JPH0314523B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0314523B2 JPH0314523B2 JP56055854A JP5585481A JPH0314523B2 JP H0314523 B2 JPH0314523 B2 JP H0314523B2 JP 56055854 A JP56055854 A JP 56055854A JP 5585481 A JP5585481 A JP 5585481A JP H0314523 B2 JPH0314523 B2 JP H0314523B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- inner housing
- hydraulic cylinder
- rolling
- vertical
- housing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/16—Control of thickness, width, diameter or other transverse dimensions
- B21B37/22—Lateral spread control; Width control, e.g. by edge rolling
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B13/00—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories
- B21B13/06—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories with axes of rolls arranged vertically, e.g. edgers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B2203/00—Auxiliary arrangements, devices or methods in combination with rolling mills or rolling methods
- B21B2203/18—Rolls or rollers
- B21B2203/187—Tilting rolls
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は竪型圧延機に関する。
竪型圧延機は、一般に、帯板を所定の板幅にす
るために用いられている。しかるに、この種の従
来の竪型圧延機においては、ハウジングに摺動自
在に設けられたインナハウジングに竪ロールユニ
ツトを設け、そしてインナハウジングをモータに
よつて移動させることにより、一対の竪ロールの
間隔つまり帯板の板幅の調整を行なうようになさ
れている。しかしながら、従来のこのような竪型
圧延機にあつては、インナハウジングの重量が大
きいから、このインナハウジングをスムーズに移
動させ難く、ひいては帯板の板幅の調整を迅速に
かつ正確に行ない難いという欠点があつた。
るために用いられている。しかるに、この種の従
来の竪型圧延機においては、ハウジングに摺動自
在に設けられたインナハウジングに竪ロールユニ
ツトを設け、そしてインナハウジングをモータに
よつて移動させることにより、一対の竪ロールの
間隔つまり帯板の板幅の調整を行なうようになさ
れている。しかしながら、従来のこのような竪型
圧延機にあつては、インナハウジングの重量が大
きいから、このインナハウジングをスムーズに移
動させ難く、ひいては帯板の板幅の調整を迅速に
かつ正確に行ない難いという欠点があつた。
そこで、インナハウジングに竪ロールユニツト
を摺動自在に設け、かつ竪ロールの上下チヨツク
を油圧シリンダ機構によつて帯板の板幅方向に押
圧するようにし、そしてこれら油圧シリンダ機構
の位置を検出し、該検出値に基づいて油圧シリン
ダ機構を制御することにより、帯板の板幅の調整
を行なうようにした竪型圧延機が開発され、実願
昭54−99250号として先に出願されている。しか
しながら、この出願による竪型圧延機にあつて
は、油圧シリンダ機構によつて竪ロールユニツト
を変位させる際に竪ロールユニツトとインナハウ
ジングとの間に摩擦抵抗力が発生し、このため油
圧シリンダ機構の位置を検出する位置センサーに
油圧シリンダ機構の位置のほかに前記摩擦抵抗力
が検出され、従つて位置センサーの出力に信頼性
が乏しく、ひいては帯板の板幅の調整を正確に行
ない難いという問題があつた。
を摺動自在に設け、かつ竪ロールの上下チヨツク
を油圧シリンダ機構によつて帯板の板幅方向に押
圧するようにし、そしてこれら油圧シリンダ機構
の位置を検出し、該検出値に基づいて油圧シリン
ダ機構を制御することにより、帯板の板幅の調整
を行なうようにした竪型圧延機が開発され、実願
昭54−99250号として先に出願されている。しか
しながら、この出願による竪型圧延機にあつて
は、油圧シリンダ機構によつて竪ロールユニツト
を変位させる際に竪ロールユニツトとインナハウ
ジングとの間に摩擦抵抗力が発生し、このため油
圧シリンダ機構の位置を検出する位置センサーに
油圧シリンダ機構の位置のほかに前記摩擦抵抗力
が検出され、従つて位置センサーの出力に信頼性
が乏しく、ひいては帯板の板幅の調整を正確に行
ない難いという問題があつた。
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、圧
延荷重を受ける圧下スクリユーとインナハウジン
グとの間に荷重計を設け、そして該荷重計の出力
信号に基づいて油圧シリンダ機構を制御するよう
にすることにより、信頼性が高く、帯板の板幅の
調整を正確に行なうことができる竪型圧延機を提
供することを目的とする。
延荷重を受ける圧下スクリユーとインナハウジン
グとの間に荷重計を設け、そして該荷重計の出力
信号に基づいて油圧シリンダ機構を制御するよう
にすることにより、信頼性が高く、帯板の板幅の
調整を正確に行なうことができる竪型圧延機を提
供することを目的とする。
以下、本発明の一実施例について第１図及び第
２図を参照して説明する。図中１は枠状の上ハウ
ジング、２は枠状の下ハウジングである。上ハウ
ジング１には左右のインナハウジング３が両ハウ
ジング１，２に案内されて帯板４の板幅方向つま
り矢印Ａ，Ｂ方向摺動自在に取り付けられてい
る。又、ハウジング１，２には圧下スクリユー
５，６が設けられている。そして、これら圧下ス
クリユー５，６がモータ（図示せず）の駆動力を
ウオーム７，８及びウオームホイール９，１０等
を介して伝達されて正逆回転しながら矢印Ａ又は
Ｂ方向に移動することにより、インナハウジング
３が矢印Ａ又はＢ方向に摺動するようになされて
いる。なお、圧下スクリユー５，６とインナハウ
ジング３との間には荷重計１１，１２が設けられ
ている。
２図を参照して説明する。図中１は枠状の上ハウ
ジング、２は枠状の下ハウジングである。上ハウ
ジング１には左右のインナハウジング３が両ハウ
ジング１，２に案内されて帯板４の板幅方向つま
り矢印Ａ，Ｂ方向摺動自在に取り付けられてい
る。又、ハウジング１，２には圧下スクリユー
５，６が設けられている。そして、これら圧下ス
クリユー５，６がモータ（図示せず）の駆動力を
ウオーム７，８及びウオームホイール９，１０等
を介して伝達されて正逆回転しながら矢印Ａ又は
Ｂ方向に移動することにより、インナハウジング
３が矢印Ａ又はＢ方向に摺動するようになされて
いる。なお、圧下スクリユー５，６とインナハウ
ジング３との間には荷重計１１，１２が設けられ
ている。
インナハウジング３には上下のチヨツク案内用
突設部１３，１４が設けられており、そしてこれ
ら突設部１３，１４にはロールユニツト１５の上
下のチヨツク１６，１７が矢印Ａ，Ｂ方向摺動自
在に載置されている。又、上下のチヨツク１６，
１７は、インナハウジング３に設けられた油圧シ
リンダ機構１８，１９によつて帯板４の板幅方向
に押圧されるようになされている。竪ロールユニ
ツト１５は、上下のチヨツク１６，１７間に回転
自在に設けられた竪ロール２０を有する。この竪
ロール２０は、モータ２１の駆動力をスプライン
シヤフト２２、ベベルギヤ２３，２４、シヤフト
２５及びカツプリング２６等を介して伝達されて
所定方向に回転されるようになされている。な
お、２７はインナハウジング３の所定箇所に設け
られた加速度計であり、又２８は帯板４を搬送す
るためのローラコンベヤである。
突設部１３，１４が設けられており、そしてこれ
ら突設部１３，１４にはロールユニツト１５の上
下のチヨツク１６，１７が矢印Ａ，Ｂ方向摺動自
在に載置されている。又、上下のチヨツク１６，
１７は、インナハウジング３に設けられた油圧シ
リンダ機構１８，１９によつて帯板４の板幅方向
に押圧されるようになされている。竪ロールユニ
ツト１５は、上下のチヨツク１６，１７間に回転
自在に設けられた竪ロール２０を有する。この竪
ロール２０は、モータ２１の駆動力をスプライン
シヤフト２２、ベベルギヤ２３，２４、シヤフト
２５及びカツプリング２６等を介して伝達されて
所定方向に回転されるようになされている。な
お、２７はインナハウジング３の所定箇所に設け
られた加速度計であり、又２８は帯板４を搬送す
るためのローラコンベヤである。
２９は竪ロール位置設定器で、その出力は比較
加算器３０の入力端子に供給され、又この比較
加算器３０の別の入力端子には下方の荷重計１
２の出力がアンプ３１を介して供給されるように
なされている。又、比較加算器３０の入力端子
には位置検出器３８の出力が供給されるようにな
されている。比較加算器３０の出力は別の比較加
算器３２の入力端子に供給され、又この別の比
較加算器３２の別の入力端子には加速度計２７
の出力がアンプ３３を介して供給されるようにな
されている。そして、比較加算器３２の出力によ
つて油圧サーボ弁３４，３５を制御するようにな
されている。なお、油圧サーボ弁３４，３５は、
油圧シリンダ機構１８，１９に接続された配管３
６，３７の途中に介在されている。
加算器３０の入力端子に供給され、又この比較
加算器３０の別の入力端子には下方の荷重計１
２の出力がアンプ３１を介して供給されるように
なされている。又、比較加算器３０の入力端子
には位置検出器３８の出力が供給されるようにな
されている。比較加算器３０の出力は別の比較加
算器３２の入力端子に供給され、又この別の比
較加算器３２の別の入力端子には加速度計２７
の出力がアンプ３３を介して供給されるようにな
されている。そして、比較加算器３２の出力によ
つて油圧サーボ弁３４，３５を制御するようにな
されている。なお、油圧サーボ弁３４，３５は、
油圧シリンダ機構１８，１９に接続された配管３
６，３７の途中に介在されている。
しかして、まず竪ロール位置設定器２９に所定
のロールギヤツプを設定すると、油圧サーボ弁３
４，３５が作動し、油圧シリンダ機構１８，１９
によつて竪ロール２０に所定のロールギヤツプを
形成する圧下力が付与される。そして、モータ２
１によつて回転される竪ロール２０によつて帯板
４を所定の板幅に圧延するものである。
のロールギヤツプを設定すると、油圧サーボ弁３
４，３５が作動し、油圧シリンダ機構１８，１９
によつて竪ロール２０に所定のロールギヤツプを
形成する圧下力が付与される。そして、モータ２
１によつて回転される竪ロール２０によつて帯板
４を所定の板幅に圧延するものである。
しかるに、このようにして帯板４の圧延が行な
われる際に、帯板４の板幅が設定値以上になつた
時つまり竪ロール２０が互いに離間させられた時
圧下スクリユー６にかかる圧延荷重が大きくな
り、そしてこれを荷重計１２が検出して該検出信
号を比較加算器３０に入力させ、これにより比較
加算器３０からの出力が高くなり、ひいては比較
加算器３２からの出力が高くなつて油圧サーボ弁
３４，３５を油供給状態にし、油圧シリンダ機構
１８，１９のシリンダ内の油圧を上げ、かくして
竪ロール２０を互いに接近させて圧下位置制御を
行なうものである。他方、帯板４の板幅が設定値
以下になつた時つまり竪ロール２０が互いに接近
させられた時、圧下スクリユー６にかかる圧延荷
重が小さくなり、そしてこれを荷重計１２が検出
して該検出信号を比較加算器３０に入力させ、こ
れにより比較加算器３０からの出力が低くなり、
ひいては比較加算器３２からの出力が低くなつて
油圧サーボ弁３４，３５を油排出状態にし、油圧
シリンダ機構１８，１９のシリンダ内の油圧を下
げ、かくして竪ロール２０を互いに離間させて圧
下位置制御を行なうものである ところで、油圧シリンダ機構１８，１９によつ
て竪ロール２０を変位させた際には、上下のチヨ
ツク１６，１７とインナハウジング３との間、つ
まり、インナハウジング３の突設部１３，１４と
チヨツク１６，１７との摺動面（上側の突設部１
３とチヨツク１６との摺動面を第１図および第２
図に符号Ｐで示している）に、それらチヨツク１
６，１７が板幅方向に摺動することによる摩擦抵
抗力が発生するが、この摩擦抵抗力は荷重計１２
に対しては何ら作用しない。
われる際に、帯板４の板幅が設定値以上になつた
時つまり竪ロール２０が互いに離間させられた時
圧下スクリユー６にかかる圧延荷重が大きくな
り、そしてこれを荷重計１２が検出して該検出信
号を比較加算器３０に入力させ、これにより比較
加算器３０からの出力が高くなり、ひいては比較
加算器３２からの出力が高くなつて油圧サーボ弁
３４，３５を油供給状態にし、油圧シリンダ機構
１８，１９のシリンダ内の油圧を上げ、かくして
竪ロール２０を互いに接近させて圧下位置制御を
行なうものである。他方、帯板４の板幅が設定値
以下になつた時つまり竪ロール２０が互いに接近
させられた時、圧下スクリユー６にかかる圧延荷
重が小さくなり、そしてこれを荷重計１２が検出
して該検出信号を比較加算器３０に入力させ、こ
れにより比較加算器３０からの出力が低くなり、
ひいては比較加算器３２からの出力が低くなつて
油圧サーボ弁３４，３５を油排出状態にし、油圧
シリンダ機構１８，１９のシリンダ内の油圧を下
げ、かくして竪ロール２０を互いに離間させて圧
下位置制御を行なうものである ところで、油圧シリンダ機構１８，１９によつ
て竪ロール２０を変位させた際には、上下のチヨ
ツク１６，１７とインナハウジング３との間、つ
まり、インナハウジング３の突設部１３，１４と
チヨツク１６，１７との摺動面（上側の突設部１
３とチヨツク１６との摺動面を第１図および第２
図に符号Ｐで示している）に、それらチヨツク１
６，１７が板幅方向に摺動することによる摩擦抵
抗力が発生するが、この摩擦抵抗力は荷重計１２
に対しては何ら作用しない。
即ち、油圧シリンダ機構１８，１９によつて竪
ロール２０を変位させても、竪ロールユニツト１
５の全体がインナハウジング３の内側において変
位するのみで、インナハウジング３は変位するこ
となくそのままの位置にある。したがつて、イン
ナハウジング３は上ハウジング１に対して摺動す
ることがないから、それらの摺動面（第１図、第
２図において符号Ｑで示している）には摩擦抵抗
力が発生する余地はなく、それ故、荷重計１１，
１２の検出値はそのような摩擦抵抗力の影響を受
けることがないので、帯板４の板幅の調整を正確
に行なうことができる。
ロール２０を変位させても、竪ロールユニツト１
５の全体がインナハウジング３の内側において変
位するのみで、インナハウジング３は変位するこ
となくそのままの位置にある。したがつて、イン
ナハウジング３は上ハウジング１に対して摺動す
ることがないから、それらの摺動面（第１図、第
２図において符号Ｑで示している）には摩擦抵抗
力が発生する余地はなく、それ故、荷重計１１，
１２の検出値はそのような摩擦抵抗力の影響を受
けることがないので、帯板４の板幅の調整を正確
に行なうことができる。
なお、上述したように油圧シリンダ機構１８，
１９によつて竪ロール２０を変位させてもインナ
ハウジング３はそのままの位置にあるが、インナ
ハウジング３、圧下スクリユー６及び上ハウジン
グ１等には圧延時に弾性変形が生じ、ひいては竪
ロール２０の圧下位置が狂うことがある。従つ
て、これらの弾性変形を補償するのが望ましい。
そこで、以下これについて述べる。圧延時に上述
のような弾性変形が生じた場合、その変形量はイ
ンナハウジング３にかかる慣性力に弾性的に比例
するものである。そして、インナハウジング３に
かかる慣性力は、インナハウジング３に加わる加
速度αとインナハウジング３の質量Ｍとの積であ
るから、加速度計２７により加速度αを検出し、
アンプ３３でその検出値に対して既知の質量Ｍを
乗じるとともに、既知の弾性変化バネ定数Ｋで除
する、つまり、α×Ｍ／Ｋの演算を行なうことに
より、加速度計２７によつて検出された加速度α
の値に基づいてインナハウジング３の変形量が検
出される。そして、その結果が比較加算器３２に
入力され、これにより比較加算器３２からの出力
が高くなつて油圧サーボ弁３４，３５を油供給状
態にし、油圧シリンダ機構１８，１９のシリンダ
内の油圧を上げ、かくして竪ロール２０を互いに
接近させて上述のような弾性変形の補償を行なう
ものである。このようにすれば、帯板４の板幅の
調整をより一層正確に行なうことができる。
１９によつて竪ロール２０を変位させてもインナ
ハウジング３はそのままの位置にあるが、インナ
ハウジング３、圧下スクリユー６及び上ハウジン
グ１等には圧延時に弾性変形が生じ、ひいては竪
ロール２０の圧下位置が狂うことがある。従つ
て、これらの弾性変形を補償するのが望ましい。
そこで、以下これについて述べる。圧延時に上述
のような弾性変形が生じた場合、その変形量はイ
ンナハウジング３にかかる慣性力に弾性的に比例
するものである。そして、インナハウジング３に
かかる慣性力は、インナハウジング３に加わる加
速度αとインナハウジング３の質量Ｍとの積であ
るから、加速度計２７により加速度αを検出し、
アンプ３３でその検出値に対して既知の質量Ｍを
乗じるとともに、既知の弾性変化バネ定数Ｋで除
する、つまり、α×Ｍ／Ｋの演算を行なうことに
より、加速度計２７によつて検出された加速度α
の値に基づいてインナハウジング３の変形量が検
出される。そして、その結果が比較加算器３２に
入力され、これにより比較加算器３２からの出力
が高くなつて油圧サーボ弁３４，３５を油供給状
態にし、油圧シリンダ機構１８，１９のシリンダ
内の油圧を上げ、かくして竪ロール２０を互いに
接近させて上述のような弾性変形の補償を行なう
ものである。このようにすれば、帯板４の板幅の
調整をより一層正確に行なうことができる。
なお、上記実施例においては下方の荷重計１２
のみによつて油圧シリンダ機構１８，１９を制御
しているが、上方の荷重計１１のみによつて、あ
るいは双方の荷重計１１，１２によつて制御する
ようにしてもよいことは勿論である。ただ、下方
の荷重計１２は圧延荷重発生部分つまり竪ロール
２０の近傍にあるため、この荷重計１２のみによ
つて制御しても十分である。
のみによつて油圧シリンダ機構１８，１９を制御
しているが、上方の荷重計１１のみによつて、あ
るいは双方の荷重計１１，１２によつて制御する
ようにしてもよいことは勿論である。ただ、下方
の荷重計１２は圧延荷重発生部分つまり竪ロール
２０の近傍にあるため、この荷重計１２のみによ
つて制御しても十分である。
以上説明したように、本発明による竪型圧延機
によれば、圧延荷重を受ける圧下スクリユーとイ
ンナハウジングとの間に荷重計を設け、そして該
荷重計の出力信号に基づいて油圧シリンダ機構を
制御するようにした構成であるから、油圧シリン
ダ機構によつて竪ロールユニツトを変位させる際
に竪ロールユニツトとインナハウジングとの間に
摩擦抵抗力が発生しても該摩擦抵抗力は荷重計に
何ら作用せず、従つて荷重計の出力に信頼性が高
く、ひいては帯板の板幅の調整を正確に行なうこ
とができる等の効果を有する。
によれば、圧延荷重を受ける圧下スクリユーとイ
ンナハウジングとの間に荷重計を設け、そして該
荷重計の出力信号に基づいて油圧シリンダ機構を
制御するようにした構成であるから、油圧シリン
ダ機構によつて竪ロールユニツトを変位させる際
に竪ロールユニツトとインナハウジングとの間に
摩擦抵抗力が発生しても該摩擦抵抗力は荷重計に
何ら作用せず、従つて荷重計の出力に信頼性が高
く、ひいては帯板の板幅の調整を正確に行なうこ
とができる等の効果を有する。
又、インナハウジングに加速度計を設け、そし
て該加速度計の出力信号に基づいて更に油圧シリ
ンダ機構を制御するようにすれば、圧延時にイン
ナハウジング等に弾性変形が生じてもこの弾性変
形の補償を行なうことができ、ひいては帯板の板
幅の調整をより一層正確に行なうことができる等
の効果を有する。
て該加速度計の出力信号に基づいて更に油圧シリ
ンダ機構を制御するようにすれば、圧延時にイン
ナハウジング等に弾性変形が生じてもこの弾性変
形の補償を行なうことができ、ひいては帯板の板
幅の調整をより一層正確に行なうことができる等
の効果を有する。
第１図は本発明による竪型圧延機の一実施例を
示す概略構成図、第２図はそのインナハウジング
部分を概略的に示す図である。 １，２……ハウジング、３……インナハウジン
グ、４……帯板、５，６……圧下スクリユー、１
１，１２……荷重計、１３，１４……突設部、１
５……竪ロールユニツト、１６，１７……チヨツ
ク、１８，１９……油圧シリンダ機構、２０……
竪ロール、２７……加速度計、２９……竪ロール
位置設定器、３０，３２……比較加算器、３４，
３５……油圧サーボ弁。
示す概略構成図、第２図はそのインナハウジング
部分を概略的に示す図である。 １，２……ハウジング、３……インナハウジン
グ、４……帯板、５，６……圧下スクリユー、１
１，１２……荷重計、１３，１４……突設部、１
５……竪ロールユニツト、１６，１７……チヨツ
ク、１８，１９……油圧シリンダ機構、２０……
竪ロール、２７……加速度計、２９……竪ロール
位置設定器、３０，３２……比較加算器、３４，
３５……油圧サーボ弁。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ ハウジングに摺動自在に設けられたインナハ
ウジングに竪ロールユニツトが摺動自在に設けら
れ、前記インナハウジングに圧下位置を決める油
圧シリンダ機構が設けられ、前記ハウジングに前
記インナハウジングを介して圧延荷重を受ける圧
下スクリユーが設けられてなる竪型圧延機におい
て、前記圧下スクリユーと前記インナハウジング
との間に荷重計を設け、該荷重計の出力信号を入
力されて前記油圧シリンダ機構の圧下位置を制御
する制御機構を設けてなることを特徴とする竪型
圧延機。 ２ 前記インナハウジングに加速度計を設け、該
加速度計の出力信号を前記制御機構に入力させて
前記荷重計による出力信号に加算させて前記油圧
シリンダ機構の圧下位置を制御するように構成し
てなることを特徴とする特許請求の範囲第１項記
載の竪型圧延機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56055854A JPS57171511A (en) | 1981-04-14 | 1981-04-14 | Vertical type rolling mill |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56055854A JPS57171511A (en) | 1981-04-14 | 1981-04-14 | Vertical type rolling mill |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57171511A JPS57171511A (en) | 1982-10-22 |
| JPH0314523B2 true JPH0314523B2 (ja) | 1991-02-27 |
Family
ID=13010633
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56055854A Granted JPS57171511A (en) | 1981-04-14 | 1981-04-14 | Vertical type rolling mill |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57171511A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0741287B2 (ja) * | 1985-12-24 | 1995-05-10 | 石川島播磨重工業株式会社 | エツジヤ−装置 |
| JPH0248202U (ja) * | 1989-09-21 | 1990-04-03 | ||
| JPH089042B2 (ja) * | 1991-08-14 | 1996-01-31 | 新日本製鐵株式会社 | 竪型圧延機の圧下量設定方法及び装置 |
-
1981
- 1981-04-14 JP JP56055854A patent/JPS57171511A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57171511A (en) | 1982-10-22 |
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