JPH03145997A - 磁気記録再生装置のモータ駆動制御装置 - Google Patents
磁気記録再生装置のモータ駆動制御装置Info
- Publication number
- JPH03145997A JPH03145997A JP28372889A JP28372889A JPH03145997A JP H03145997 A JPH03145997 A JP H03145997A JP 28372889 A JP28372889 A JP 28372889A JP 28372889 A JP28372889 A JP 28372889A JP H03145997 A JPH03145997 A JP H03145997A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- carriage
- step pulse
- vibration
- motor drive
- pulse
- Prior art date
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- Pending
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- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の目的］
（産業上の利用分野）
本発明は例えばフロッピーディスク装置等の磁気記タ、
Ａ再生装置のモータ駆動制御装置に関する。
Ａ再生装置のモータ駆動制御装置に関する。
（従来の技術）
従来、例えばフロッピーディスク装置では、キャリッジ
の駆動源として、ステッピングモータを用いており、こ
のステッピングモータの駆動により、キャリッジを記録
媒体の半径方向に移動させている。ここで、例えば２相
励磁タイプのステッピングモータを用いている場合には
、ホスト装置からのステップパルスＳＰを受信すること
により、２つの相励磁信号ＰＨＩ 、ＰＨ２を切替え、
ステッピングモータのコイルに流す電流の方向を変えて
、ステッピングモータを駆動する。
の駆動源として、ステッピングモータを用いており、こ
のステッピングモータの駆動により、キャリッジを記録
媒体の半径方向に移動させている。ここで、例えば２相
励磁タイプのステッピングモータを用いている場合には
、ホスト装置からのステップパルスＳＰを受信すること
により、２つの相励磁信号ＰＨＩ 、ＰＨ２を切替え、
ステッピングモータのコイルに流す電流の方向を変えて
、ステッピングモータを駆動する。
第３図は従来のモータ駆動信号（ＳＰＳＰＨＩ 。
ＰＨ２）とキャリッジの変位との関係を示す図である。
この例では、２パルスで１トラツク、キャリッジが送ら
れる。すなわち、ホスト装置からのステップパルスＳＰ
を受信すると、まず、相励磁信号ＰＨ１を切替えてキャ
リッジを１ステップ進ませ、さらに、所定の励磁タイミ
ングで相励磁信号ＰＨ２を切替えてキャリッジを２ステ
ップ進ませる。このとき、キャリッジの変位は、第３図
のようになる。
れる。すなわち、ホスト装置からのステップパルスＳＰ
を受信すると、まず、相励磁信号ＰＨ１を切替えてキャ
リッジを１ステップ進ませ、さらに、所定の励磁タイミ
ングで相励磁信号ＰＨ２を切替えてキャリッジを２ステ
ップ進ませる。このとき、キャリッジの変位は、第３図
のようになる。
（発明が解決しようとする課題）
ところで、このようなステッピングモータの駆動によっ
てキャリッジを移動させると、キャリッジ移動停止トＤ
！Ｉにおいて、第３図に示すような振動成分が残る。こ
のため、従来では、キャリッジが最終停止位置に安定す
るまでに時間がかかり、セトリングタイムが長くなる問
題があった。
てキャリッジを移動させると、キャリッジ移動停止トＤ
！Ｉにおいて、第３図に示すような振動成分が残る。こ
のため、従来では、キャリッジが最終停止位置に安定す
るまでに時間がかかり、セトリングタイムが長くなる問
題があった。
本発明は上記のような点に鑑みなされたもので、キャリ
ッジ駆動源として、ステッピングモータを使用した場合
に、キャリッジ移動停止時に残る振動成分を抑制し、キ
ャリッジを短時間で安定化させて、セトリングタイムを
短縮させることのできる磁気記録再生装置のモータ駆動
制御装置を堤供することを目的とする。
ッジ駆動源として、ステッピングモータを使用した場合
に、キャリッジ移動停止時に残る振動成分を抑制し、キ
ャリッジを短時間で安定化させて、セトリングタイムを
短縮させることのできる磁気記録再生装置のモータ駆動
制御装置を堤供することを目的とする。
［発明の構成］
（課題を解決するための手段）
すなわち、本発明は、ホスト装置からのステップパルス
を受信することにより、キャリッジの駆動源であるステ
ッピングモータの相励磁信号を切替えて上記ステッピン
グモータを駆動する磁気記録再生装置のモータ駆動制御
装置であって、所定のステップパルス間隔間間経過して
も上記ステップパルスの受信がなかった場合に、上記キ
ャリッジのシーク方向の振動を打消す相励磁信号を発生
するようにしたものである。
を受信することにより、キャリッジの駆動源であるステ
ッピングモータの相励磁信号を切替えて上記ステッピン
グモータを駆動する磁気記録再生装置のモータ駆動制御
装置であって、所定のステップパルス間隔間間経過して
も上記ステップパルスの受信がなかった場合に、上記キ
ャリッジのシーク方向の振動を打消す相励磁信号を発生
するようにしたものである。
（作用）
上記の構成によれば、キャリッジ移動停止時において、
キャリッジのシーク方向の振動を打消す相励磁信号が発
生される。この相励磁信号の発生により、同信号による
振動波形と元の振動波形とが干渉し合い、その振動成分
が打消される。これにより、キャリッジを短時間で安定
化させて、セトリングタイムを短縮させることができる
。
キャリッジのシーク方向の振動を打消す相励磁信号が発
生される。この相励磁信号の発生により、同信号による
振動波形と元の振動波形とが干渉し合い、その振動成分
が打消される。これにより、キャリッジを短時間で安定
化させて、セトリングタイムを短縮させることができる
。
（実施例）
以下、図面を参照して本発明の一実施例に係る磁気記録
再生装置のモータ駆動制御装置を説明する。
再生装置のモータ駆動制御装置を説明する。
第１図に示すように、例えばフロッピーディスク装置は
、ホスト装置１１およびフロッピーディスクドライブ（
以下、ＦＤＤと称す）１２からなる。
、ホスト装置１１およびフロッピーディスクドライブ（
以下、ＦＤＤと称す）１２からなる。
Ｆ Ｄ Ｄ Ｉ２は、制御回路１３、モータ駆動回路１
４およびステッピングモータ１５を備えている。
４およびステッピングモータ１５を備えている。
制御回路１３は、ＦＤＤＩ２内のコントロールを行うも
のであって、ここではホスト装ＦＬｌｌから転送される
ステップパルスＳＰを受信することにより、Ｆｌｊ励磁
信号ＰＨ１、、ＰＨ２をモータ駆動回路１４に出力し、
このモータ駆動回路１４を通じてステッピングモータ１
５を駆動する。モータ駆動回路１４は、相励磁１６号Ｐ
ＨＩ 、ＰＨ２に基づいてステッピングモータＩ５のコ
イルに電流を流す。ステッピングモータ１５は、図示せ
ぬキャリッジの駆動源であり、ここでは２相励磁タイプ
のモータとする。
のであって、ここではホスト装ＦＬｌｌから転送される
ステップパルスＳＰを受信することにより、Ｆｌｊ励磁
信号ＰＨ１、、ＰＨ２をモータ駆動回路１４に出力し、
このモータ駆動回路１４を通じてステッピングモータ１
５を駆動する。モータ駆動回路１４は、相励磁１６号Ｐ
ＨＩ 、ＰＨ２に基づいてステッピングモータＩ５のコ
イルに電流を流す。ステッピングモータ１５は、図示せ
ぬキャリッジの駆動源であり、ここでは２相励磁タイプ
のモータとする。
次に、第２図を参照して同実施例の動作を説明する。
第２図はモータ駆動信号（ＳＰ、ＰＨ１。
ＰＨ２）とキャリッジ変位との関係を示す図である。Ｆ
ＤＤＩ２内の制御回路１３は、ホスト装置１１からのス
テップパルスＳＰを受信すると、相励磁信号ＰＨＩ 、
ＰＨ２を所定の励磁タイミングで切替えながら、モータ
駆動回路１４を通じてステッピングモータ１５を駆動す
る。
ＤＤＩ２内の制御回路１３は、ホスト装置１１からのス
テップパルスＳＰを受信すると、相励磁信号ＰＨＩ 、
ＰＨ２を所定の励磁タイミングで切替えながら、モータ
駆動回路１４を通じてステッピングモータ１５を駆動す
る。
このとき、制御回路１３は、ステップパルスＳＰの受信
間隔を監視している。ここで、制御回路１３は、所定の
ステップパルス間隔Ｔ時間経過しても次のステップパル
スＳＰの受信がなかった場合に、キャリッジ移動停＋ｈ
時と判断して、第２図に示すように、ステップパルス間
隔Ｔより長いＴｃのタイミングで、２つ目以降の振動の
山を打消すコントロールパルス（ここでは、相励磁信号
ＰＨ１）を発生する。
間隔を監視している。ここで、制御回路１３は、所定の
ステップパルス間隔Ｔ時間経過しても次のステップパル
スＳＰの受信がなかった場合に、キャリッジ移動停＋ｈ
時と判断して、第２図に示すように、ステップパルス間
隔Ｔより長いＴｃのタイミングで、２つ目以降の振動の
山を打消すコントロールパルス（ここでは、相励磁信号
ＰＨ１）を発生する。
このコントロールパルス（相励磁信号ＰＨ１）の発生に
より、キャリッジ移動停止時において、第２図に示すよ
うに、このパルスによる振動波形と元の振動波形とが干
渉し合って、その振動成分が打消される。これにより、
キャリッジを短時間で安定化させることができる。この
場合、ステップパルス間隔に近い１つ目の振動の山でな
く、２つ目以降の振動の山を打消すことにより、連続シ
ーク特での特性に影響を与えることなく、セトリングタ
イムを短縮させることができる。
より、キャリッジ移動停止時において、第２図に示すよ
うに、このパルスによる振動波形と元の振動波形とが干
渉し合って、その振動成分が打消される。これにより、
キャリッジを短時間で安定化させることができる。この
場合、ステップパルス間隔に近い１つ目の振動の山でな
く、２つ目以降の振動の山を打消すことにより、連続シ
ーク特での特性に影響を与えることなく、セトリングタ
イムを短縮させることができる。
なお、ステップパルス間隔Ｔが変化した場合でのコント
ロールパルスの出力時期とそのパルス特間長は、制御Ｆ
ｉｌ路１路内３内め記憶されており、ステップパルス間
隔Ｔに応じて作意に変更できるものとする。
ロールパルスの出力時期とそのパルス特間長は、制御Ｆ
ｉｌ路１路内３内め記憶されており、ステップパルス間
隔Ｔに応じて作意に変更できるものとする。
［発明の効果］
以上のように本発明によれば、キャリッジ駆動源として
、ステッピングモータを使用した場合において、キャリ
ッジ移動停止時に残る振動成分を抑制することができる
。したがって、キャリッジを短時間で安定化させて、セ
トリングタイムを短縮させることができるものである。
、ステッピングモータを使用した場合において、キャリ
ッジ移動停止時に残る振動成分を抑制することができる
。したがって、キャリッジを短時間で安定化させて、セ
トリングタイムを短縮させることができるものである。
第１図は本発明の一実施例に係るフロッピーディスク装
置の構成を示すブロック図、第２図は一実施例における
モータ駆動信号とキャリッジ変位との関係を示す図、第
３図は従来のモータ駆動（，４号とキャリッジ変位との
関係を示す図である。 １１・・・ホス ト装置、 １２・・・ ＦＤＤ （フロッピーデイ スフドライブ） １３・・・制御回路、 １４・・・モータ駆動 回路、 １５・・・ステッピングモータ。
置の構成を示すブロック図、第２図は一実施例における
モータ駆動信号とキャリッジ変位との関係を示す図、第
３図は従来のモータ駆動（，４号とキャリッジ変位との
関係を示す図である。 １１・・・ホス ト装置、 １２・・・ ＦＤＤ （フロッピーデイ スフドライブ） １３・・・制御回路、 １４・・・モータ駆動 回路、 １５・・・ステッピングモータ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ホスト装置からのステップパルスを受信することにより
、キャリッジの駆動源であるステッピングモータの相励
磁信号を切替えて上記ステッピングモータを駆動する磁
気記録再生装置のモータ駆動制御装置であって、 所定のステップパルス間隔時間経過しても上記ステップ
パルスの受信がなかった場合に、上記キャリッジのシー
ク方向の振動を打消す相励磁信号を発生することを特徴
とする磁気記録再生装置のモータ駆動制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28372889A JPH03145997A (ja) | 1989-10-31 | 1989-10-31 | 磁気記録再生装置のモータ駆動制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28372889A JPH03145997A (ja) | 1989-10-31 | 1989-10-31 | 磁気記録再生装置のモータ駆動制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03145997A true JPH03145997A (ja) | 1991-06-21 |
Family
ID=17669326
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28372889A Pending JPH03145997A (ja) | 1989-10-31 | 1989-10-31 | 磁気記録再生装置のモータ駆動制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03145997A (ja) |
-
1989
- 1989-10-31 JP JP28372889A patent/JPH03145997A/ja active Pending
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