JPH03141405A

JPH03141405A - Ｎｃ装置のマンマシンインタフェイス

Info

Publication number: JPH03141405A
Application number: JP27854589A
Authority: JP
Inventors: Otsutsugu Kawai; 川合　乙次
Original assignee: Amada Co Ltd
Current assignee: Amada Co Ltd
Priority date: 1989-10-27
Filing date: 1989-10-27
Publication date: 1991-06-17

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の目的〕（産業上の利用分野）本発明は、工作機械のＮＣ装置に対して接続されるマン
マシンインタフェイスに関する。

（従来の技術）各種工作機械のＮＣ装置にはＣＲＴ及びＭＤｉ　（マニ
ュアルデータインプット）から成るマンマシンインタフ
ェイスが接続され、機械状態を表示させたり、データ編
集を行ったり、機械に指令を行ったりする。

ここに、マンマシンインタフェイスは機械に対しその近
辺で離れた位置に配置されるのが普通であり、通常はＮ
Ｃ装置に対してシリアル通信回線を介して接続されてい
る。

一方、近年ＮＣ装置は使用するデータ数が増え、これら
データはデータベース化されて管理される。

例えば、プレスブレーキでは、干渉チエツクのための金
型形状データ、曲げ加工を行うためのワークデータ、フ
ァジィ−制御のためのデータ、予め作成されたワーク種
別毎の曲げ用制御データなどがデータベース化される。

また、パンチプレスでは、金型形状データ、ワーク材質
に関するデータ、基本的なワークについてのワーク形状
データなどがデータベース化される。

従来のＮＣ装置のマンマシンインタフェイスでは、上記
データベースとの関係で、各種固定画面の書式を前記デ
ータベースに関連させて保有させ、所要のときにシリア
ル通信回線を介してマンマシンインタフェイス側に伝送
するようになっていた。

（発明が解決しようとする課題）しかしながら、固定画面の書式データをシリアル通信回
線を介してＮＣ装置側からマンマシンインタフェイス側
にデータ伝送するという従来よりの画面制御方式にあっ
ては、データ伝送のための時間を多く要し、ＮＣ装置の
負荷を増大させているという問題点がある。

すなわち、通信でＣＲＴ画面にデータを表示するとき１
文字ずつ伝送路を媒介して送出すると、例えば９６００
８ＰＳの転送速度で１文字送ると約１．１ｍＳの時間が
かかり、当然のことながら転送するデータ量が多くなれ
ばなる程表示に時間がかかることになる。

特に、ＣＲＴ画面にグラフィックが表示されると、ポイ
ントの座標データが必要となるので図形が複雑となるに
つれ、また画面の数が多くなるにつれ通信に要する時間
が増え効率が悪くなる。

そこで、本発明は、固定画面表示のための通信時間を削
減し、表示速度を大とすることができ、またＮＣ装置に
余計な負担をかけることがないＮＣ装置のマンマシンイ
ンタフェイスを提供することを目的とする。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段）上記課題を解決する本発明は、工作機械を制御するＮＣ
装置に対しシリアル通信回線を介して接続され前記ＮＣ
装置と交信しつつ適宜の表示及び適宜の操作を行うＮＣ
装置のマンマシンインクフェイスにおいて、前記表示を
行うための表示制御部に各種固定画面の書式を記憶する
固定画面書式記憶部を設け、前記固定画面の書式に前記
シリアル通信回線を介して入力されたデータを与えて表
示画面を構成する信号処理部及び固定画面検索部を設け
たことを特徴とする。

（作用）本発明では、マンマシンインクフェイスの表示制御部に
固定画面書式記憶部を設け、この記憶部に記憶させる固
定画面の書式にＮＣ装置側から入力されるデータを与え
て固定画面及びこの固定画面に記載する変動データから
成る表示画面を構成する。

（実施例）以下、本発明の詳細な説明する。

まず、一般的なＮＣ装置及びマンマシンインタフェイス
の接続関係を示すと、第２図において、ＮＣ装置の主要
部を構成するＣＰＵＩ、ＲＯＭ２゜ＲＡＭ３は、システ
ムバス４に接続されている。

本例のＲＡＭ３はバッテリバックアップされている。

前記システムバス４には、一般的なデジタルインプット
（Ｄｉ）５、デジタルアウトプット（Ｄｏ）６、プログ
ラマブルコントローラ（ＰＣ）７、双方向（ＤＰ−）Ｒ
ＡＭ８、シリアルインクフェイス（ＳＩＯ）９．１０．
１１、パラレルインタフェイス（ＰＩＯ）１２が接続さ
れている。

Ｄｉ５、Ｄｏ６には、ソレノイドＳＱＬなどアクチュエ
ータ類１３Ａ及びリミットスイッチＬＳなどセンサ類１
３Ｂとの間でデジタル信号の受授を行うコネクタモジュ
ール１４が接続されている。

ＤＰ−ＲＡＭ８には、エンコーダＥ及びタコジェネレー
タＴＧを付属させたサーボモータＭｓを駆動するサーボ
アンプ１５に制御信号を与える位置決め制御モジュール
ＣＰＣＭ）１６が接続されている。５Ｉ０９には、マン
マシンインタフェイスとしてのカラーＣＲＴ１７及びＭ
Ｄｔ１８がＣＲＴ及びＭＤｉコントローラ１９を介して
接続されている。５ｆＯ１０には、ＮＣ装置（１，２，
３）に操作信号を与えるためのコントロールパネル２０
がコントロールパネルコントローラ２１を介して接続さ
れている。ＰＩＯ１２には、紙テープリーダ２２が接続
されている。５ＩＯＩＩには、データベース２３が接続
されている。

上記構成において、例えば紙テープリーダ２２からＮＣ
プログラムが入力されると、ＣＰＵＩはこれを解釈し、
ＰＣＭ１６を介してサーボモータＭｓを制御する。また
、ＰＣ７は、センサ類１３Ｂよりの信号を得て、適宜タ
イミングでアクチュエータ類１３Ａを駆動する。

一方、マンマシンインタフェイスとしてのＣＲＴ１７及
びＭＤｉ１８は、ＣＲＴ１７によりオペレータに対して
適宜の表示を行いつつＭＤｔ１８からオペレータの操作
データを受は付け、データ編集、プログラム編集、状態
表示、アラーム処理やメンテナンスにおける対話など各
種の処理を適宜説明ないし対話画面を用いて実行する。

データベース２３には、前記ＮＣ装置（１，２゜３）の
制御対象に応じて制御に必要な各種のデータが保存蓄積
されている。例えばプレスブレーキでは、曲げ制御に必
要なワークデータ、材質データ、機械データ、金型形状
データなどが記憶される。

第１図に前記ＣＲＴ１７及びＭＤｉコントローラ１９の
うち、ＣＲＴ制御に関する部分（ＣＲＴコントローラ）
１９Ａの詳細を示した。

図において、本例のＣＲＴコントローラ１９Ａは、５Ｉ
０９より入力されたデータを一時的に記憶するバッファ
２４と、前記ＣＲＴ１７に書込み処理を行う書込み処理
部２５を備えている。また、本例では、前記ＣＲＴ１７
に固定画面を与えるための書式を記憶する固定画面書式
記憶部２６と、この固定画面を編集する固定画面編集部
２７と、編集記憶された固定画面を検索する固定画面検
索部２８と、各部材２４，２５．２６，２７．２８間の
信号処理を行う信号処理部２９を備えている。

上記構成のＣＲＴコントローラ１９Ａにおいて、ＣＲＴ
１７には各種説明ないし対話用画面が適宜グラフィック
を用いて表示され、この固定画面に対して、現在位置な
ど変動データが適宜書込まれるようになる。

表示画面の一例を第３図に示した。

本例の表示画面は、プレスブレーキにおけるプレイバッ
ク操作手順を示すものである。すなわち、本例のプレス
ブレーキでは、事前処理として曲げ工程を編集できるよ
うになっており、既に編集された工程データに基いて、
これを工程を追って再生させることができるようになっ
ている。ところが、この手順は、順次変形するワークに
対し、適宜ワーク反転しワークの所定の位置を高精度に
曲げ加工すべく順を追って実行されなければならないの
で、混乱により操作手順を誤ることがないよう、説明画
面（ガイダンス）を用いて操作を誘導するようにしたも
のである。

図において、画面左方にはコントロールパネル２０の構
成が図示されている。また画面右方にはプレイバック操
作手順が文字及び矢印図形を用いて説明されている。さ
らに、最下段にはソフトスイッチ（前工程、次工程、セ
ット、オールセット）の内容が表示され、その上側（中
段）には、メッセージ文（自動スタート中ハ表示なし）
が表示されている。

図において、ＮＯ，ＸｘＸ１ワーク名ＸＸＸ・・・のよ
うに、「ＸｘＸ」の符号で示す部分が変動データで、残
り部分が固定画面を示す。

さて、本例では、第３図に示すような画面表示を行うに
際し、この画面をＮＣ装置側で表示指令する場合、第４
図に示す命令により、第５図に示す手順にて表示処理す
る。

すなわち、第４図において、命令は、ＥＳＣコード（１
バイト）３０と命令コード（１バイト）３１と表示固定
画面番号（１バイト）３２から成り、この命令をバッフ
ァ２４を介して入力した信号処理部２９は、第５図に示
す手順を実行する。

第５図において、ステップ５０１，５０２，５０３では
、ＥＳＣコード３０、命令コード３１、表示固定画面番
号３２を判別し、ステップ５０４で固定画面書式記憶部
２６から第３図に示す固定画面を検索し、読込み処理を
行って、ステップ５０５でその固定画面を表示する。ス
テップ５０３の否（Ｎ　Ｏ）の判定では、変動データで
あるので、変動データの書込み処理が行われる。

したがって本例では、ＮＣ装置側で固定画面を指示する
に際し、１バイトの表示固定画面番号を伝送すればよい
ので伝送時間は最小で済む。

すなわち、第３図に示す固定画面データをデータベース
２３側から伝送するとすると、本例では２バイト文字が
約２４０字あるので伝送速度を９６００８ＰＳとすると
（２４０＋１４０ｘ２）字ｘ１．１ｍ５ｊ＝０．６秒か
かる。また、これに座標データ、線の種別長さなどグラ
フィック用データが加わるので、さらに多大の伝送時間
を必要とする。このため、表示速度が遅くなり、かつＮ
Ｃ装置の負荷が増大し、本来の軸制御にもサンプリング
タイムを長くとらねばならないなどの影響が出てしまう
。のに対し、本例では、３字×１．１ｍ５−３．３ｍｓ
で伝送できるので表示速度が大になり、ＮＣ装置側では
分散処理により変動データの伝送処理のみ意識させれば
よいのでＮＣ装置に余計な負担をかけることもない。

第６図に固定画面編集部２７が行う固定画面編集方式の
フローチャートを示した。

本例では、まず、ステップ６０１で第３図に示すような
基準とする画面が記憶されている。

そこで、ステップ６０２で、画面編集が指令された場合
、ステップ６０３でデータベース２３を検索し、所要デ
ータを入力してステップ６０４で編集記憶する。

本例では、適宜画面編集できるので、例えば基準となる
固定画面にワーク形状や金型形状を表示したいとき、デ
ータベース２３の実際データを用いて形状表示された固
定画面を作成することができる。

本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、適宜
の設計的変更を行うことにより、適宜態様で実施し得る
ものである。

〔発明の効果〕

以上の通り、本発明は表示制御部に固定画面書式記憶部
を設け、この記憶部に記憶させる固定画面の書式にＮＣ
装置側から入力されるデータを与えて固定画面及びこの
固定画面に記載する変動データから成る表示画面を構成
するマンマシンインタフェイスであるので、ＮＣ装置と
の間の通信時間を削減し、表示速度を大とすることがで
き、またＮＣ装置に余計な負担をかけることがない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係るＮＣ装置のマンマシン
インタフェイスの構成を示すブロック図、第２図はＮＣ
装置とマンマシンインクフェイスの接続関係を示すブロ
ック図、第３図は表示画面の一例を示す説明図、第４図
は画面表示命令方式を示す説明図、第５図は上記命令に
よる表示処理方式を示すフローチャート、第６図は画面
編集方式を示すフローチャートである。１　・・・　ＣＰＵ２・・・ＲＯＭ３・・・ＲＡＭ９・・・シリアルインタフェイス１７・・・ＣＲＴ１９Ａ・・・ＣＲＴコントローラ２４・・・バッファ２５・−・書込み処理部２６・・・固定画面書式記憶部２７・・・固定画面編集部２８・・・固定画面検索部２９・・・信号処理部

Claims

【特許請求の範囲】

（１）工作機械を制御するＮＣ装置に対しシリアル通信
回線を介して接続され前記ＮＣ装置と交信しつつ適宜の
表示及び適宜の操作を行うＮＣ装置のマンマシンインタ
フェイスにおいて、前記表示を行うための表示制御部に
各種固定画面の書式を記憶する固定画面書式記憶部を設
け、前記固定画面の書式に前記シリアル通信回線を介し
て入力されたデータを与えて表示画面を構成する信号処
理部及び固定画面検索部を設けたことを特徴とするＮＣ
装置のマンマシンインタフェイス。
（２）請求項１に記載のＮＣ装置のマンマシンインタフ
ェイスにおいて、前記固定画面書式記憶部には、前記シ
リアル通信回線を介して前記ＮＣ装置側から入力された
金型形状データやワーク形状データなどＮＣ装置側の固
有データを用いて固定画面書式を変形する固定画面編集
部を備えたことを特徴とするＮＣ装置のマンマシンイン
タフェイス。