JPH03145960A - ステッピングモータの極歯形状 - Google Patents
ステッピングモータの極歯形状Info
- Publication number
- JPH03145960A JPH03145960A JP28238289A JP28238289A JPH03145960A JP H03145960 A JPH03145960 A JP H03145960A JP 28238289 A JP28238289 A JP 28238289A JP 28238289 A JP28238289 A JP 28238289A JP H03145960 A JPH03145960 A JP H03145960A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pole tooth
- width
- pole
- pitch
- magnetized
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000005405 multipole Effects 0.000 claims description 3
- 230000010287 polarization Effects 0.000 claims 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 abstract description 4
- 238000005452 bending Methods 0.000 abstract 1
- 230000005415 magnetization Effects 0.000 description 8
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
- Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、ＰＭ型ステッピングモータの極歯形状に関す
る。
る。
［従来の技術］
ＰＭ型ステッピングモータは安価なモータであり、ＦＤ
Ｄやプリンター等の情報機器に広く使用されている。Ｐ
Ｍ型ステッピングモータは円周方向に配置された複数の
極歯を有するステータと、かつ各極歯に磁束を発生させ
るために巻かれたコイルと、ステータ極歯に対向する外
周面に複数の着磁がされた永久磁石を有するロータから
構成されている。第３図は、ステッピングモータの斜視
図であり、１はステータであり２個のステータより構成
されている。２は多極着磁されたロータ永久磁石、３は
モータ軸、４はヨークを励磁するコイル、５はフランジ
、６はロータ永久磁石に対向して円周方向に設けられた
複数の極歯である。
Ｄやプリンター等の情報機器に広く使用されている。Ｐ
Ｍ型ステッピングモータは円周方向に配置された複数の
極歯を有するステータと、かつ各極歯に磁束を発生させ
るために巻かれたコイルと、ステータ極歯に対向する外
周面に複数の着磁がされた永久磁石を有するロータから
構成されている。第３図は、ステッピングモータの斜視
図であり、１はステータであり２個のステータより構成
されている。２は多極着磁されたロータ永久磁石、３は
モータ軸、４はヨークを励磁するコイル、５はフランジ
、６はロータ永久磁石に対向して円周方向に設けられた
複数の極歯である。
［発明が解決しようとする課題］
しかし前述のような従来の技術では、モータ性能は広い
速度範囲（周波数）にわたって高トルクを得られないた
め、低速域で高トルクを要求されるものや逆に高速域で
高トルクを要求されるなど使用機器の要求性能によって
モータの極歯形状やコイルを変え対応していた。そのた
めにモータの使用領域が狭く使いにくいことやモータの
管理が煩雑になり管理工数がかかりコストアップの要因
になるなどの問題点を有していた。
速度範囲（周波数）にわたって高トルクを得られないた
め、低速域で高トルクを要求されるものや逆に高速域で
高トルクを要求されるなど使用機器の要求性能によって
モータの極歯形状やコイルを変え対応していた。そのた
めにモータの使用領域が狭く使いにくいことやモータの
管理が煩雑になり管理工数がかかりコストアップの要因
になるなどの問題点を有していた。
そこで本発明は、そのような問題点を解決するものでそ
の目的とするところは、広範囲な速度にわたって高トル
クを得られ使いやすく低コストなモータの極歯形状を提
供するところにある。
の目的とするところは、広範囲な速度にわたって高トル
クを得られ使いやすく低コストなモータの極歯形状を提
供するところにある。
［課題を解決するための手段］
円周方向に配置された複数の極歯を有する外ヨークと、
同じく円周方向に配置された複数の極歯を有する内ヨー
クを互いに組み合わせ構成されたステータヨークと、多
極着磁されたロータ磁石より成るＰＭ型ステッピングモ
ータにおいて、極歯幅はロータ磁石の着磁ピッチの４０
％以上７０％以下であることを特徴とする。
同じく円周方向に配置された複数の極歯を有する内ヨー
クを互いに組み合わせ構成されたステータヨークと、多
極着磁されたロータ磁石より成るＰＭ型ステッピングモ
ータにおいて、極歯幅はロータ磁石の着磁ピッチの４０
％以上７０％以下であることを特徴とする。
［実施例］
外ヨークの極歯数５０、内ヨークの極歯数５０、ロータ
磁石に１００極の多着磁を行い１回転２００ステツプの
モータを作った。第１図は、ロータ永久磁石と極歯の展
開図でありロータ磁石と極歯の関係を示す、２は多極着
磁されたロータ永久磁石、６はロータ永久磁石に対向し
て設けられた極歯であるである。ロータ永久磁石２はｍ
ｐのピッチで多極着磁されている。極歯６の極歯幅をｔ
ｐとし、着磁ピッチｍｐと極歯幅ｔｐとの比をｋｍで表
わした時（ｋｍ＝ ｔ ｐｉ ｍ ｐ）着磁ピッチと極
歯幅の比ｋｍとモータトルク特性とは深い関係があるこ
と見いだされた。
磁石に１００極の多着磁を行い１回転２００ステツプの
モータを作った。第１図は、ロータ永久磁石と極歯の展
開図でありロータ磁石と極歯の関係を示す、２は多極着
磁されたロータ永久磁石、６はロータ永久磁石に対向し
て設けられた極歯であるである。ロータ永久磁石２はｍ
ｐのピッチで多極着磁されている。極歯６の極歯幅をｔ
ｐとし、着磁ピッチｍｐと極歯幅ｔｐとの比をｋｍで表
わした時（ｋｍ＝ ｔ ｐｉ ｍ ｐ）着磁ピッチと極
歯幅の比ｋｍとモータトルク特性とは深い関係があるこ
と見いだされた。
第２図はモータトルク特性と着磁ピッチと極歯幅の比ｋ
ｍとの関係を示す図である。尚、ｋｍはロータ磁石の着
磁ピッチに対する極歯幅を表わし、ｋｍの値が小さな時
は極歯幅ｔｐは狭く、逆にｋｍの値が大きくなれば極歯
幅ｔｐは広くなることを示す。
ｍとの関係を示す図である。尚、ｋｍはロータ磁石の着
磁ピッチに対する極歯幅を表わし、ｋｍの値が小さな時
は極歯幅ｔｐは狭く、逆にｋｍの値が大きくなれば極歯
幅ｔｐは広くなることを示す。
ｋｍの値が小さく極歯幅の狭いｋｍ＝０． ４は低速域
でトルクが小さくなるがより高速域になってもトルクの
減少は少ない、一方ｋｍの値が大き極歯幅の広いｋｍ＝
０． ７は低速域ではｋｍ＝０．４よりも大きなトルク
が得られる。但し高速域ではトルクの減少度合が大きく
なる。低速域から高速域までの広い範囲で使え、且つ高
いトルクが得られる最も望ましいｋｍの値は０． ５〜
０． ６である。極歯幅が着磁ピッチの５０〜６０％の
範囲に設定すればほとんどのユーザーからの要求に対し
て応えることが可能である。
でトルクが小さくなるがより高速域になってもトルクの
減少は少ない、一方ｋｍの値が大き極歯幅の広いｋｍ＝
０． ７は低速域ではｋｍ＝０．４よりも大きなトルク
が得られる。但し高速域ではトルクの減少度合が大きく
なる。低速域から高速域までの広い範囲で使え、且つ高
いトルクが得られる最も望ましいｋｍの値は０． ５〜
０． ６である。極歯幅が着磁ピッチの５０〜６０％の
範囲に設定すればほとんどのユーザーからの要求に対し
て応えることが可能である。
極歯幅をｋｍ＝０． ４よりも小さく（細く）すること
は低速域でのトルクがより小さくなり実用的でなくなる
ことと、極歯が細くなることにより強度が低下して曲が
り易くなるなど加工性と経済性に問題が出てくるため極
歯幅は着磁ピッチの４０％以上とした。またｋｍ＝０．
７以上では使用できる速度領域が狭く実用的でないた
め極歯の最大幅は着磁ピッチの７０％以下とした。
は低速域でのトルクがより小さくなり実用的でなくなる
ことと、極歯が細くなることにより強度が低下して曲が
り易くなるなど加工性と経済性に問題が出てくるため極
歯幅は着磁ピッチの４０％以上とした。またｋｍ＝０．
７以上では使用できる速度領域が狭く実用的でないた
め極歯の最大幅は着磁ピッチの７０％以下とした。
［発明の効果コ
以上述べてきたように本発明によれば、極歯幅をロータ
磁石の着磁ピッチの４０％以上７０％以下に設定するこ
とにより低速域から高速域まで広範囲にわたって高トル
クを得ることが可能となりユーザーからの要求に応じて
モータを専用に幾つも用意する必要がなく１つのモータ
で対応ができる。そのために管理工数等を削減できコス
トダウンが可能となるという効果を有する。
磁石の着磁ピッチの４０％以上７０％以下に設定するこ
とにより低速域から高速域まで広範囲にわたって高トル
クを得ることが可能となりユーザーからの要求に応じて
モータを専用に幾つも用意する必要がなく１つのモータ
で対応ができる。そのために管理工数等を削減できコス
トダウンが可能となるという効果を有する。
第１図は、ロータ磁石と極歯の展開図、第２図は、モー
タトルク特性と着磁ピッチと極歯幅との比の関係を示す
図、第３図は従来のステッピングモータの斜視図である
。 ・ステータ ・永久磁石 ・モータ軸 ・コイル ・フランジ ・極歯 ２ ０一ブＪＫス五森石 第 図 ）Ｉｆ燻敷泳１１５］ １．７子−タ ２、ローｒｉＫスル龜扁 ３、モー′ｙＩＰ白 ４ コイＩし Ｓ、 Ｖランシ゛ も、掻音 瓦氏
タトルク特性と着磁ピッチと極歯幅との比の関係を示す
図、第３図は従来のステッピングモータの斜視図である
。 ・ステータ ・永久磁石 ・モータ軸 ・コイル ・フランジ ・極歯 ２ ０一ブＪＫス五森石 第 図 ）Ｉｆ燻敷泳１１５］ １．７子−タ ２、ローｒｉＫスル龜扁 ３、モー′ｙＩＰ白 ４ コイＩし Ｓ、 Ｖランシ゛ も、掻音 瓦氏
Claims (1)
- 円周方向に配置された複数の極歯を有する外ヨークと、
同じく円周方向に配置された複数の極歯を有する内ヨー
クを互いに組み合わせ構成されたステータヨークと、多
極着磁されたロータ磁石より成るＰＭ型ステッピングモ
ータにおいて、極歯幅はロータ磁石の着磁ピッチの４０
％以上７０％以下であることを特徴とするステッピング
モータの極歯形状。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28238289A JPH03145960A (ja) | 1989-10-30 | 1989-10-30 | ステッピングモータの極歯形状 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28238289A JPH03145960A (ja) | 1989-10-30 | 1989-10-30 | ステッピングモータの極歯形状 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03145960A true JPH03145960A (ja) | 1991-06-21 |
Family
ID=17651674
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28238289A Pending JPH03145960A (ja) | 1989-10-30 | 1989-10-30 | ステッピングモータの極歯形状 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03145960A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0774824A1 (en) | 1995-11-17 | 1997-05-21 | Nippon Seiki K.K. | Stepper motor |
| JP2018107883A (ja) * | 2016-12-26 | 2018-07-05 | キヤノン株式会社 | ステッピングモータ |
-
1989
- 1989-10-30 JP JP28238289A patent/JPH03145960A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0774824A1 (en) | 1995-11-17 | 1997-05-21 | Nippon Seiki K.K. | Stepper motor |
| US5770900A (en) * | 1995-11-17 | 1998-06-23 | Nippon Seiki K.K. | Stepper motor |
| JP2018107883A (ja) * | 2016-12-26 | 2018-07-05 | キヤノン株式会社 | ステッピングモータ |
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