JPH031458A - 無人車のバッテリー寿命検知方法 - Google Patents
無人車のバッテリー寿命検知方法Info
- Publication number
- JPH031458A JPH031458A JP1134681A JP13468189A JPH031458A JP H031458 A JPH031458 A JP H031458A JP 1134681 A JP1134681 A JP 1134681A JP 13468189 A JP13468189 A JP 13468189A JP H031458 A JPH031458 A JP H031458A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- battery
- unmanned vehicle
- charging
- alarm
- life
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/10—Energy storage using batteries
Landscapes
- Secondary Cells (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
この発明は、床面上を自動走行する無人車に搭載された
駆動源としてのバッテリーの寿命検知方法に関する。
駆動源としてのバッテリーの寿命検知方法に関する。
［従来の技術］
バッテリーは、使用（放ｉりによってその容量が低下し
てそのまま使用し続けると最後には所定の電流で放電で
きなくなるので、それ以前に充電を行なって全充電状態
に回復させることにより、その性能を維持させている。
てそのまま使用し続けると最後には所定の電流で放電で
きなくなるので、それ以前に充電を行なって全充電状態
に回復させることにより、その性能を維持させている。
また、新しいバッテリーは、充放電の繰返しにより容量
が次第に増加するが、ある最高値に達した後には、充放
電ごとに容量が減じ、ついには容量が極めて小さくなり
、性能が維持できなくなり使用できなくなる。
が次第に増加するが、ある最高値に達した後には、充放
電ごとに容量が減じ、ついには容量が極めて小さくなり
、性能が維持できなくなり使用できなくなる。
無人車に搭載されたバッテリーも同様に、所定の時間使
用した後に充電を行ない、その性能を維持しているが、
多数回の充放電を行なっていると、性能の維持ができな
くなり、ついには寿命が尽き使用できなくなる。
用した後に充電を行ない、その性能を維持しているが、
多数回の充放電を行なっていると、性能の維持ができな
くなり、ついには寿命が尽き使用できなくなる。
ところで、バッテリーを駆動源としている無人車におい
ては、その動作中にバッテリーが使用不能になると、走
行経路上で停止して作業が中断するなどの多くの障害を
生じるので、バッテリーの寿命を知り、使用不能になる
前に新しいバッテリーに交換する必要がある。
ては、その動作中にバッテリーが使用不能になると、走
行経路上で停止して作業が中断するなどの多くの障害を
生じるので、バッテリーの寿命を知り、使用不能になる
前に新しいバッテリーに交換する必要がある。
そこで従来は、無人車のバッテリーの寿命を検知する方
法として、全充電状態から充電を行なう必要が生じるま
での無人車の稼動時間が極端に減少したときや、バッテ
リーに示されている寿命補償期限などをバッテリーの寿
命とする方法が用いられていた。
法として、全充電状態から充電を行なう必要が生じるま
での無人車の稼動時間が極端に減少したときや、バッテ
リーに示されている寿命補償期限などをバッテリーの寿
命とする方法が用いられていた。
しかし、前者の方法は、作業者が自己の判断で行なうた
め、判断を誤ったり、交換を忘れてしまったりして、無
人車が停止してしまってから気付くというようなことが
あった。また、後者の方法では、バッテリーの寿命は充
放電のサイクル数に大きく左右されるため、寿命補償期
限は一般に安全性を考慮してかなり短く設定されており
、多くの場合は、まだ充分に使えるバッテリーを交換す
る結果になっていた。
め、判断を誤ったり、交換を忘れてしまったりして、無
人車が停止してしまってから気付くというようなことが
あった。また、後者の方法では、バッテリーの寿命は充
放電のサイクル数に大きく左右されるため、寿命補償期
限は一般に安全性を考慮してかなり短く設定されており
、多くの場合は、まだ充分に使えるバッテリーを交換す
る結果になっていた。
この発明はこれらの点に鑑みなされたもので、無人車の
バッテリーの寿命を正確に検知できる方法を提供するこ
とを目的とする。
バッテリーの寿命を正確に検知できる方法を提供するこ
とを目的とする。
前記目的を達成するため、この発明による無人車のバッ
テリー寿命検知方法は、バッテリーを充電して全充電状
態にしてから次に充電を行なおうとする間の放電量を一
定にすることを前提条件として、充放電サイクル数が前
記放電量に応じて予め定められたバッテリーが寿命にな
る充放電サイクル数に達したら警報を発する方法である
。
テリー寿命検知方法は、バッテリーを充電して全充電状
態にしてから次に充電を行なおうとする間の放電量を一
定にすることを前提条件として、充放電サイクル数が前
記放電量に応じて予め定められたバッテリーが寿命にな
る充放電サイクル数に達したら警報を発する方法である
。
また、バッテリーの放電量は無人車の稼動時間にほぼ比
例することから、バッテリーを充電してから次に充電を
行なおうとする間の無人車の稼動時間を一定することを
前提条件にしても良い。
例することから、バッテリーを充電してから次に充電を
行なおうとする間の無人車の稼動時間を一定することを
前提条件にしても良い。
また、前記室められたバッテリーが寿命になる充放電サ
イクル数を無人車の制御装置内に設けたメモリーこ予め
記憶させておき、バッテリーの充放電サイクル数が前記
メモリに記憶されているサイクル数に達したと前記制御
手段が判断したときに警報を発するようにすると便利で
ある。
イクル数を無人車の制御装置内に設けたメモリーこ予め
記憶させておき、バッテリーの充放電サイクル数が前記
メモリに記憶されているサイクル数に達したと前記制御
手段が判断したときに警報を発するようにすると便利で
ある。
［実施例］
次にこの発明の一実施例を第１図及び第２図に基づき説
明する。第１図中、１は無人車全体を示し、２はバッテ
リーで、無人車１の電源を成す。
明する。第１図中、１は無人車全体を示し、２はバッテ
リーで、無人車１の電源を成す。
３はコントロールセンタ４と信号の授受を行なう制御装
置で、内蔵されたマイクロプロセッサ（以下、ＣＰＵと
称する。）により無人車１の走行制御などを行なうほか
後述する制御を行なう。５は例えばブザーから成る警報
装置で、制御装置３の指令により警報を発する。また、
制御装置３は第２図に示すように、無人車１が予め定め
られた一定時間稼動するとＣＰＵ３ａに信号を発するタ
イマ６、バッテリー２の充電回数をカウントし記憶する
カウンタ７及びタイマ６の設定時間に対応してバッテリ
ー２が何回充放電を繰り返すと寿命になるかを経験則に
より導いた充放電サイクル数を記憶するメモリ８を備え
ている。なお、ＣＰＵ３ａは、タイマ６から信号を受け
ると無人車１を図示しない充電ステーションに移動させ
、また、カウンタ７のカウント値がメモリ８に記憶され
ている値に達すると警報装置５を作動させるようになっ
ている。
置で、内蔵されたマイクロプロセッサ（以下、ＣＰＵと
称する。）により無人車１の走行制御などを行なうほか
後述する制御を行なう。５は例えばブザーから成る警報
装置で、制御装置３の指令により警報を発する。また、
制御装置３は第２図に示すように、無人車１が予め定め
られた一定時間稼動するとＣＰＵ３ａに信号を発するタ
イマ６、バッテリー２の充電回数をカウントし記憶する
カウンタ７及びタイマ６の設定時間に対応してバッテリ
ー２が何回充放電を繰り返すと寿命になるかを経験則に
より導いた充放電サイクル数を記憶するメモリ８を備え
ている。なお、ＣＰＵ３ａは、タイマ６から信号を受け
ると無人車１を図示しない充電ステーションに移動させ
、また、カウンタ７のカウント値がメモリ８に記憶され
ている値に達すると警報装置５を作動させるようになっ
ている。
［作用］
以上の構成において、コントロールセンタ４の指令によ
り無人車１が稼動し、所定の一定時間が経過するとタイ
マ６からＣＰＵ３ ａに信号が送られ、このＣＰ ｔＪ
３ ａ 及びコントロールセンタ４の指令に基づいて
、無人車１は図示しない充電ステーションに向かい、バ
ッテリー２の充電が行われる。よって、バッテリー２は
ほぼ一定の稼動時間が経過すると、つまり一定量の放電
が行われると充電される。ここで、カウンタ７はこの充
電回数をカウントし、その積算回数を記憶する。一方、
ＣＰＵ３ａは、カウンタ７に記憶された積算回数とメモ
リ８に予め記憶されている数値との比較をし、前者の積
算回数と後者の数値が同じになると、このＣＰ Ｕ ３
ａは警報装置５に指令を送り、この警報装置５は警報
を発する。そして、この警報により作業者がバッテリー
２の寿命を知り、このバッテリー２を新しいバッテリー
に交換すると、カウンタ７はリセットされる。
り無人車１が稼動し、所定の一定時間が経過するとタイ
マ６からＣＰＵ３ ａに信号が送られ、このＣＰ ｔＪ
３ ａ 及びコントロールセンタ４の指令に基づいて
、無人車１は図示しない充電ステーションに向かい、バ
ッテリー２の充電が行われる。よって、バッテリー２は
ほぼ一定の稼動時間が経過すると、つまり一定量の放電
が行われると充電される。ここで、カウンタ７はこの充
電回数をカウントし、その積算回数を記憶する。一方、
ＣＰＵ３ａは、カウンタ７に記憶された積算回数とメモ
リ８に予め記憶されている数値との比較をし、前者の積
算回数と後者の数値が同じになると、このＣＰ Ｕ ３
ａは警報装置５に指令を送り、この警報装置５は警報
を発する。そして、この警報により作業者がバッテリー
２の寿命を知り、このバッテリー２を新しいバッテリー
に交換すると、カウンタ７はリセットされる。
なお、前記実施例は、この発明の方法を実施する一実施
例を示したにすぎず、無人車側にはバッテリーの寿命を
知らせる警報装置だけを設けておき、他の制御はフント
ロールセンタで行なうなどこの発明を実施する数々の手
段が考えられる。
例を示したにすぎず、無人車側にはバッテリーの寿命を
知らせる警報装置だけを設けておき、他の制御はフント
ロールセンタで行なうなどこの発明を実施する数々の手
段が考えられる。
［発明の効果］
以上説明したようにこの発明では、バッテリーを充電し
て全充電状態にしてから次に充電するまでの放電量を一
定にすることを前提条件として、充放電サイクル数が前
記放電量に応じて予め定められたバッテリーが寿命にな
る充放電サイクル数に達したら警報を発することにより
無人車のバッテリーの寿命を検知するようにしたので、
無人車のバッテリーの寿命を正確に知ることができる。
て全充電状態にしてから次に充電するまでの放電量を一
定にすることを前提条件として、充放電サイクル数が前
記放電量に応じて予め定められたバッテリーが寿命にな
る充放電サイクル数に達したら警報を発することにより
無人車のバッテリーの寿命を検知するようにしたので、
無人車のバッテリーの寿命を正確に知ることができる。
第１図及び第２図はこの発明の一実施例を示す図で、第
１図は無人車の正面図、第２図は第１図に示す制御装置
のブロック図である。 １ ・ ２ ・ ３ ・ ａ ５ ・ ８ ・ ・無人車 ◆バッテリー ・制御装置 ・ＣＰＵ ・警報装置 部メモリ 第１図 第２図
１図は無人車の正面図、第２図は第１図に示す制御装置
のブロック図である。 １ ・ ２ ・ ３ ・ ａ ５ ・ ８ ・ ・無人車 ◆バッテリー ・制御装置 ・ＣＰＵ ・警報装置 部メモリ 第１図 第２図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、搭載されたバッテリーを駆動源として設定されたプ
ログラムに基づいて自動走行する無人車において、前記
バッテリーを充電して全充電状態にしてから次に充電を
行なおうとする間の放電量を常に一定にして、前記バッ
テリーの充放電サイクル数が前記放電量に応じて定めら
れたバッテリーが寿命になる充放電サイクル数に達した
ら警報を発するようにした無人車のバッテリー寿命検知
方法。 ２、搭載されたバッテリーを駆動源として設定されたプ
ログラムに基づいて自動走行する無人車において、前記
バッテリーを充電して全充電状態にしてから次に充電を
行なおうとする間の前記無人車の稼動時間を常に一定に
して、前記バッテリーの充放電サイクル数が前記稼動時
間に応じて定められたバッテリーが寿命になる充放電サ
イクル数に達したら警報を発するようにした無人車のバ
ッテリー寿命検知方法。 ３、請求項１記載の無人車のバッテリー寿命検知方法で
あって、放電量に応じて定められたバッテリーが寿命に
なる充放電サイクル数を無人車の制御手段内に設けたメ
モリに予め記憶させておき、バッテリーの充放電サイク
ル数が前記メモリに記憶されている回数に達したと前記
制御手段が判断したときに警報を発するようにした無人
車のバッテリー寿命検知方法。 ４、請求項２記載の無人車のバッテリー寿命検知方法で
あって、無人車の稼動時間に応じて定められたバッテリ
ーが寿命になる充放電サイクル数を無人車の制御手段内
に設けたメモリに予め記憶させておき、バッテリーの充
放電サイクル数が前記メモリに記憶されている回数に達
したと前記制御手段が判断したときに警報を発するよう
にした無人車のバッテリー寿命検知方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1134681A JPH031458A (ja) | 1989-05-30 | 1989-05-30 | 無人車のバッテリー寿命検知方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1134681A JPH031458A (ja) | 1989-05-30 | 1989-05-30 | 無人車のバッテリー寿命検知方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH031458A true JPH031458A (ja) | 1991-01-08 |
Family
ID=15134085
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1134681A Pending JPH031458A (ja) | 1989-05-30 | 1989-05-30 | 無人車のバッテリー寿命検知方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH031458A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10134847A (ja) * | 1996-11-01 | 1998-05-22 | Nittetsu Semiconductor Kk | バッテリー管理方法 |
-
1989
- 1989-05-30 JP JP1134681A patent/JPH031458A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10134847A (ja) * | 1996-11-01 | 1998-05-22 | Nittetsu Semiconductor Kk | バッテリー管理方法 |
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