JPH09278019A - 物品保持装置およびその方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】多種外形寸法を有する容器を一律に把持し、し
かも、その中心保持を円滑かつ確実に行い得る物品保持
装置を提供する。 【解決手段】基体１へその進退方向の内側面に薬研台状
の物品当接面５を有する一対の保持体２，２を相対的に
進退自在に取り付け、この一対の保持体２，２へ物品ｂ
の把持方向へ付勢させる付勢手段３を連係させると共
に、一対の保持体２，２へ付勢手段３の付勢力に抗して
該一対の保持体２，２を相対的に連動作動させる操作手
段４をそれぞれ連係させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、物品を挟持状態で保持
させ、かつ、異なる物品形状に対して兼用使用すること
ができる物品保持装置およびその方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば、液体等の充填包装業界に
あっては、筒状容器等の内部へ液体を充填するための処
理機への容器移送にあって、自立できない容器あるいは
転倒しやすい容器は、常に、その正常な容器姿勢を維持
するために、「袴」と呼ばれる容器ホルダーに収納して
行なうことが知られている。

【０００３】しかし、容器の形状が異なる、例えば、胴
径が異なる多品種のものを同一処理機へ供給する場合
は、この容器ホルダーをその容器の種類ごと用意しなけ
ればならず、大量処理を行なう当業界にあっては、多数
種類の容器ホルダーが必要となり、しかも、それらは数
十個から千個以上を要するため、その保管や管理が大変
であると共に、搬送コンベアへの入れ替え作業もきわめ
て多くの時間労力が消費される。

【０００４】そのため、現今、異なる容器形状に対し
て、一種の容器ホルダーで兼用使用することができる容
器保持装置が提供されている。（例えば、特開平６−１
５６４４２号公報参照） このものは、基体へ一対の保持体を相対的で進退自在に
取り付け、その進退方向の内側面に物品への当接面を形
成して、この一対の保持体へ物品の把持方向へ付勢する
弾機を連係すると共に、この一対の保持体に設けた係止
溝へ係合して、前記弾機による保持体の閉塞の規制と物
品の支承とを行う底体を設ける構成のものである。

【０００５】これにより、この簡単な構造により、多種
容器の中心保持を円滑かつ確実に行い得る目的と効果を
奏するものであるが、容器が納まるその空間は底体によ
りあらかじめ設定されていて、該容器と空間との関係
が、容器寸法に対して容易でスムースに挿入・取り出し
作業が行なえるように所定のクリアランスを設けて形成
してある。

【０００６】そのため、処理機へ移送したとき、前記ク
リアランスの分において容器がふらついたり、偏ったり
して、例えば、容器口元と充填ノズルとの位置合わせが
うまく行かず容器に対する充填不良を起こしたり、容器
口元とキャッパーのグリップ位置との位置合わせが不良
となって、キャップの取り付けができない等の問題点を
有するものであった。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、前記した問
題点を解決するためになされたもので、基体へその進退
方向の内側面に薬研台状の物品当接面を有する一対の保
持体を相対的に進退自在に取り付け、この一対の保持体
へ物品の把持方向へ付勢させる付勢手段を連係させると
共に、一対の保持体へ付勢手段の付勢力に抗して該一対
の保持体を相対的に連動作動させる操作手段をそれぞれ
連係させることにより、多種外形寸法を有する容器を一
律に把持し、しかも、その中心保持を円滑かつ確実に行
い得る物品保持装置を提供することを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記した目的を達成する
ための本発明の手段は、基体と、この基体へ相対的に進
退自在に取り付けて、その進退方向の内側面に薬研台状
に形成した物品への当接面を有する一対の保持体と、こ
の一対の保持体へ連係して物品の把持方向へ付勢させる
付勢手段と、前記一対の保持体へそれぞれ連係させて、
前記付勢手段の付勢力に抗して該一対の保持体を相対的
に連動作動させる操作手段と、を備えさせた物品保持装
置の構成にある。

【０００９】また、基体と、この基体へその下部に設け
た摺動部を摺動ガイドに沿って相対的に進退自在に取り
付けて、上部へその進退方向の内側面に薬研台状に形成
した物品への当接面を有する一対の保持体と、この一対
の保持体へ連係して物品の把持方向へ付勢する付勢手段
と、前記一対の保持体へそれぞれ連係させて、前記付勢
手段の付勢力に抗して該一対の保持体を相対的に連動作
動させる操作手段とを備えさせ、この操作手段は、前記
基体に設けた枢軸へその中央部を回動自在に取り付けた
レバー体と、前記一対の保持体における摺動部に設け
て、前記レバー体の両端部を回動自在に取り付けた係合
子と、一対の保持体の一方または両方に連係させて該一
対の保持体を開放方向へ作動させる開放部材とからな
る、物品保持装置の構成にある。

【００１０】そして、開閉自在に相対運動する一対の保
持体に物品を収容して、物品処理位置へ対応させる物品
保持装置にあって、物品の挿入位置および物品の取出位
置において、操作手段により前記一対の保持体を物品外
形寸法より開放させて、これら保持体の間に対して、該
物品の挿入または取り出しを行ない、少なくとも物品の
処理位置において、操作手段による操作を解除して、一
対の保持体に連係させた付勢手段による押圧力によっ
て、一対の保持体間の物品を挟持させた状態で対応させ
る物品保持方法にある。

【００１１】

【作用】前記のように構成される本発明は以下に述べる
作用を奏する。

【００１２】基体へ進退自在に取り付けられている一対
の保持体は、付勢手段により常に互いに内方へ摺動し得
るように設けられているため、物品の挿入位置や物品の
取出位置において、操作手段を操作すると、一対の保持
体は、物品外形寸法より広く開放されるもので、この一
対の保持体の間に対して、物品の挿入や取り出しが行な
われる。

【００１３】また、少なくとも物品の処理位置におい
て、操作手段による操作を解除して一対の保持体を内方
へ閉じ、該一対の保持体に連係させた付勢手段による押
圧力によって、一対の保持体間の物品を挟持させると、
外形寸法差を有する複数物品に対して、物品は一律にそ
の中心位置へ正しく位置づけられ、かつ、装置内におい
て妄動がない。

【００１４】なお、この物品の挟持操作は、物品の挿入
位置および物品の取出位置においても、操作手段を解除
することで同様に行なえることはもちろんである。

【００１５】

【実施例】次に本発明に関する物品保持装置およびその
方法の一実施例を図面に基づいて説明する。

【００１６】図１〜図７においてＡは物品保持装置で、
その内部に物品、例えば、ガラス製や合成樹脂製の円や
楕円，角形等の容器ｂを収納して、コンベア等の搬送手
段Ｌに連係させ、該容器ｂの内部へ液体等を充填するた
めの充填機や施蓋を行なうキャッパー等の処理機Ｗへ、
安定的にこの容器ｂを移送するもので、基体１と、この
基体１へ取り付けた一対の保持体２，２と、この一対の
保持体２，２に連係させた付勢手段３と、一対の保持体
２，２の操作手段４とにより基本的に構成される。

【００１７】そして、前記した基体１は、合成樹脂等の
堅牢で軽量かつ変蝕しにくい素材により横長の方形状に
形成してある。

【００１８】前記した一対の保持体２，２は、基体１へ
相対的に進退自在に取り付けて、その進退方向の内側面
に薬研台状（互いに内方へ向くＶの字状）に形成した物
品ｂへの当接面５，５を有する。

【００１９】したがって、この薬研台状の当接面５，５
により、外形寸法の異なる容器ｂに対してその外形へ一
様に当接して、その挟持力を発揮し得る。

【００２０】また、この保持体２は、基体１と同効質の
材料により縦長状に形成して、容器ｂの外周を把持ある
いは抱持するものであって、この基体１上の横長方向の
両側に設けた摺動ガイド６，６へ、その下部の摺動部
７，７を係合させて、後記する付勢手段３および操作手
段４により移動自在としてあるもので、この操作手段４
におけるレバー体８により連動作動される。

【００２１】この操作手段４は、例えば、図４に示すよ
うに、基体１における底部中央に設けた枢軸９へ、その
中央部を回動自在に取り付けた帯状のレバー体８と、一
対の保持体２，２における摺動部６，６に設けて、レバ
ー体８の両端部における二股状の係止部材１０，１０を
回動自在に取り付けた係合子１１，１１と、一対の保持
体２，２の一方または両方に連係させて、該一対の保持
体２，２を開放方向（前記した把持方向とは逆方向）へ
作動させる開放部材１２とからなる。

【００２２】なお、この開放部材１２は、基体１の底部
へ保持部材２の摺動方向と平行させて設けた横孔１３へ
進退自在に挿嵌してあって、その内端部１４が摺動部６
の係合子１１に当接して、この係合子１１を押すことに
よりレバー体８を介して一対の保持体２，２が相対運動
する。

【００２３】この開放部材１２の進退操作は、例えば、
流体シリンダやソレノイド，カム等の慣用の作動手段１
５によりなされるもので、図７に示す場合は、流体シリ
ンダを用いてそのロッドに取り付けた突出杆を横孔１３
へ挿入して該開閉部材１２を内方へ突き出す。

【００２４】なお、この開閉部材１２は、図示してない
が、保持体２をシリンダやソレノイド，カム等により直
接作動させることもできる。

【００２５】更に、この開閉部材１２にあって、一対の
保持体２，２の開放は、基体１の底部から操作すること
もできるもので、図８に示すように、回転杆３０の上端
部に取り付けたレバー３１へ係止ピン３２，３２を突設
させたものを用いるものであり、この係止ピン３２，３
２をレバー体８の側縁部へ挟み付けるように掛合させて
回動することにより、付勢手段３に抗して保持体２，２
を移動させることができる。

【００２６】この例は、保持装置Ａ同士が連続して近接
あるいは当接して移送される場合に有効である。

【００２７】また、この操作手段４の他の例として、図
５に示すように、基体１の下部において、その中心部に
突設した枢軸９へレバー体８の中間を取り付け、その両
端部に、基体１に穿設した長孔１６，１６に係合する突
軸１７，１７へ一端を連結した連杆１８，１８の他端を
軸１９，１９により取り付けてあって、一対の保持体
２，２が摺動ガイド６，６に沿って相対的に開閉できる
ようにしてある。

【００２８】更に、他の例は、基体１の下部において、
その中心部に突設した枢軸９へレバー体８の中間を取り
付け、その両端部を一対の保持体２，２における摺動部
７，７に設けた係合子１１，１１に係止させてあって、
このレバー体８へ一端を基体１に取り付けた空圧等によ
る流体シリンダ等の操作部材１８の他端を接続してあ
る。

【００２９】前記した付勢手段３は、一対の保持体２，
２へ連係して物品ｂの把持方向へ所定弾力あるいは所定
圧により付勢させるもので、ばねやゴム等の弾性体ある
いは空圧シリンダ，エアダンパー等を用いる。

【００３０】そして、その一つの例は、図２および図４
に示すように、枢軸９へ外装したコイル状ばねの一端脚
３ａを基体１の底部に付設した止めピン２０へ係止さ
せ、他端脚３ｂをレバー体８に付設した止めピン２１へ
係止させることで、そのばね力により、常に、一対の保
持体２，２を内方へ移動するように付勢させてある。

【００３１】また、他の例の図５に示す場合は、一端を
レバー体８に取り付け、他端を基体１に取り付けて引張
ばね３を一対（片側のみでもよい。）用いてあり、この
引張ばねは、図示してないが、弾性を有するゴム帯でも
よく、更に、図６に示すように、枢軸９へ取り付けたレ
バー体８の一端部へ、保持体２の係合子１１を介して基
部を基体１に取り付けた空圧シリンダ３におけるロッド
２２を連結して、このシリンダ３の所定空圧力により保
持体２，２により把持された物品ｂを一定の圧力で挾持
する。

【００３２】この空圧シリンダ式の付勢手段３は、一対
の保持体２，２を後退させる操作手段４およびその開放
部材１２を兼用することができる。

【００３３】なお、図１および図４において２３，２３
は、一対の保持体２，２の開放端を規制するストッパー
で、保持体２，２より突出させた突杆２４，２４がこの
ストッパー２３，２３へ当接する。

【００３４】したがって、前述のように構成される本発
明実施例の物品保持装置Ａおよびその方法は、基体１の
摺動ガイド６，６へ略水平方向に進退自在に取り付けら
れている一対の保持体２，２は、付勢手段３により常に
互いに内方（閉じる方向）へ摺動し得るように設けられ
ているため、例えば、図７に示すような、流体の充填機
Ｗに採用されたときは、搬送手段Ｌにより移送される容
器ｂは、該容器ｂの挿入位置ｍにおいて操作手段１２を
作動手段１５により操作すると、一対の保持体２，２
は、容器ｂの外形寸法より広く開放されるもので、この
一対の保持体２，２の間に対して、容器ｂの挿入が挿入
機Ｘにより行なわれる。

【００３５】そして、作動手段１５を解除することで、
操作手段１２による一対の保持体２，２は、付勢手段３
の付勢力によって閉じる方向に移動させられるので、容
器ｂは、この一対の保持体２，２により所定圧、すなわ
ち、容器ｂをつぶさない程度で、しかも、容器ｂが移送
中にふらつきやガタ付きを生じない程度に把持されるも
ので、かつ、装置Ａ内において妄動がないものであっ
て、充填機Ｗにおいて容器ｂは、一律にその中心位置へ
正しく位置づけられて円滑な液体の充填がなされる。

【００３６】また、液体充填後の容器ｂ口元へのキャッ
プｃの取り付けにあっても、キャッパーＹのキャップグ
リップはその口元へ正しく位置付けられる。

【００３７】液体充填工程が終わった容器ｂは、容器ｂ
の取出位置ｎにおいて、操作手段１２を作動手段１５に
より操作すると、一対の保持体２，２は、容器ｂの外形
寸法より広く開放されるもので、この一対の保持体２，
２の間から、容器ｂの取り出しが取出機Ｚにより行なわ
れる。

【００３８】容器ｂは、その外形寸法が異なる他品種の
ものに対しても、前記した作用が一様に行なわれるもの
で、例えば、図２に示すように、比較的小径の容器ｂに
対して、また、図３に示すように、比較的大径の容器ｂ
に対しても行なわれるものであって、この例にあって容
器ｂは円形であるが、前記したように楕円や角形等の断
面対称形の異形容器ｂであってもかまわない。

【００３９】なお、この容器ｂの挟持操作は、容器ｂが
装置Ａ内において妄動しない等の非不都合状態であれ
ば、操作手段１２による一対の保持体２，２の開放状態
で移送手段Ｌによる搬送が行なわれ、挿入機Ｘや充填機
Ｗ，キャッパーＹ，取出機Ｚの対応位置において、操作
手段１２を解除して容器ｂを把持されることができるこ
とはもちろんである。

【００４０】

【発明の効果】前述のように構成される本発明の物品保
持装置は、一対の保持体が基体に対して開閉自在に取り
付けられ、物品把持において所定の把持力により行なわ
れるので、物品と保持体との間に隙間を全く生ずること
がなく、物品のふらつきが起こらず、処理機に対して物
品が正確位置に対応することができる。

【００４１】特に、一対の保持体が相対的、すなわち、
物品の中心へ向かって挟持力が発揮されるので、常に、
物品の保持中心が変動することがなく処理機の加工中心
へ合わさり、処理機において加工・処理不良を生ずるこ
となく確実に行える。等の格別な効果を奏するものであ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に関する物品保持装置の一実施例を示す
一部断面図である。

【図２】図１における比較的小径物品を把持した状態の
平面図である。

【図３】図１における比較的大径物品を把持した状態の
平面図である。

【図４】図１における底面図である。

【図５】図１における付勢手段の他の例を示す底面図で
ある。

【図６】図１における付勢手段の更に他の例を示す底面
図である。

【図７】本発明に関する物品保持方法の一実施例を示す
説明図である。

【図８】図１における開放部材の他の例を示す底面図で
ある。

【符号の説明】

ｂ 物品 １ 基体 ２ 保持体 ３ 付勢手段 ４ 操作手段 ５ 当接面 ８ レバー体 ９ 枢軸 １１ 係合子 １２ 開放部材

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 基体と、この基体へ相対的に進退自在に
   取り付けて、その進退方向の内側面に薬研台状に形成し
   た物品への当接面を有する一対の保持体と、この一対の
   保持体へ連係して物品の把持方向へ付勢させる付勢手段
   と、前記一対の保持体へそれぞれ連係させて、前記付勢
   手段の付勢力に抗して該一対の保持体を相対的に連動作
   動させる操作手段とを備えさせたことを特徴とする物品
   保持装置。
2. 【請求項２】 基体と、この基体へその下部に設けた摺
   動部を摺動ガイドに沿って相対的に進退自在に取り付け
   て、上部へその進退方向の内側面に薬研台状に形成した
   物品への当接面を有する一対の保持体と、この一対の保
   持体へ連係して物品の把持方向へ付勢する付勢手段と、
   前記一対の保持体へそれぞれ連係させて、前記付勢手段
   の付勢力に抗して該一対の保持体を相対的に連動作動さ
   せる操作手段とを備えさせ、 この操作手段は、 前記基体に設けた枢軸へその中央部を回動自在に取り付
   けたレバー体と、前記一対の保持体における摺動部に設
   けて、前記レバー体の両端部を回動自在に取り付けた係
   合子と、一対の保持体の一方または両方に連係させて該
   一対の保持体を開放方向へ作動させる開放部材とからな
   ることを特徴とする物品保持装置。
3. 【請求項３】 開閉自在に相対運動する一対の保持体に
   物品を収容して、物品処理位置へ対応させる物品保持装
   置にあって、 物品の挿入位置および物品の取出位置において、操作手
   段により前記一対の保持体を物品外形寸法より開放させ
   て、これら保持体の間に対して、該物品の挿入または取
   り出しを行ない、 少なくとも物品の処理位置において、操作手段による操
   作を解除して、一対の保持体に連係させた付勢手段によ
   る押圧力によって、一対の保持体間の物品を挟持させた
   状態で対応させることを特徴とする物品保持方法。