JPH03145880A - 画振れ防止装置 - Google Patents
画振れ防止装置Info
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- JPH03145880A JPH03145880A JP1285475A JP28547589A JPH03145880A JP H03145880 A JPH03145880 A JP H03145880A JP 1285475 A JP1285475 A JP 1285475A JP 28547589 A JP28547589 A JP 28547589A JP H03145880 A JPH03145880 A JP H03145880A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明はカメラやビデオカメラ等に適用される画振れ
防止ｖｔ置に関するものである。
防止ｖｔ置に関するものである。
従来の酉振れ防止装置としては、角速度センサにより画
振れを検出し、レンズに取りつけた水平および垂直方向
駆動モータを作動させることにより、レンズを空間的に
固定する方法が採られている。
振れを検出し、レンズに取りつけた水平および垂直方向
駆動モータを作動させることにより、レンズを空間的に
固定する方法が採られている。
以下、従来の画振れ防止装置を第７図を参照して説明す
る。
る。
第７図は従来の画振れ防止装置の構成を示すブロック図
である。第７図において、２１はカメラの水平方向の振
れを検出する水平角速度センサ、２２はカメラの垂直方
向の振れを検出する垂直角速度センサ、２４はレンズを
水平方向に回転させる水平方向駆動モータ、２５はレン
ズを垂直方向に回転させる垂直方向駆動モータ、２３は
水平角速度センサ２１および垂直角速度センサ２２から
の出力信号に応じてレンズをカメラの振れにかかわらず
空間的に固定するため、水平方向駆動モータ２４および
垂直方向駆動モータ２５の動作を制御する制御手段であ
る。
である。第７図において、２１はカメラの水平方向の振
れを検出する水平角速度センサ、２２はカメラの垂直方
向の振れを検出する垂直角速度センサ、２４はレンズを
水平方向に回転させる水平方向駆動モータ、２５はレン
ズを垂直方向に回転させる垂直方向駆動モータ、２３は
水平角速度センサ２１および垂直角速度センサ２２から
の出力信号に応じてレンズをカメラの振れにかかわらず
空間的に固定するため、水平方向駆動モータ２４および
垂直方向駆動モータ２５の動作を制御する制御手段であ
る。
以上のように構成された従来の画振れ防止装置について
、以下その動作を説明する。
、以下その動作を説明する。
まず、カメラがぶれると、水平角速度センサ２１と垂直
角速度センサ２２とがそれぞれ水平方向の振れと垂直方
向の振れとを検出し、振れの量に応じた出力信号を制御
手段２３へ送り出す、制御手段２３は、水平および垂直
方向の振れの量に応じて、レンズが空間的に固定できる
ように、水平方向駆動モータ２４および垂直方向駆動モ
ータ２５の動作を制御する。
角速度センサ２２とがそれぞれ水平方向の振れと垂直方
向の振れとを検出し、振れの量に応じた出力信号を制御
手段２３へ送り出す、制御手段２３は、水平および垂直
方向の振れの量に応じて、レンズが空間的に固定できる
ように、水平方向駆動モータ２４および垂直方向駆動モ
ータ２５の動作を制御する。
ところが、上記の従来の画振れ防止装置は、カメラのレ
ンズを空間的に固定するために、２個のモータ（水平方
向駆動モータ２４および垂直方向駆動モータ２５）を必
要とし、この結果レンズ部分が大きくなり、ビデオカメ
ラ等の小型化に適していないという課題がある。また、
モータ部の摩耗や保守の必要性といった機械式であるが
ゆえの欠点を有していた。
ンズを空間的に固定するために、２個のモータ（水平方
向駆動モータ２４および垂直方向駆動モータ２５）を必
要とし、この結果レンズ部分が大きくなり、ビデオカメ
ラ等の小型化に適していないという課題がある。また、
モータ部の摩耗や保守の必要性といった機械式であるが
ゆえの欠点を有していた。
この発明の目的は、機械的な動作機構を必要とせずにカ
メラの振れに伴う画像の振れを防止することができ、カ
メラを小型化することができるとともに、画像の振れを
防止する部分の摩耗がなく保守の必要性がない画振れ防
止装置を提供することである。
メラの振れに伴う画像の振れを防止することができ、カ
メラを小型化することができるとともに、画像の振れを
防止する部分の摩耗がなく保守の必要性がない画振れ防
止装置を提供することである。
請求項（１）記載の画振れ防止装置は、複数の光電変換
素子をマトリクス状に配列した固体撮像素子と、この固
体撮像素子から出力されるｌｌｊ面分の画像データを各
光電変換素子にそれぞれ対応して記憶するＰｉ倣メモリ
と、カメラの水平および垂直方向の振れの量を検出する
検出手段と、この検出手段の出力信号に基づき前記固体
撮像素子から出力されるｉＩａデータの画面上の位置を
前記カメラの水平および垂直方向の振れを補正するよう
にずらせるとともに前記カメラの振れによって画面から
はみ出した部分の画像データを前記画像メモリから読み
出して前記固体撮像素子から出力されるｉｉ！倣データ
と合成して映像信号処理手段へ供給する補正手段とを備
えている。
素子をマトリクス状に配列した固体撮像素子と、この固
体撮像素子から出力されるｌｌｊ面分の画像データを各
光電変換素子にそれぞれ対応して記憶するＰｉ倣メモリ
と、カメラの水平および垂直方向の振れの量を検出する
検出手段と、この検出手段の出力信号に基づき前記固体
撮像素子から出力されるｉＩａデータの画面上の位置を
前記カメラの水平および垂直方向の振れを補正するよう
にずらせるとともに前記カメラの振れによって画面から
はみ出した部分の画像データを前記画像メモリから読み
出して前記固体撮像素子から出力されるｉｉ！倣データ
と合成して映像信号処理手段へ供給する補正手段とを備
えている。
請求項（２）記載の画振れ防止装置は、複数の光電変換
素子をマトリクス状に配列して表示画面より広い８Ｎ域
を撮像する固体撮像素子と、カメラの水平および垂直方
向の振れの量を検出する検出手段と、前記固体撮像素子
から出力される全画像データの中から１画面分の領域の
画像データを選択して映像信号処理手段へ供給するとと
もに前記検出手段の出力信号に基づき前記カメラの水平
および垂直方向の振れを補正するように選択するｌＮ面
分の領域をずらせる制御手段とを備えている。
素子をマトリクス状に配列して表示画面より広い８Ｎ域
を撮像する固体撮像素子と、カメラの水平および垂直方
向の振れの量を検出する検出手段と、前記固体撮像素子
から出力される全画像データの中から１画面分の領域の
画像データを選択して映像信号処理手段へ供給するとと
もに前記検出手段の出力信号に基づき前記カメラの水平
および垂直方向の振れを補正するように選択するｌＮ面
分の領域をずらせる制御手段とを備えている。
請求項（１）記載の構成によれば、撮影中においてカメ
ラに振れが生じた場合、振れが生じる前の画面に比べて
振れの量に応じて画面の被写体の位置がずれるが、検出
手段がカメラの水平方向および垂直方向の振れの量を検
出し、その検出出力に基づいて補正手段が固体撮像素子
から出力される画像データの画面上の位置をカメラの水
平および垂直方向の振れを補正するようにずらせるとと
もにカメラの振れによって画面からはみ出した部分の画
像データを直前の画像データを記憶している画像メモリ
から読み出して固体撮像素子から出力される画像データ
と台底して映像信号処理手段へ供給することになる。こ
の結果、カメラに振れが生じて、画面上の被写体の位置
がずれても、そのずれを補正することができ、機械的な
動作機構を必要とせずにカメラの振れに伴う画像の振れ
を防止することができる。また、機械的に補正するので
はなく電気信号処理によって補正を行うので、カメラを
小型化することができるとともに、画像の振れを防止す
る部分の摩耗がなく保守の必要性がない。
ラに振れが生じた場合、振れが生じる前の画面に比べて
振れの量に応じて画面の被写体の位置がずれるが、検出
手段がカメラの水平方向および垂直方向の振れの量を検
出し、その検出出力に基づいて補正手段が固体撮像素子
から出力される画像データの画面上の位置をカメラの水
平および垂直方向の振れを補正するようにずらせるとと
もにカメラの振れによって画面からはみ出した部分の画
像データを直前の画像データを記憶している画像メモリ
から読み出して固体撮像素子から出力される画像データ
と台底して映像信号処理手段へ供給することになる。こ
の結果、カメラに振れが生じて、画面上の被写体の位置
がずれても、そのずれを補正することができ、機械的な
動作機構を必要とせずにカメラの振れに伴う画像の振れ
を防止することができる。また、機械的に補正するので
はなく電気信号処理によって補正を行うので、カメラを
小型化することができるとともに、画像の振れを防止す
る部分の摩耗がなく保守の必要性がない。
請求項（２）記載の構成によれば、撮影中においてカメ
ラに振れが生じた場合、振れが生じる前の画面に比べて
振れの量に応じて画面の被写体の位置がずれるが、検出
手段がカメラの水平方向および垂直方向の振れの量を検
出し、その検出出力に基づいて制御手段が固体撮像素子
から出力される全画像データの中から１画面分の領域の
画像データを選択して映像信号処理手段へ供給する際に
、カメラの水平および垂直方向の振れを補正するように
選択する１画面分の領域をずらせることになる。
ラに振れが生じた場合、振れが生じる前の画面に比べて
振れの量に応じて画面の被写体の位置がずれるが、検出
手段がカメラの水平方向および垂直方向の振れの量を検
出し、その検出出力に基づいて制御手段が固体撮像素子
から出力される全画像データの中から１画面分の領域の
画像データを選択して映像信号処理手段へ供給する際に
、カメラの水平および垂直方向の振れを補正するように
選択する１画面分の領域をずらせることになる。
この結果、カメラに振れが生じて、画面上の被写体の位
置がずれても、そのずれを補正することができ、機械的
な動作機構を必要とせずにカメラの振れに伴う画像の振
れを防止することができる。
置がずれても、そのずれを補正することができ、機械的
な動作機構を必要とせずにカメラの振れに伴う画像の振
れを防止することができる。
また、機械的に補正するのではなく電気信号処理によっ
て補正を行うので、カメラを小型化することができると
ともに、画像の振れを防止する部分の摩耗がなく保守の
必要性がない。
て補正を行うので、カメラを小型化することができると
ともに、画像の振れを防止する部分の摩耗がなく保守の
必要性がない。
以下、この発明の実施例を図面を参照しながら説明する
。
。
第１図は請求項＋１１記載の発明に対応する実施例の画
振れ防止装置のブロック図を示している。第１図におい
て、１はカメラの水平方向の振れの量を検出する水平角
速度センサ（検出手段を構成する）、２はカメラの垂直
方向の振れの量を検出する垂直角速度センサ（検出手段
を構成する）、３はカメラの振れに応じて補正を制御す
る制御手段、４は複数の光電変換素子をマトリクス状に
配置した固体撮像素子、５は固体撮像素子４のそれぞれ
の光電変換素子に対応した映像データを記憶する画像メ
モリ、６ば制御手段３の信号によって固体撮像素子４か
らの信号を画像メモリ５からの信号を用いて補正する補
正手段であり、具体的には水平角速度センサ１および垂
直角速度センサ２の出力信号に基づき固体撮像素子４か
ら出力される画像データの画面上の位置をカメラの水平
および垂直方向の振れを補正するようにずらせるととも
にカメラの振れによって画面からはみ出した部分の画像
データを画像メモリ５から読み出して固体撮像素子４か
ら出力される画像データと台底して映像信号処理手段７
へ供給する。マは補正手段からの出力を処理する映像信
号処理手段である。
振れ防止装置のブロック図を示している。第１図におい
て、１はカメラの水平方向の振れの量を検出する水平角
速度センサ（検出手段を構成する）、２はカメラの垂直
方向の振れの量を検出する垂直角速度センサ（検出手段
を構成する）、３はカメラの振れに応じて補正を制御す
る制御手段、４は複数の光電変換素子をマトリクス状に
配置した固体撮像素子、５は固体撮像素子４のそれぞれ
の光電変換素子に対応した映像データを記憶する画像メ
モリ、６ば制御手段３の信号によって固体撮像素子４か
らの信号を画像メモリ５からの信号を用いて補正する補
正手段であり、具体的には水平角速度センサ１および垂
直角速度センサ２の出力信号に基づき固体撮像素子４か
ら出力される画像データの画面上の位置をカメラの水平
および垂直方向の振れを補正するようにずらせるととも
にカメラの振れによって画面からはみ出した部分の画像
データを画像メモリ５から読み出して固体撮像素子４か
ら出力される画像データと台底して映像信号処理手段７
へ供給する。マは補正手段からの出力を処理する映像信
号処理手段である。
第２図は撮影例であり、第２図（ａｌは時刻Ｔ１での映
像例で、８は時刻Ｔ、での画面であり、画面は３×３の
マトリクス状に配置された固体撮像素子の９個の光電変
換素子に対応してＩＡ〜３Ｃまで、９個のブロックから
なっている。第２図（ｂｌは時刻Ｔ２での映像例で、９
は時刻Ｔ２での画面であり、画面８と同様にＩａ〜Ｉ［
Ｉｃまでの９個のブロックからなっている。第２図（Ｃ
）は、第２開山）の画面を第１図の補正手段６によって
補正した映像であり、９′は補正後の画面である。１０
ａ。
像例で、８は時刻Ｔ、での画面であり、画面は３×３の
マトリクス状に配置された固体撮像素子の９個の光電変
換素子に対応してＩＡ〜３Ｃまで、９個のブロックから
なっている。第２図（ｂｌは時刻Ｔ２での映像例で、９
は時刻Ｔ２での画面であり、画面８と同様にＩａ〜Ｉ［
Ｉｃまでの９個のブロックからなっている。第２図（Ｃ
）は、第２開山）の画面を第１図の補正手段６によって
補正した映像であり、９′は補正後の画面である。１０
ａ。
１０ｂは画面８．９．９’に共通に存在する被写体であ
る。
る。
以上のように構成された画振れ防止装置について、以下
その動作を説明する。
その動作を説明する。
まず、ある時刻Ｔ１において、ｎ画面目を撮影したする
。その画面が第２図（ａ）の画面８であり、被写体１０
ａが画面中央２Ｂにあり、被写体１０ｂが画面左上ＩＡ
にある。この西面は、同時に第１図の画像メモリ５に記
憶される。つぎに、時刻Ｔ２において、ｎ＋１１ｉｉ面
目を撮影する際に手振れによりカメラが振れて第２図（
ｂｌの画面が撮影されたとする。このまま画振れ防止装
置を働かせない場合には、時刻Ｔ１の画面８が、時刻Ｔ
２では画面９となり、画面８．９に共通の被写体１０ａ
が動いたようになり、また画面８の画面左上ＩＡにあっ
た被写体１０ｂが画面上からはみ出してしまい、非常に
見づらい映像となる。
。その画面が第２図（ａ）の画面８であり、被写体１０
ａが画面中央２Ｂにあり、被写体１０ｂが画面左上ＩＡ
にある。この西面は、同時に第１図の画像メモリ５に記
憶される。つぎに、時刻Ｔ２において、ｎ＋１１ｉｉ面
目を撮影する際に手振れによりカメラが振れて第２図（
ｂｌの画面が撮影されたとする。このまま画振れ防止装
置を働かせない場合には、時刻Ｔ１の画面８が、時刻Ｔ
２では画面９となり、画面８．９に共通の被写体１０ａ
が動いたようになり、また画面８の画面左上ＩＡにあっ
た被写体１０ｂが画面上からはみ出してしまい、非常に
見づらい映像となる。
これに対し、この実施例によれば、第１図の水平角速度
センサｌがカメラの水平方向の振れの量を検出し、その
出力信号を制御手段３に出力する。
センサｌがカメラの水平方向の振れの量を検出し、その
出力信号を制御手段３に出力する。
同じく垂直角速度センサ２がカメラの垂直方向の振れの
量を検出し、その出力信号を制御手段３に出力する。制
御手段３では、水平角達度センサ１および垂直角速度セ
ンサ２の出力信号から、カメラの振れの量を判断し、振
れの量に応じて画面をずらせるとともに、振れによって
画面上からはみ出してしまった部分を、画像メモリ５に
記憶しておいた画像データによって補正する０例えば、
第２図ｔａｇ、 ［ｂｌの場合では、時刻Ｔ、を基準に
して時刻Ｔ２での画像の振れは右方向へ１ブロツク、下
方向へ１ブロツクである。このため、画面９では、画面
８のうち、ＩＡ−ＩＣおよび２Ａ、３Ａに相当する部分
の画像がはみ出してしまっている。
量を検出し、その出力信号を制御手段３に出力する。制
御手段３では、水平角達度センサ１および垂直角速度セ
ンサ２の出力信号から、カメラの振れの量を判断し、振
れの量に応じて画面をずらせるとともに、振れによって
画面上からはみ出してしまった部分を、画像メモリ５に
記憶しておいた画像データによって補正する０例えば、
第２図ｔａｇ、 ［ｂｌの場合では、時刻Ｔ、を基準に
して時刻Ｔ２での画像の振れは右方向へ１ブロツク、下
方向へ１ブロツクである。このため、画面９では、画面
８のうち、ＩＡ−ＩＣおよび２Ａ、３Ａに相当する部分
の画像がはみ出してしまっている。
それゆえ、［ａ、Ｉｂ、Ｕａ、ｆｒｂの部分の位置を振
れの量だけずらせるとともに、上記のはみ出してしまっ
た部分を時刻Ｔ１において、画面８を記憶しておいた画
像メモリ５の画像データによって補正すればよい、すな
わち、第２図（Ｃ１のように、ｒａ、Ｉｂ、Ｉｌａ、ｎ
ｂの部分は、固体撮像素子４からの出力とし、振れの量
に合わせて位置をずらせ、ＩＡ〜ＩＣ，２Ａ、３Ｂにつ
いては画像メモリ５に記憶されている画像データを使用
し、両者を合成することにより、手振れにより画面上で
の被写体１０ａの位置がずれ、被写体１０ｂがはみ出し
てしまった画面９も、画振れのない美しい画面９″とす
ることができる。
れの量だけずらせるとともに、上記のはみ出してしまっ
た部分を時刻Ｔ１において、画面８を記憶しておいた画
像メモリ５の画像データによって補正すればよい、すな
わち、第２図（Ｃ１のように、ｒａ、Ｉｂ、Ｉｌａ、ｎ
ｂの部分は、固体撮像素子４からの出力とし、振れの量
に合わせて位置をずらせ、ＩＡ〜ＩＣ，２Ａ、３Ｂにつ
いては画像メモリ５に記憶されている画像データを使用
し、両者を合成することにより、手振れにより画面上で
の被写体１０ａの位置がずれ、被写体１０ｂがはみ出し
てしまった画面９も、画振れのない美しい画面９″とす
ることができる。
この実施例によれば、固体撮像素子４の画像データを画
像メモリ５に記憶し、水平角速度センサ１および垂直角
速度センサ２によってカメラの水平および垂直方向の振
れの量を検出し、補正手段６によってカメラの振れに応
じて固体撮像素子４から出力される画像データの画面上
の位置をカメラの水平および垂直方向の振れを補正する
ようにずらせるとともにカメラの振れによってＷ面から
はみ出した部分の画像データを直前の画像データを記憶
している画像メモリ５から読み出して固体撮像素子４か
ら出力される画像データと合成して映像信号処理手段７
へ供給するので、カメラに振れが生じて、画面上の被写
体の位置がずれても、そのずれを補正することができ、
機械的な動作機構を必要とせずにカメラの振れに伴う画
像の振れを防止することができる。また、機械的に補正
するのではなく電気信号処理によって補正を行うので、
カメラを小型化することができるとともに、画像の振れ
を防止する部分の摩耗がなく保守の必要性がない。
像メモリ５に記憶し、水平角速度センサ１および垂直角
速度センサ２によってカメラの水平および垂直方向の振
れの量を検出し、補正手段６によってカメラの振れに応
じて固体撮像素子４から出力される画像データの画面上
の位置をカメラの水平および垂直方向の振れを補正する
ようにずらせるとともにカメラの振れによってＷ面から
はみ出した部分の画像データを直前の画像データを記憶
している画像メモリ５から読み出して固体撮像素子４か
ら出力される画像データと合成して映像信号処理手段７
へ供給するので、カメラに振れが生じて、画面上の被写
体の位置がずれても、そのずれを補正することができ、
機械的な動作機構を必要とせずにカメラの振れに伴う画
像の振れを防止することができる。また、機械的に補正
するのではなく電気信号処理によって補正を行うので、
カメラを小型化することができるとともに、画像の振れ
を防止する部分の摩耗がなく保守の必要性がない。
また、パンニング等の撮影に対しては、カメラの振れの
量がある一定以上であれば、あるいは継続的に一方向に
画面が移動している場合には、画振れ防止装置を作動さ
せないようにしておけば、支障はない。
量がある一定以上であれば、あるいは継続的に一方向に
画面が移動している場合には、画振れ防止装置を作動さ
せないようにしておけば、支障はない。
第３図は請求項（２）記載の発明に対応する実施例の画
振れ防止装置のブロフク図を示している。第３図におい
て、１１はカメラの水平方向の振れの量を検出する水平
角速度センサ、１２はカメラの垂直方向の振れの量を検
出する垂直角速度センサ、１３は複数の光電変換素子を
マトリクス状に配列して表示画面より広い領域を撮像す
る固体撮像素子、１４は映像信号処理手段、１５は固体
撮像素子１３から出力される全画像データの中から１画
面分の領域の画像データを選択して映像信号処理手段１
４へ供給するとともに水平角速度センサ１１および垂直
角速度センサ１２の出力信号に基づきカメラの水平およ
び垂直方向の振れを補正するように選択する１画面分の
領域をずらせる制御手段であり、このためにカメラの振
れの量に応じて固体撮像素子１３からの画像データを読
み出すタイミングを制御する。
振れ防止装置のブロフク図を示している。第３図におい
て、１１はカメラの水平方向の振れの量を検出する水平
角速度センサ、１２はカメラの垂直方向の振れの量を検
出する垂直角速度センサ、１３は複数の光電変換素子を
マトリクス状に配列して表示画面より広い領域を撮像す
る固体撮像素子、１４は映像信号処理手段、１５は固体
撮像素子１３から出力される全画像データの中から１画
面分の領域の画像データを選択して映像信号処理手段１
４へ供給するとともに水平角速度センサ１１および垂直
角速度センサ１２の出力信号に基づきカメラの水平およ
び垂直方向の振れを補正するように選択する１画面分の
領域をずらせる制御手段であり、このためにカメラの振
れの量に応じて固体撮像素子１３からの画像データを読
み出すタイミングを制御する。
第４図は上記固体撮像素子１３の構成を示す図であり、
５×５のマトリクス状に配置された１３Ａ〜１３Ｙまで
の２５個の光電変換素子からなっている。
５×５のマトリクス状に配置された１３Ａ〜１３Ｙまで
の２５個の光電変換素子からなっている。
第５図は撮影例であり、第５図（＋１）は時刻Ｔ１にお
いて、固体撮像素子１３に映っている画像を示す図であ
り、画像１６が映っている。第５図（ｂｌは時刻Ｔ２に
おいて、手振れが起きたときの固体撮像素子１３に映っ
ている画像を示す図であり、画像１７が映っている。
いて、固体撮像素子１３に映っている画像を示す図であ
り、画像１６が映っている。第５図（ｂｌは時刻Ｔ２に
おいて、手振れが起きたときの固体撮像素子１３に映っ
ている画像を示す図であり、画像１７が映っている。
第６図はそれぞれ第５図に対応したテレビでの画面例で
あり、第６図Ｔａｌは時刻Ｔ１における画像１６をテレ
ビに映した場合の画面９を示す図であり、第５図（ａ）
の画像１６のうち中央部の１３Ｇ〜１３１．１３Ｌ〜１
３Ｎ、１３Ｑ〜１３ｓの光電変換素子に対応する部分が
映っている。第６図中）は時刻Ｔ２における画像１７に
対してこの実施例の画振れ防止装置を適用しない場合の
テレビ画面２０を示す図であり、第５図（ｂｌの画像１
７のうち中央部１３Ｇ〜１３１．１３Ｌ〜１３Ｎ、１３
Ｑ〜１３Ｓの光電変換素子に対応する部分が映っている
。これに対して、第６図ｆｃ）は時刻Ｔ２における画像
１７に対して実施例の画振れ防止装置を適用した場合の
テレビ画面２０′を示す図であり、第５図の画像１７の
うち１３Ａ−１３Ｃ，１３Ｆ〜１３Ｈ，１３に一１３Ｍ
の光電変換素子に対応する部分が映っている。
あり、第６図Ｔａｌは時刻Ｔ１における画像１６をテレ
ビに映した場合の画面９を示す図であり、第５図（ａ）
の画像１６のうち中央部の１３Ｇ〜１３１．１３Ｌ〜１
３Ｎ、１３Ｑ〜１３ｓの光電変換素子に対応する部分が
映っている。第６図中）は時刻Ｔ２における画像１７に
対してこの実施例の画振れ防止装置を適用しない場合の
テレビ画面２０を示す図であり、第５図（ｂｌの画像１
７のうち中央部１３Ｇ〜１３１．１３Ｌ〜１３Ｎ、１３
Ｑ〜１３Ｓの光電変換素子に対応する部分が映っている
。これに対して、第６図ｆｃ）は時刻Ｔ２における画像
１７に対して実施例の画振れ防止装置を適用した場合の
テレビ画面２０′を示す図であり、第５図の画像１７の
うち１３Ａ−１３Ｃ，１３Ｆ〜１３Ｈ，１３に一１３Ｍ
の光電変換素子に対応する部分が映っている。
以上のように構成された画振れ防止装置について、以下
その動作について説明する。
その動作について説明する。
まず、ある時刻Ｔ、において、ｎ画面目を撮影したとす
る。その時、固体撮像素子１３に映っている画像が第５
図（ａｌの画像１６であり、被写体１８Ａが画面中央の
光電変換素子１３Ｍの位置にあり、同様に被写体１８Ｂ
が画面左上の１３Ｇの光電変換素子の位置に映っている
。この時、画振れはないものとし、水平角速度センサ１
１および垂直角速度センサ１２からは画振れの検出信号
と制御手段１５に出力されないので、制御手段１５は、
第６図１ａｌの画像１６のうち中央部の１３Ｇ〜１３１
．１３Ｌ〜１３Ｎ、１３Ｑ−１３３の光電変換素子に対
応する部分の映像信号を固体撮像素子Ｉ３から読み出し
、映像信号処理手段１４へ送る。
る。その時、固体撮像素子１３に映っている画像が第５
図（ａｌの画像１６であり、被写体１８Ａが画面中央の
光電変換素子１３Ｍの位置にあり、同様に被写体１８Ｂ
が画面左上の１３Ｇの光電変換素子の位置に映っている
。この時、画振れはないものとし、水平角速度センサ１
１および垂直角速度センサ１２からは画振れの検出信号
と制御手段１５に出力されないので、制御手段１５は、
第６図１ａｌの画像１６のうち中央部の１３Ｇ〜１３１
．１３Ｌ〜１３Ｎ、１３Ｑ−１３３の光電変換素子に対
応する部分の映像信号を固体撮像素子Ｉ３から読み出し
、映像信号処理手段１４へ送る。
つぎに、時刻Ｔ２において、ｎ＋１番目を撮影する際に
、手振れによりカメラが振れて第５開山）の画像１７が
固体撮像素子１３に映ったとする。
、手振れによりカメラが振れて第５開山）の画像１７が
固体撮像素子１３に映ったとする。
この時に実施例の両振れ防止装置を適用しない場合には
、制御装置１５は時刻Ｔ、におけるｎ画面目と同様に固
体撮像素子１３の中央部の１３０〜１３１．１３Ｌ〜１
３Ｎ、１３Ｑ〜１３３の光電変換素子に対応する映像信
号を読み出し、映像信号処理手段１４へ送る。この場合
、時刻Ｔ、におけるｎｌｉｉ面目のテレビ画面１９を示
す第６図１ａｌに映っていた被写体１８Ａは第６図中）
の画面２０においては画面左上に移動し、同様に第６図
１ａｌの両面１９の左上に映っていた被写体８Ｂは第６
図中）の画面２０においては画面からはみ出してしまっ
ている。これに対し、この実施例の画振れ防止装置を適
用した場合には、水平角速度センサ１１と垂直角速度セ
ンサ１２とからは、ｉｉ！振れの量を示す信号が制御手
段１５に供給される。この例の場合では、時刻Ｔ１を基
準にして、時刻Ｔ２でのカメラの振れの量は右に光電変
換素子１個分、下方に光電変換素子１個分である。制御
手段１５では、水平角速度センサ１１と垂直角速度セン
サ１２からの出力により！振れの分だけ、固体撮像素子
１３から画像データを読み出すタイミングを制御してい
る。すなわち、固体撮像素子１３の中央部に位置する１
３Ｇ−１３１，１３Ｌ−１３Ｎ、１３Ｑ〜１３３の光電
変換素子によって対応する部分ではなくて左方向と上向
きにそれぞれ光電変換素子１個分だけ移動した１３Ａ〜
１３Ｃ，１３Ｆ〜１３Ｈ，１３に一１３Ｍの光電変換素
子に対応する領域の画像データを読み出すように制御手
段１５は固体撮像素子３からの映像信号を読みだすタイ
５ングを制御する。
、制御装置１５は時刻Ｔ、におけるｎ画面目と同様に固
体撮像素子１３の中央部の１３０〜１３１．１３Ｌ〜１
３Ｎ、１３Ｑ〜１３３の光電変換素子に対応する映像信
号を読み出し、映像信号処理手段１４へ送る。この場合
、時刻Ｔ、におけるｎｌｉｉ面目のテレビ画面１９を示
す第６図１ａｌに映っていた被写体１８Ａは第６図中）
の画面２０においては画面左上に移動し、同様に第６図
１ａｌの両面１９の左上に映っていた被写体８Ｂは第６
図中）の画面２０においては画面からはみ出してしまっ
ている。これに対し、この実施例の画振れ防止装置を適
用した場合には、水平角速度センサ１１と垂直角速度セ
ンサ１２とからは、ｉｉ！振れの量を示す信号が制御手
段１５に供給される。この例の場合では、時刻Ｔ１を基
準にして、時刻Ｔ２でのカメラの振れの量は右に光電変
換素子１個分、下方に光電変換素子１個分である。制御
手段１５では、水平角速度センサ１１と垂直角速度セン
サ１２からの出力により！振れの分だけ、固体撮像素子
１３から画像データを読み出すタイミングを制御してい
る。すなわち、固体撮像素子１３の中央部に位置する１
３Ｇ−１３１，１３Ｌ−１３Ｎ、１３Ｑ〜１３３の光電
変換素子によって対応する部分ではなくて左方向と上向
きにそれぞれ光電変換素子１個分だけ移動した１３Ａ〜
１３Ｃ，１３Ｆ〜１３Ｈ，１３に一１３Ｍの光電変換素
子に対応する領域の画像データを読み出すように制御手
段１５は固体撮像素子３からの映像信号を読みだすタイ
５ングを制御する。
このようにして読み出された画像データは映像信号処理
手段４において処理され、第６図１ａｌのテレビ画面２
０′のように画振れのない美しい画面を得ることができ
る。
手段４において処理され、第６図１ａｌのテレビ画面２
０′のように画振れのない美しい画面を得ることができ
る。
この実施例によれば、固体撮像素子１３で表示画面より
広い領域を撮像するとともに、水平角速度センサ１１お
よび垂直角速度センサ１２によってカメラの水平および
垂直方向の振れの量を検出し、制御手段１５によって固
体撮像素子１３から出力される全画像データの中から１
画面分の領域の画像データを選択して映像信号処理手段
１４へ供給する際に、カメラの水平および垂直方向の振
れを補正するように選択する１画面分の領域をずらせる
ので、カメラに振れが生じて、画面上の被写体の位置が
ずれても、そのずれを補正することができ、機械的な動
作機構を必要とせずにカメラの振れに伴う画像の振れを
防止することができる。
広い領域を撮像するとともに、水平角速度センサ１１お
よび垂直角速度センサ１２によってカメラの水平および
垂直方向の振れの量を検出し、制御手段１５によって固
体撮像素子１３から出力される全画像データの中から１
画面分の領域の画像データを選択して映像信号処理手段
１４へ供給する際に、カメラの水平および垂直方向の振
れを補正するように選択する１画面分の領域をずらせる
ので、カメラに振れが生じて、画面上の被写体の位置が
ずれても、そのずれを補正することができ、機械的な動
作機構を必要とせずにカメラの振れに伴う画像の振れを
防止することができる。
また、機械的に補正するのではなく電気信号処理によっ
て補正を行うので、カメラを小型化することができると
ともに、画像の振れを防止する部分の摩耗がなく保守の
必要性がない。
て補正を行うので、カメラを小型化することができると
ともに、画像の振れを防止する部分の摩耗がなく保守の
必要性がない。
また、バンニング等の撮影に対しては、第１図の実施例
と同様に対処すればよい。
と同様に対処すればよい。
〔発明の効果）
請求項ｆｌ）記載の画振れ防止装置によれば、固体撮像
素子の画像データを画像メモリに記憶し、検出手段によ
ってカメラの水平および垂直方向の振れの量を検出し、
補正手段によってカメラの振れに応じて固体撮像素子か
ら出力される画像データの西面上の位置をカメラの水平
および垂直方向の振れを補正するようにずらせるととも
にカメラの振れによって画面からはみ出した部分の画像
データを直前の画像データを記憶している画像メモリか
ら読み出して固体撮像素子から出力される画像データと
合成して映像信号処理手段へ供給するので、カメラに振
れが生じて、画面上の被写体の位置がずれても、そのず
れを補正することができ、機械的な動作機構を必要とせ
ずにカメラの振れに伴う画像の振れを防止することがで
きる。また、機械的に補正するのではなく電気信号処理
によって補正を行うので、カメラを小型化することがで
きるとともに、画像の振れを防止する部分の摩耗がなく
保守の必要性がない。
素子の画像データを画像メモリに記憶し、検出手段によ
ってカメラの水平および垂直方向の振れの量を検出し、
補正手段によってカメラの振れに応じて固体撮像素子か
ら出力される画像データの西面上の位置をカメラの水平
および垂直方向の振れを補正するようにずらせるととも
にカメラの振れによって画面からはみ出した部分の画像
データを直前の画像データを記憶している画像メモリか
ら読み出して固体撮像素子から出力される画像データと
合成して映像信号処理手段へ供給するので、カメラに振
れが生じて、画面上の被写体の位置がずれても、そのず
れを補正することができ、機械的な動作機構を必要とせ
ずにカメラの振れに伴う画像の振れを防止することがで
きる。また、機械的に補正するのではなく電気信号処理
によって補正を行うので、カメラを小型化することがで
きるとともに、画像の振れを防止する部分の摩耗がなく
保守の必要性がない。
請求項（２）記載の画振れ防止装置によれば、固体撮像
素子で表示画面より広い領域を撮像するとともに、検出
手段によってカメラの水平および垂直方向の振れの量を
検出し、１６１１１１１手段によって固体撮像素子から
出力される全画像データの中から１画面分の領域の画像
データを選択して映像信号処理手段へ供給する際に、カ
メラの水平および垂直方向の振れを補正するように選択
する「画部分の領域をずらせるので、カメラに振れが生
じて、画面上の被写体の位置がずれても、そのずれを補
正することができ、機械的な動作機構を必要とせずにカ
メラの振れに伴う画像の振れを防止することができる。
素子で表示画面より広い領域を撮像するとともに、検出
手段によってカメラの水平および垂直方向の振れの量を
検出し、１６１１１１１手段によって固体撮像素子から
出力される全画像データの中から１画面分の領域の画像
データを選択して映像信号処理手段へ供給する際に、カ
メラの水平および垂直方向の振れを補正するように選択
する「画部分の領域をずらせるので、カメラに振れが生
じて、画面上の被写体の位置がずれても、そのずれを補
正することができ、機械的な動作機構を必要とせずにカ
メラの振れに伴う画像の振れを防止することができる。
また、機械的に補正するのではなく電気信号処理によっ
て補正を行うので、カメラを小型化することができると
ともに、画像の振れを防止する部分の摩耗がなく保守の
必要性がない。
て補正を行うので、カメラを小型化することができると
ともに、画像の振れを防止する部分の摩耗がなく保守の
必要性がない。
第１図は請求項（１）記載の発明に対応する実施例の構
成を示すブロック図、第２図は第１図の実施例における
画像の振れの補正の模様を示す図、第３図は請求項（２
）記載の発明に対応する実施例の構成を示すブロック図
、第４図は固体撮像素子の光電変換素子の配列を示す図
、第５図および第６図は第３図の実施例における画像の
振れの補正の模様を示す図、第７図は画振れ防止装置の
従来例を示すブロック図である。 １．１１・・・水平角速度センサ、２．１２・・・垂直
角速度センサ、３，１５・・・制御手段、４．１３・・
・固体撮像素子、５・・・画像メモリ、６・・・補正手
段、７．１４・・・映像信号処理手段 第 図 第 図 （ａ） （ｂ） （ｃ） 第 ３ 図 １ 第 図 （ａ） 第 図 （ａ） （１）） （ｂ） （Ｃ）
成を示すブロック図、第２図は第１図の実施例における
画像の振れの補正の模様を示す図、第３図は請求項（２
）記載の発明に対応する実施例の構成を示すブロック図
、第４図は固体撮像素子の光電変換素子の配列を示す図
、第５図および第６図は第３図の実施例における画像の
振れの補正の模様を示す図、第７図は画振れ防止装置の
従来例を示すブロック図である。 １．１１・・・水平角速度センサ、２．１２・・・垂直
角速度センサ、３，１５・・・制御手段、４．１３・・
・固体撮像素子、５・・・画像メモリ、６・・・補正手
段、７．１４・・・映像信号処理手段 第 図 第 図 （ａ） （ｂ） （ｃ） 第 ３ 図 １ 第 図 （ａ） 第 図 （ａ） （１）） （ｂ） （Ｃ）
Claims (2)
- （１）複数の光電変換素子をマトリクス状に配列した固
体撮像素子と、この固体撮像素子から出力される１画面
分の画像データを各光電変換素子にそれぞれ対応して記
憶する画像メモリと、カメラの水平および垂直方向の振
れの量を検出する検出手段と、この検出手段の出力信号
に基づき前記固体撮像素子から出力される画像データの
画面上の位置を前記カメラの水平および垂直方向の振れ
を補正するようにずらせるとともに前記カメラの振れに
よって画面からはみ出した部分の画像データを前記画像
メモリから読み出して前記固体撮像素子から出力される
画像データと合成して映像信号処理手段へ供給する補正
手段とを備えた画振れ防止装置。 - （２）複数の光電変換素子をマトリクス状に配列して表
示画面より広い領域を撮像する固体撮像素子と、カメラ
の水平および垂直方向の振れの量を検出する検出手段と
、前記固体撮像素子から出力される全画像データの中か
ら１画面分の領域の画像データを選択して映像信号処理
手段へ供給するとともに前記検出手段の出力信号に基づ
き前記カメラの水平および垂直方向の振れを補正するよ
うに選択する１画面分の領域をずらせる制御手段とを備
えた画振れ防止装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1285475A JP2655732B2 (ja) | 1989-10-31 | 1989-10-31 | 画振れ防止装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1285475A JP2655732B2 (ja) | 1989-10-31 | 1989-10-31 | 画振れ防止装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03145880A true JPH03145880A (ja) | 1991-06-21 |
| JP2655732B2 JP2655732B2 (ja) | 1997-09-24 |
Family
ID=17692000
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1285475A Expired - Fee Related JP2655732B2 (ja) | 1989-10-31 | 1989-10-31 | 画振れ防止装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2655732B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002044653A (ja) * | 2000-07-21 | 2002-02-08 | Sony Corp | 情報処理装置および方法、並びに提示システム |
| US6781622B1 (en) | 1998-06-26 | 2004-08-24 | Ricoh Company, Ltd. | Apparatus for correction based upon detecting a camera shaking |
| US6930708B1 (en) | 1998-11-30 | 2005-08-16 | Ricoh Company, Ltd. | Apparatus and system for correction based upon detecting a camera shaking |
| US6992700B1 (en) | 1998-09-08 | 2006-01-31 | Ricoh Company, Ltd. | Apparatus for correction based upon detecting a camera shaking |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01130673A (ja) * | 1987-11-17 | 1989-05-23 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 撮像装置 |
-
1989
- 1989-10-31 JP JP1285475A patent/JP2655732B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01130673A (ja) * | 1987-11-17 | 1989-05-23 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 撮像装置 |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6781622B1 (en) | 1998-06-26 | 2004-08-24 | Ricoh Company, Ltd. | Apparatus for correction based upon detecting a camera shaking |
| US7324134B2 (en) | 1998-06-26 | 2008-01-29 | Ricoh Company, Ltd. | Apparatus for correction based upon detecting a camera shaking |
| US6992700B1 (en) | 1998-09-08 | 2006-01-31 | Ricoh Company, Ltd. | Apparatus for correction based upon detecting a camera shaking |
| US6930708B1 (en) | 1998-11-30 | 2005-08-16 | Ricoh Company, Ltd. | Apparatus and system for correction based upon detecting a camera shaking |
| JP2002044653A (ja) * | 2000-07-21 | 2002-02-08 | Sony Corp | 情報処理装置および方法、並びに提示システム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2655732B2 (ja) | 1997-09-24 |
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Legal Events
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