JPH0314604B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、袋物状の成形品を割型内から自動的
に取り出して次工程へ搬送すると同時に、割型を
自動的に組み立てることを無人で行うことによつ
て、陶磁器類の製造業界に高性能の製造装置を提
供するものである。

（従来技術） 従来、袋物状の陶磁器類は割型を用いるため、
成形品の取り出しおよび割型の再組立てには２〜
３人の人手を要し、完全自動化は不可能であつた
ので、袋物状の陶磁器類の量産のための能率向上
には限界があつた。

（発明が解決しようとする問題点） 本発明は、袋物状の陶磁器類の自動製造工程に
おいて、人手を全く要せず、完全自動化すること
によつて、袋物状の陶磁器類の量産を高能率でで
きる装置の開発が業界で課題となつていた。

（問題点を解決するための手段） 本発明は、上述の問題点を解決するため、上下
動装置を取り付けた上型取出し用および成形品取
出し用の２組の吸着把持具を乾燥機等の間欠走行
するコンベアの走行と関連させて作動させ、それ
ぞれ上型の移載と成形品の下型からの取り出しを
同時に行うようにしたものである。

（発明の構成） 本発明の構成を実施例の図に基づいて説明する
と、第１図に示すように、後に詳述する取出し装
置１は、成形品Ｗのローラー成形機Ｆに連設した
乾燥機ＫのコンベアＣに近接し、成形品Ｗの搬送
コンベアＨにも近接した位置に配設する。

図中Ｓは原料供給装置を示す。

前記取出し装置１を詳述すると、第１図乃至第
４図に示すように、前記乾燥機ＫのコンベアＣに
平行に設けたスライドバー２に摺動自在に嵌装し
た摺動主柱３の横梁４の上面に上下動エアーシリ
ンダー５を垂直に設け、この上下動エアーシリン
ダー５のロツド６の下端に水平に取り付けた腕７
の両端に上型Ｄの上型吸着把持具８，８を取り付
け、エアーホース９，９により真空ポンプＰと連
結する。前記コンベアＣと搬送コンベアＨとのほ
ぼ中間位置の上下に固定した軸受１０，１０に回
動主柱１１を回動自在に垂直に支承し、この回動
主柱１１の基部に方向調整自在に固定したカラー
１２に水平に固設したレバー１３の先端１４と、
前記摺動主柱３の一部に突設した突出部１５との
間に連桿１６の両端を軸着１７，１８する。前記
回動主柱１１の上端に方向調整自在に固定した別
のカラー１９に水平に固設した別のレバー２０の
先端の上面に別の上下動エアーシリンダー２１を
垂直に設け、この上下動エアーシリンダー２１の
ロツド２２の下端に水平に取り付けた別の腕２３
の両端に成形品Ｗの成形品吸着把持具２４，２４
を取り付け、この成形品吸着把持具２４，２４と
前記真空ポンプＰとの間を別のエアーホース９，
９によりそれぞれ連結する。

前記回動主柱１１の下端に方向調整自在に固定
した別のカラー２５に水平に別のレバー２６を固
設し、取出し装置１の駆動モータ２７のモータ軸
２８に固定したクランク２９の先端との間を別の
連桿３０の両端で軸着３１，３２する。

図中、D′は下型を示す。

（発明の作用） 本発明の作用を実施例の図に基づいて説明す
る。

第１図に示すように、乾燥機Ｋに付設したロー
ラー成形機Ｆにおいて、第５図および第６図に示
すように、吸引孔Ｑを有する下型D′に原料供給
装置Ｓにより原料を供給された下型D′を成形型
受部Ｔに取り付け、この下型D′の上に上型Ｄを
載設し、真空ポンプＰにより吸引して上型Ｄを下
型D′に密着させ、回転を与え、ローラー成形機
Ｆの上下動シリンダーＬを作動させてローラーこ
てＲを回転させながら成形型内に降ろし、前後動
シリンダーＭを作動させてローラーこてＲを成形
型の側壁に押しつけるようにして成形する。成形
が完了したら、ローラーこてを型内から抜き出
し、上型Ｄと下型D′の吸着を解き、成形型は成
形品Ｗを内抱したまま乾燥機ＫのコンベアＣによ
り乾燥機Ｋの乾燥室内を取り出し位置までゆつく
りと間欠走行する。その間に一次乾燥が完了す
る。

前記取り出し位置で間欠停止すると、第１図乃
至第３図に示すように、上型吸着把持具８および
成形品吸着把持具２４が左位置（第３図で）にあ
り、この時、上下動シリンダー５および同２１が
同時に作動して前記両吸着把持具８および２４が
下降し、第７図イに示すように、上型吸着把持具
８，８は上型Ｄ，Ｄに吸着し、成形品吸着把持具
２４，２４は前の工程で上型Ｄ，Ｄを除去された
下型D′，D′内の成形品Ｗ，Ｗに吸着し、上型Ｄ，
Ｄと下型D′，D′との吸着は成形終了後に解いて
あるので、第７図ロに示すように、両吸着把持具
８，８および２４，２４がそれぞれ上型Ｄ，Ｄお
よび成形品Ｗ，Ｗをそれぞれ吸着して上昇する。

第２図および第３図に示すように、駆動モータ
ー２７が回転し、クランク２９、連桿３０、レバ
ー２６を介してレバー１３およびレバー２０が矢
印Ｒ方向に回動すると、スライドバー２上を摺動
主柱３が右方（第３図で）へ移動し、第８図イに
示すように、上型Ｄ，Ｄを吸着把持した上型吸着
把持具８，８は前の工程で空になつた下型D′，
D′の直上まで移動して停止し、第８図ロに示す
ように上型吸着把持具８，８が成形品Ｗ，Ｗを吸
着した成形品吸着把持具２４，２４（第７図ロ参
照）とともに下降して、上型Ｄ，Ｄが下型D′，
D′上に載置される。

次に第９図イ，ロに示すように、上型吸着把持
具８，８および成形品吸着把持具２４，２４が吸
着を解いて上昇すると第１図に示す搬送コンベア
Ｈ上の一次乾燥の完了した成形品Ｗ，Ｗが第２次
乾燥工程（図示略）へ搬送される。

次に第３図に示すように、駆動モーター２７が
さらに回転すると、クランク２９、連桿３０、レ
バー２６を介してレバー１３およびレバー２０が
さきとは逆の矢印R′方向に回動し、摺動主柱３
はスライドバー２上を左方（第３図で）へ摺動し
て元位置に復帰し、上述の作用がコンベアＣの間
欠走行に関連して続行される。

（発明の効果） 本発明は上述の構成にしたので、上下の割型を
使用して成形する袋状物の陶磁器類の成形品を一
次乾燥から次の工程に移送する場合等にも全く人
手を必要とせず、かつ極めて簡単な装置により行
うことができる経済的効果は絶大である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を採用した実施例の略線平面
図、第２図は同、主要部の正面図、第３図は同、
平面図、第４図は作用説明断面図、第５図は上型
および下型の分解斜視図、第６図はローラー成形
機の断面図、第７図乃至第９図は作用説明図であ
る。 （主要部分の符号の説明）、１：取出し装置、
２：スライドバー、３：摺動主柱、５：上下動エ
アーシリンダー、８：上型吸着把持具、１１：回
動主柱、１３：レバー、１６：連桿、２０：レバ
ー、２１：上下動エアーシリンダー、２４：成形
品吸着把持具、２６：レバー、２７：駆動モータ
ー、２９：クランク、３０：連桿、Ｃ：コンベ
ア、Ｄ：上型、D′：下型、Ｈ：搬送コンベア、
Ｋ：乾燥機、Ｐ：真空ポンプ、Ｗ：成形品。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 陶磁器類の自動製造装置の乾燥工程を循環す
   るコンベアに近接して平行に設けたスライドバー
   上を摺動住復自在の摺動主柱に上下動エアーシリ
   ンダーを垂直に取り付け、この上下動エアーシリ
   ンダーのロツドの下端に上型吸着把持具を設け、
   前記コンベアと成形品の搬送コンベアとの間に回
   動主柱を回動自在に垂直に支承し、この回動主柱
   と前記摺動主柱との間を連桿を介してレバーで連
   結し、回動主柱と別のレバーで連結した別の上下
   動エアーシリンダーのロツドの下端に成形品吸着
   把持具を設け、前記回動主柱を前記乾燥工程を循
   環するコンベアの間欠走行と開連して一定角度回
   動させる駆動装置を連結したことを特徴とする陶
   磁器類の自動製造装置における成形品の自動取出
   し装置。