JPS595030B2 - 果実等の自動機果処理方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、果物、特に大量のみかん等を形状、傷、およ
び色に応じて損料し、必要なものには子指処理を施し、
等縁側に仕分けし、包装する作業を自動的に行う果物等
の自動撰果処理方法に関するものである。

従来、この種果物の撰果処理方法は種々のものが提案さ
れているが、いずれも人手による作業がその処理過程の
殆んどを占めており、撰果作業に遅延を生じさせないた
めには常に集荷量が多い場合を予測して人員を揃えてお
かねばならないが、このようにすると集荷量が少ない場
合殆んどの人員が無駄となり、作業効率が非常に低いも
のになるという欠陥があった。

本発明は、かかる従来欠陥を排除するためになされたも
ので、損料作業を自動的に行うようにすることはもとよ
り集中的に集荷されたみかん等はこれを自動的に評価損
料し、これを一旦倉庫を兼ねる子指追熟室内に収容管理
しておき、これを損料装置、ワックス処理装置等の後処
理装置の能力に合わせて取り出し、所定の等縁側に損料
包装して送り出すようにし、各装置を連続的に稼動運転
することができて、省力化、並びに装置の運転効率の向
上に優れた効果を発揮する自動撰果処理方法を提案する
ことを目的とし、その要旨とするところは所定のケース
に収容して搬入した果物を、各生産者及び団体別に秤量
器を備えた荷受コンベヤに受は入れてこれを秤量し、こ
の秤量を終えた果物をケースから出して前記各荷受コン
ベヤごとに配設され、かつ複数の検出器を備えた生産者
及び団体別の第１撰果コンベヤ上に一列に並べて導入し
、この果物の形状、傷、色による等級評価およびサイズ
による階級評価を行って所定の規格別に分離し、この評
価側に分離された果物を各撰果コンベヤ共通に配設され
た複数の評価側の仕分はコンベヤ上に取り出し、これら
各評価側の果物を収容筐に入れて各別異の子装置追熟室
内に集積し、次いで除塵装置を含む後処理装置の処理能
力に応じて子指追熟処理を終えた順に該室から搬入し、
収容筐から出した果物を前記除塵装置等で果物の除塵並
びにワックス処理を施したのち、複数の検吊器を備えた
第２撰果コンベヤに一列に並べて導入し、形状、傷、色
による等級損料を行って各等級別に秤量し、筐詰めにし
て送り出すようにしたことを特徴する果物の自動撰果処
理方法に存する。

次に本発明の実施の一例をこれを実施する装置の図面に
基づいて説明する。

図中１は集荷損料フ、ロアーであって、このフロア−１
には横向きに多数のゲートが設けられ、この各ゲート毎
にＵ字形の荷受コンベヤ２が配設されている。

生産者あるいは団体は摘果したみかんを所定のケースに
収容して撰果場に搬入し、まず所定のゲートを撰択して
予じめ受取った荷受カード３を当該ゲートのカードリー
ダ４にセットし、搬入したみかんをケースのまま荷受コ
ンベヤ２の受入れ側２ａに送り込む。

荷受コンベヤ２は矢印方向に駆動されていて、これに送
り込まれたケースはその途中に設けられた秤量器５上を
通過する際ケースのまま秤量され、次いでケースは転倒
ガイド器６によって各荷受コンベヤ２ごとに並設されて
いる導入コンベヤＩ側に横倒しされ、かつその底部が上
方に持ち上げられ、収容みかんは導入コンベヤ７の受入
ｔｌ［！１７ａに投げ出される。

空になったケースはそのまま荷受コンベヤ２によってそ
の送り出し側２ｂに戻される。

各導入コンベヤ７は荷受コンベヤ２の後方に横向きに配
設されており、この導入コンベヤ７に受は入れられたみ
かんは途中、漸次−列に整列されて各導入コンベヤ７の
送り出し側７ｂに送られる。

各導入コンベヤ７の下方にはそれぞれに対応して第１撰
果コンベヤ８が平行に配設してあって、その受は入れ側
８ａは前記導入コンベヤ７の送り出し側７ｂの下部に対
向させてあり、みかんは導入コンベヤＴの送り出し側７
ｂから下方に落下して撰果コンベヤ８の受は入れ側に入
り、第１撰果コンベヤ８上を逆向きに送られる。

各撰果コンベヤ８上にはその長手方向に沿って相互に所
要の間隔を隔てて複数個所に（実施例では６個所）みか
んの色およびサイズを自動的に撰別する検出器９，９を
設けてあって、みかんはこれら検出器９，９を通過する
際に順次サイズ、色ともに（秀）に属するもの、サイズ
、色ともに（優）に属するもの、サイズ、色ともに（良
）に属するもの、加工用のもの等の順序での６段階に分
けて自動評価される。

検出器９は一例として第５図に示すように光源９ａより
測定光を損料コンベヤ８上に照射し、送られるみかんか
らの反射光を受光器９ｂをもって検知させて大きさを測
定するものと、同様に構成した別の受光器９ｂをもって
色を測定するものとを前後配置にして使用し、これらの
両横吊器９゜９からの撰択信号により撰別コンベヤ８の
所定の位置に設置した分配器１０を動作させ、等級に応
じて所定の仕分はコンベヤ１１上に落下させるようにし
ている。

分配器１０は第６図に示すように撰別コンベヤ８の上方
に動作板１２を枢支し、この動作板１２をソレノイド１
３ａ ｔ １３ｂをもって交互に回動動作させ、その動
作板１２の回動動作により損料コンベヤ８上のみかんが
側方に掃き落させ仕分はコンベヤ１１上に落下させるよ
うにしている。

仕分はコンベヤ１１は各撰果コンベヤ８に共通してこれ
と直交する向きに複数台（実施例では６基）設けてあっ
て、各地の撰果コンベヤ８で撰別された同等級のみかん
と共に仕分はコンベヤ１１の送り出し側に送られる。

このようにして、順次帰来コンベヤ８上の各みかんは自
動評価されてそれぞれの等級ごとにべん別されてゆき、
各等級ごとのサイズ別、等縁側、不良品、規格外品の各
比率並びに当初の受は入れ重量力椙動的に荷受カード３
にプリントされ生産者に戻される。

そして生産者がそれぞれ搬入したみかんはゲート、荷受
コンベヤ２、導入コンベヤ７、および撰果コンベヤ８ま
での間はそれぞれ各生産者別のコンベヤラインを使って
扱われるが、この撰果コンベヤ８によってべん別された
みかんはこれ以後生産者別の区別なく等縁側にまとめて
取扱われるようになる。

各仕分はコンベヤ１１の送り出し側に達したみかんはそ
の端末に配置した収容筐１４内に収容され、時期コンベ
ヤ１５上に送り出されてゆく。

収容筐１４はボックス供給コンベヤ１６によって各等級
の仕分はコンベヤ１１ごとに分配されるようになってい
て、みかん受入れ位置にある収容筐１４が満量になって
時期コンベヤ１５上に送り出されるごとに次の新たな収
容筐がみかん受入れ位置にセットされる。

そして時期コンベヤ１５上の収容筐が所定数に達すると
これを検知した検知器が自走運搬車１７に信号を発し、
この運搬車１７を当該時期コンベヤ１５に横付けさせ、
時期コンベヤ１５を駆動して収容筐１４を運搬車１Ｔ上
に積載する。

収容筐１４を受は取った運搬車ＩＴは、コントロール室
１８の制御によって、あるいは予じめ設定されたプログ
ラムによって子指追熟室１９の所定の受入口２０を撰択
し、（例えばＡ等級のものは入口ａ）その位置に自走し
てゆき該当する入口に横付けし、運搬車１７上のコンベ
ヤおよび子指追熟室１９内の搬入コンベヤ２１を連動さ
せて、積載しである収容筐１４を所定の子指追熟室１９
内に送り込む。

運搬車１７はそのまま次の信号に呼び出されて仕分はコ
ンベヤ１１の送り出し側に横付けし、収容筐１４を仕分
はコンベヤ１１から受は取り所定のプログラムに従って
同様に子指追熟室１９の所定位置に移動してゆく。

子指追熟室１９は内部を王室に区画した略気密室として
形成されており、各室内は両側に収容筐の積載台が設け
られ、その中央部をフォークローダ−２２が走行するよ
うになっていてコントロール室内の制御で各室ごとにそ
の必要に応じてアセチレンガス等による追熟処理ができ
るようになっている。

そして各室１９の両側にはフロア−１に面して受入口２
０を他側のフロア−２３に面して送出口２４を開口して
あって、両日はいずれも扉で開閉されるようになってお
り、運搬車１７が受入口２０に面して停止するとこれを
検知して扉が開放され、収容筐１４の受入れが終れば閉
鎖される。

これは送出口２４についても同様である。こうして一旦
子指追熟室１９内で多段に積載収容されたみかんは、フ
ロア−２３内の後処理装置の処理能力に応じて順次処理
を終了したものから送り出されてゆく。

子指追熟室１９からのみかんの取出しは、子指追熟室１
９へのみかんの搬入時と同様で、コントロール室１８の
指令に基づいて、あるいは予じめ定められた所定のプロ
グラムに従ってフォークローダ−２２が駆動され、所定
区域のみかんを取出して送出口２４近くに運んで停止す
る。

一方これに呼応して取り出し側自走運搬車２５も走行し
、前記送出口２４に面して停止すると、これを検知した
検知器が発する信号によって扉が開き、またこれと同時
にフォークローダ−２２が三段積みの収容筐を搬出コン
ベヤ２６に送り出す、収容筐は搬出コンベヤ２６によっ
て送出口２４に送られ、そのまま運搬車２５上に積載さ
れる。

そして運搬車２５が収容筐を受は取ると自走して取出コ
ンベヤ２７の受は入れ側に横付けし、これに一段づつ収
容筐を送り出す。

取出コンベヤ２Ｔには収容筐の移送域に面してホッパ２
８を開口させてあって、収容筐がこの上を通過する際、
その底部が自動的に開放され、みかんは第２撰果コンベ
ヤ２９上に取り出されそのままこのコンベヤ２９上を搬
送される。

この第２撰果コンベヤ２９には除塵装置３０および布拭
装置３１が設けられていてそれぞれによって除塵、つや
出しならびに低温除湿乾燥が行われ、また第２撰果コン
ベヤ２９上には第１撰別コンベヤ８におけると同様に、
色の検出器３５が設けられていて、追熟処理の充分なも
の、あるいは不充分なものをそれぞれ前記したと同様に
各々を秀、優、良の等級に分けて損料秤量し、個々の仕
分はコンベヤ３２上に取り出す。

仕分はコンベヤ３２上に取り出された等縁側みかんは再
びダンボール筐に詰められ包装器３３によって封緘され
、仕分けされて移送コンベヤ３４上を貯蔵倉庫に向けて
送り出される。

以上の如く本発明にあっては、所定ケースに収容して搬
入した果物を各生産者別に秤量器を備えた入荷コンベヤ
に受は入れてこれを秤量し、この秤量を終えた果物をケ
ースから出して前記各入荷コンベヤごとに配設され、か
つ複数の検出器を備えた生産者別の第１撰果コンベヤ上
に一列に並べて導入し、この果物の色による等級評価お
よびサイズによる階級評価を行って所定の規格別に分離
し、この評価側に分離された果物を各損料コンベヤ共通
に配設された複数の評価側仕分はコンベヤ上に取り出し
、これら各評価側の果物を収容筐に入れて各別異の子指
追熟室内に集積し、次いで除塵装置を含む後処理装置の
処理能力に応じて子指追熟処理を終えた順に該室から搬
出し、収容筐から出した果物を前記除塵装置で果物の除
塵ならびにワックス処理を施したのち複数の検出器を備
えた第２撰果コンベヤに一列に並べて導入し、色による
等級損料を行って各等級別に秤量し、筐詰めして送り出
すようにしたことによって集荷及びその等級の評価が機
械的に人手を要することなく、全て自動的に行われ、従
来のように評価が検査人の信託によって左右されること
なく、正確に行われるものであり、集荷量の増減があっ
ても、これに対し子指追熟室がこれら集荷量の変動を緩
衝吸収する能力を発揮することとなって各装置は常時安
定した稼動を継続的に行うことができ、更に集荷後水洗
、除塵、ワックスかけ等の作業も従来のように人手を要
することなく全て自動的に行われ、省力化は勿論のこと
各装置自体の運転効率の向上に優れた効果を奏するもの
である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る方法を実施する装置の例を示す平
面図、第２図は第１図のブロック図、第３図は荷受コン
ベヤの平面図、第４図は損料コンベヤの検出器部分の平
面図、第５図は検出器の検出態様を示す斜視図、第６図
は分配器の側面図、第７図は第２撰果コンベヤの作業説
明用斜視図である。 １・・・・・・集荷損料フロア、２・・・・・・荷受コ
ンベヤ、２ａ・・・・・・受は入れ側、２ｂ・・・・・
・送り出し側、３・・・・・・荷受カード、４・・・・
・・カードリーダ、５・・・・・・計量器、６・・・・
・・転倒ガイド器、γ・曲・導入コンベヤ、７ａ・・・
・・・受は入れ側、７ｂ・・・・・・送り出し側、８・
・・・・・第１撰果コンベヤ、８ａ・・・・・・受は入
れ側、９・・・・・・検出器、１０・・・・・・分配器
、１１・・・・・・仕分はコンベヤ、１４・・・・・・
収容筐、１５・・・・・・時期コンベヤ、１６・・・・
・・ボックス供給コンベヤ、１７・・・・・山走運搬車
、１８・・・・・・コントロール室、１９・・・・・・
子指追熟室、２０・・・・・・受入口、２１・・・・・
・搬入コンベヤ、２２・・・・・・フォークローダ、２
３・・・・・・フロア−１２４・・・・・・送出口、２
５・・・・・・運搬車、２６・・・・・・搬出コンベヤ
、２７・・・・・・取出コンベヤ、２８・・・・・・ホ
ッパ、２９・・・・・・第２撰果コンベヤ、３０・・・
・・・除塵装置、３１・・・・・・布拭装置、３２・・
・・・・導出コンベヤ、３３・・・・・・包装器、３４
・・・・・・移送コンベヤ、３５・・・・・・検出器。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 所定のケースに収容して搬入した果物を、各生産者
   及び団体別に秤量器を備えた荷受コンベヤに受は入れて
   これを秤量し、この秤量を終えた果物をケースから出し
   て前記各荷受コンベヤごとに配設され、かつ複数の検出
   器を備えた生産者及び団体別の第１撰果コンベヤ上に一
   列に並べて導入し、この果物の形状、傷、色による等級
   評価およびサイズによる階級評価を行って所定の規格別
   に分離し、この評価側に分離された果物を各撰果コンベ
   ヤ共通に配設された複数の評価側の仕分はコンベヤ上に
   取り出し、これら各評価側の果物を収容筐に入れて各別
   異の子装置追熟室内に集積し、次いで除塵装置を含む後
   処理装置の処理能力に応じて子指追熟処理を終えた順に
   該室から搬入し、収容筐から出した果物を前記除塵装置
   等で果物の除塵並びにワックス処理を施したのち複数の
   検出器を備えた第２撰果コンベヤに一列に並べて導入し
   、形状、傷、色による等級損料を行って各等級別に秤量
   し、筐詰めにして送り出すようにしたことを特徴する果
   物の自動撰果処理方法。