JPS62138094A - フロツピイデイスク装置 - Google Patents
フロツピイデイスク装置Info
- Publication number
- JPS62138094A JPS62138094A JP60277186A JP27718685A JPS62138094A JP S62138094 A JPS62138094 A JP S62138094A JP 60277186 A JP60277186 A JP 60277186A JP 27718685 A JP27718685 A JP 27718685A JP S62138094 A JPS62138094 A JP S62138094A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- excitation
- motor
- sequence
- circuit
- head carriage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P8/00—Arrangements for controlling dynamo-electric motors rotating step by step
- H02P8/32—Reducing overshoot or oscillation, e.g. damping
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明はへラドキャリッジの移動に伴う振動による騒音
を少なくし、かつ短いセツティングタイムを実現したフ
ロッピィディスク装置に関するものである。
を少なくし、かつ短いセツティングタイムを実現したフ
ロッピィディスク装置に関するものである。
従来の技術
以下、図面を参照しながら、従来のフロッピィディスク
装置について説明を行う。
装置について説明を行う。
第２図はフロッピィディスク装置のヘッドキャリッジの
部分を示すものである。第２図において１はへラドキャ
リッジ、２はガイドレール、３はステップモーターであ
る。以上の様な構成の２０ツピイデイスク装置の動作に
ついて、以下説明する。ヘッドキャリッジはスチールベ
ルト４を介してステップモーター３に取り付けられてい
る。今ヘッドを駆動するステップ信号がステップモータ
ーに、入力されると、モーターはステップ信号の数だけ
ステップ角、角度が変化し、ヘッドキャリッジがガイド
レール上を前後に移動し目的のトラックまで移動する。
部分を示すものである。第２図において１はへラドキャ
リッジ、２はガイドレール、３はステップモーターであ
る。以上の様な構成の２０ツピイデイスク装置の動作に
ついて、以下説明する。ヘッドキャリッジはスチールベ
ルト４を介してステップモーター３に取り付けられてい
る。今ヘッドを駆動するステップ信号がステップモータ
ーに、入力されると、モーターはステップ信号の数だけ
ステップ角、角度が変化し、ヘッドキャリッジがガイド
レール上を前後に移動し目的のトラックまで移動する。
Ｍ８図に示すようにステップモーターにはステップパル
ス入力回路５と励磁電圧を変化させるステップモーター
シーケンス出力回路６が接続されステップパルスの数だ
け励磁電圧を変化させてモーターを回転させている。
ス入力回路５と励磁電圧を変化させるステップモーター
シーケンス出力回路６が接続されステップパルスの数だ
け励磁電圧を変化させてモーターを回転させている。
第９図に２相励磁のパイポーラル動シーケンスを示して
いる。ステップパルスがステップパルス入力回路６に入
力きれると、１パルス毎にモーターの励磁電圧は図のよ
うに変化してシーケンス出力回路６からモーターの励磁
コイルに出力さ扛る。
いる。ステップパルスがステップパルス入力回路６に入
力きれると、１パルス毎にモーターの励磁電圧は図のよ
うに変化してシーケンス出力回路６からモーターの励磁
コイルに出力さ扛る。
この励磁電圧の１変化毎にモーターは１ステツプずつ角
度が変化するわけである。このようにステップモーター
は階段状に動くだめ、その運動は振動的となる。
度が変化するわけである。このようにステップモーター
は階段状に動くだめ、その運動は振動的となる。
第４図に１ステップ進んだときの、ヘッドキャリッジの
変位を横軸時間、縦軸変位で示した。このようにステッ
プモーターに依って駆動されるヘッドキャリッジは、あ
る目的の位置に達し振動した後停止する。今ステップ信
号が送られる割合が遅い場合（通常５ｍ３以上）にはヘ
ッドが△ｅだけオーバシュートした後（第４図のＡ点）
次の励磁に切変わるのでヘッドキャリッジは、第１ｏ図
のごとく、各トラック毎に振動しながら最終のトラック
へ移動する。
変位を横軸時間、縦軸変位で示した。このようにステッ
プモーターに依って駆動されるヘッドキャリッジは、あ
る目的の位置に達し振動した後停止する。今ステップ信
号が送られる割合が遅い場合（通常５ｍ３以上）にはヘ
ッドが△ｅだけオーバシュートした後（第４図のＡ点）
次の励磁に切変わるのでヘッドキャリッジは、第１ｏ図
のごとく、各トラック毎に振動しながら最終のトラック
へ移動する。
発明が解決しようとする問題点
しかしながら、スチールベルトを介してヘッドキャリッ
ジも振動するため、この振動がガイドレールを伝ってフ
レームを振動させるのでヘッドキャリッジの移動に伴う
騒音が発生するという問題点を有していた。一方、ステ
ップ信号が３ｍＳの様に速い場合にはオーバーシュート
する前に次の励磁が行わｎるので（第４図Ｂ点）ステッ
プモーターは比較的なめらかに回転するが第７図の実線
の様に最終のトラックへ移動した後静止する１で振動が
やはり伴い、読み書き可能（／ｃなるまでの時間即ちセ
ットリングタイムが長いというもう一つの欠点を有して
いた。
ジも振動するため、この振動がガイドレールを伝ってフ
レームを振動させるのでヘッドキャリッジの移動に伴う
騒音が発生するという問題点を有していた。一方、ステ
ップ信号が３ｍＳの様に速い場合にはオーバーシュート
する前に次の励磁が行わｎるので（第４図Ｂ点）ステッ
プモーターは比較的なめらかに回転するが第７図の実線
の様に最終のトラックへ移動した後静止する１で振動が
やはり伴い、読み書き可能（／ｃなるまでの時間即ちセ
ットリングタイムが長いというもう一つの欠点を有して
いた。
本発明は上記問題点に鑑みヘッドキャリッジの移動に伴
う騒音を少なく、かつセントリングタイムを小さくする
事のできるフロッピィディスク装置を提供するものであ
る。
う騒音を少なく、かつセントリングタイムを小さくする
事のできるフロッピィディスク装置を提供するものであ
る。
問題点を解決するための手段
この目的を達成する為に本発明のフロ、ノビイディスク
装置はステップパルスを計測する回路と、ヘッドキャリ
ッジを駆動するためのステップモータする為の７−ケン
ス励磁電圧を発生する回路と、シーケンスをコントロー
ルする回路とを備え、ステップパルスの間隔がステップ
モーターの共振周波数・ンて近い時には励磁シーケンス
を短時間１ステップ戻し、またもとへ戻す逆励磁処理を
総てのステップに、また速い場合には最初と最後のみ逆
励磁処理を行う様にモーターをコントロールする様に構
成されている。
装置はステップパルスを計測する回路と、ヘッドキャリ
ッジを駆動するためのステップモータする為の７−ケン
ス励磁電圧を発生する回路と、シーケンスをコントロー
ルする回路とを備え、ステップパルスの間隔がステップ
モーターの共振周波数・ンて近い時には励磁シーケンス
を短時間１ステップ戻し、またもとへ戻す逆励磁処理を
総てのステップに、また速い場合には最初と最後のみ逆
励磁処理を行う様にモーターをコントロールする様に構
成されている。
作用
この構成によってモーターの振動が発生する周波数に近
いステップパルスで駆動する時はシーケンスをコントロ
ールする回路が励磁シーケンスを短時間１ステップ戻し
またもとへ戻す様にコントロールする逆励磁処理を総て
のステップで行い、ステップモーターの共振を抑えるの
でヘッドキャリッジの駆動に伴う騒音が低減されること
となる。
いステップパルスで駆動する時はシーケンスをコントロ
ールする回路が励磁シーケンスを短時間１ステップ戻し
またもとへ戻す様にコントロールする逆励磁処理を総て
のステップで行い、ステップモーターの共振を抑えるの
でヘッドキャリッジの駆動に伴う騒音が低減されること
となる。
またステップパルスが速い場合には最初と最後のみ逆励
磁処理を行うので、なめらかに動き出し、振動も少く停
止することができセットリングタイムが短くなる。
磁処理を行うので、なめらかに動き出し、振動も少く停
止することができセットリングタイムが短くなる。
実施例
以下本発明の一実施例について、図面を参照しながら説
明する。第１図は本発明の一実施例におけるフロッピィ
ディスク装置の第２図に示すヘッドキャリッジ１を駆動
するステップモーター３に接続した回路を示すものであ
る。この回路はステップパルスを計測するステップパル
ス読取り回路（以下、読取り回路という）７とへラドキ
ャリッジを駆動するためのステップモーターの為のシー
ケンス励磁電圧を発生するステップモーターシーケンス
出力回路（以下、出力回路という）９とシーケンスをコ
ントロールスルステップシーケンスコントロール回路（
以下、コントロール回路という）８から構成されている
。
明する。第１図は本発明の一実施例におけるフロッピィ
ディスク装置の第２図に示すヘッドキャリッジ１を駆動
するステップモーター３に接続した回路を示すものであ
る。この回路はステップパルスを計測するステップパル
ス読取り回路（以下、読取り回路という）７とへラドキ
ャリッジを駆動するためのステップモーターの為のシー
ケンス励磁電圧を発生するステップモーターシーケンス
出力回路（以下、出力回路という）９とシーケンスをコ
ントロールスルステップシーケンスコントロール回路（
以下、コントロール回路という）８から構成されている
。
以上の構成のフロッピィディスク装置の動作について、
以下説明する。ヘッドキャリッジ１はスチールベルト４
を介してステップモーター３に取り付けられている。今
ヘッドを駆動するステップ信号がステップモーター３に
、入力されるとステップモーター３は、ステップ信号の
数だけ、ステツブ角、角度が変化しヘッドキャリッジ１
が目的のトランクまで移動する。今、ステップパルスが
、読取り回路７に入力されると、読取り回路７では最初
の２つのステップパルスによりステップパルスの間隔を
測定する。そして、その間隔がｅｍｓ以上の様に遅くス
テップモーターが振動的に運動する時には、第３図の、
シーケンスのように、ステップモーターの励磁を、コン
トロール回路８に依って、コントロールする。即ち、第
２番目の、パルスが、入力されると、判定や前処理のた
め少しの時間遅れた後、最初の励磁が変化する。そして
、第二の励磁が変化する前に、ｔｓ時間後に励磁をｔｍ
時間だけ戻した後、又もとの励磁に戻すように逆励磁処
理をする。これを各ステップパルス毎に行っている。こ
のようにすることにょυ、ステップモーターは、第４図
の、点線の様に、オーバーシュクトしかけたときに、逆
に、励磁されるため、ブレーキがかかジ振動せずに、変
位する。
以下説明する。ヘッドキャリッジ１はスチールベルト４
を介してステップモーター３に取り付けられている。今
ヘッドを駆動するステップ信号がステップモーター３に
、入力されるとステップモーター３は、ステップ信号の
数だけ、ステツブ角、角度が変化しヘッドキャリッジ１
が目的のトランクまで移動する。今、ステップパルスが
、読取り回路７に入力されると、読取り回路７では最初
の２つのステップパルスによりステップパルスの間隔を
測定する。そして、その間隔がｅｍｓ以上の様に遅くス
テップモーターが振動的に運動する時には、第３図の、
シーケンスのように、ステップモーターの励磁を、コン
トロール回路８に依って、コントロールする。即ち、第
２番目の、パルスが、入力されると、判定や前処理のた
め少しの時間遅れた後、最初の励磁が変化する。そして
、第二の励磁が変化する前に、ｔｓ時間後に励磁をｔｍ
時間だけ戻した後、又もとの励磁に戻すように逆励磁処
理をする。これを各ステップパルス毎に行っている。こ
のようにすることにょυ、ステップモーターは、第４図
の、点線の様に、オーバーシュクトしかけたときに、逆
に、励磁されるため、ブレーキがかかジ振動せずに、変
位する。
従ってヘッドキャリッジは、第５図のごとく、各トラッ
ク毎に振動せずに最終のトラックへ移動する。
ク毎に振動せずに最終のトラックへ移動する。
一方、ステップパルスの間隔が短い。即ち速いヘッドシ
ークの時には、途中のトラック間移動では振動を伴わな
いので、コントロール回路は、第６図の様に最初と最後
のステップの時のみ逆励磁処理を行っている。そのため
、ヘッドキャリッジは第７図の点線の様に目的のトラッ
クへ達した後すみやかに停止する。即ちセントリングタ
イムが短くなる。
ークの時には、途中のトラック間移動では振動を伴わな
いので、コントロール回路は、第６図の様に最初と最後
のステップの時のみ逆励磁処理を行っている。そのため
、ヘッドキャリッジは第７図の点線の様に目的のトラッ
クへ達した後すみやかに停止する。即ちセントリングタ
イムが短くなる。
以上のように、本実施例によれば、ステップモーターの
励磁シーケンスを、モーターの振動が発生する周波数に
近いステップパルスで駆動する時はシーケンスをコント
ロールするコントロール回路８が励磁シーケンスを短時
間１ステップ戻し、またもとへ戻す逆励磁処理を総ての
パルス出力毎に行つ様にコントロールし、ステップモー
ターの共振を抑えるのでヘッドキャリッジの駆動に伴う
騒音が低減されることとなる。一方ステップパルスが３
ｍＳ〜ｓｍｓの様に速い場合は最初と最後にのみ逆励磁
処理を行う様にコントロールし、ステップモーターを振
動を抑えて停止させている。
励磁シーケンスを、モーターの振動が発生する周波数に
近いステップパルスで駆動する時はシーケンスをコント
ロールするコントロール回路８が励磁シーケンスを短時
間１ステップ戻し、またもとへ戻す逆励磁処理を総ての
パルス出力毎に行つ様にコントロールし、ステップモー
ターの共振を抑えるのでヘッドキャリッジの駆動に伴う
騒音が低減されることとなる。一方ステップパルスが３
ｍＳ〜ｓｍｓの様に速い場合は最初と最後にのみ逆励磁
処理を行う様にコントロールし、ステップモーターを振
動を抑えて停止させている。
従ってヘッドシーク後安定に読み込みする時間、即ちセ
ットリングタイムを小さくする効果がある。
ットリングタイムを小さくする効果がある。
発明の効果
本発明はステップパルスを計測する回路と、ヘッドキャ
リッジを駆動するためのステップモーターのシーケンス
励磁電圧を発生する回路と、シーケンスをコントロール
する回路とから構成され、ステップモーターの励磁シー
ケンスを、モーターの振動が発生する周波数に近いステ
ップパルスで駆動する時はシーケンスをコントロールす
る回路が励磁シーケンスを短時間１ステップ戻しまたも
とへ戻す逆励磁処理を総てのステップパルス毎に行う様
にコントロールし、ステップモーターの共振を抑えるの
でヘッドキャリッジの移動に伴う騒音を少なくする事が
できる。またステップパルスが速い場合には最初と最後
のステップ出力のみ逆励磁が行われて目的のトラックへ
達した後、すみやかに停止し、セットリングタイムを小
さくすることができる。優れたフロッピィディスク装置
を実現できるものである。
リッジを駆動するためのステップモーターのシーケンス
励磁電圧を発生する回路と、シーケンスをコントロール
する回路とから構成され、ステップモーターの励磁シー
ケンスを、モーターの振動が発生する周波数に近いステ
ップパルスで駆動する時はシーケンスをコントロールす
る回路が励磁シーケンスを短時間１ステップ戻しまたも
とへ戻す逆励磁処理を総てのステップパルス毎に行う様
にコントロールし、ステップモーターの共振を抑えるの
でヘッドキャリッジの移動に伴う騒音を少なくする事が
できる。またステップパルスが速い場合には最初と最後
のステップ出力のみ逆励磁が行われて目的のトラックへ
達した後、すみやかに停止し、セットリングタイムを小
さくすることができる。優れたフロッピィディスク装置
を実現できるものである。
第１図は本発明の一実施例におけるフロッピィディスク
装置のステップモーターの駆動回路を示すブロック図、
第２図はへラドキャリッジを示す構成図、第３図はステ
ップパルスが遅い時のステップモーターの駆動シーケン
スを示すタイミングチャート、第４図はステップモータ
ーのステップ応答する回路を示す特性図、第６図、第７
図はへラドキャリッジの応答特性図、第６図はステップ
パルスが速い時のステップモーターの駆動シーケンスを
示すタイミングチャート、第８図は従来例の駆動回路の
ブロック図、第９図は２相ステツピングモーターのバイ
ボー２駆動シーケンスを示すタイミングチャート、第１
０図は従来のへラドキャリッジの応答を示す特性図であ
る。 １・・・・・・ヘッドキャリッジ、３・・・・・・ステ
ップモーター、７・・・・・・ステップパルス読取り回
路、８・・・・・・ステップシーケンスコントロール回
路、９・・・・・・ステップモーターシーケンス出力回
路。 第１図 区 辷 。 、 礪瞑＼ 第５図 埒 ｒらｔζ倣０ 第６図 Ｚ３４ｓ６ 第 ７ 図 第８図 第９図
装置のステップモーターの駆動回路を示すブロック図、
第２図はへラドキャリッジを示す構成図、第３図はステ
ップパルスが遅い時のステップモーターの駆動シーケン
スを示すタイミングチャート、第４図はステップモータ
ーのステップ応答する回路を示す特性図、第６図、第７
図はへラドキャリッジの応答特性図、第６図はステップ
パルスが速い時のステップモーターの駆動シーケンスを
示すタイミングチャート、第８図は従来例の駆動回路の
ブロック図、第９図は２相ステツピングモーターのバイ
ボー２駆動シーケンスを示すタイミングチャート、第１
０図は従来のへラドキャリッジの応答を示す特性図であ
る。 １・・・・・・ヘッドキャリッジ、３・・・・・・ステ
ップモーター、７・・・・・・ステップパルス読取り回
路、８・・・・・・ステップシーケンスコントロール回
路、９・・・・・・ステップモーターシーケンス出力回
路。 第１図 区 辷 。 、 礪瞑＼ 第５図 埒 ｒらｔζ倣０ 第６図 Ｚ３４ｓ６ 第 ７ 図 第８図 第９図
Claims (1)
- ステップパルスを計測する回路と、ヘッドキャリッジを
駆動する為のステップモータのシーケンス励磁電圧を発
生する回路と、励磁シーケンスをコントロールする回路
とを備え、ステップパルスの間隔が遅い前記ステップモ
ーターの共振周波数に近い時には前記励磁シーケンスを
短時間１ステップ戻しまたもとへ戻す逆励磁処理を総て
行い、ステップパルスの間隔が速い時には最初と最後の
出力にのみ逆励磁処理を行う様にしたフロッピィディス
ク装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60277186A JPS62138094A (ja) | 1985-12-10 | 1985-12-10 | フロツピイデイスク装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60277186A JPS62138094A (ja) | 1985-12-10 | 1985-12-10 | フロツピイデイスク装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62138094A true JPS62138094A (ja) | 1987-06-20 |
Family
ID=17580006
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60277186A Pending JPS62138094A (ja) | 1985-12-10 | 1985-12-10 | フロツピイデイスク装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62138094A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6455100A (en) * | 1987-08-25 | 1989-03-02 | Y E Data Inc | Method of driving 2-phase bipolar stepping motor through 2-phase excitation |
-
1985
- 1985-12-10 JP JP60277186A patent/JPS62138094A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6455100A (en) * | 1987-08-25 | 1989-03-02 | Y E Data Inc | Method of driving 2-phase bipolar stepping motor through 2-phase excitation |
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