JPH03144707A

JPH03144707A - Ｎｃ装置のマンマシンインタフェイス

Info

Publication number: JPH03144707A
Application number: JP28197089A
Authority: JP
Inventors: Otsutsugu Kawai; 川合　乙次
Original assignee: Amada Co Ltd
Current assignee: Amada Co Ltd
Priority date: 1989-10-31
Filing date: 1989-10-31
Publication date: 1991-06-20
Anticipated expiration: 2014-06-21
Also published as: JP2908821B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の目的〕（産業上の利用分野）本発明は、工作機械のＮＣ装置に対して接続されるマン
マシンインタフェイスに関する。

（従来の技術）各種工作機械のＮＣ装置にはＣＲＴ及びＭＤＩ　（マニ
ュアルデータインプット）から成るマンマシンインタフ
ェイスが接続され、機械状態を表示させたり、データ編
集を行ったり、機械に指令を行ったりする。

ここに、マンマシンインクフェイスは機械に対しその近
辺で離れた位置に配置されるのが普通であり、通常はＮ
Ｃ装置に対してシリアル通信回線を介して接続されてい
る。

一方、近年のＮＣ装置は使用するデータ数が増え、これ
らデータはデータベース化されて管理される。例えば、
プレスブレーキでは、干渉チエツクのための金型形状デ
ータ、曲げ加工を行うためのワークデータ、ファジィ−
制御のためのデフータ、予め作成されたワーク種別毎の
曲げ用制御データなどがデータベース化される。また、
パンチプレスでは、金型形状データ、ワーク材質に関す
るデータ、基本的なワークについてのワーク形状データ
などがデータベース化される。

従来のＮＣ装置のマンマシンインタフェイスでは、上記
データベースとの関係で、多数の固定画面の書式を前記
データベースに関連させて保有させ、所要のときにシリ
アル通信回線を介してマンマシンインクフェイス側に伝
送するようになっていた。

（発明が解決しようとする課題）しかしながら、多数の固定画面の書式データをシリアル
通信回線を介してＮＣＩＣ測置らマンマシンインクフェ
イス側に都度データ伝送するという従来よりの方式にあ
っては、データ伝送のための時間を多く要し、ＮＣ装置
の負荷を増大させているという問題点がある。

例えば、通信でＣＲＴ画面にデータを表示するとき１文
字ずつ伝送路を媒介して送出すると、例えば９６００８
ＰＳの転送速度で１文字送ると約１．１ｍＳの時間がか
かり、当然のことながら転送するデータ量が多くなれば
なる程表示に時間がかかることになる。

特に、ＣＲＴ画面にグラフィックが表示されると、ポイ
ントの座標データが必要となるので図形が複雑となるに
つれ、また画面の数が多くなるにつれ通信に要する時間
が増え効率が悪くなる。

また、固定画面は表示画面単位で溝底されるので、例え
ばメツセージの異なるだけの画面でも別画面となり、画
面数が多大になり、その管理が大変であった。

例えば、画面の一部が変更になった場合に別画面として
殆んど同じデータをデータベースないしＲＯＭエリアに
登録しておくのはメモリエリア的にもプログラム的にも
効率的でない。また、ソフトキーの内容が変っただけで
、主画面の内容が同じにもかかわらず再度表示し直すの
は無駄が多い。

そこで、本発明は、固定画面の管理が容易で固定画面表
示のための通信時間が少なくてよく、表示速度が大でＮ
Ｃ装置に余計な負担をかけることがないＮＣ装置のマン
マシンインタフェイスを提Ｃ共することを目的とする。

［発明の構成］（課題を解決するための手段）上記課題を解決する本発明は、工作機械を制御するＮＣ
装置に対しシリアル通信回線を介して接続され前記ＮＣ
装置と交信しつつ適宜の表示及び適宜の操作を行うＮＣ
装置のマンマシンインクフェイスにおいて、前記表示を
行うための表示制御部に固定画面を分割し各分割された
ー固定画面の情報を複数個づつ記憶する分類固定画面記
憶部を設け、分割画面毎の分類番号の表示命令に応じて
固定画面の一部を変更表示または全部を表示する信号処
理部及び固定下面検索部並びに書込み処理部を備えたこ
とを特徴とする。

（作用）本発明では、マンマシンインタフェイスの表示制御部に
固定画面を分割し各分割された固定画面の情報を複数個
づつ記憶する分類固定画面記憶部を設け、この記憶部に
記憶させる分類固定画面を例えばＮＣ装置側から人力さ
れる分類番号指定による表示命令に応じて固定画面の一
部を更新しまたは全てを表示する。

（ｔ、ｓε１４’Ｊ）以下、本発明の詳細な説明する。

まず、一般的なＮＣ装置に対する本例のマンマシンイン
クフェイスの接続関係を示すと、第２図において、ＮＣ
装置の主要部をｔＲ或するＣＰＵＩ。

ＲＯＭ２．ＲＡＭ３は、システムバス４に接続されてい
る。本例のＲＡＭ３はバッテリバックアップされている
。

前記システムバス４には、一般的なデジタルインプット
（Ｄｉ）５、デジタルアウトプット（ＤＯ）６、プログ
ラマブルコントローラ（ＰＣ）７、双方向（ＤＰ−）Ｒ
ＡＭ８、シリアルインクフェイス（５１０）９，１０，
１１、パラレルインクフェイスＣＰＩＯ）１２が接続さ
れている。

Ｄｉ５、ＤＯ６には、ソレノイドＳＱＬなどアクチュエ
ータ類１３Ａ及びリミットスイッチＬＳなどセンサ類１
３Ｂとの間でデジケル信号の受授を行うコネクタモジュ
ール１４が接続されている。

ＤＰ−ＲＡＭ８には、エンコーダＥ及びタコジェネレー
タＴＧを付属させたサーボモータＭ　ｓ　ヲ駆動するサ
ーボアンプ１５に制御信号を与える位置決め制御モジュ
ール（ＰＣＭ）１６か接続されている。８１０９には、
マンマシンインクフェイスとしてのカラーＣＲＴ１７及
びＭＤｉ１８がＣＲＴ及びＭＤｉコントローラ１つを介
して接続されている。Ｓ　１０１０には、ＮＣ装置（１
，２，３）に操作信号を与えるためのコントロールパネ
ル２０かコントロールパネルコントローラ２１を介して
接続されている。ＰｆＯ１２には、紙テープリーダ２２
が接続されている。５ＩＯＩＩには、データベース２３
が接続されている。

上記構成において、例えば紙テープリーダ２２からＮＣ
プログラムが入力されると、ＣＰＵ１はこれを解釈し、
ＰＣＭ１６を介してサーボモータＭ　ｓを制御する。ま
た、ＰＣ７は、センサ類１３Ｂよりの信号を得て、適宜
タイミングでアクチュエータ類１３Ａを駆動する。

一方、マンマシンインタフェイスとしてのＣＲＴ１７及
びＭＤｉ１８は、ＣＲＴ１７によりオペレータに対して
適宜の表示を行いつつＭＤｉ１８からオペレータの操作
データを受は付け、データ編集、ブ０グラム編集、状態
表示、アラーム処理やメンテナンスにおける対話など各
種の処理を適宜説明ないし対話画面を用いて実行する。

データベース２３には、前記ＮＣ装置（１，２゜３）の
制御対象に応じて制御に必要な各種のデータが保存蓄積
−されている。例えばプレスブレーキでは、曲げ制御に
必要なワークデータ、材質データ、ＲＦ４データ、金型
形状データなどが記憶される。

第１図に前記ＣＲＴ１７及びＭＤｉコントローラ１９の
うち、ＣＲＴ制御に関する部分（ＣＲＴコントローラ）
１９Ａの詳細を示した。

図において、本例のＣＲＴコントローラ１９Ａは、５Ｉ
Ｏ９より人力されたデータを一時的に記憶するバッファ
２４と、前記ＣＲＴ１７に書込み処理を行う書込み処理
部２５を備えている。また、本例では、固定画面の書式
を各分割画面Ａ、Ｂ。

Ｃにおいて各分割部毎にその種別Ａ（ａｌ、ａ２゜ａ３
．−）、Ｂ（１：ｚ、ｂ２．　　ｂ３＋−）、ｃ（ｃｌ
　、　　Ｃ２、ｃ３　、・・・）を分類して記憶する分
類固定画面記憶部２６と、固定画面を分割部Ａ。

Ｂ、Ｃ単位で検索する固定画面検索部２７と、各部材２
４，２５．２７間の信号処理を行う信号処理部２８を備
えている。

上記構成のＣＲＴコントローラ１９Ａにおいて、ＣＲＴ
　１７には各種説明ないし対話用画面が適宜グラフィッ
クを用いて表示され、この固定画面に対して、現在位置
など変動データが適宜書込まれるようになる。

表示画面の一例を第３図に示す。

本例の表示画面１７Ａは、主画面部Ａと、メツセージ画
面部Ｂと、ソフトキー画面部Ｃとに分割され、各分割部
Ａ、Ｂ、Ｃに対して選択された部分固定画面ａｔ、ｂｊ
、ｃｋの合成画面として一つの画面１７Ａが構成されて
いる。

図において、「ｘＸｘＪなる符号が変動データを示し、
他の部分が固定画面を示す。なお、主画面部ＡのＤ軸及
びＬ軸の表示は、プレスブレーキのデプス軸及びバッケ
ゲージの移動軸を示す。

さて、本例では、第３図に示すような画面表示を行うに
際し、この画面をＮＣ装置側で表示指令する場合、第４
図に示す命令により、第５図に示す手順にて表示処理す
る。

すなわち、第４図において、命令は、ＥＳＣコード２つ
と命令コード３０と、主画面番号（ａｔ）３１及びメツ
セージ番号（ｂｊ）３２等びにソフトキ一番号（ｃｋ）
３３から成る画面番号指定コード３４から成る。各コー
ドは８ビツトの１バイトで表現される。番号指定コード
３４は、部分的な更新をさせるため番号指定なしの部分
を含んでいてもよい。

第５図において、ステップ５０１，５０２，５０３では
、ＥＳＣコード３０、命令コード３１、表示固定画面番
号３２を判別し、ステップ５０４で分類固定画面記憶部
２６から第３図に示す固定画面を検索し、読込み処理を
行って、ステップ５０５で変化のあったブロックにつき
その固定画面を表示する。ステップ５０３の否（Ｎｏ）
の判定では、変動データであるので、変動データの書込
み処理が行われる。

したがって本例では、ＮＣ装置側で固定画面を指示する
に際し、１バイトの表示固定画面番号（ａｉ、ｂｊ、ｃ
ｈ）を伝送すればよいので伝送時間は最小で済む。

すなわち、第３図に示す固定画面データをデータベース
２３側から伝送するとすると、本例では２バイト文字が
約２４０字あるので伝送速度ヲ９６００８ＰＳとすると
（２４０＋　１４０ｘ２）字×１゜１ｍ５４０．６秒か
かる。また、これに座標データ、線の種別長さなどグラ
フィック用データが加わるので、さらに多大の伝送時間
を必要とする。このため、表示速度が遅くなり、かつＮ
Ｃ装置の負荷が増大し、本来の軸制御にもサンプリング
タイムを長くとらねばならないなどの影響が出てしまう
。のに対し、本例では、３字×１．１ｍ５−３．３ｍｓ
で伝送できるので表示速度が大になり、ＮＣ装置側では
分散処理により変動データの伝送処理のみ意識させれば
よいのでＮＣ装置に余計な負担をかけることもない。

本例では、通信で画面コントロールできるという１１結
合の良さを損うことなく、通信での画面更新スピードア
ップが図れる。本方式は固定画面が多い時に特に有効で
ある。一般的に説明画面の表示においてより大きな効果
が発揮できる。

本発明は、上記実施列に限定されるものではなく、適宜
の設計的変更を行うことにより、適宜態様で実施し得る
ものである。

［発明の効果コ以上の通り、本発明は表示制御部側に分割分類された固
定画面の書式を記憶させ、ＮＣ装置側からの通信による
分類番号の指定に応じて固定画面を合成表示するＮＣ装
置のマンマシンインクフェイスであるから、固定画面の
管理が容易で、ＮＣ装置の指定による固定画面表示のた
めの通信時間が少なくてよく、表示速度を大にすること
ができ、またＮＣ装置に余計な負担をかけることがない
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係るＮＣ装置のマンマシン
インタフェイスの構成を示すブロック図、第２図はＮＣ
装置とマンマシンインタフェイスの接続関係を示すブロ
ック図、第３図は表示画面の一例を示す説明図、第４図
は画面表示命令方式を示す説明図、第５図は上記命令に
よる表示処理方式を示すフローチャートである。１・・・ＣＰＵ２・・・ＲＯＭ３・・・ＲＡＭ９・・・シリアルインクフェイス１７・・・ＣＲＴ１９Ａ・・・ＣＲＴコントローラ２４・・・バッファ２５・・・書込み処理部２６・・・分類固定画面書式記憶部２７・・・固定画面検索部２８・・・信号処理部

Claims

【特許請求の範囲】

工作機械を制御するＮＣ装置に対しシリアル通信回線を
介して接続され前記ＮＣ装置と交信しつつ適宜の表示及
び適宜の操作を行うＮＣ装置のマンマシンインタフェイ
スにおいて、前記表示を行うための表示制御部に固定画
面を分割し各分割された固定画面の情報を複数個づつ記
憶する分類固定画面記憶部を設け、分割画面毎の分類番
号の表示命令に応じて固定画面の一部を変更表示または
全部を表示する信号処理部及び固定画面検索部並びに書
込み処理部を備えたことを特徴とするＮＣ装置のマンマ
シンインタフェイス。