JPH0314733A - 農作業機の走行変速構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、走行用として２種のギヤ変速機構を直列に配
置した農作業機の走行変速構造に関する。

〔従来の技術〕

前述のように、２種のギヤ変速機構を夫々変速操作する
第１及び第２シフト軸を一本の変速レバーで同時にスラ
イド操作する構造のｌつが、実開昭６０−６２９号公報
に開示されている。つまり、変速レバーを紙面左右方向
に揺動操作すると、第１シフト軸（開示されている公報
の主変速シフターに相当）が紙面左右方向にスライド操
作され、変速レバーを紙面上下方向に揺動操作すると、
変速レバーに係合しているカム式操作板が紙面上下方向
にスライドして、第２シフト軸（開示されている公報の
副変速シフターに相当）が紙面左右方向にスライド操作
されるのである。

〔発明が解決しようとする課題〕

前述の構造では第１シフト軸に変速レバーは直接に係合
しているので、変速操作時にこの両者間に生じるスキ間
及びガタ付き等の機械的な誤差は小さいのであるが、第
２シフト軸と変速レバーとの間においては、変速レバー
とカム式操作板とがピン及び長孔を介して連動連結され
、このカム式操作板の斜めの長孔に第２シフト軸のピン
が係入されて、紙面上下方向のカム式操作板の動きを長
孔により第２シフト軸の紙面左右方向の動きに変換して
いる。

以上のように、変速レバーと第２シフト軸とは直接に連
係されていない為に、その両者間に生ずる機械的な誤差
が大きなものとなり易く、長期間の使用によっては変速
操作不良の生ずるおそれがある。

ここで本発明は第１及び第２シフト軸を１本の変速レバ
ーにより機械的な誤差少なく同時にスライド操作できる
ように構戊することを目的としている。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の特徴は農作業機の走行変速構造を次のように構
成することにある。つまり、直列に配置された２種のギ
ヤ変速機構を操作する走行変速用の第１シフト軸及び第
２シフト軸を、挿抜操作可能にミッションケースの側面
から平行に突設し、前記第１及び第２シフト軸の突出部
の中間部位に、これら第１及び第２シフト軸を含む平面
に対して略直交する第１軸芯周りに回動操作自在、且つ
、第１及び第２シフト軸と平行な第２軸芯周りの２位置
に切換揺動自在に変速レバーを配置し、前記変速レバー
が前記第２軸芯周りの第１揺動操作位置に切換えられた
状態において、前記変速レバーから第１シフト軸側及び
第２シフト軸側に向けて互いに逆向きに突設された第１
係合部及び第２係合部が、第１及び第２シフト軸に設け
た第１係止部及び第２係止部の夫々に係合し、前記変速
レバーが第２軸芯周りの第２揺動操作位置に切換えられ
た状態において、前記第１及び第２係合部が前記第１及
び第２係止部から夫々外れ、且つ、第１及び第２シフト
軸に設けた第３係止部及び第４係止部に、前記変速レバ
ーから突設した第３係合部が共通係合するように構威す
ると共に、前記第１及び第２シフト軸の突出部の上方を
覆う変速案内板を設け、前記第３係合部を変速案内板近
傍にまで延出して、第３係合部の先端の位置により変速
状態を目視できる表示部を前記変速案内板に設けてある
ことにあり、その作用及び効果は次のとおりである。

〔作　用〕

前述のように構成して変速レバー（４２）を第１揺動操
作位置（Ａ）に操作すると、第１図に示すように変速レ
バー（４２）の第１及び第２係合部（４４），　（４５
）が、第１及び第２シフト軸（３９），　（４０）の第
１及び第２係止部（４７），　（４８）に係合する。

この場合、変速レバー（４２）が第１シフト軸（３９）
と第２シフト軸（４０）の中間に位置している為に、変
速レバー（４２）を第１軸芯（Ｐ１）周りに回動操作す
ることによって、第１及び第２シフト軸（３９），（４
０）を同時に、且つ、互いに逆方向にスライド操作でき
るのである（第４図参照）。

逆に、第２図に示すように変速レバー（４２）を第２揺
動操作位置（Ｂ）に切換えると変速レバー（４２）の第
３係合部（４６）が、第１及び第２シフト軸（３９），
　（４０）の第３及び第４係止部（４９）．　（５０）
の両者に係合する。この場合、１つの第３係合部（４６
）が第３及び第４係止部（４９），　（５０）に係合す
るので、変速レバー（４２）を第１軸芯（Ｐ１）周りに
回動操作することによって、第１及び第２シフト軸（３
９），　（４０）を同時に、且つ、同方向にスライド操
作できるのである（第５図参照）。

そして、前記第３係合部（４６）は第１軸芯（ＰＩ）周
り及び第２軸芯（Ｐ２）、周りに揺動する変速レバー（
４２）と一体で動く為に、第３係合部（４６）の先端（
４６ａ）に対応する表示部（５３）を設けることにより
、この先端（４６ａ）を操縦者が目視することで変速状
態を確認できるのである。この場合、第１及び第２シフ
ト軸（３９），　（４０）に係合する変速操作用の第３
係合部（４６）を、変速状態の目視用の指標部に兼用し
ている為に、専用の指標部等が不要となる。

〔発明の効果〕

以上のようにカム式操作板等を用いずに、変速レバーに
設けた複数の係合部を第１及び第２シフト軸に直接に係
合させてスライド操作することにより、スキ間やガタ付
き等の機械的な誤差の生ずる事が少なくなって、長期間
使用しても不良少なく変速操作が行えるようになった。

また、変速状態目視用の専用の指標部等を省略すること
ができて、構造の簡略化も図ることができた。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を農作業機のｌつである歩行型農
作業機により図面に基づいて説明する。

第９図に示すように、ミッションケース（１）から前方
にフレーム（２）が延出され、このフレーム（２）にエ
ンジン（３）が搭載されると共に、ミッションケース（
１）の下部に車輪（４）を備えた走行用伝動ケース（５
）が連結され、ミッションケース（１）の上部に操縦ハ
ンドル（６〉が備えられて歩行型農作業機が構或されて
いる。

次にＰＴＯ系の伝動構造について詳述すると、第９図及
び第１Ｏ図に示すように、エンジン（３）から動力は多
板式のクラッチ（７）、ＰＴＯ用プ−’Ｊ−（８）を介
してＰＴＯ系変速機構の入力軸（９）に伝達される。こ
の入力軸（９）に対して第ＩＰＴＯ軸（１０）が並設さ
れ、この第１ＰＴＯ軸（ｌＯ）にＰＴＯ用高速ギヤ（ｌ
１）及びＰＴＯ用低速ギヤ（１２）が固定されている。

これに対して、入力軸（９〉にはＰＴＯ用シフトギャ（
ｌ３）がスプライン構造にスライド操作自在に外嵌され
ている。

従って、ＰＴＯ用シフトギャ（ｌ３）をＰＴＯ用高速ギ
ヤ（ｌ１）又はＰＴＯ用低速ギヤ（ｌ２）に咬合させる
ことにより、第９図に示すヒッチ（ｌ４）に連結される
作業装置（図示せず）への動力を高低２段に変速できる
のである。

次に走行系の伝動構造について詳述すると第８図及び第
９図に示すように、ＰＴＯ用プーリー（８）からの動力
が伝動ベルト（１５）を介して走行系プーリー（１６）
及び走行系変速機構の入力軸（１７）に伝達される。そ
して、動力は第１べベルギャ（１８）及び第２ベベルギ
ャ（ｌ９）を介して第２ＰＴＯ軸（２０）に伝達される
。この第２ＰＴＯ軸（２０）にはスプライン構造にてス
ライド操作自在に第１シフトギャ（３３）が取り付けら
れている。

そして、第２ＰＴＯ軸（２０）に対し第１伝動軸（２１
）及び第２伝動軸（２２）が並設されており、第１伝動
軸（２ｌ）には第１ギヤ対（２３）及び第１伝動ギヤ（
２４）が相対回転自在に外嵌されると共に、第２シフト
ギャ（３４）及び第３シフトギャ（３５）がスプライン
構造にてスライド操作自在に取り付けられている。又、
第２伝動軸（２２）には第２ギヤ対（２５）及び第２伝
動ギヤ（２６）が固定され、第１ギヤ対（２３）と第２
ギヤ対（２５）、第１伝動ギヤ（２４）と第２伝動ギヤ
（２６）が咬合している。

そして、第２伝動軸（２２）には後述する出力ギヤ（２
７）に咬合する第３伝動ギヤ（２８）が相対回転自在に
外嵌されると共に、この第３伝動ギヤ（２８）に第４伝
動ギヤ（２９）及び第５伝動ギヤ（３０）が固定されて
いる。そして、このミッションケース（１）において走
行用の出力部（３ｌ）が機体左側（紙面左方）に偏位し
た状態で、ミッションケース（１）の下面より下方に突
出している。この出力部（３１）にはその内面にスプラ
イン構造を有する円筒状の出力軸（３２）が横架内装さ
れると共に、この出力軸（３２）に前記出力ギャ（２７
）が固定されているのである。

以上の構造により、第２ＰＴＯ軸（２０）の第１シフト
ギャ（３３）を第１ギヤ対（２３）に咬合させた状態で
、第２シフトギャ（３４）を第１ギャ対（２３）又は第
１伝動ギヤ（２４）に咬合させ、第３シフトギャ（３５
）を第４伝動ギヤ（２９）又は第５伝動ギヤ（３０）に
咬合させることにより、動力を前進の４段に変速して出
力軸（３２）に伝達できる。逆に、第１シフトギャ（３
３）を第２ギヤ対（２５）に咬合させた状態で同様の操
作を行うことにより、動力を後進の４段に変速して出力
軸（３２）に伝達できるのである。

第８図に示す状態は、ｌ輪用の走行用伝動ケース（５）
の入力軸（３６）を出力軸（３２）に挿入して、この走
行用伝動ケース（５）を出力部（３ｌ）の紙面左側に連
結している状態である。この走行用伝動ケース（５）に
おいてはその下端より紙面右方に車軸（３７）を突出さ
せて、車輪（４）が機体の左右中心（ＣＬ）に位置する
ようにしている。以上の構造により、出力軸（３２）か
らの動力が走行用伝動ケース（５）の入力軸（３６）、
伝動チェーン（３８）を介して車軸（３７）に伝達され
るのである。

次に、前述の第２シフトギャ（３４）と第３シフトギャ
（３５）のスライド操作構造について詳述する。第１．
３．７図に示すように、第２シフトギャ（３４）に係合
するシフトフォーク（５４）を備えた第１シフト軸（３
９）と、第３シフトギャ（３５〉に係合するシフト７ォ
ー、ク（５５）を備えた第２シフト軸（４０）がミッシ
ョンケース（１）の側面から平行に突出している。

そして、第Ｉ及び第２シフト軸（３９）．　（４０）の
下方において、第１及び第２シフト軸（３９），　（４
０）と平行な第２軸芯（Ｐ２）周りに揺動自在に第１ボ
ス部材（４１）が取り付けられると共に、この第１ボス
部材（４ｌ）に第２ボス部材（５１）が回動自在に内嵌
され、変速レバー（４２）がスプライン構造にて第２ボ
ス部材（５１）に嵌め込まれている。これにより、第１
及び第２シフト軸（３９）．　（４０）を含む平面に略
直交する第１軸芯（Ｐ１）周りに変速レバー（４２）を
回動操作できるのである。そして、第２ボス部材（５ｌ
）にはブラケット（４３）が固定されており、このブラ
ケット（４３）において第１シフト軸（３９）側及び第
２シフト軸（４０）側に延出された部分に、第１係合部
（４４）としての第１ビン及び第２係合部（４５）とし
ての第２ピンが固定されている。

第１図及び第３図に示す状態は変速レバー（４２）を第
２軸芯（Ｐ２）周りの第１揺動操作位置（Ａ）に操作し
ている状態であり、第１及び第２シフト軸（３９），　
（４０）の第１係止部（４７）及び第２係止部（４８）
に、ブラケット（４３）の第１ピン（４４）及び第２ピ
ン（４５）が係合している。これにより、変速レバー（
４２）を第１軸芯（Ｐ，）周りに回動操作すると、第４
図に示すように第１及び第２シフト軸（３９）．　（４
０）を同時に、且つ、互いに逆方向にスライド操作でき
るのである。

この状態では前進又は後進のｌ速状態又は４速状態が得
られる。つまり、１速状態では第１シフト軸（３９）が
ミッションケース（１）より抜かれ（第８図の第２シフ
トギャ（３４）が第１伝動ギヤ（２４）に咬合）、第２
シフト軸（４０）がミッションケース（１）内に押し込
まれる（第８図の第３シフトギャ（３５）が第５伝動ギ
ヤ（３０）に咬合）。

逆に、４速状態では第１シフト軸（３９）がミッション
ケース（１）内に押し込まれ（第８図の第２シフトギャ
（３４）が第Ｉギャ対（２３）に咬合）、第２シフト軸
（４０）がミッションケース（１）より抜かれる（第８
図の第３シフトギャ（３５）が第４伝動ギヤ（２９）に
咬合）。

次に、前進又は後進の２速状態及び３速状態の操作につ
いて詳述する。第１．３．７図に示すように、第２シフ
ト軸（４０）の端部から第２シフト軸（４０）の長手方
向に沿って第４係止部（５０）が延出されると共に、第
１シフト軸（３９）の端部から平面視Ｌ字状の第３係止
部（４９）が延出されて、この第３係止部（４９）と第
４係止部（５０）とが上下方向で重なるようにしている
。そして、ブラケット（４３）には第３係合部（４６）
としてのロッドが立設されている。

以上の構造により、第２図に示すように変速レバー（４
２）を第２軸芯（Ｐ２）周りの第２揺動操作位置（Ｂ）
に操作すると、第１及び第２ピン（４４），（４５）が
第１及び第２係止部（４７），　（４８）から外れ、ロ
ッド（４６）が第３及び第４係止部（４９）．　（５０
）の両方に係合する。これにより、第５図に示すように
変速レバー（４２）を第１軸芯（Ｐ，）周りに回動操作
すると、第１及び第２シフト軸（３９），　（４０）を
同時に、且つ、同方向にスライド操作できるのである。

この状態では前進又は後進の２速状態及び３速状態が得
られる。つまり、２速状態では第１及び第２シフト軸（
３９），　（４０）がミッションケース（１）から引き
抜かれる（第８図の第２シフトギャ（３４）が第１伝動
ギヤ（２４）に咬合し、第３シフトギャ（３５）が第４
伝動ギヤ（２９）に咬合する）。

逆に、３速状態では第１及び第２シフト軸（３９），（
４０）がミッションケース（１）に押し込まれる（第８
図の第２シフトギャ（３４）が第１ギヤ対（２３）に咬
合し、第３シフトギャ（３５）が第５伝動ギヤ（３０）
に咬合する〉。

以上のような、第２及び第３シフトギャ（３４），（３
５）のスライド操作を行う場合、第８図に示すように中
立状態における第２シフトギャ（３４）と第１ギヤ対（
２３）及び第１伝動ギヤ（２４〉との間隔（１，）と、
第３シフトギャ（３５）と第４及び第５伝動ギヤ（２９
）．　（３０）との間隔（ｌ２）において、間隔（ｌＩ
）よりも間隔（１２）を小に設定している。

これにより、変速操作時に第２及び第３シフトギャ（３
４），　（３５）が第１ギヤ対（２３）や第４伝動ギヤ
（２９）等に同時に咬合するのではなく、第３シフトギ
ャ（３５）が第４又は第５伝動ギヤ（２９）．　（３０
）に咬合してから、第２シフトギャ（３４）が第１ギヤ
対（２３）又は第１伝動ギヤ（２４）に咬合するように
構成しているのである。

以上のようにして、前進４段後進４段の走行用の変速操
作が行えるのであるが、この場合、第３図に示すように
平面視Ｌ字状の第３係止部（４９）において凹部内に変
速レバー（４２）を入り込ませたり、第３及び第４係止
部（４９），　（５０）を重ね合わせたりして、変速レ
バー（４２）や第３及び第４係止部（４９），　（５０
）等の必要とするスペースが極力小さくなるようにして
いる。

そして、第１図及び第６図に示すように第１及び第２シ
フト軸（３９），　（４０）の上方を覆うように変速案
内板（５２）が設けられると共に、変速案内板（５２）
に表示部（５３）としてのＨ字状の開孔を設けている。

これにより、変速レバー（４２）を前述のように１速状
態から４速状態に操作すると、開孔（５３）において１
速状態から４速状態に対応する１速位置（５３　Ｉ　）
，　２速位置（５３Ｉ［　），　３速位置（５３ＩＩ［
），４速位置（５３ＩＶ’）の近傍に、ロッド（４６）
の先端（４６ａ）が位置することになり、操縦者が変速
状態を目視確認できるのである。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る農作業機の走行変速構造の実施例を
示し、第１図は変速レバーを第１揺動操作位置に操作し
ている状態を示す側面図、第２図は変速レバーを第２揺
動操作位置に操作している状態を示す側面図、第３図は
変速レバーを第１揺動操作位置に操作している状態を示
す平面図、第４図は第３図に示す状態から変速レバーを
第１軸芯周りに揺動操作している状態を示す平面図、第
５図は第２図に示す状態から変速レバーを第１軸芯周り
に揺動操作している状態を示す平面図、第６図は変速案
内板付近の平面図、第７図は変速レバー、第１シフト軸
及び第２シフト軸付近の縦断背面図、第８図はミッショ
ンケースの縦断正面図、第９図は歩行型農作業機の全体
側面図、第１０図はミッションケースにおけるＰＴＯ伝
動系部分の縦断側面図である。 （１）・・・・・・ミッションケース、（３９）・・・
・・・第１シフト軸、（４０）・・・・・・第２シフト
軸、（４２）・・・・・・変速レバー、（４４）・・・
・・・第１係合部、（４５）・・・・・・第２係合部、
（４６）・・・・・・第３係合部、（４６ａ）・・・・
・・第３係合部の先端、（４７）・・・・・・第１係止
部、（４８）・・印・第２係止部、（４９）・・・・・
・第３係止部、（５０）・・・・・・第４係止部、（５
２）・・・・・・変速案内板、（５３）・・・・・・表
示部、（Ｐ１）・・・・・・第１軸芯、（Ｐ２）・・・
・・・第２軸芯、（Ａ）・・・・・・第１揺動操作位置
、（Ｂ）・・・・・・第２揺動操作位置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 直列に配置された２種のギヤ変速機構を操作する走行変
   速用の第１シフト軸（３９）及び第２シフト軸（４０）
   を、挿抜操作可能にミッションケース（１）の側面から
   平行に突設し、前記第１及び第２シフト軸（３９）、（
   ４０）の突出部の中間部位に、これら第１及び第２シフ
   ト軸（３９）、（４０）を含む平面に対して略直交する
   第１軸芯（Ｐ＿１）周りに回動操作自在、且つ、第１及
   び第２シフト軸（３９）、（４０）と平行な第２軸芯（
   Ｐ＿２）周りの２位置に切換揺動自在に変速レバー（４
   ２）を配置し、前記変速レバー（４２）が前記第２軸芯
   （Ｐ＿２）周りの第１揺動操作位置（Ａ）に切換えられ
   た状態において、前記変速レバー（４２）から第１シフ
   ト軸（３９）側及び第２シフト軸（４０）側に向けて互
   いに逆向きに突設された第１係合部（４４）及び第２係
   合部（４５）が第１及び第２シフト軸（３９）、（４０
   ）に設けた第１係止部（４７）及び第２係止部（４８）
   の夫々に係合し、前記変速レバー（４２）が第２軸芯（
   Ｐ＿２）周りの第２揺動操作位置（Ｂ）に切換えられた
   状態において、前記第１及び第２係合部（４４）、（４
   ５）が前記第１及び第２係止部（４７）、（４８）から
   夫々外れ、且つ、第１及び第２シフト軸（３９）、（４
   ０）に設けた第３係止部（４９）及び第４係止部（５０
   ）に、前記変速レバー（４２）から突設した第３係合部
   （４６）が共通係合するように構成すると共に、前記第
   １及び第２シフト軸（３９）、（４０）の突出部の上方
   を覆う変速案内板（５２）を設け、前記第３係合部（４
   ６）を変速案内板（５２）近傍にまで延出して、第３係
   合部（４６）の先端（４６ａ）の位置により変速状態を
   目視できる表示部（５３）を前記変速案内板（５２）に
   設けてある農作業機の走行変速構造。