
することになる。

第６図ないし第８図において、符号２９て示されるもの
は、前記のような力をスライダ２４に加え、前記案内子
たるカムフォロア２８ｂを前記案内路たるカム満２６に
沿って摺動させるための駆動部たるエアシリンダである
。

該エアシリンダ２つは、前記固定カム板２５の上方の中
央においてガイド４２ＯＡ，２０Ｂ，２０Ｃ　　２０Ｄ
，２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ　　２０ｅのマトリ
ックスの行に平行に配置され、前記固定カム板２５の上
に前記マトリソクスの列に平行に配置された二本の移動
カム板３０ａ，３０ｂにタ１してシリンダ本体とロノド
３］の各々端部が夫々連結されている。

前記移動カム板３０ａ，３０ｂの両伸１にはマトリック
スの列に沿って伸びる長大状のカム溝３２が前記固定カ
ム仮２５のカム満２６に対応して形戊されており、これ
らのカム満２６に前記ピン２７の保持する上側のカムフ
ォロア２８ａが係合している。

その他、第７図及び第８図において７１号３３で示され
るものは前記移動力ムＩｉ３　０　ａ，　　３（’ｌ　
ｂの下面中央に固定されたスライダであり、前記固定カ
ム板２５の上面に固定されたガイド仮３４によっで案内
されるようになっている。また、符号３５は前記移動カ
ム板３０ａ，３０ｂの両端に取り付けられたローラであ
り、前記固定カム仮２５の上を転がるようになっている
。また、符号３６は移動カム板３０ａ，３０ｂを適正位
置に確実に停正させるためのストッパを示している。

これにより、前記エアシリンダ２９にエアが供給され、
ロッド３１がシリンダより突出ずると、ロツド３１及び
シリンダの端部に取り付けられた移動カム板３０ａ，３
０ｂか相互に離反するように移動する。すると平面上で
固定カム仮２５のカム構２６と移動カム板３０ａ，３０
ｂのカム溝３２との交叉する箇所が斜めのカム満２６の
内端から外端の方に向かって移動し、従ってマトリック
スの四隨のカムローラ２８ａ，２８ｂがカム溝２６の内
端から外端に向かって移動すると共にこれと一体化した
四隅のスライダ２４ａも同様に動く。かかる四隅のスラ
イダ２４ａの動きは行及び列の両端部のガイド棒２ＯＡ
，２０Ｄ，２０ａ２０ｅの外向きの移動を生起させる。

この両端部のガイド棒２ＯＡ，２０Ｄ，２０ａ，２０ｅ
は中間部のガイドｔｌ２ＯＢ，２０Ｃ，２０ｂ，２０ｃ
，２０ｄとパンタグラフ２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３
ｄにより連結されており、かつ列中央のガイド棒２０ｃ
は側面カム板１９ｂ，１９ｄに固定されているため、各
列のガイド棒２０ａ，２０ｂ，２０ｄ，２０ｅは列中央
のガイド棒２０ｃを中心にして等ピッチで両側に広がり
、各行のガイド捧２ＯＡ，２０Ｂ，２０Ｃ，２０Ｄも等
ピッチで両側に広がることになる。かくて、各スライダ
２４は、行及び列のガイド棒２　Ｏ　Ａ　，　　２　０
　Ｂ　．　　２　０　Ｃ　，２０Ｄ，２０ａ，２０ｂ，
２０ｃ，２０ｄ，２０ｅに沿って摺動し、行及び列共等
ピッチで移動する。即ち、全スライダ２４は、第９図の
状態から第１０図の状態へとピッチが大きくなる。

逆に、ロッド３１が引っ込むときは、全スライダ２４は
第１０図の状態から第９図の状態へとピッチが小さくな
るように移動することとなる。

前記各スライダ２４の下部には前記収納物３たるビール
壜を着脱自在に保持する前記ホルダ部１８か取り付けら
れている。

ホルダ部１８は、第１１図ないし第１４図で示されるよ
うに、前記スライダ２４の下方に、壜口部を掴むための
グリッパ３７を支持棒３８によって連結することにより
構成されている。

支持ｔ！　３　８は、スライダ２４に固定される中が空
洞になった固定棒３９内に摺動棒４０を上下方向に摺動
可能に神大してなり、固定棒３９からの摺動棒４０の離
脱防止は摺動棒４ｏの上端に取り付けたリング４１と固
定棒３９内の段差との係合により行い、摺動棒４０の軸
回りの回動防止はＩＦｌ動棒４０の軸方向に伸びる溝４
２と固定棒３９に差し込まれるビン４３との係合により
行うようになっている。

なお、符号４４は固定棒３９と摺動棒４０との間に介在
する圧縮コイルスプリングであり、該スプリング４４の
（ＩＩｉ性により摺動棒４０は常１１．１７下方向に付
勢されている。

前記グリッパ３７は前記摺動棒４０と共に圧縮コイルス
プリング４４により件力的に保持されていることから、
箱内異物の介在により壜が持ち上げられ壜口部３ａが高
くなっていると、摺動棒４０が上昇することになる。す
ると、前記固定棒３９の横穴７３を透過する光輔を有す
る図示しないフォトセンサによって該摺動ｔ４！４０の
先端がとらえられ、その結果装置全体が停止する。

グリッパ３７は、壜口部３ａが出入り可能な無底の直方
体形の枠４５を備え、その天井部分には曜日部３ａの開
口縁と当接する弾性部材４６が固着され、壜口径よりわ
ずかに小さい切欠を中央部にＧした二つの爪体４７ａ，
４７ｂが観ぎ開き状に輔４８を介して枢支されている。

また、二つの爪体４７ａ，４７ｂは引っ張りコイルスプ
リング４つにより相互に連結されている。更に、二つの
爪体４７ａ，４７ｂの先端部分の下側には夫々ピン５０
が配置されており、両ピン５０は支持部｛４５ｌを介し
てエアシリンダ５２のロツド５３に連粘されている。エ
アシリンダ５２はグリッパ３７のＶ＞４５に垂直に固定
されている。

これ１こより、前３己ピン５　０がエアシリンタ′５２
の作動に伴って上昇すると、爪体４７ａ，４７ｂが上方
向に回動する如く押し開かれる。また、エアシリンダ５
２の逆動作によってピン５０か−ド降すると、引張圧縮
コイルスプリング４つの収縮によって爪体４７ａ　　４
７ｂ同士か閉しることとなる。他方、爪体４７ａ，４７
ｂは＋＋Ｊ動フレームｌ７の下降により壜口部３ａによ
って上向きに力を受けると、前記エアンリンダ５２の作
動と無関係に押し開かれる。

前記ホルダ部１８等を支える四角形状のＩＩＪ動フレー
ム１７は、第１凶ないし第５図で示されるように、門型
フレーム１６の中央部に詭置されたエアシリンダ５４の
ロッド５５の上端に連桔されている。

このため、エアシリンダ５４は、１１■動フレーム１７
を門型フレームｌ６に沿って上昇又はＦ砕させ、前記ホ
ルダ部１８のグリノパ３７をコンベア２上の市１内に侵
入させた後第１図及び第２図の実線位置まで引き上げる
ような動きをすることとなる。

なお、前記門型フレーム１６には、前記コンベア２の上
方に突き出るブラケット５７が固定され、該ブラケット
５７には前記可動フレーム１７の移動軌跡内に侵入する
ようトーンヨンスプリングにより付勢された異物拡散防
止板５８が取り付けられている。

この異物拡散防止板５８は、前記エアシリンダ５４の駆
動に伴う可動フレーム１７の下降により該可動フレーム
１７のブラケット５６に当接して下方へ回動せしめられ
、前記ホルダ部１８が箱１内の壜を把持して上Ｈするま
でその姿勢を保つ。

そして、可動フレーム１７が上昇して異物拡散防止阪５
８から離れると、該異物拡散防止板５８は原位置に復帰
する。

箱反転部５は、第１図ないし第５図，第１５図ないし第
１７図で示されるように、前記コンベア２の箱停止箇所
の近傍であって前記門型フレーム１６と文・Ｉ向する位
置に設置されている。

該箱反転部５は、コンベア２上に停止した箱ｌをクラン
ブするクランブ機構と、該クランブ！ｌＭをその把持す
る箱１ごと反転させる回動輔５９等からなる反転装置と
を備えている。

前記回動軸５９は、当該箱内異物除去装置の下部フレー
ム９に対して前記コンベア２の走行方向に平行に取り付
けられており、その軸端には該回動輔を回動させるため
の減速機付きモータ６０が配置されている。

前記クランブ機構は、前記回動軸５９に固定され該回動
輔５９と直角な方向に伸びる二つの縦フレーム６１を備
えている。この縦フレーム６１間には横ブラケッ１・６
２が掛け渡され、該｛苗ブラケット６２に対して前記ス
トッパ７０が取り付けられるものであり、また上下方向
に伸びるガイド捧６３が固定されている。

前記横ブラケット６２の上下には夫々エアシリンダ６４
．６５が固定されている。そして、各エアシリンダ６４
．６５のロツド６６の先端には夫々水平方向に伸びる板
状のクランプ部月６７．６８が固着されている。各クラ
ンプ部材６７，６８に対しては前記ガイド捧６３が摺動
可能に抑人されている。

これにより、上下両エアシリンダ６４．６５か作動して
クランプ部材６７．６８を…互に接近せしめると、コン
ベア２上の箱１のクランプ機構側壁の上面及び下面がク
ランプ部＄４６７．６８によって把持される。その結果
、該箱１はコンベア２上に汀きかげんとなる。そして、
回動輔５９か回動すると、箱１はクランプ機構に把持さ
れｔ；まま第１図の１点蛸線で示される位置へと反転す
る。

このため、箱】内の九物は箱］外へ除去されることとな
る。但し、その１１１は既にビール壜たる収納物３はｊ
ｆＹ出し部４によって市〕外へ取り出されている。

なお、第４図において符号６つて示されるものは、クラ
ンプ機構等が回動する範囲内に人等が入るのを防ＩＬす
る安全枠である。

次に、前記市内λ物除去装置の作動について説明する。

空のビール壜等の収納物３が収納された箱１がコンベア
２上を搬迭され、収納物取出し部４の１１下に至ると、
上流側と下流側のストッパ］Ｏａ１０ｂがコンベア２の
上面よりも上方に突出し、下流側ストッパ１０ｂが該箱
１を停ＩＬせしめ、上流側ストツパ１０ａが後続の箱の
侵入を阻止する。

次いで、側面抑し部材１４が作動し、箱１を側面押し部
伺１４と対向するストソパ７０に押し付けて該箱ｌの適
正な位置決めを行う。そして、該位置決めされた箱１を
クランブ磯構のクランプ部材６７．６８が作動してクラ
ンブする。

次いで、収納物取出し部４のエアンリンダ５４の作動に
より、可動フレーム１７が箱］の方に將下し、そのホル
ダ部１８のグリッパ３７が壜１二１部３ａに当接する。

すると、その当接圧て二つの爪体４７ａ，４７ｂは上方
向に拡開し、爪体４７ａ，４７ｂの先端間に壜口部３ａ
か侵入し、第１２図（ａ）及び第１３図の如く、壜口部
３ａの括れた部分が爪体４７ａ，４７ｂと係合する。

しかる後、エアシリンダ５４が上記と逆の方向に作動し
て、可動フレーム１７を上昇せしめ、空壜を箱１外に取
り出す。

そして、可動フレーム１７のブラケット５６か異物拡散
防止板５８との接触箇所を通過した頃に、ピッチ変更機
構のエアシリンダ２つが作動し、ホルダ部１８のピッチ
を第９図の状態から第１０図の状態へと変更させる。

これにより、壜間に挟まれ、或いは壜の肩部に乗ったご
み等の異物は落下する。また、このとき異物拡散防止板
５８は第２図の如き状態にあるので、落下するごみ等を
！Ｔｉｌの内方に案内する。

このように箱１外に空壜が取り出され、かつ壜間から異
物が除去されると、箱反転部５の回動や市５つが回動し
て箱１をクランブ機構ごと反転させる。このため、箱１
内の異物は箱１外に除去される。

しかる後、回動軸５９が上記と逆方向に回動し、空箱１
を元の位置に戻し、クランブ機構が空箱１をコンベア２
上に解放する。

そして更に、収納物取出し部４のエアシリンダ５４の作
動により、空壜を保持したホルダ部１８が箱１の方に降
下し、空壜を箱１内に再び収納する。

なお、この侍すでにピッチ変更Ｒ　ｆＭのエアシリンダ
２つの作動でホルダ部１８は第９図の状態になっている
。

ホルダ部１８が空壜を箱１内に収納すると、各ホルダ部
１８の各エアシリンダ５２が作動し、第１２図（ｂ）の
如くピン５０を引き上げて爪体４７ａ．４７ｂを壜口部
３ａの括れの箇所から離脱せしめ、収納物３たる壜をホ
ルダ部１８から解放せしめる。

この後、可動フレーム１７は第１図及び第２図で示され
る位置へと再び上昇し、次の箱の異物除去処裡のため待
機する。

一方、クランブ部材６７．６８は箱１を解放する。そし
て、上流側とｆ流側のストツパ１　０　ａ　，１０ｂが
降下し、異物を除去され収納物が再び収納された箱１が
コンベア２上をｆ流側へと流れて行き、また未処理の箱
が到来して再び突出する下流側ストツパ１０ｂによって
停止せしめられ、異物除去処理に供されることとなる。

〔発明の効果〕

本発明に係る２方向ピッチ変更装置は、以上のような構
成及び作用よりなるものであり、エアシリンダ等の駆動
部が一基のみて足る。従って、機械の構造をそれだけ簡
素化でき、圧縮空気等の動力源の消費も低減できるとい
う効果を奏する。

また、ピッチ変更機構は案内子と案内路との係合等機械
的連動機構よりなるので、単一の駆動部を備えることと
相俟って、２方向の作動を一致させて時間的なずれの発
生を防１ｌ二し、２方尚の作動のピンチら一致させ、ス
ライダを常時正確なマトリックス状に配置させるという
効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

図は本発明に係る２方向ピッチ変更装置を市内異物除去
装置に適用した場合の実施例を示し、第１図は異物除去
装置の側面図、第２図はｉＥ面図、第３図は箱反転部及
び収納物取出し部を除去した状態の正面図、第４図は第
３図中ＩＶ−ｒＶ線断面図、第５図はコンベアの下流側
を除去した状態の側面図、第６図は収納物取出し部の上
方から見た中心より片側の平面図、第７図は第６図中■
−■線断而図、第８図は第６図の■−■線所而図、第９
図はピッチ変更機構でホルダ部間を狭めた状態を示す概
略平面図、第ｌＯ図はピッチ変更機構でホルダ部間を広
げた状態を示すｕＩＥｍｌ３”Ｉｔ面図、第１１図は一
つのスライダ部分の斜視図、第１２図（ａ）は第７図と
同じ向きから見たホルダ部の１Ｅ而図、第１２図（ｂ）
はエアシリンダの作動により爪体を拡開した状態を示す
ホルダ部の部分切欠正而図、第１３図は第１２図（ａ）
中ｘｍ−ｘｒｎ線断而図、第１４図は第１２図（ａ）中
ＸＩＶ−ＸＩＶ線断面図、第１５凶は箱反転部の部分切
欠ｉ［而図、第１６図は第１５図中ＸＶＩ−ＸＶＩ線断
面図、第１７図は第１６図中Ｘ■一ＸｖＩｌ線断而図で
ある。１・・・市、２・・・コンベア、３・・・収拍物、４・
・収納物取出し部、５・・・桁反転部。出廓人代理人　　石　　川　　泰　　男第ｌ図８第２図第５図第８ズ９１０ズズ第１ｌ図ｘｍ″′″′ｌ（ａ）第１２図（ｂ）第１３図

Claims

【特許請求の範囲】

互いに直角な２方向に段違いで貫通する２つのガイド孔
が形成されたスライダがマトリックス状に配置されると
共に各スライダのガイド孔にはマトリックスの行及び列
毎にガイド棒が挿通され、少なくとも１本のガイド棒は
フレームに対して固定されるが他のガイド棒はフレーム
に対して各ガイド棒の軸と直角な方向に摺動可能に保持
され、各ガイド棒はマトリックスの行及び列毎に連動機
構により拘束され、前記マトリックスと平行な面内にて
該マトリックスの行及び列の双方と交叉する方向に伸び
る案内路を有した案内路部材が前記フレームに固着され
、少なくとも一つの前記スライダには前記案内路と係合
し該スライダを案内路に沿って案内するための案内子が
取り付けられており、前記案内子を前記案内路に沿って
摺動させるための駆動部が所定箇所に取り付けられてい
ることを特徴とする２方向ピッチ変更装置。