JPH03146354A - インクジェット記録装置およびインクジェット記録方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、インクジェット記録装置に関し、特に複数の
色のインク液滴を用いて多色画像の記録を行うインクジ
ェット記録装置に関する。

［従来の技術］ 第８図は多色を表現するための減色混合法を示し、第９
図は減食混合法を用いたカラーインクジェット記録装置
の動作態様を示す。

第８図に示すように、イエロー（以下、Ｙと略記する）
、マゼンタ（以下、Ｍと略記する）、およびシアン（以
下、Ｃと略記する）の３原色はそれぞれレッド（以下、
Ｒと略記する）、グリーン（以下、Ｇと略記する）、お
よびブルー（以下、Ｂと略記する）と補色関係にある。

そのため、第９図に示すように、カラーインクジェット
記録装置では、一般にＲはＹとＭとを重ね合わせて形成
し、ＧはＹとＣとを重ね合わせて形成し、ＢはＣとＭと
を重ね合わせて形成している。また、Ｙ、Ｍ、Ｃの３色
を重ね合わせるとブラック（以下、Ｂｋと略記する）と
なるので、原理的にはこの３原色で十分であるが、３色
混合によるＢｋは濁った感じになる。このため、Ｂｋの
インクを別に有するのが一般的である。

ところで、カラーインクジェット記録装置以外の、例え
ば転写型カラーサーマルプリンタを例にとると、Ｂｋを
形成するためにＹ、Ｍ、Ｃの３色を重ねる場合、重ね合
わせ順序によって反射特性が異なる。この順序のうち、
Ｙ、Ｍ、Ｃの順序で重ねると、Ｙ、Ｍ、Ｃの順に波長全
域にわたり相対的に反射率が低くなり、より黒っぽくな
る。このため、転写型カラーサーマルプリンタの場合に
はＹ、Ｍ、Ｃの順序で色を重ね合わせる方法が一般に採
用されている。この場合において、本願発明者の実験に
よると、Ｙ、Ｍ、Ｃの順序で重ね合せた黒は青みがかっ
た黒となり、Ｃ，Ｍ、Ｙの順序で重ね合わせた黒は黄色
みがかった黒になることが確認されている。これは記録
用紙上にインクリボンからの固形のインクを転写するの
で、最後に転写するそれぞれＣとＹの反射特性に依存し
ているものと思われる。

しかるに、カラーインクジェット記録装置においては、
Ｙ、Ｍ、Ｃの順序で重ね合せた黒は黄色みがかった黒と
なり、Ｃ，Ｍ、Ｙの順序での重ね合せた黒は青みがかっ
た黒になる。これは上述の転写型カラーサーマルプリン
タとは逆の現象になっている。この原因は、カラーイン
クジェット記録装置においては、記録用紙にインフッ夜
滴を吸収させて画像を形成しているので、記録用紙のイ
ンク吸収能力の変化によって記録用紙上のドツト径が変
わることによる。すなわち、２色以上の混色記録の場合
には、最初に紙の吐出されたインク液滴の方が、後から
重ね合せたインク液滴よりも用紙上での広がりが大きく
なり、ドツト径が大きくなるためである。そのため、カ
ラーインクジェット記録装置では色の重ね合せによって
得られる黒は、用紙に最初に吐出するＹとＣのドツト径
の大きさに依存することとなる。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、以上のような記録特性が表われるのは、
用紙として比較的インク吸収能力が高い普通紙を用いる
場合であり、オーバーヘッドプロジェクト用紙（以下Ｏ
ＨＰ用紙）等の特殊用途紙においてはまた別の記録特性
が表われる。

すなわち、ＯＨＰ用紙上でインクが吸収される際に０１
（Ｐ用紙にインクがはじかれて玉状になる現象（ビーデ
ィング現象）が表われ、そのままインクが乾いて画素ド
ツト径が小さくなる場合がある。

このような場合、通常の記録に用いられる指定紙と比べ
て全体的に濃度の薄い画像となり、画像品位を著しく損
ねてしまうという問題点があった。

本発明は上述の問題点を除去し、記録媒体がＯＨＰ用紙
等の特殊用途紙であっても、１つの画素ドツトを複数回
の記録液滴打ち込みによって形成することにより濃度を
増し、これにより高品位な記録画像を得ることができる
カラーインクジェット記録装置を提供することを目的と
する。

［課題を解決するための手段］ そのために本発明では、記録液滴を用いて記録媒体上に
画像情報に基づいた画像を記録するインクジェット記録
装置において、記録液滴の吐出回数を設定するための設
定手段と、該設定手段が設定した回数だけ記録液滴を吐
出することによって画素を形成し前記画像を記録する記
録制御手段と、を具えたことを特徴とする。

［作　用］ 以上の構成よれば、例えば記録に用いられる記録媒体に
応じて記録液滴の吐出回数が設定され、この設定された
回数の吐出によって画素を形成して記録を行なうことが
可能となる。

［実施例］ 以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明する
。

第１図は、本発明の好適な一実施例として、電気熱変換
体が発生する熱エネルギーを吐出エネルギーとして利用
してインクを吐出する方式のカラーインクジェット記録
装置の構成の一例を示す概略斜視図である。

第１図において、用紙またはプラスチックシートなどの
記録媒体ｌは、記録領域の上下に配置された一対のロー
ラから成る搬送ローラ２，３によって支持され、シート
送りモータ４で駆動される搬送ローラ２によって矢印Ａ
方向へ搬送される。搬送ローラ２．３の前方にはこれと
平行にガイドシャフト５が設けられている。このガイド
シャフトに沿ってキャリッジ６がキャリッジモータ７の
出力によりワイヤ８を介して矢印Ｂ方向に往復駆動され
る。

キャリッジ６には、上述した方式のインクジェットヘッ
ドである記録ヘッドユニット９０が搭載されている。こ
の記録ヘッドユニット９０は、カラー画像記録用であり
、走査方向に配列され、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）
、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｂｋ）の各色のインクに
対応させて設けた４個の記録へラド９、すなわち９＾、
９Ｂ、９Ｃ，８１１から成っている。各記録ヘッド９の
前面、すなわち記録媒体１と所定間隔（例えば０．８ｍ
ｍ）をおいて対向する面には複数（例えば３２個または
１２８個）のインク吐出口を縦１列に配置した記録部が
設けられている。

第２図は、上述の記録ヘッド９（記録ヘッド９＾〜９Ｄ
のいずれでも同じ）のインク吐出部の部分縦断面を模式
的に示す。

第２図において、記録ヘッド９の記録媒体１に対向する
面には、縦方向に所定ピッチで複数のインク吐出口ｌＯ
が形成される。各インク吐出口１０に連通ずるインク液
路内社設けられた電気熱変換体１１をドツト情報に基い
て駆動（通電加熱）してインク内に気泡１１Ａを発生さ
せ、このときの気泡の変化に伴なう圧力変動により、飛
翔インク液滴１２を形成し、記録媒体１に所定パターン
でインクドツトを付着させながら記録を行なう。

各記録ヘッド９には、上述のような駆動を行うための駆
動回路（ドライバ）２９（第１図参照）の回路基板が装
着されている。

再び第１図を参照するＣ１記録装置の制御回路（ＣＰＵ
）やこれに併設されたＲＯＭ、ＲＡＭ等を含む制御部は
制御基板１５上に形成されており、この制御部は、コン
ピュータ等のホスト装置１４から指令信号やデータ信号
（記録情報）を受信し、これに基いて各種モータ等の駆
動源などとともに第２図に示したヒートドライバ１３を
介して各記録ヘッド９Ａ〜９Ｄに電気熱変換体の駆動電
圧（ヒート電圧）を印加する。

記録装置の外装ケース（図示せず）に取付けられる操作
パネル１６０には、オンライン／オフライン切換えキー
１６＾、ラインフィードキー１６Ｂ　。

フオームフィードキー１６Ｃ、記録モード切換えキー１
６０等のキー設定部の他、いくつかのアラームランプ１
６Ｅや電源ランプ１６Ｆ等の警告ランプを含む表示部が
設けられている。

第３図は、第１図に示したインクジェット記録装置の制
御系の回路構成例を示す。

第３図において、マイクロプロセッサ形態のＣＰＵ２１
は、インターフェイス２２を介してコンビエータ等のホ
スト装置１４に接続されており、ホスト装置１４からデ
ータメモリ２３に読み込まれた指令信号（コマンド）や
記録情報信号、ならびにＲＯＭ形態のプログラムメモリ
２４やＲＡＭ　形１９のワーキングメモリ２５等に格納
されたプログラムやデータに基いて記録動作を！ＩＩ御
する。

ＣＰＵ２１は、出力ポート２６およびモータードライバ
２７を介してキャリッジモータ７（第１図参照）やシー
ト送りモータ４（第１図参照）を制御するとともに、デ
ータメモリ２３に格納されている記録情報に基きヘッド
駆動回路２９を介して記録ヘッド９を駆動する。

すなわち、ＣＰＵ２１は、第１図に示した記録制御手段
すを構成する。

第３図中の参照符号３０は（第２図には不図示）、シー
トセンサであり、搬送ローラ２と３（第１図参照）との
間に記録媒体１が存在するか否かを検出し、入力ボート
３１を介してＣＰＵ２１に検出信号が伝達される。

前述した操作パネル１６０上の各操作キー１６Ａ〜１６
０（第１図参照）からの出力は、入力ボート３２を介し
てＣＰｔ１２１に伝達され、また、アラームランプ１６
Ｅや電源ランプ１６Ｆ等の警告ランプに対しては、出力
ポート３６を介して制御信号が供給される。

第３図中の符号３３は、装置の外装の底面部分などに設
けられたＤＩＰ（デイプ）スイッチであり、その出力は
人力ボート３４を介してＣＰＵ２１に伝達される。

また、第３図において、電源回路２８からは、制御ロジ
ック回路を動作させるためのロジック駆動電圧ｖｃｃ（
ｓｖ）　、各種そ一夕駆動電圧ＶＭ（３０Ｖ）　、　リ
セット電圧ＲＥＳＥＴ　、各記録ヘッド９の電気熱変換
体１１を加熱するためのヒート電圧（ヘッド電圧）Ｖｌ
＋（２５Ｖ）　、および記録ヘッド９の保護用のバック
アップ電圧ＶＤＤＨが出力される。

そして、ヒート電圧Ｖｌ（は記録ヘッド９に、バックア
ップ電圧ＶＤＤＨはヘッド駆動回路２９および記録ヘッ
ド９に、それぞれ印加される。

第４図に示すフローチャートは、本発明の一実施例に関
し、データ受信時におけるＣＰｔ１２１の処理手順の一
例を示す。なお、この処理手順は第３図に示したプログ
ラムメモリ２４にあらかじめ格納されている。

本例では、本発明の一実施例にかかる各色毎のｎ度打ち
設定手段として、Ｄｉｐミルスイッチ３またはパネルス
イッチ１６等を用い、これらのスイッチからの設定情報
に応じて処理を行う場合である。

この設定情報は、例えばＤｉｐミルスイッチ３用いる場
合、色毎にａ＋ｂｉ　ｔのスイッチの０Ｎ１０ＦＦの組
合せによって打ち込み回数ｎを決定する。

ＣＰＵ２１は、まず、電源投入時等の制御部イニシャラ
イズ（ステップ５１００）の後に、例えばＤｉｐミルス
イッチ３場合は人力ボート３４を介してスイッチの状態
を取り込み設定情報を検出する（ステップ５１０１）。

次ｅ、　ＣＰＵ２１は本記録装置と接続されたホスト装
置１４からの制御コマンド、および記録データの入力を
インターフェイス２２を介して監視しつつ待機しくステ
ップ５１０２）　、ホスト装置１４からの規定量（受信
バッファの容量または１走査）分の記録データの受信終
了を判別（ステップ５１０４）するまでステップ５１０
２−５１０４の手順を繰り返す。

ステップＳ・１０４において受信終了を判別すると、ス
テップ５１０５において、受信した記録データをヘッド
駆動用データ形態に展開した後、データメモリ２３＆：
設けた記録用バッファに格納する。

第５図のフローチャートは、本発明の一実施例に関し、
データ受信時におけるＣＰＵ２１の処理手順の他の例を
示す。

本例は、各色毎のｎ度打ち設定手段として、本記録装置
と接続したホストコンピュータ（ホスト装置）１４を用
い、このホストコンピュータのコマンド情報を設定情報
として処理を行う場合である。

ＣＰｔ１２１はまず電源ＯＮ後、制御部イニシャライズ
を実行する（ステップ５２００）。次いで、本記録装置
と接続されたホスト装置１４からの制御コマンド、およ
び記録データの入力をインターフェイス２２を介して監
視しつつ待機する（ステップ５２０２）。

ここで、本例ではホスト装置１４による制御コマンドの
設定を以下の仕様で実行するものとする。

すなわち、 Ｙ色ｎ度打ち時ＥＳＣＹ　ＤＡＴＡ ここで、　ＥＳＣＹはイエロ色ｎ度打ち設定コマンドで
あることを示す。またＤＡＴＡ　（データ）は、１バイ
トのパラメータであり、本発明の実施例におけるｎ度打
ちのデータ数を示すものとする。以下マゼンタ（Ｍ）色
、シアン（Ｃ）色、ブラック（に）色を同様に、以下の
ような仕様とする。すなわち、 ＥＳＣＭ　　ｔｌＡＴ＾。

ＥＳＣＣＤＡＴＡ。

ＥＳＣＫ　ＤＡＴＡ　とする。

ステップ５２０２において、本記録装置と接続されたホ
スト装置１４から記録データが入力されると、ＣＰｔ１
２１は、ステップ５２０３においてデータメモリ２３に
設けた受信バッファに格納し、ホスト装置１４から規定
量（受信バッファの容量または１走査〉分の記録データ
の受信終了を判別（ステップ５２０４　）するまでステ
ップ５２０２〜５２０４の手順を繰り返す。

ステップ５２０４において受信終了を判別するとステッ
プ５２０５において、受信した記録データを駆動データ
形態に展開した後データメモリ２３に設けた記録用バッ
ファに格納する。

以上のように、記録データを駆動データ形態で記録用バ
ッファに格納した後、ＣＰｔ１２１は、記録制御を開始
する。

第６図に示すフローチャートは、キャリッジ６の往およ
び復動作時にインク吐出して記録を行う場合の処理手順
を示す。

まず、データメモリ２３に設けた受信バッファから記録
用バッファに記録データを展開した後、ＣＰｔ１２１は
記録を開始する（ステップ５３００）。次のステップ５
３０１において、上述の設定手段によって得た各色毎の
ｎ度記録の値をデータメモリ２３に設けた各色毎のｎ度
打カウンタにセットする。ステップ５３０２において、
各色のマスク処理を行う。

つまり、例えばＢｋ−Ｃ−Ｍ−Ｙの順で記録を実行する
場合には、最初に記録を行なうＢｋ色以外の色つまりＣ
，Ｍ、Ｙ色をマスクする。これにより、記録ヘッドから
はＢｋ色のインクのみが吐出される。

次のステップ５３０３においてＣＰＵ２１記録へラド９
の吐出口に対応して１画素分キャリッジ６を移動するた
め、ドライバ２７を介してキャリ９ジモータ７を駆動す
る。

次Ｃ１ステップ５３０４において駆動回路２９に記録（
駆動）データをセットする。なお、このとき、Ｃ，Ｍ、
Ｙの各色に対応する駆動データは上述の如くマスクされ
ている。当該セットの後、ステップ５３０５においてへ
ラド９の該当する電気熱変換体に駆動データに基づいた
規定のパルスを印加する。これにより、Ｂｋ色のインク
が吐出される。このときのパルス幅は、ハードウェアも
しくは、ソフトウェアによるタイマｔｌにより規定する
。このタイマのタイムアツプ後、ヘッド９の通電を停止
する（ステップ５３ＱＳ、　５３０７）。これと共にス
テップ５３０７においては、１回の通電毎にワーキング
メモリ２５に設けである記録サイクルカウンタを＋１歩
進する。

ステップ５３０８では、記録サイクルカウンタにより１
ライン記録が完了か否かを判別し、記録サイクルカウン
タが１回の走査における規定サイクル数を越えていない
場合には、ステップ５３０３に復帰してステップ５３Ｇ
３〜３０８の動作を繰り返す。

ステップ５３０８において記録サイクルカウンタが規定
サイクル数を越えたと判定された場合にはステップ５３
０９に進み記録サイクルカウンタをクリアし、ステップ
５３１Ｇにおいて、ステップ５３０１で設定したＢｋ色
ｎ度打カウンター１歩進する。ステップ５３１１におい
て、Ｂｋ色のｎ度打記録が完了したか否かをｎ度打ちカ
ウンタにより判別する。

ステップ５３１１において、Ｂｋ色のｎ度打ち記録が完
了していないと判断された場合には、ステップ５３０４
に復帰してステップ５３０４〜５３１１の動作を繰り返
す。

なお、このとき、キャリッジ６の移動方向が直前の記録
同時とは逆になるため、記録（駆動）データもそれに合
わせた形態とすることは勿論である。

ステップ５３１１においてＢｋ色のｎ度打ち記録が完了
したと判断された場合には、ステップ５３１２に進み、
Ｂｋ、Ｃ，Ｍ、Ｙ全ての記録が完了したかを前記各色ｎ
度打カウンタが全てＯになったか否かによって判別する
。

ステップ５３１２において、４色全てが記録完了してい
ない場合（は、ステップ５３０２に復帰してＢｋ色の次
の記録色Ｃ色以外の色つまりＢｋ、　Ｍ、　Ｙのマスク
処理を実行し、以下、ステップ５３０２〜５３１２の動
作を繰り返す。

ステップ５３１２において、４色全てが記録完了した場
合には、記録を完了する。

そこで次行の記録に備えるべくステップ５３１３に進み
、ドライバ２７を介して紙送りモータ４を駆動し記録媒
体１を第１図で示すＡ方向に１行分送ると共にステップ
５３１４でキャリッジ６をホームポジションに戻す。

第７図に示すフローチャートは、例えばキャリッジ６の
往方向で記録処理を行なう片方向記録の場合の処理手順
を示す。

まず、データメモリ２３に設けた受信バッファから記録
用バッファに記録データを展開した後、ＣＰ１１２１は
記録を開始する（ステップ５４００）　、次のステップ
５４０１において、前述の設定手段によって得た各色の
ｎ度記録の値をデータメモリ２３に設けた各色ｎ度打カ
ウンタにセットし、ステップ５４０２において、第６図
に示したのと同様に各色のマスク処理を行う。

次のステップ５４０３〜５４０９では、往方向記録にお
ける第６図のステップ５３０３〜５３０９と同様の処理
手順を実行し記録を行う。

その後、キャリッジリターンを実行する（ステップ５４
１０）以下、第６図に示した往復記録時と同様な各ステ
ップ処理をもって片方向記録を実行する。

なお、本発明は、特にインクジェット記録方式の中でも
バブルジェット方式の記録ヘッド、記録装置において優
れた効果をもたらすものである。

かかる方式によれば記録の高密度化、高精細化が達成で
きるからであり、記録パターンによって一層定着の遅速
が生じることが予測されるからである。

その代表的な構成や原理については、例えば、米国特許
第４７２３１２９号明細書、同第４７４０７９８号明細
書に開示されている基本的な原理を用いて行うものが好
ましい、この方式は所謂オンデマンド型、コンティニュ
アス型のいずれにも適用可能であるが、特に、オンデマ
ンド型の場合には、液体（インク）が保持されているシ
ートや液路に対応して配置されている電気熱変換体に、
記録情報に対応していて核沸騰を越える急速な温度上昇
を与える少なくとも１つの駆動信号を印加することによ
って、電気熱変換体に熱エネルギを発生せしめ、記録ヘ
ッドの熱作用面に膜沸騰を生じさせて、結果的にこの駆
動信号に一対一対応した液体（インク）内の気泡を形成
できるので有効である。この気泡の成長、収縮により吐
出用開口を介して液体（インク）を吐出させて、少なく
とも１つの滴を形成する。この駆動信号をパルス形状と
すると、即時適切に気泡の成長収縮が行われるので、特
に応答性に優れた液体（インク）の吐出が達成でき、よ
り好ましい。このパルス形状の駆動信号としては、米国
特許第４４６３３５９号明細書。

同第４３４５２８２号明細書に記載されているようなも
のが通している。なお、上記熱作用面の温度上昇率に関
する発明の米国特許第４３１３１２４号明Ｍ５書に記載
されている条件を採用すると、さらに優れた記録を行う
ことができる。

記録ヘッドの構成としては、上述の各明細書に開示され
ているような吐出口、液路、電気熱変換体の組合せ構成
（直線状液流路または直角液流路）の他に熱作用部が屈
曲する領域に配置されている構成を開示する米国特許第
４５５８３３３号明細書２米国特許第４４５９６００号
明細書を用いた構成も本発明に含まれるものである。加
えて、複数の電気熱変換体に対して、共通するスリット
を電気熱変換体の吐出部とする構成を開示する特開昭５
９−１２３６７０号公報や熱エネルギの圧力波を吸収す
る開孔を吐出部に対応させる構成を開示する特開昭５９
−１３８４６１号公報に基いた構成としても本発明の効
果は有効である。すなわち、記録ヘッドの形態がどのよ
うなものであっても、記録を確実に効率よく行いつるか
らである。

さらに、上側のようなシリアルタイプのものでも装置本
体に装着されることで、装置本体との電気的な接続や装
置本体からのインクの供給が可能になる交換自在のチッ
プタイプの記録ヘッド、あるいは記録ヘッド自体に一体
的に設けられたカートリッジタイプの記録ヘッドを用い
た場合にも本発明は有効である。

また、搭載される記録ヘッドの種類ないし個数について
も、例えば単色のインクに対応してそれぞれ１個のみが
設けられたものの他、濃度を異にする複数のインクに対
応して複数個数設けられるものであってもよい。

さらに加えて、本発明インクジェット記録装置の形態と
しては、コンピュータ等の情報処理機器の画像出力端末
として用いられるものの他、り一ダ等と組合せた複写装
置、さらには送受信機能を有するファクシミリ装置のｆ
ｆ３態を採るものであってもよい。

［発明の効果］ 以上の説明から明らかなように、例えば記録に用いられ
る記録媒体に応じて記録液滴の吐出回数が設定され、こ
の設定された回数の吐出によって画素を形成して記録を
行なうことが可能となる。

この結果、比較的インク吸収能力が低く、記録液滴の１
回の吐出によっては所定の濃度（画素ドツトの大きさ）
が得られないようなＯＨＰ用紙等の特殊用紙であっても
、所定の濃度を達成でき高品位な記録画像を得ることが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明を適用したカラーインクジェットプリ
ンタの構成例を示す斜視図、第２図は、第１図の記録ヘ
ッドの要部詳細を示す部分拡大縦断図、 第３図は、第１図のカラーインクジェット記録装置の制
御系の構成例を示すブロック図、第４図は、本発明の一
実施例に関し、記録データ受信時の制御処理手順の一例
を示すフローチャート、 第５図は、第４図に示した処理と同様に記録データ受信
時の制御処理手順の他の例を示すフローチャート、 第６図は、本発明の一実施例に関し、記録処理時の制御
処理手順の一例を示すフローチャート、 第７図は、第６図に示した処理と同様に記録処理時の制
御処理手順の他の例を示すフローチャート、 第８図は、カラーインクジェットプリンタで減色混合法
により記録する場合の表色状態を示す説明図、 第９図は、カラーインクジェットプリンタで減色混合法
により記録する場合の記録状態を示す模式図である。 １・・・記録媒体、 ６・・・キャリッジ、 ７・・・キャリッジモータ、 ９．９＾、９Ｂ、９Ｇ、９Ｄ・・・記録へ１０−・・吐
出口、 １１・・・電気熱変換素子、 １６−・・操作キー ２１・ＣＰＵ　。 ２４・・・プログラムメモリ、 ２５・・・ワーキングメモリ、 ２９・・・駆動回路、 ３０・・・センサ、 ３３・・・Ｄｉｐミルスイッ ラド、 第 ２ 図 第 図 第８図 第９図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）記録液滴を用いて記録媒体上に画像情報に基づいた
   画像を記録するインクジェット記録装置において、 記録液滴の吐出回数を設定するための設定手段と、 該設定手段が設定した回数だけ記録液滴を吐出すること
   によって画素を形成し前記画像を記録する記録制御手段
   と、 を具えたことを特徴とするインクジェット記録装置。 ２）前記インクジェット記録装置は、複数色の記録液滴
   を吐出して多色画像を記録するカラーインクジェット記
   録装置であり、前記設定手段は前記複数色の各色毎に前
   記吐出回数を設定し、前記記録制御手段に当該設定され
   た回数だけ各色毎に前記記録を行なうことを特徴とする
   請求項１に記載のインクジェット記録装置。