JPH03146185A - 青果物の選別ラインのサンプリング検査装置 - Google Patents

青果物の選別ラインのサンプリング検査装置

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JPH03146185A
JPH03146185A JP28608589A JP28608589A JPH03146185A JP H03146185 A JPH03146185 A JP H03146185A JP 28608589 A JP28608589 A JP 28608589A JP 28608589 A JP28608589 A JP 28608589A JP H03146185 A JPH03146185 A JP H03146185A
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Chiaki Yabe
矢部 千秋
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、青果物の選別ラインにおけるサンプリング
検査装置であって、選別ラインの始端部に荷口別に供給
される青果物を、下流の選別機へ向けて搬送する途中に
、サンプリング検査することのできる選別ラインのサン
プリング検査装置に関する。
〔従来の技術〕
従来、青果物の選別ラインにおけるサンプリング検査装
置は、各生産者から荷受けされた青果物を搬送する供給
コンベア上か、又は、この供給コンベアから次工程に乗
り継ぎさせる選別ラインの移乗部に、所定量のサンプル
を抽出するためのサンプリング開口部を設け、このサン
プリング開口部から青果物を落下させて抽出し、この抽
出された青果物を、選別ラインの側方に設けたサンプリ
ング検査装置へコンベア等をつないで導き、検査後に青
果物を再び選別ライン上に戻す方式の装置がある。
(実開平1−99480号公報、特開昭62−1406
87号公報参照) 〔発明が解決しようとする課題〕 上記のように従来のサンプリング検査装置は、選別ライ
ンの途中に設けたサンプリング開口部から、青果物の一
部を落下させて抜き取ると共に、この抜き取った青果物
を選別ラインから側方へ分岐して導き検査するものであ
るから、サンプリング開口部から落下抽出されたときに
発生する衝撃や、該抽出されたあとサンプリング検査す
るまでの工程及び検査後に再び選別ラインに戻すまでの
工程における各コンベアの乗り継ぎ等により発生する衝
撃により、青果物が傷み易い欠点があった。
また、上記のような従来のサンプリング検査によると、
サンプリング検査するための青果物は、選別ラインの側
方に設けたサンプリング検査装置に導かれてサンプリン
グ検査されたのち、再び選別ライン上にリターンさせる
ため、サンプリング検査のためノの搬送行路が長(、荷
口別の切り換えに手間取り時間の無駄が発生していた。
更に、各コンベアを乗り継ぎさせて選別ラインの側方へ
導きサンプリング検査するので、複雑且つ高価であると
共に、広いスペースを必要とし改善が望まれていた。
この発明が解決しようとする課題は、選別ラインの始端
部に荷口別に供給される青果物を、下流の選別機へ向け
て搬送する選別ライン上でサンプリング検査し、青果物
を傷めず、且つ設置スペースを少なくさせると共にサン
プリング検査のスピードアンプを図ることである。
〔課題を解決するための手段〕
上記課題を解決するために、本発明の選別ラインのサン
プリング検査装置は、選別ラインの始端部に荷口別に供
給される青果物を下流の選別機へ向けて搬送する搬送手
段を設け、この搬送手段の上面の一部に幅方向に所定間
隔で且つ搬送方向に沿って所定長さの仕切り部材を並設
して該供給された青果物の一部を搬送するサンプリング
レーンを構成し、このサンプリングレーンの下流部に該
レーンで搬送される青果物を評価する検査装置を設けて
なるものである。
前記仕切り部材は、幅方向に移動可能に設け、サンプリ
ング検査する青果物の量の調整や、サンプル抜き取りの
ための位置を幅方向に自在に設定することができる。
また、前記搬送手段は、荷口別に供給される青果物を搬
送面の全幅(L)で搬送するための評価コンベアと、こ
の評価コンベアの下流側に設けられ、前記サンプリング
レーン外(Ll、Lりで搬送される青果物を搬送するた
めの搬送コンベアと、から構成することができる。
〔作用〕
本発明の選別ラインのサンプリング検査装置によれば、
選別ラインの始端部に荷口別に供給されて搬送手段によ
り搬送される青果物は、搬送中に青果物の一部が、サン
プリングレーンに送り込まれる。そして、このサンプリ
ングレーンで搬送される青果物は、このレーンの下流部
に設けた検査装置により所定の項目を検査されてサンプ
リング検査することができる。これによって、荷口別に
供給される青果物は、選別ライン上で搬送される途中に
青果物の一部をサンプリング検査することができる。
〔実施例〕
以下、本発明の好ましい一実施例を第1図〜第5図に基
づき説明する。
it図は、例えばみかん等を選別仕分けする選別ライン
の概略ブロック図であり、ラインに沿って夫々配置され
た各処理装置について以下説明する。
101 は荷口別に供給される青果物入りコンテナから
、青果物100のみを取り出すためのコンテナダンパー
である。Aは本発明のサンプリング検査装置である。1
02は特に小さい青果物100を選別ライン上からライ
ン外に取り出すための回転ドラム弐の小玉抜き装置であ
る。103は洗滌水切り機である。104 はネット乾
燥機である。 105は清浄機である。106はワック
ス塗布機である。 107はネット乾燥機である。10
8 は折り返しエレベータである。109は送果ベルト
コンベアである。110は拡散ローラコンベアである。
111 はパイプレートフィダー等で構成される整列装
置である。112は選別機であり、図示しないが青果物
100の所定項目を計測するための計測部を有し、仕分
は部で階級別に等級が混在したまま仕分けるようになっ
ており、階級別に等級が混在したまま仕分けられた青果
物100は、更に評価員等により等級別(A、B。
C)に仕分けるようになっている。
尚、第1図で説明した選別ラインの構成は、例を示すも
ので、その他各種装置を組み合わせて構成することもで
きる。
第2図は本発明のサンプリング検査装置へを説明するた
めの平面図である。第3図は後述の評価コンベア10の
断面図である。第4図は第2図A−Aに沿った断面図で
ある。第5図は同じく第2図B−Hに沿った断面図であ
る。
図において、1は搬送手段であり、評価コンベアlOと
搬送コンベア15.15とからなる。
評価コンヘア10は、所定の搬送有効幅(L)を存する
もので、例えば駆動式のローラコンベアが用いられる。
搬送有効幅(L)は青果物100の大きさや処理する量
に応じて任意に設定される。
11、11は仕切り部材であり、所定の間隔(1)で並
設すると共にこの仕切り部材11.11 は、第3図に
示す如く評価コンベア10の搬送面の上方に青果物10
0が通過しない高さで、該評価コンベア10のフレーム
12.12間に架設した門型支柱13に矢印方向に移動
可能に取り付けられている。
仕切り部材11.11 は、第3図に示す如く断面が略
三角形状をなしているが、特に限定するものではな(丸
型や角型の断面形状でもよい、尚、この仕切り部材11
.11 は検査の対象とする青果物100の種類に応し
て形状、材質及び表面処理を適宜選定して使用すること
が好ましい。
そして、この仕切り部材11.11で仕切られた内側の
搬送路(J)を、青果物100の一部を搬送するための
サンプリングレーン16としている。
即ち、サンプリングレーン16で搬送される青果物10
0の量は、評価コンベア1oの有効幅(L)に対する仕
切り部材11.11の間隔(1)の比率がらサンプリン
グ量を算出することができる。
例えば、評価コンベア10の有効幅(L)が1500鶴
であるとき、サンプリング量を一部に設定するためには
、仕切り部材11.11の間隔(J)を15Onに設定
すればよい。
搬送コンベア15.15は、前記評価コンベア1oの終
端部に接続し所定搬送幅L+、 Ltで搬送される青果
物100を、次工程の小玉抜き装置102へ搬送するも
ので、ベルトコンベア、ローラコンベア等用いることが
できる。
2は検査装置であり、整列装置21と検査コンベア22
と計測装置23とから構成されている。
実施例では前記サンプリングレーン16で搬送される青
果物lOOを、2条に分岐して列化する如く同一機器を
2条並設して構成している。
整列装置21は例えば、公知の列化用パイプレートフィ
ダーが用いられ、前記評価コンベア1oの終端部から供
給される青果物looを、振動搬送する途中に一列に列
化して検査コンベア22に送り出す如く構成する。
この整列装置21は実施例の他に、例えば小幅コンベア
を断面略V字形に配置(図示せず)して列化コンベアを
構成することもできる。
検査コンベア22は、青果物100を一列で搬送するの
に適合した幅のベルトコンベア、チェンコンベア等用い
ることができる。この検査コンベア22には、一定移動
量毎に信号を出力するエンコーダ装置(図示せず)を組
み合わせている。
221 は前記整列装置21と検査コンベア22との移
乗部に設けた回転ブラシであり、青果物100が移乗す
る際に青果物100の上方からブラシが軽く押さえる如
くなして回転している。
計測装置23は、検査コンベア22上で搬送される青果
物100の大きさを搬送途中に計測するため、公知のカ
ーテンビーム式の計測装置を用いて構成している。
また、この計測装置23は、実施例の他にカラーセンサ
カメラ等の光学的盪像手段や又は重量を計測するための
計測装置等を配置して(図示せず)青果物100の形状
や外観表面状態及び重量を計測検査する如く構成するこ
ともできる。
以上のように構成されたサンプリング検査装置Aによれ
ば、評価コンベア10上にコンテナダンパー101やそ
の他の供給手段により供給された青果物100 は、こ
の評価コンベア10上で搬送される途中に一部がサンプ
リングレーン16に導かれて搬送される。そして、この
サンプリングレーン16を搬送される青果物100は、
整列装置21により一列に副化されて検査コンベア22
上に送られると、計測装置23により青果物100の大
きさを測定されて計測信号が、サンプリング演算機(図
示せず)に入力され、青果物100の階級を判定するこ
とができる。
このサンプリング演算機は計数m<図示せず)と接続さ
れており、前記階級判定されたときに階級別に計数を演
算し、階級比率を算出するようになっている。
また、前記搬送手段1により搬送される青果物100は
、評価員の目視検査等により等綴止率を評価して、評価
点を前記サンプリング演算機に記憶させることもできる
。これによって、前記算出された階級比率と合わせて等
級別階級別の比率を求めることができ、この各比率の結
果は所定の演算式に基づき荷口別の代価精算用としてデ
ータを出力することができる。
そして前記計測装置23を通過した青果物100は、そ
のまま選別ライン上を搬送されて次工程の小玉抜き装置
102へ送られるようになっている。
また、前記評価コンベア10で搬送されてサンプリング
レーン16外の青果物100は、搬送コンベア15、1
5により搬送されて次工程の小玉抜き装置102へ搬送
されるようになっている。
尚、実施例の計測装置23は、青果物100の大きさか
ら階級を判定する如く構成したが、異なる例として図示
しないが、カメラ装置等の光学的損保手段とこの撮像手
段で取り込んだ像を処理する画像処理手段とを組み合わ
せて構成すれば、青果物100の色、傷、変形等の等級
判定要素から等級を、又形状による大きさから階級を夫
々自動的に判定することもでき人手の等級評価作業を合
理化することもできる。
〔発明の効果〕
以上述べた如く、本発明の選別ラインのサンプリング検
査装置は、搬送手段の上面一部に幅方向に所定間隔で且
つ、搬送方向沿って所定長さの仕切り部材を並設してサ
ンプリング検査するためのサンプリングレーンを構成し
、このレーンの下流部に青果物を評価するための検査装
置を設けた構成であり、サンプリング検査が選別ライン
上から分岐することなくライン上で直線的に搬送する途
中に評価できるので、選別ラインとサンプリング検査と
は時間的なズレが発生せず、荷口別の切り替えによるロ
スタイムを大幅に減少することができた。
また、従来のサンプリング検査のように、選別ラインの
サンプリング開口部から青果物を落下抽出させると共に
、側方にコンベア等を乗り継ぎさせて分岐し検査する方
式と比較し、選別ライン上で検査するものであるからサ
ンプリングの抽出時の衝撃や乗り継ぎするときの衝撃が
なくなり、青果物を傷めることがない。
更に、選別ライン上にサンプリング検査装置を設けた構
成であるから、選別ラインの側方には、分岐するための
コンベアや検査装置がなくなり、スペースの有効利用に
効果がある。
【図面の簡単な説明】
図面はいずれも本発明の一実施例を示すものである。 第1図はみかん等を選別仕分けする選別ラインの概略ブ
ロック図、第2図は本発明のサンプリング検査装置を示
す平面図、第3図は評価コンベアの断面図、第4図は第
2図A−Aに沿った断面図、第5図は第2図B−Bに沿
った断面図。 ■・・・搬送手段 10・・・評価コンベア 11 ・・・仕切り部材2 15 1 3 21 00 02 04 06 08 09 11 ・・・フレーム   13・・・凹型支柱・・・搬送手
段   16・・・サンプリングレーン・・・検査装置 ・・・整列装置   22・・・検査コンヘア・・・計
測装置 ・・・回転ブラシ ・・・青果物    101 ・・・コンテナダンパー
・・・小玉抜き装置 103・・・洗滌水切り機・・・
ネット乾燥機 105・・・清浄機・・・ワックス塗布
機107・・・ネット乾燥機・・・折り返しエレベータ ・・・送果コンベア 110・・・拡散ローラコンベア
・・・整列装置   112・・・選別機他4名

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)選別ラインの始端部に荷口別に供給される青果物
    を下流の選別機へ向けて搬送する搬送手段を設け、この
    搬送手段の上面の一部に幅方向に所定間隔で且つ搬送方
    向に沿って所定長さの仕切り部材を並設して該供給され
    た青果物の一部を搬送するサンプリングレーンを構成し
    、このサンプリングレーンの下流部に該レーンで搬送さ
    れる青果物を評価する検査装置を設けてなる選別ライン
    のサンプリング検査装置。
  2. (2)前記仕切り部材は、幅方向に移動可能に設けられ
    ている請求項1記載の選別ラインのサンプリング検査装
    置。
  3. (3)前記搬送手段は、荷口別に供給される青果物を搬
    送面の全幅(L)で搬送するための評価コンベアと、こ
    の評価コンベアの下流側に設けられ、前記サンプリング
    レーン外(L_1、L_2)で搬送される青果物を搬送
    するための搬送コンベアと、から構成されていることを
    特徴とする請求項1又は2記載の選別ラインのサンプリ
    ング検査装置。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2015182882A (ja) * 2014-03-26 2015-10-22 三井金属計測機工株式会社 青果物の多条搬送装置及びこれを備えた内部品質検査装置並びに不良選別装置

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JPS5483285A (en) * 1977-12-13 1979-07-03 Shinko Electric Co Ltd Uniform distribution feeder
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