JPH0314568B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 （産業上の利用分野） この発明は大板から切断された缶胴ブランク中
の不良ブランクをラインから排出するためのブラ
ンク取出装置に関する。

（従来技術） 製缶機に供給される缶胴ブランクは、例えば36
枚、大型缶にあつては８枚等、適宜の枚数が大板
上に外面に印刷、内面に塗装され、スリツターに
よつて１枚１枚切断される。この印刷段階で部分
的に色ずれその他の不良要因が生ずる場合があ
り、従来はこの不良ブランクを作業員がラインか
ら抜取ることによつて排除していた。しかし、不
良品とは云つても、その程度は僅かであり、高速
で流れるブランク中の不良品を肉眼で選別するこ
とは不可能に近く、大板の不良位置に合わせて機
械的に抜取るが、タイミングを誤ると良品を排出
してしまうことも生じてくる。

これに対して、制御装置から不良ブランク部分
を入力し、タイミングを合せて選別杆によつて不
良ブランクをはね上げ、これをマグネツトコンベ
ヤで吸着、搬出するようにした装置も提案されて
いる（特開昭60−137762号）。

しかし、この装置は選別杆によつてはね上げら
れた不良ブランクのマグネツトコンベヤへの吸着
の確実性が低く、しかも装置が大型化するという
問題があつた。

（この発明が解決すべき問題点） この発明は、構造が簡単で、作動が確実で、し
かも小型な不良ブランクの取出装置を得ようとす
るものである。

発明の構成 （問題点を解決するための手段） この発明の不良ブランク取出装置は、カツター
出口とほぼ同一面で上記スリツタのカツター列間
の延長上に夫々一列宛位置するように複数列配置
され、カツター出口とほぼ同一面で上記スリツタ
のカツター列間の延長上に夫々一列宛位置するよ
うに複数列配置され、上記出口コンベヤと直角方
向に駆動される複数列のベルト、及び該複数列の
個々のベルト上面に夫々配置され不良ブランク取
出指令に応じて上記スリツタからタイミング信号
によつて作動して、該指定されたベルトに不良ブ
ランク吸着作用を与える磁気吸着装置を備えてい
る。

さらに、この取出し装置は取出しブランクを検
出する検出センサを備え、ガイドレールによつて
第２スリツタカツタと並行に移動可能に固定され
ることが望ましい。

（作用） 第２スリツタによつて１枚毎に切断されたブラ
ンクは、通常は第２スリツタ出口に沿つて走るコ
ンベヤ上に自然に落下し、コンベヤ上に載置搬出
される。この発明の取出し装置は、第２スリツタ
出口から出てくる不良ブランクのコンベヤ上への
落下を止めるため、出てくる不良ブランクとほぼ
同一レベルでベルトを常時駆動しておく。取出し
指令があつた場合には、スリツタから発信される
タイミング信号によつて磁気吸着装置をベルトの
上面から作動させる。この吸着装置の作動によつ
て不良ブランクは吸着装置に吸着されるが、吸着
装置の下面にはベルトが走行しているので、結果
的に、不良ブランクはベルト下面に圧着され、ベ
ルトの走行に伴つて出口コンベヤを越えて移動さ
れ、磁場の外に出て吸着力が働らかなくなると、
ベルトから離れて自由に落下する。これによつて
不良ブランクはラインから取出されたこととな
る。

この取出し装置は、取り出し検出センサを備
え、センサ近傍を不良ブランクが通過する毎に信
号を発する。これによつて予め取り出すべき不良
ブランクの数が知られている場合、自動的に取り
出しを終了することが出来る。

更に、上記の構成を有する取出し装置は、ブラ
ンクの各出口毎に設ける必要があり、且つスリツ
タ本体とは直接の構造上の関連はないので、出口
コンベヤ上に設けたレールに沿つて移動可能と
し、大板上のブランク枚数の変化に応じて、各そ
の出口に移動固定することによつて、缶種の変更
にも容易に対応することが出来る。

（実施例） 図はこの発明の不良ブランク取出装置の１実施
例を示し、第１図はスリツターを含み、装置全体
の配置を示す概念図、第２図は取出装置部分のみ
の概念図、第３図はその側面図である。

第１図においてＡは第１スリツタ、Ｂは第２ス
リツターであり、ブランク取出装置Ｃは第２スリ
ツターの出口、ブランクの搬出コンベヤＤ上に配
置される。

印刷、塗装のなされた大板１は第１スリツタの
カツタ２によつて各列毎に切断され、次いで直角
に搬送方向が変えられ、第２スリツタＢのカツタ
３によつて１枚毎のブランク４に切断され、搬出
コンベヤＤ上に落下し、載置、搬出される。５は
落下したブランクをコンベヤＤ上に定位するため
のガイドフレームである。

この発明のブランク取出装置C₁，C₂，……は
第２スリツタＢの出口でコンベヤＤの上に、第２
スリツタによつて切断される各ブランク毎に、そ
の数だけ配置される。

取出装置Ｃは第３図にその側面図を示すよう
に、そのハウジング６に設けられた駆動プーリ
７、従動プーリ８によつてベルト９が常時駆動さ
れている。１０は駆動プーリ８の駆動軸である。
ベルト９の上面にはマグネツト板１１が配設さ
れ、エアシリンダ１２によつてベルト９にほゞ接
する位置迄下降、上昇される。１３は取出し検出
センサ、１４は固定ねじで、取出装置Ｃをレール
１５に沿つて移動させ、ブランク取出し位置に合
わせたのち緊締固定する。

この取出装置は次のように作動する。

印刷不良等の問題が生じた場合、取出すべきブ
ランクの大板上の位置と、取出すべき大板の枚数
は印刷アウト選別指図書によつて指示されるの
で、図示しない操作ボツクスによつて取出位置と
枚数を入力する。

大板１は第１スリツタＡによつて各ブランク列
に切断され、次いで第２カツタＢで各ブランク毎
に切断されるが、このとき取出しタイミング信号
が発信される。このタイミング信号は、ブランク
の通過を検出するセンサーのものであつてもよ
く、第２スリツタカツタの例えば１回転等、一定
角度の回転を検出するカム等によるもの等、適宜
の方法によつて発信されるものであつてよい。

通常の良品のブランクの場合には、取出し装置
は作動せず、第２スリツタＢで切断されたブラン
クは第２図で示すように落下し、ガイドフレー
ム５に当たつて搬出コンベヤＤの上に落ち、矢印
のように搬出される。

操作ボツクスからインプツトされた不良ブラン
ク４′が第２スリツタを通過するとき、タイミン
グ信号によつて不良ブランク位置の取出し装置Ｃ
は、エアシリンダ１２によつてベルト９の上面迄
下降し、不良ブランク４′を吸着する。吸着され
たブランク４′はベルト９と共に進行し、第２図
のようにガイドフレーム５の上を越えてライン
外へ取出される。１６はこの不良ブランクを受け
るスクラツプボツクスである。

取出し装置の駆動プーリ側には取出し検出セン
サ１３が配置されており、取出したブランク数を
計数する。取出し数が予めインプツトされた予定
取出し数に達すれば、自動的に取出しを停止す
る。

この実施例では、ブランクの吸着のオンオフは
マグネツト板１１の上下動によつて制御している
が、電磁石を用い、励起電流のオンオフによつて
制御する等、適宜の設計変更が可能なことは云う
迄もない。

発明の効果 この発明は上記のように、第２スリツタのカツ
ター出口にブランクの吸着のオンオフの制御可能
な取出装置を設けるだけでよく、既設のスリツタ
装置にそのまゝ組込むことが出来、小型で、設置
に特別のスペースを必要としない。

また、操作ボツクスによつて取出位置と取出し
枚数をセツトして自動的に取出し、停止を行なう
ことが出来るので、取出しが確実に行なわれる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の不良ブランク取出装置の１
実施例の配置を示す概念図、第２図はその取出装
置部分のみの概念図、第３図はその側面図であ
る。 Ａ：第１スリツタ、Ｂ：第２スリツタ、Ｃ：ブ
ランク取出装置、Ｄ：搬出コンベヤ、１：大板、
２，３：カツタ、４：ブランク、５：ガイドフレ
ーム、６：取出装置ハウジング、７：駆動プー
リ、８：従動プーリ、９：ベルト、１０：駆動
軸、１１：マグネツト板、１２：エアシリンダ、
１３：取出し検出センサ、１４：固定ネジ、１
５：レール。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 第２スリツタのカツター列と平行に駆動され
   る出口コンベヤの上部に設置される不良ブランク
   取出装置であつて、カツター出口とほぼ同一面で
   上記スリツタのカツター列間の延長上に夫々一列
   宛位置するように複数列配置され、上記出口コン
   ベヤと直角方向に駆動される複数列のベルト、及
   び該複数列の個々のベルト上面に夫々配置され不
   良ブランク取出指令に応じて上記スリツタからタ
   イミング信号によつて作動して、該指定されたベ
   ルトに不良ブランク吸着作用を与える磁気吸着装
   置を備えていることを特徴とする不良ブランク取
   出装置。 ２ 不良ブランク取出側に、ブランク検出センサ
   を備えていることを特徴する特許請求の範囲第１
   項の不良ブランク取出装置。 ３ 上記スリツタのカツタと平行にガイドレール
   を設け、該レール上に移動可能に固定されている
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項の不良ブ
   ランク取出装置。