JPH03146367A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、イメージリーダ等のホストから送られる画像
データに応じて中間調画像等の画像を印字する画像形成
装置に関する。

（従来の技術及び発明が解決しようとする課題）中間調
画像をプリンタで印字する場合、ホストから各画素の濃
度データ（階調信号）がプリンタに送られる。プリンタ
は、この濃度データに対応して印字信号を発生する。

従来は、印字信号は、デイザ法などによりドツト単位で
印字するかしないかを制御していた。従って、ｌドツト
の大きさは同じであった。

しかし、近午はパルス幅変調方式が中間調表現のために
用いられるようになってきた。この方式では、１ドツト
の濃度をたとえば８ビツトの階調信号で表わし、印字信
号のパルス幅を濃度に対応して変調してｌドツトの印字
面積を変化させ、中間調画像（２５６階調）を再現する
。従って、解像度を劣化させず中間調画像が印字できる
。たとえばレーザプリンタでは、このパルス幅の出力期
間に半導体レーザが発光し、パルス幅に対応した大きさ
のドツトを感光体上に形成する。

このパルス幅変調方式での印字信号発生には、たとえば
、濃度データを一定周期で一定振幅の一定パターン信号
（たとえば銀波）と比較する方式がある。この調波方式
では、一定の振幅と周期を有する銀波をコンパレータの
一入力端子に入力する。

この銀波の１周期は、濃度データの出力の周期に対応す
る。ホストから入力された階調信号（たとえば８ビツト
）は、銀波の１周期にアナログ電圧に変換されて濃度デ
ータとしてコンパレータの＋入力端子に入力される。従
って、１周期の中で濃度データが銀波より大きい期間に
印字用のパルス信号が出力される。このパルス信号は、
濃度データに比例した期間に出力され、１ドツトの印字
面積は、パルス幅に対応して変調されることになる。

また、調波方式の変形である三角波方式では、階調性を
改善するために、銀波の代わりに一定周期で一定振幅の
三角波を用い、２ドツト周期で１つのパルスを出力する
。

この調波方式は、平易で、回路構成も簡単である。しか
し、非整数倍のドツト周期でのパルス出力を行いたい場
合などには、銀波の出力周期の変更などの問題がある。

一方、本発明は、新規なパルス幅変調方式である濃度デ
ータ積分方式を用いる。この濃度データ積分方式は、調
波方式に比べると、非整数倍のドツト周期でのパルス出
力が容易なことや、濃度データのγ補正を同時に行い易
いことなど、種々の長所を有する。

本発明の目的は、新規なパルス幅変調方式を備えた画像
形成装置を提供することである。

（課題を解決するための手段） 本発明に係る第１の画像形成装置は、濃度データに対応
して変調されるパルス幅を有する画像記録信号を生成し
、この画像記録信号のパルス幅に対応した大きさのドツ
トを印字する画像形成装置において、濃度データを所定
の積分期間ごとに積分する積分手段と、この所定の積分
期間内において、積分手段における積分の開始以後に積
分手段の積分値を所定のしきい値と比較し、その比較結
果に応じて決まるパルス幅を有する画像記録信号を発生
する比較手段とを備えたことを特徴とする。

本発明に係る第２の画像形成装置は、さらに上記の積分
手段の所定の期間が濃度データの出力周期と異なる期間
となるように、積分手段における積分のタイミングを発
生するタイミング発生手段を備えたことを特徴とする。

本発明に係る第３の画像形成装置は、さらに、積分手段
の積分期間を選択する選択手段と、選択手段により選択
された積分期間に対応して積分手段における積分のタイ
ミングを発生するタイミング発生手段を備えたことを特
徴とする。

（作用） ホストから入力される濃度データを積分手段において所
定の積分期間に積分し、比較手段においてこの積分値と
所定の固定されたしきい値とを比較する。従って、比較
手段の出力信号の出力のパルス幅は、濃度データに対応
して変調される。

この場合、タイミング発生手段において、積分期間を濃
度データの出力周期と異ならせることができる。

また、タイミング発生手段により、選択手段による選択
に対応して積分手段の積分期間を切り換えることができ
る。

（実施例） 以下、添付の図面を参照して本発明の実施例を次の順序
で説明する。

（ａ）濃度データ積分方式の発光時間制御＜ａ−１＞濃
度データ積分方式の構成 ＜ａ−２＞濃度データの積分と補正 ＜ａ−３＞高速２系統方式 ＜ａ−４＞積分時間の切換えと濃度データ加算＜ａ−５
＞階調の低濃度又は高濃度での安定化（ｂ）全体構成 （ｃ）高速２系統型の構成 （ｄ）複数画素の濃度データの加算 （ｅ）濃度データの補正 （ｆ）副走査方向ゲイ・ンの切換え （ｇ）積分部とコンパレート部 本発明が特に関連するのは（ａ）節である。

以下余白 （ａ）濃度データ積分方式の発光時間制御＜ａ−１＞濃
度データ積分方式の構成 本実施例に係るレーザプリンタにおいては、イメージリ
ーダ等のホストから送られてくる濃度データ（階調信号
）に対応して半導体レーザを発光させて感光体上に画像
の潜像を形成し、電子写真プロセスで印字を行う。半導
体レーザの発光時間は、濃度データに対応してｌドツト
ごとに変化させる。

本実施例では、発光時間は、以下に説明する濃度データ
積分方式で制御する。

第１図は、本実施例における半導体レーザ発光制御の基
本的構成を図式的に示す。ここで、濃度データ（８ビツ
ト）は、ホストから受信される。次に、濃度データは、
後で説明するような補正を行うために補正部ｌで補正さ
れる。Ｄ／Ａ変換器２は、この補正されたデータをアナ
ログ電圧ＩＮに変換し、積分器３はこの入力電圧ＩＮを
所定の積分期間において積分する。積分電圧ＩＮＴＧは
、この積分期間内にコンパレータ４で固定したしきい値
ＴＨと比較され、その結果、半導体レーザの発光時間を
示すＬＤＯＮ信号が半導体レーザのドライバ５に送られ
る。こうして、半導体レーザは、ＬＤＯＮ信号の出力期
間に発光される。つまり、このＬＤＯＮ信号のパルス幅
は、濃度データに対応して変調され、１ドツトの印字面
積が濃度データに対応して変化されることになる。

いま、説明を簡単にするために、補正部ｌで補正を行わ
ず、ホストから受信した濃度データをそのまま積分器３
へ入力電圧ＩＮとしたとする。この場合の積分波形の例
が第２図（Ｂ）に示される。

積分器３は、積分開始の前にリセットされている。

入力電圧ＩＮは積分期間内（ＩＮＴＧＴ信号出力中）で
一定であるので、積分電圧ＩＮＴＧは時間とともに直線
的に増加する。この積分電圧ＩＮＴＧは、コンパレータ
４でしきい値ＴＨと比較される。この場合、コンパレー
タ４の両入力端子への接続は、第１図の例と逆であり、
積分器３の出力電圧ＩＮＴＧは十入力端子に接続される
。積分電圧Ｉ　ＮＴＧがしきい値ＴＨに達すると、コン
パレータ４はＬＤＯＮ信号を立上げる。このＬＤＯＮ信
号は、積分電圧がしきい値ＴＨより大きい期間、すなわ
ち積分期間の終わりまで発生される。従って、半導体レ
ーザは、積分期間内において、濃度データに対応した期
間に発光されることになる。

こうして発光期間を示すＬＤＯＮ信号のパルス幅は濃度
データに応じて変調される。なお、積分器３は、積分期
間後はリセットされる。積分器３への実際の入力電圧Ｉ
Ｎは、濃度データそのものではなく、補正部ｌで適当な
補正を施した値であり、補正の詳細については（ａ−２
＞節において説明する。

低濃度での階調を重視する場合、後の（ａ　−５＞節で
詳細に説明するように、低濃度での積分電圧ＩＮＴＧの
傾斜を急にする方が好ましい。そこで、説明の簡単のた
めに、補正部ｌでホストから受信した濃度データのコン
ブリメント（補数）をとり、その値を積分器３への入力
電圧ＩＮとしたとする（コンブリメントを取ることも補
正の一種と考えられる。）。従って、濃度データが小さ
いときに入力電圧が大きく、濃度データが大きいときに
入力電圧が小さくなる。この場合の積分波形の例が第２
図（Ａ）に示される。積分器３は、積分開始の前にリセ
ットされている。先の例と異なり、コンパレータ４への
入力電圧としきい値の接続の極性は、第１図に示すとお
りである。コンパレータ４は、積分開始と同時にＬＤＯ
Ｎ信号を立上げる。

一方、入力電圧ＩＮは、積分期間内で一定であるので、
積分電圧ＩＮＴＧは時間とともに直線的に増加する。こ
の積分電圧ＩＮＴＧは、コンパレータ４でしきい値ＴＨ
と比較され、積分電圧ＩＮＴＧがしきい値ＴＨに達する
と、コンパレータ４は、ＬＤＯＮ信号の発生を停止する
。濃度が小さいほど積分電圧の傾斜が急になりパルス幅
は短いことになる。その後、積分期間の終わりまで積分
電圧ＩＮＴＧは増加するので、ＬＤＯＮ信号は発生され
ない。従って、前の例と同様に、ＬＤＯＮ信号のパルス
幅は濃度データに対応して変調される。

なお、この場合でも積分器３への実際の入力電圧ＩＮは
、補正部１で適当に補正を施した値である。

積分器３とコンパレータ４については、アナログ回路を
用いるが、デジタル回路を用いてもよい。

（ａ−２＞濃度データの積分と補正 パルス幅（半導体レーザの発光時間）は、発光により印
字された画像のＮｖＲが第３図の直線Ｂのように濃度デ
ータに比例していることが望ましい。

しかし、一般には、補正部ｌで補正をしなかった場合、
濃度データまたはそのコンブリメントが積分器３に入力
されると、曲線Ａのようにパルス幅は濃度データに対し
て上に凸に非直線的に変化する。なぜなら、濃度データ
積分方式では積分波形をしきい値ＴＨと比較してＬＤＯ
Ｎ信号を発生させるが、積分波形の傾斜自体は入力デー
タに比例するものの、このしきい値ＴＨは一定であるた
め、パルス幅は入力データに比例しないからである。

そこで、補正部ｌにおいて、第４図の曲線Ｃのように、
パルス幅が濃度データに対して直線的に変化するように
濃度データを補正する。なお、しきい値ＴＨをＯに近付
けると、第３図の曲線Ａは直線Ｂｊこ近付く。

実際には、さらにプリンタのγ特性も補正する必要があ
る。そこで、補正部ｌにおいてγ補正も同時に行う。プ
リンタのγ特性は一般に第５図の曲線りのように非直線
的に変化しているが、曲線Ｅのように階調濃度データに
対し直線的に変化するように補正することが望ましい。

そこで、第６図の曲線Ｆに示すように補正部ｌで濃度デ
ータを補正すればよい。

従って、第７図の曲線Ｇに示すように、第４図と第６図
とを組合せた形で補正を一度に行えばよい。

本実施例では低濃度での階調の安定性を重視するため（
＜ａ−５＞節参照）、積分器３への入力電圧ＩＮは、濃
度データのコンブリメントについて補正を行った補正デ
ータを用いて生成する。従って、補正部ｌでは第７図の
曲線Ｇのように低濃度で入力電圧ＩＮが大きくなるよう
に補正を行う。

なお、補正には、後述のコンパレータ部３０のしきい値
の影響が考慮されている。補正は補正部ｌのＲＯＭのテ
ーブルを用いて行なう（（ｅ）節参照）。

補正部ｌで補正された濃度データは、次にＤ／Ａ変換器
２でアナログ電圧ＩＮに変換されて積分器３に供給され
る。積分器３は、第８図の例に示すように積分を行う。

すなわち、各積分期間のはじめには積分用コンデンサは
放電されていて、積分電圧は０に戻っている。積分期間
に入り、入力電圧ＩＮの積分が開始されるとともに、半
導体レーザの発光期間を示す信号ＬＤＯＮがＨレベルに
なり、発光が開始される。積分器３の積分定数は大きく
設定するので、積分電圧は積分時間に比例して直線的に
増加する。積分電圧は、コンパレータ４でしきい値ＴＨ
と比較される。積分電圧がしきい値ＴＨより大きくなる
と、信号ＬＤＯＮがＬレベルになり、半導体レーザの発
光が停止される。

積分期間がすぎると積分器３はリセットされ、積分電圧
はＯに戻る。積分期間が短いほど、すなわち高速化する
ほどリセットの影響が無視できないので、第８図の例で
は各ドツトに対応する積分期間の間にリセット期間を設
け、後に第３４図を用いて詳細に述べるように、リセッ
ト期間にはＬＤＯＮ信号が出力されないような＊ｉにし
ている。

また、リセットの信号ＬＤＯＮへの影響を補正に取入れ
てリセットの影響を打ち消すことも可能である。

また、積分器３の積分波形の傾きは、入力電圧が小さく
なるほど（すなわち濃度データが大きくなるほど）ゆる
やかになる。積分期間の終わりでの積分電圧がしきい値
ＴＨに達しないと、発光期間は積分期間と同じになり、
変化しなくなる。そこで、最大濃度（濃度２５５）での
補正データは、第７図に示すように、積分期間の終わり
で積分電圧がしきい値ＴＨに達するように設定する。

また、高濃度での安定性を重視する場合は同様の理由か
ら、第１３図に示すように最小濃度（濃度Ｏ）での補正
データを０でない値に設定する。

第３図と第５図かられかるように、高濃度では、濃度デ
ータ積分方式をとることによる直線性からのずれはγ特
性による直線性からのずれを補償する方向にある。従っ
て、補正の程度は小さくなり、補正精度は高くできる。

補正をしないですませることも実現可能である。

（ａ−３＞高速２系統方式 第８図の例では、積分期間とリセット期間を交互に設け
ている。しかし、高速処理を行う必要があるときは、後
に具体的に第１８図に示すように、もう１系統の積分器
とコンパレータとを並列に設け、両系統で交互に積分と
リセットを行えばよい。

第９図はこの場合の積分波形の例を示す。この図におい
て、積分波形の実線と鎖線は、それぞれ、別の系統の積
分器での波形を示す。第８図に示す構成によると、積分
器のリセット時の出力電圧による影響が無く、シかもリ
セット期間を設けたことによる時間のロスも解消される
ので、高速化が図れる。

＜ａ−４＞積分期間の切換えと濃度データ加算文字原稿
は高解像度が要求され、写真原稿の場合は高階調性が要
求される。しかし、高解像度と高階調性とは両立させる
ことが困難である。ホストからの濃度データをそのまま
印字すると、元の濃度データの解像度は維持できる。し
かし、階調性を重視する写真などでは、階調性は不足す
る。

一方、連続する濃度データを１つの単位として印字する
と、ダイナミックレンジが増加し、従って、階調性が増
大できるが、この場合は解像度は減少する。

本実施例のパルス幅変調方式は、濃度データを積分して
得られる波形を所定のしきい値と比較してパルスを発生
させる。従って、しきい値は固定されている。いま、濃
度データ出力のクロックを同じに保ったまま、積分期間
を長くすると、複数の濃度データが同一積分期間内で積
分され、複数の濃度データを１つの単位としてパルスを
発生させることができる。たとえば、第１Ｏ図（Ａ）に
は、基本的な積分期間の２倍の積分期間での積分による
パルス幅変調の例を図式的に示す。この場合、しきい値
ＴＨも２倍にする。さらに、基本期間の非整数倍の積分
期間にすることも可能である。たとえば第１０図（Ｂ）
は、２．５倍の積分期間を示す。　さらに、積分期間を
、基本期間とそれより長い期間に切り換えることができ
るように積分器−コンパレータ系を構成すれば、オペレ
ータは、高解像度を優先させたい原稿と高階調性を優先
させたい原稿に対応して積分期間を選択できる。たとえ
ば、後に説明する理由により、解像性を優先する場合も
基本期間の１．５倍の積分期間とし、階調性を優先する
場合は基本期間の２．５倍の積分期間とする。選択のた
め、たとえば、操作パネルに選択キーを設ければよい。

オペレータの選択に対応して、１つの積分器−コンパレ
ータ系で積分期間を示すＩＮＴＧＴ信号の発生タイミン
グを切り換えて、積分器の積分期間とコンパレータのし
きい電圧を同時に切り換える。また、積分期間の異なる
２つの積分器−コンパレータ系を並列に設け、一方を選
択できるようにしてもよい。

実際には、階調性を重視する場合、その積分期間内で、
濃度データを基本期間単位で単純に順に積分していくと
、積分の初めには最初の濃度データしか寄与していない
ため最初に積分した方の濃度データの重みが大きくなる
。階調性を重視するには、関連する全濃度データが平均
的に積分波形に寄与するようにした方がよい。そこで、
本実施例では、単に積分期間を切り換えるだけでなく、
関連する全濃度データを予め加算し、その加算値を積分
器３への入力電圧とする。第１１図（Ａ）。

（Ｂ）は、第１０図（Ａ）、（Ｂ）の場合において、濃
度データの加算値を入力電圧として積分する例を示す。

なお、加算値そのものではなく、平均値を計算し、積分
入力電圧とすれば、しきい電圧は切り換えなくてもよい
。しかし、この場合、階調は増加しない。

また、電子写真プロセスの安定性も考慮しなければなら
ない。実施例では、１ドツト時間は基本期間５６ｎｓで
あり、このｌドツト時間内でのパルス幅変調では、電子
写真プロセス的に安定した階調性を得るのが困鰭である
。従って、文字原稿に適した高解像度を優先する場合で
も、基本期間より長い積分期間をとった方がよい。そこ
で、電子写真プロセスの安定性もある程度確保し、解像
度もある程度確保するため、標準モードでは、基本期間
の１．５倍の積分期間を採用する。そして、１．５個の
濃度データを加算して、積分器３への入力電圧とする。

一方、高階調性を優先する写真モードでは、基本周期の
２．５倍の積分期間を採用する。そして、２．５倍の濃
度データを加算して、積分器３への入力電圧とする。な
お、写真モードで非整数倍の期間を採用するのは、偽の
ラインの発生を防止するためである。詳細は（ｄ）節で
説明する。標準モードと写真モードを切り換えることが
できるので、個々の原稿に対応して階調性と解像度を選
択できる。

＜ａ−５＞階調の低濃度又は高濃度での安定化法に、低
濃度での階調の安定化について説明する。第１２図（Ａ
）、（Ｂ）に示すように、積分波形にもしきい値ＴＨに
も実際には多少のノイズが乗っている。従って、両者の
交点はばらつきを生じる。

図より明らかなように、積分波形が急傾斜になるほど交
叉時間が短く、ばらつきＳは小さくなる。

従って、本実施例のように低濃度での階調の安定性を重
視する場合、たとえば第７図のように低濃度で積分器３
への入力電圧ＩＮを大きくし、積分波形を急傾斜にすれ
ばよい。そこで、低濃度で入力電圧ＩＮを大きくシ、高
濃度で入力電圧ＩＮを小さくする。これに対応して、Ｌ
ＤＯＮ信号の出力期間は濃度データが大きくなるにつれ
長くならねばならないので、ＬＤＯＮ信号の立上がりは
、積分器出力がしきい値以下に下がったときとし、立下
がりは、積分器出力がしきい値以上に上がったときとす
る（第２図（Ａ）参照）。

一方、高濃度での階調の安定性を重視する場合は、第１
３図に示すように、低濃度で入力電圧を小さく高濃度で
入力電圧ＩＮを大きくするように濃度データを補正すれ
ばよい。そして、発光期間は、積分波形としきい値の交
点で開始し、積分期間の終わりに終了させる（第２図（
Ｂ）参照）。

この方式の１つの利点は、しきい電圧を適当に設定する
と、画像の地肌部におけるノイズの影響を除去できるこ
とである。

この高濃度で入力電圧ＩＮを大きくする方式では、積分
器のリセット時のリセット波形の影響があると、特に低
濃度で影響が大きく、パルス幅は、濃度データを忠実に
再現しない。そこで、ＬＤＯＮ信号の立下がりはリセッ
トの影響を除いた方がよい。

第１４図は、高濃度で入力電圧ＩＮを大きくする方式に
おける、高速２系統型の場合の積分波形とＬＤＯＮ信号
の一例を示す。

積分器の積分波形の振幅は、不要ノイズの除去の面から
もできるだけ小さい方が好ましい。本積分方式では、重
要な濃度部分（低濃度または高濃度）での振幅を確保で
き、それ以外で低振幅となるためノイズの平均レベルを
下げることが可能になる。

（ｂ）全体構成 第１５図は、本発明の実施例のレーザプリンタの全体構
成を示すブロック図を示す。イメージリーダ等のホスト
からの濃度データとプリント制御データは、インターフ
ェース制御部ＩＩで受信される。また、操作パネル１２
は、オペレータの各種指示をインターフェース制御部１
１に送るとともに、プリンタの状態を表示する。インタ
ーフ工−ス制御部１１は、これらの指示とデータに基づ
き、プリントヘッド制御部１３に濃度データを送り、電
子写真制御部１４に制御信号を送る。これに対応して、
プリントヘッド制御部１３は、濃度データに対応してプ
リントヘッド部１５のポリゴンモータを回転し、半導体
レーザを発光させ、電子写真プロセス部１６の感光体上
に静電潜像を形成させる。一方、電子写真制御部１４は
、この画像書込に対応して電子写真プロセス部１６を制
御して、電子写真プロセスで普通紙に画像を印字させる
。

第１６図は、操作パネル１２の詳細を示すものである。

ここに、２１〜２４が入カキ−であり、３０〜４０が表
示素子である。キー２１は、プリント動作を一時停止さ
せるためのＰＡＵＳＥキーである。キー２３はシフトキ
ーであり、キー２２と同時に押すことにより、プリント
を中断するＣＡＮＣＥＬキーとなる。キー２４は、標準
モードと写真モードを選択するためのキーである。また
、表示素子３９は写真モードで点灯するＬＥＤであ第１
７図は、プリントヘッド制御部１３の構成を示すブロッ
ク図を示す。インターフェース部５１では、インターフ
ェース制御部１１を介して、ホストからの画像信号（Ｖ
ＩＤＥＯ）、同期信号（ＳＹＮＣＫ）および副走査方向
の画像領域を示す画像領域信号（ＶＤ）が受信され、ラ
インバックアメモリ５２に送られる。一方、水平同期信
号（Ｈ３ＹＮＣ）がインターフェース部５１へ送られる
。

ラインパックアメモリ５２は、イメージリーダから受は
取った画像データ（ＶＩＤＥＯ）のクロック（約１３Ｍ
Ｈｚ）とプリンタ側の打出しのクロック（約１７ＭＨｚ
）のちがいを吸収するための緩衝用のメモリであり、市
販のファーストイン・７アーストアウト（ＦＩＦＯ）メ
モリを用いる。

加算部５３は、階調性の改善のためにラインバッファメ
モリ５２からの画像データ（ＶＩＤＥＯ）の１．５ドツ
ト分または２．５ドツト分を加算するブロックである。

補正部５４は、加算部５３で加算された画像データ（Ａ
ＶＩＤＥＯ）に対して、後述の積分部５９での積分に対
する補正およびγ補正を行うブロックであり、ＲＯＭの
ルックアップテーブルにより補正を行う。

Ｄ／Ａ変換部５５は、補正部５４で補正されたデジタル
画像データ（ＩＤＡＴＡ）をアナログ電圧（ＤＡＯＵＴ
）に変換するブロックである。

副走査ゲイン切換部５６は、階調性を高濃度まで良くす
るため、ｌラインごとに副走査方向にゲインを切り換え
るＩ；めのブロックであり、Ｄ／Ａ変換部５５からのア
ナログ電圧（ＤＡＯＵＴ）をゲインを１ラインごとに切
り換えてアナログ電圧（ＡＭＰ）として出力する。

サンプルホールド部５７は、積分部５９への入力電圧を
安定させるために、このアナログ電圧（ＡＭＰ）をサン
プルホールドしたアナログ電圧（ＳＨＯ）を出力するブ
ロックである。

ゲインオフセット調節部５８は、積分部５９の前段にお
いて、入力電圧（ＳＨＯ）に対して系全体のゲインとオ
フセットを調整して出力するブロックである。

積分部５９は、ゲインオフセット調節部５８からの入力
電圧（ＩＮ）を積分するブロックである。

フンバレート部６０は、積分部５９の出力値（■ＮＴＧ
）をしきい電圧と比較してプリントヘッドの半導体レー
ザ６２を作動するパルス信号（ＣＭＰ）を得るブロック
である。

ＬＤドライバ部６１は、コンパレート部６０からのパル
ス信号ＣＭＰ　（ＬＤＯＮＭ号）に対応してプリントヘ
ッド部１５の半導体レーザ６２を駆動するブロックであ
る。なお、半導体レーザ６２の出力を自動的に制御する
回路も備えているが説明を省略する。ＬＤドライバ部６
１は、また、主走査方向および副走査方向の発光の許可
信号を出力する発光エリア制御部と、発光エリア外でＳ
ＯＳセンサ（図示しない）に光を入射させるために強制
的に半導体レーザ６２を発光させる強制発光制御部を備
えるが、詳細な説明を省略する。

なお、ＳＯ３／Ｈ５ＹＮＣ部６３は、ＳＯＳセンサから
の検出信号５ＥＮＳＯＲから同期信号ＳＯ８およびＨ５
ＹＮＣを発生させるブロックである。

また、クロック発生８６４は、発振器６５で発生した信
号及びＳＯ５信号、ＰＨ０Ｔ○信号から各ブロックへの
各種タイミング信号を発生させるブロックである。後で
説明するように、標準モードと写真モードでは、異なっ
たタイミングで各種タイミング信号が供給される。すな
わち、キー２４により設定されるＰＨ０ＴＯ信号に対応
して、第２１図、第２２図、第３１図、第３２図に示す
ように、標準モードと写真モードで積分等のタイミング
を発生する。ここに、クロック発生部６４では、発振器
６５のクロック信号を基にデータ読出のためのＤＲＥＱ
信号（第２１図など）が発生され、さらに、ＤＲＥＱ信
号に対応して、各種タイミング信号が公知のハードロジ
ック素子による論理回路を用いて発生される。

（ｃ）高速２系統型の構成 濃度データ積分方式で半導体レーザ発光時間を発生させ
る場合、リセットの影響を除くため、積分部５９におい
て積分期間とリセット期間を交互に設けねばならない。

そこで、＜ａ−３＞節で説明したように、２系統の積分
器−コンパレータ系統を設けると高速化が図られる。す
なわち各系統で交互に積分を行えばよい。

第１８図は、第１７図の全体構成の一部を２系統にした
場合の２系統化部分を示す（両系統の各種信号は、１．
２を付して区別する。）。すなわち、副走査ゲイン切換
部５６の後に、サンプルホールド部５７、ゲインオフセ
ット調整部５８、積分部５９およびコンパレート部６０
に並列に、サンプルホールド部７１、ゲインオフセット
調整部７２、積分部７３およびコンパレート部７４が設
けられる。両系統は、積分のタイミングが異なるが（第
３１図、第３２図参照）、他の点では同じ動作をする。

両フンバレート部６０．７４の出力信号は、ＯＲゲート
７５を介して半導体レーザドライバ６１に送られる。こ
れにより、第９図、第１４図に示したような高速動作が
可能になる。

（ｄ）複数画素の濃度データの加算 本実施例では、ラインバッファメモリ５２に格納された
４００ＤＰＩの濃度データは、５６ｎｓ周期のクロック
（Ｄ　ＲＥ　Ｑ）で順次読出される。このラインバッフ
７メモリ５２に格納されたデータは、ホストから受信し
たものであり、画像読出の単位（たとえばリニアＣＣＤ
センサの画素）ごとの濃度のデータである。印字におい
ては、この受信データの単位で感光体に画像を書き込め
ば、解像度が劣化しない。しかし、上記の１クロツク周
期（５６ｎｓ）内の発光期間での発光制御では、電子写
真プロセスにおいて安定した階調を得ることは困難であ
る。

この問題を解決するために連続する２画素の濃度データ
を加算し、２クロツク単位で印字を行うとすると、階調
は安定するが、解像度はｌクロック単位で印字する場合
の半分になってしまう。

そこで、階調性と解像度の両方をある程度確保するため
に、ｌクロック周期と２クロツク周期の間の適当な長さ
の周期で印字を行えばよい。そこで、本実施例では、標
準モードでは１．５クロツク単位で印字を行う。この場
合解像度は約１０本／開となり、ある程度確保できる。

標準モードでは、ラインバッファメモリ５２から読出し
た濃度データから、１．５クロツク単位の印字用濃度デ
ータを作り出さねばならない。そこで、連続する３個の
濃度データについて、真中の濃度データを半分にし、初
めと最後の濃度データに加算する。そして、こうして３
ｍの濃度データから得られた２個の加算データを１．５
クロツクの周期で出力し、その大きさに対応したドツト
を印字する。この加算により、階調性はみかけ上では１
．５倍になる。この加算処理は、３クロツク周期をｌ単
位として繰り返し行われる。

また、中間調表現に適したモード（写真モードという）
を設け、電子写真プロセスにおいて安定な階調性を表現
できるようにする。この場合、複数個の濃度データを加
算し、その複数倍のクロック周期（たとえば３クロツク
周期）で印字することが考えられる。しかし、３ビツト
周期で中間調画像を表現すると、３ビツト周期の縦のラ
インが目に入ってくる。このラインを避けるには、たと
えば副走査方向に１ドツトずつずらして４５″のスクリ
ーン角をつけねばならない。

この問題を解決するため、整数倍でない周期、たとえば
２．５クロツク周期（解像度は６．４本／關）とすると
、縦のラインは目に入ってこなくなる。

そこで、写真モードでは５磯度データの単位でデータ処
理を行う。即ち、連続する５個の濃度データの中で３番
目の濃度データを半分にし、そのデータの前後の各２濃
度データの和に加算する。そして、こうして５個の濃度
データから得られた２個の加算データを２．５クロツク
の周期で出力し、その大きさに対応したドツトを印字す
る。

２つの加算モードすなわち標準モードと写真モードの選
択、すなわち、加算するデータ数の選択は、オペレータ
が操作パネル１２においてキー２４を押下して行うこと
ができる。この選択に対応してＰＨ０ＴＯ信号が発生さ
れ、これに対応してクロック発生部６４は、加算データ
数選択のためのＡＤＤＬＡ信号を加算部５３に送る。

次に、複数画素の濃度データの加算について具体的に説
明する。

第１９図は、ラインバッファメモリ５２の接続を示す。

ラインバッファメモリ５２は、ＦＩＦＯメモリ１０１と
２つのラッチ１０２，１０３からなり、ホストからのデ
ータ転送のクロックとプリンタ側の印字のクロックとの
違いを緩衝させるために用いる。インターフェース５１
からの８ビツトの画像データ（ＶＩＤＥＯ）は、ラッチ
１０２でラッチされた後、ＦＩＦＯメモリ１０１にホス
トからの信号５ＹＮＣＫのタイミングで書き込まれる。

また、ＦＩＦＯメモリｌｏｔからクロックＤＲＥＱのタ
イミングで読み出したデータ（ＶＩＤＥＯ）も、ラッチ
１０３で一度ラッチした後、出力される。続出のクロッ
クＤＲＥＱはクロック発生部６４から供給される。

第２０図は、加算部５３のブロック図である。

加算部５３は、ラインバッファメモリ５２から送られて
くる画像データ（濃度データ）を２つの加算モードで加
算する。標準モードでは、１．５個のデータが加算され
、写真モードでは２．５個のデータが加算される。モー
ドはＰＨ０ＴＯ信号により設定され、標準モードではＰ
Ｈ０ＴＯ−“Ｈ”であり、写真モードではＰＨ０ＴＯ−
“Ｌ”である。

ラインバッファメモリ５２からの８ビツトの濃度データ
ＶＩＤＥＯは、ラッチメモリ１１１，１１２．１１３に
おいてそれぞれ信号ＤＡＴＡＬＡ１、ＤＡＴＡＬＡ２．
ＤＡＴＡＬＡ３のタイミングでラッチされる。ラッチメ
モリ１１２の出力データＶＩＤＥＯ２（８ビツト）とラ
ッチメモリ１１３の出力データＶＩＤＥＯ３（７ビツト
）とは、加算器１１４で加算される。このとき、ラッチ
メモリ１１３の入力データＶＩＤＥＯの最下位ビットは
加算器１１４に入力されず、下位側へ１ビツト分ずらし
て入力されるので、ラッチメモリ１１３にラッチされた
値の１／２のデータが加算されることになる。加算器１
１４の加算データＶＩＤＥＯＡｉ（９ビツト）は、さら
に加算器１１５においてラッチメモリＩｌｌの出力デー
タＶＩＤＥＯＩ（８ビツト）と加算され、加算後の値Ｖ
　Ｉ　ＤＥＯＡ２（１０ビツト）は、ラッチメモリ１１
６で信号ＡＤＤＬＡのタイミングでラッチされる。

第２１図は、写真モードでの加算のタイミングチャート
を示す。信号ＨＩＡは、主走査方向の走査において、主
走査方向のイメージエリア内であることを示す信号であ
り、ＳＯ５信号がＳＯＳセンサにより出力された後、一
定時間後に立下がり、その後のイメージエリアに相当す
る時間が経過すると立上がる。イメージエリア内で信号
ＨＩＡが“Ｌ”になると、ラインバッファメモリ５２か
らのデータ読出用クロックＤＲＥＱがラインバッファメ
モリ５２に供給され、その立上りエツジにて濃度データ
ＶＩＤＥＯが出力される。図に示すようにクロックＤＲ
ＥＱの２番目の立上りエツジ以降の立上りエツジで、濃
度データが０番地から順に出力される。図では■により
ｎ番地のデータを示す。この出力データＶＩＤＥＯをラ
ッチするための各タイミング信号は、図に示すように５
個のクロックＤＲＥＱを１周期として異なったタイミン
グで発生される。ラッチメモリＩｌｌのためのタイミン
グ信号ＤＡＴＡＬＡ　ｌは、５ｍ、５ｍ＋４（ｍはＯま
たは正の整数）番目の濃度データをラッチできるように
出力され、ラッチメモリ１１２のためのタイミング信号
ＤＡＴＡＬＡ２は、５ｍ＋１．５ｍ＋３番目の濃度デー
タをラッチできるように出力され、ラッチメモリ１１３
のためのタイミング信号ＤＡＴＡＬＡ３は、５ｍ＋２番
目の濃度をラッチできるように出力される。さらに２．
５デ一タ分の加算値をラッチするラッチメモリ１１６の
ためのタイミング信号ＡＤＤＬＡは、２．５クロツクご
とに出力される。

最初の周期について説明すると、０番地のデータはタイ
ミング信号ＤＡＴＡＬＡ１によりラッチメモリ１１１に
ラッチされ、次に１番地のデータがタイミング信号ＤＡ
ＴＡＬＡ２によりラッチメモリ１１２にラッチされ、次
に、２番地のデータがラッチメモリ１１３にラッチされ
る。これにより、０番地のデータ、１番地のデータおよ
び（２番地のデータ）／２のデータの加算値が加算器ｌ
１５から出力される。そこで、この２．５データの加算
値（ＶＩＤＥＯＡ２）がタイミング信号ＡＤＤＬＡによ
りラッチメモリ１１６にラッチされ、信号ＶＩＤＥＯＡ
として出力される。次に、３番地のデータがタイミング
信号ＤＡＴＡＬＡ２によりラッチメモリ１１２によりラ
ッチされ、次に、４番地のデータがタイミング信号ＤＡ
ＴＡＬＡ１によりラッチメモリ１１１にラッチされる。

これにより、（２番地のデータ）／２のデータ、３番地
のデータおよび４番地のデータの加算値が加算器１１５
から出力される。そこで、この２．５デ一タ分の加算値
がタイミング信号ＡＤＤＬＡによりラッチメモリ１１６
にラッチされ、信号ＶＩＤＥＯＡとして出力される。

以下、５個のクロックＤＲＥＱごとに同様の加算が行わ
れる。

第２２図は、標準モードの加算のタイミングチャートを
示す。標準モードでは、１．５データの加算を行うので
、ラッチメモリ１１１は使わずに、他の２個のラッチメ
モリ１１２．１１３のみを用いる。このため、ラッチメ
モリ１１１のためのタイミング信号ＤＡＴＡＬＡＩは常
に“Ｌ”レベルに保つ。一方、ラッチメモリ１１２のた
めのタイミング信号ＤＡＴＡＬＡ２は、３ｍ、３ｍ＋２
（ｍはＯまたは正の整数）番目のデータをラッチできる
ように出力され、ラッチメモリ１１３のためのタイミン
グ信号ＤＡＴＡＬＡ３は、３ｍ＋１番目のデータをラッ
チできるように出力され、さらに、ｌ。

５デ一タ分の加算値をラッチするラッチメモリｌ１６の
だめのタイミング信号ＡＤＤＬＡは、■。

５クロツクごとに出力される。

最初の１周期について説明すると、０番地のデータはタ
イミング信号ＤＡＴＡＬＡ２によりラッチメモリ１１２
にラッチされ、次に１番地のデータがタイミング信号Ｄ
ＡＴＡＬＡ３によりラッチメモリ１１３にラッチされる
。これにより、０番地のデータと（１番地のデータ）／
２のデータの加算値が加算器１１５から出力される。そ
こで、この１．５データの加算値がタイミング信号ＤＡ
ＴＡＬＡによりラッチメモリ１１６にラッチされ、信号
ＶＩＤＥＯＡとして出力される。次に、２番地のデータ
がタイミング信号ＤＡＴＡＬＡ２のタイミングでラッチ
メモリ１１２にラッチされる。

これにより、（１番地のデータ）／２のデータと２番地
のデータの加算値が加算器１１４．１１５から出力され
る。そこで、この１．５デ一タ分の加算値がタイミング
信号ＡＤＤＬＡによりラッチメモリ１１６にラッチされ
、信号ＶＩＤＥＯＡとして出力される。

以下、３個のクロックＤＲＥＱごとに同様の加算が行わ
れる。

（ｅ）濃度データの補正 加算部５３で加算されｔ；濃度データは、＜ａ−２＞節
で説明したように、次に補正部５４でγ補正などを考慮
して補正される（第７図、第１３図参照）。

濃度データの補正は、標準モード、写真モードにおいて
それぞれ適当な補正を行う他、ＡＩＤＣモード（画像濃
度が一定になるようにトナー量を制御するモード）にお
いても補正を行う。なお、以下ではＡＩＤＣモードにつ
いての説明は行わない。

第２３図は、補正部５４のブロック図である。

加算部５３から出力される濃度データＶ　Ｉ　ＤＥＯＡ
（１０ビツト）に対応してＲＯＭ１３１．１３２がアク
セスされる。２つのＲＯＭ１３１．１３２は、それぞれ
、補正データの下位８ビツトと上位２ビツトを格納する
。そこで、第２４図に示すヨウ化、濃度デーＩＶＩＤＥ
ＯＡを両ＲＯＭ１３１．１３２のアドレス端子Ａ０〜Ａ
、に入力するとともに、モードを選択するために、アド
レス端子Ａ１゜にはＰＨ０ＴＯ信号を入力し、アドレス
端子Ａ、ＨにＡＩＤＣモードを選択するためのＡＩＤＣ
信号を入力する。すなわち、ＲＯＭ１３１．１３２にお
いて、第２５図のアドレスマツプに示すように、０００
〜３ＦＦＨ番地には写真モードの補正データが格納され
、４００Ｈ〜７ＦＦＨ番地には標準モードの補正データ
が格納され、８００Ｈ〜ＦＦＦＨ番地にはＡＩＤＣモー
ドの補正データが格納される。ＲＯＭ１３１．１３２の
出力データＩＤＡＴＡは、タイミング信号ＲＯＭＬＡで
それぞれＤ−ＦＦ１３３．１３４においてラッチされ、
Ｄ／Ａ変換器５５に出力される。ここで、ラッチのタイ
ミング信号ＲＯＭＬＡは、ＲＯＭ１３１゜１３２からデ
ータＩＤＡＴＡが出力されるごとに出力される。出力の
タイミングは第２１図と第２２図に示されている。

（ｆ）副走査方向のゲインの切換え 本実施例では、高階調度まで忠実な階調を得るために、
副走査方向の１ラインごとにゲインを切り換える。

第２６図は、低濃度、中濃度および高濃度の３点を３ラ
インにわたって印字した例を図式的に示す。中央のライ
ンのゲインは、上と下のラインに比べて小さくシ、高濃
度においても上、下のラインの点と重ならないようにし
ている。このため、第２７図の曲線りに示すように、高
階調度まで忠実な階調が得られる。一方、従来のように
各ラインとも同じゲインにすると、高濃度でライン間で
重なりが生じ、高濃度では階調度の変化が少なくなり、
階調が忠実に表現されない（たとえば第２７図のＭ参照
）。

第２８図は、副走査ゲイン切換部５６の回路図を示す。

Ｄ／Ａ変換器５５からの出力電圧ＤＯＵＴは、Ｄ／Ａ変
換器５５の出力電流を極小化しＤ／Ａ変換のダイナミッ
クレンジを大きくとるためのボルテージ７オロワ１５１
から信号ｖｌとして出力される。この信号Ｖｌは、次段
のサンプルホールド部５７の処理電圧との相違に対応さ
せるため、ｏｐアンプ１５２．１５３を用いｔ；差動増
幅器によりそれぞれ異なったゲイン（たとえば１００％
と８０％）で増幅されてアナログスイッチ１５４に出力
される。このスイッチ１５４は、ｌラインごとにＨＩＡ
ＥＸＣ信号により切り換えられ、各差動増幅器の出力電
圧が信号ＡＭＰとして交互に出力される。この差動増幅
器の出力は、第２８図の回路定数を用いると、ＯＰアン
プ１５２については、 であり、ゲインは抵抗値により調整できる。なお、ライ
ン切換用の信号ＨＩＡＥＸＣは、ｔ；とえば単安定マル
チバイブレータの出力をＡＤＤＬＡ信号で切り換えて発
生できる（第２１図、第２２図参照）。

（ｇ）積分部とコンパレータ部 第２９図は、積分部５９の回路図を示す。ゲインオフセ
ット調整部５８でオフセットが調整された電圧ＩＮは、
ＯＰアンプ１７１を用いて積分される。この積分回路に
おいて、入力電圧ＩＮは抵抗Ｒ１を介して一入力端子に
入力され、また、入力端子は抵抗Ｒ２を介して接地され
る。コンデンサＣが一入力端子と出力端子の間に接続さ
れ、コンデンサＣには並列してＦＥＴスイッチと抵抗Ｒ
３が接続される。一方、十入力端子には定電圧ＳＴが入
力される。このＦＥＴスイッチは、リセット時（ＩＮＴ
ＧＴ信号Ｈレ信号コレベル状態になリ、コンデンサＣの
電荷を放電する。積分時は、ＩＮＴＧＴ信号をＬレベル
としてＦＥＴスイッチを不導通状態として積分を行う。

このとき、図の回路定数を用いると、出力電圧ＩＮＴＧ
は次の通りである。

（ここに【は積分時間を表す。） 第３０図は、積分入力電圧ＩＮが基準電圧ＳＴと等しい
場合、すなわち最大濃度の場合の積分波形Ｐと、積分入
力電圧ＩＮが基準電圧ＳＴより大きい場合、すなわち濃
度が最大値より小さい場合の積分波形Ｑを示す。なお、
Ｔ）Ｉは、後段のコンパレータ６０のしきい値である。

積分波形がしきい値ＴＨより低いときにレーザ駆動用パ
ルスＬＤＯＮが出力される。ここに、最大濃度の場合は
、積分波形は、積分期間の終わりにしきい値ＴＨに達す
る。濃度が最大濃度以下であれば、積分期間の終わりま
でに積分波形Ｑはしきい値ＴＨを越える。

なお、高濃度での階調性を重視する場合は、積分波形Ｐ
は最小入力電圧に対応する濃度Ｏの場合に該当する（第
１３図参照）。

高速２系統型（第１８図参照）の場合、積分部５９．７
３として第２９図の積分器を用い、コンパレート部６０
．７４として８２９図のコンパレータを用いればよい。

ここで両系統で交互に積分を行うように制御用信号が発
生される。

第３１図と第３２図は、それぞれ、写真モードと標準モ
ードでのタイミングチャートを示す。積分部５９．７３
は、それぞれ、積分期間を示す信号ＩＮＴＧＴＩ、ＩＮ
ＴＧＴ２により、交互に積分とリセットが行われる。

第３３図は、コンパレート部６０の回路図を示す。積分
部５９の出力信号ＩＮＴＧは、抵抗を介してコンパレー
タ１８１の一入力端子に入力される。また、この−入力
端子には、エミッタ接地されたトランジスタ１８３のコ
レクタ端子が接地され、そのベース端子には積分部５９
のリセット期間を除いてクロック発生部６４より出力さ
れるＩＮＴＧＴ信号に基づ＜ＩＮＴＧＴ信号が入力され
る。一方、コンパレータ１８１の十入力端子にはしきい
電圧ＴＨが入力される。なお、このしきい電圧ＴＨは、
ＰＨ０ＴＯ信号（ｌ：標準モード、Ｏ：写真モード）に
よりスイッチ１８２を作動させて、加算モードに対応し
た値に切り換えられる。コンパレータ１８１は、再入力
電圧を比較して、パルス輻作成用の比較信号ＣＭＰを出
力する。積分部５９のリセット期間には、ＩＮＴＧＴ信
号がトランジスタ１８３のゲートに供給されて、トラン
ジスタ１８３は導通状態になり、強制的な高速リセット
が可能になり、十入力端子の電圧をＯＶにおとす。従っ
て、比較信号ＣＭＰが濃度データに忠実に出力される。

積分部５９のリセットの影響を無くするためには、第３
３図に示したようにリセット期間におけるコンパレータ
の入力を０とするようにすると信号処理が容易であるが
、第３４図に示すように、コンパレータ１８１からの出
力ＣＭＰとＩ　ＮＴＧＴ信号とをＡＮＤゲート１８５に
入力して、ＡＮＤゲート１８５の出力信号を用いてリセ
ット期間中はキャンセルするようにしてもよい。

ところで、低濃度で積分部への入力電圧ＩＮを大きくす
る方式によると、第２図の（Ａ）に示されるとおり積分
電圧がしきい値ＴＨを越えるまでＬＤＯＮ信号が出力さ
れるので、濃度データがいかに小さくとも（すなわち積
分部への入力電圧がいかに大きくとも’）ＬＤＯＮ信号
は必ず出力されることになり、例えば画像の地肌部にお
いても半導体レーザがわずかにＯＮｔ、てしまい、画像
の汚れとなって現れる可能性もある。そこで、第８図１
こ示した２系統型の回路において、コンパレート部６０
．７４の構成を第３５図に示す構成とし、それらの出力
信号ＣＭＰ１及びＣＭＰ２をＯＲゲートではなくＡＮＤ
ゲートを介してＬＤドライバに入力するようにすること
によって、上記の最低濃度時における問題を解決するこ
とができる。

第３５図に示す回路は、積分部からの出力信号Ｉ　ＮＴ
Ｇ信号をトランジスタを介さずに直接コンパレータ１８
１の一端子に接続し、しきい電圧ＴＨがコンパレータ１
８１の子端子に入力される。

すなわちこの構成によると、積分部のリセット期間にお
いても積分電圧ＩＮＴＧ信号がしきい電圧ＴＨを下まわ
る期間に対応し、ＣＭＰ信号が上記のＡＮＤゲートに入
力される。

従って積分電圧とＡＮＤゲートから出力されるＬＤＯＮ
信号との関係は第３６図に示すとおり、一方の積分器の
リセット時に積分波形がしきい値ＴＨまで下がったとき
にＬＤＯＮ信号が立上がり、もう一方の積分波形がしき
い値ＴＨ以上になった時にＬＤＯＮ信号が立下がる。こ
の場合、最低濃度時においても、積分期間の最初から積
分波形がしきい値ＴＨを上まわるまで多少の時間がある
が、もう一方の積分器のリセット波形がしきい値ＴＨよ
り下がるまではＬＤＯＮ信号はＨレベルにならない。

このリセット波形がしきい値ＴＨより下がるまでの時間
は濃度データが小さくなるほど長くなるので、前述した
画像の地肌部の汚れ等の問題は解消される。

（発明の効果） パルス幅を変調して階調を表わし中間調を再現する場合
、新規な濃度データ積分方式でパルス幅変調が行える。

積分値をしきい値と比較するので、γ補正を補正する方
向にパルス幅が濃度データに対して変化するので、濃度
データの補正幅が狭くなり、補正の精度を高くできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、濃度データ積分方式のパルス幅変調の基本的
構成の図式的ブロック図である。 第２図（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ、積分波形の図である
。 第３図は、印字画像の階調の濃度データに対応する変化
を示す図である。 第４図は、濃度データに対する補正データの図である。 第５図は、γ特性の図である。 第６図は、γ特性に対する補正データの図である。 第７図は、実際の補正データを図式的に示す図である。 第８図は、積分器における積分波形の図である。 第９図は、高速２系統処理での積分波形の図である。 第１Ｏ図（Ａ）、（Ｂ）は、それぞれ、基本期間より長
い積分期間によるパルス発生を示す図である。 第１１図（Ａ）、（Ｂ）は、それぞれ、第１０図（Ａ）
、（Ｂ）に対応する場合に、加算値を入力した場合のパ
ルス発生を示す図である。 第１２図（Ａ）、（Ｂ）は、それぞれ、コンパレータに
おけるノイズの影響を示す図である。 第１３図は、変形例における補正データの図である。 第１４図は、変形例における高速２系統処理での積分波
形の図である。 第１５図は、レーザプリンタの全体構成のブロック図で
ある。 第１６図は、操作パネルの図である。 第１７図は、プリントヘッド制御部のブロック図である
。 第１８図は、高速２系統型のプリントヘッド制御部の２
系統部分のブロック図である。 第１９図は、ラインバッファメモリのブロック図である
。 第２０図は、加算部のブロック図である。 第２１図は、写真モードでのタイミングチャートである
。 第２２図は、標準モードでのタイミングチャートである
。 第２３図は、補正部のブロック図である。 第２４図は、補正部のＲＯＭのアドレスの図である。 第２５図は、補正部のＲＯＭのアドレスマツプである。 第２６図は、３ラインの印字例の図である。 第２７図は、階調の濃度データ依存性のグラフである。 第２８図は、副走査ゲイン切換部の回路図であろ〜 第２９図は、積分部の回路図である。 第３０図は、積分部での積分波形の一例の図であるＯ 第３１図は、写真モードでの積分のタイミングチャート
である。 第３２図は、標準モードでの積分のタイミングチャート
である。 第３３図、第３４図および第３５図は、いずれもコンパ
レート部の回路図である。 第３６図は、高速２系統処理での積分波形の図である。 ｌ・・・補正部、　　　　　３・・・積分器、４・・・
コンパレータ、　　　１２・・・操作ハネル、１３・・
・プリントヘッド制御部、 ２４・・・加算モード選択キー、５３・・・加算部、５
６・・・副走査ゲイン切換部、５９・・・積分部、６０
・・・コンパレート部、　　６２・・・半導体レーザ、
７３・・・積分部、　７４・・・コンパレート部。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）濃度データに対応して変調されるパルス幅を有す
   る画像記録信号を生成し、この画像記録信号のパルス幅
   に対応した大きさのドットを印字する画像形成装置にお
   いて、 濃度データを所定の積分期間ごとに積分する積分手段と
   、 この所定の積分期間内において、積分手段における積分
   の開始以後に積分手段の積分値を所定のしきい値と比較
   し、その比較結果に応じて決まるパルス幅を有する画像
   記録信号を発生する比較手段とを備えたことを特徴とす
   る画像形成装置。
2. （２）請求項１に記載された画像形成装置において、 上記の積分手段の所定の積分期間が濃度データの出力周
   期と異なる期間となるように、積分手段における積分の
   タイミングを発生するタイミング発生手段を備えたこと
   を特徴とする画像形成装置。
3. （３）請求項２に記載された画像形成装置において、 積分手段の積分期間を選択する選択手段と、選択手段に
   より選択された積分期間に対応して積分手段における積
   分のタイミングを発生するタイミング発生手段を備えた
   ことを特徴とする画像形成装置。