JPH0314739B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0314739B2 JPH0314739B2 JP25132987A JP25132987A JPH0314739B2 JP H0314739 B2 JPH0314739 B2 JP H0314739B2 JP 25132987 A JP25132987 A JP 25132987A JP 25132987 A JP25132987 A JP 25132987A JP H0314739 B2 JPH0314739 B2 JP H0314739B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bobbin
- spindle
- rod
- fitted
- thread
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
- Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
イ 発明の技術分野
本発明は、精紡機等の自動玉揚げ（オートドツ
フイング）装置に関する。
フイング）装置に関する。
ロ 従来の技術と問題点
本発明者等は、先に特願昭61年311460号（昭和
61年12月25日提出）において、満巻となつた管糸
（パーン）のボビン頭部を弾性材料の拡開緊縮に
依つて把持する機構と、その把持状態でボビンに
若干の回転と上下運動を与え得るようにした機構
を備えた自動玉揚げ装置を提案した。此の従来技
術の概要を、本書に添付の図面第５図及び第６図
により説明すると、同第５図において、 １は精紡機台、２はボビン２ａ、スピンドル２
ｂ、パーン２ｃ、ニーブレーキ２ｄ、を含む精紡
単位であつて、３は自動玉揚げ装置、４はチヤツ
ク４ａ、ベルト４ｂ、ギヤ４ｃ、空気取入機構４
ｅを含む作業腕であり、５は支柱５ａ、スライド
ブロツク５ｂ、を含む上下移動機構、６は水平支
柱６ａ、スライドブロツク６ｂ、縦腕６ｃ、横腕
６ｄを含む前後移動機構、７は７ａで枢支され、
７ｂで枢着された旋回移動用のシリンダーであ
る。
61年12月25日提出）において、満巻となつた管糸
（パーン）のボビン頭部を弾性材料の拡開緊縮に
依つて把持する機構と、その把持状態でボビンに
若干の回転と上下運動を与え得るようにした機構
を備えた自動玉揚げ装置を提案した。此の従来技
術の概要を、本書に添付の図面第５図及び第６図
により説明すると、同第５図において、 １は精紡機台、２はボビン２ａ、スピンドル２
ｂ、パーン２ｃ、ニーブレーキ２ｄ、を含む精紡
単位であつて、３は自動玉揚げ装置、４はチヤツ
ク４ａ、ベルト４ｂ、ギヤ４ｃ、空気取入機構４
ｅを含む作業腕であり、５は支柱５ａ、スライド
ブロツク５ｂ、を含む上下移動機構、６は水平支
柱６ａ、スライドブロツク６ｂ、縦腕６ｃ、横腕
６ｄを含む前後移動機構、７は７ａで枢支され、
７ｂで枢着された旋回移動用のシリンダーであ
る。
パーンがチヤツク４ａに把持され持ち上げられ
た状態は、第６図に示す。同時において、１ａは
尻糸、１aaは尻糸巻き部分、２ｅはリング、２
ｆはトラベラー、８ｂは糸切断具、８ｃは糸押え
ロツド、xyは尻糸の固定部分である。
た状態は、第６図に示す。同時において、１ａは
尻糸、１aaは尻糸巻き部分、２ｅはリング、２
ｆはトラベラー、８ｂは糸切断具、８ｃは糸押え
ロツド、xyは尻糸の固定部分である。
本発明は、上記の先願発明の改良と発展に関
し、特に尻糸の切断方法とその為の機構を主とし
て改良したものである。
し、特に尻糸の切断方法とその為の機構を主とし
て改良したものである。
即ち、先願における尻糸の切断の機構では、適
用する糸の番手（太さ）に依つては、切断がきれ
いに実行されなかつたり、長い尻糸が残つたりす
ることがあつた問題点を解決したものである。
用する糸の番手（太さ）に依つては、切断がきれ
いに実行されなかつたり、長い尻糸が残つたりす
ることがあつた問題点を解決したものである。
ハ 問題点の解決手段と作用
問題点の解決手段と作用については、実施例の
記述を通じて説明する。
記述を通じて説明する。
ニ 実施例
本願発明の自動玉揚げ装置を第１図から第４図
を用いて説明すると、第１図において、精紡機台
１０、管糸（パーン）２０、ボビン２１，２２、
スピンドル２３、満巻状態の糸２４、トラベラー
リング２５、ニーブレーキ２６、ブレーキ押え６
１（その動きの方向をａ７で示す）等の配置は先
願の場合と比べて同等である。又、自動玉揚げ装
置３０の側について述べると、作業腕４０を上下
移動させる機構（上下方向をａ３で示す）は、ス
ライドブロツク３１、そのスライド溝３２、水平
支柱３６を包含し、その機構は先願に記載のもの
と同等である。作業腕４０となる桿支４３を前後
に移動させる（紙面上では、左右となり、その軌
道をａ４で示す）機構には、水平スライドブロツ
ク４１、縦腕４２が包含される。また、作業腕４
０（桿支４３）には、これを旋回させる（その軌
道をａ２で、その枢点を４４で示す）機構が備わ
つており、更に桿支４３には、チヤツク４５に把
持作用を実行させる機構も備わつているものとす
る。但し、これらの機構、例えば、作業腕４０の
旋回機構、把持機構は、先願に開示のものと同等
であるから、図示では、省略した。
を用いて説明すると、第１図において、精紡機台
１０、管糸（パーン）２０、ボビン２１，２２、
スピンドル２３、満巻状態の糸２４、トラベラー
リング２５、ニーブレーキ２６、ブレーキ押え６
１（その動きの方向をａ７で示す）等の配置は先
願の場合と比べて同等である。又、自動玉揚げ装
置３０の側について述べると、作業腕４０を上下
移動させる機構（上下方向をａ３で示す）は、ス
ライドブロツク３１、そのスライド溝３２、水平
支柱３６を包含し、その機構は先願に記載のもの
と同等である。作業腕４０となる桿支４３を前後
に移動させる（紙面上では、左右となり、その軌
道をａ４で示す）機構には、水平スライドブロツ
ク４１、縦腕４２が包含される。また、作業腕４
０（桿支４３）には、これを旋回させる（その軌
道をａ２で、その枢点を４４で示す）機構が備わ
つており、更に桿支４３には、チヤツク４５に把
持作用を実行させる機構も備わつているものとす
る。但し、これらの機構、例えば、作業腕４０の
旋回機構、把持機構は、先願に開示のものと同等
であるから、図示では、省略した。
先願開示の装置に、新しく付加されたものは、
ボビン２１の下端部分２２に緩く係合し、此の部
分に、僅かに巻かれている糸。これを第６図で
は、符番Ｂで示したが、以下、この部分に巻かれ
た糸をバンチ糸と言う。此のバンチ糸を押える為
のバンチ押えロツド機構５０である。これは、作
業腕４０の枢点４４の少し上方の点５１と固定枢
点として、そのシリンダー５２が設けられ、その
シリンダー５２から先端Ｕ字形のロツド５３が、
前進後退可能に（その軌道をａ５で示す）ついて
おり、更に、その先端には上記のバンチ部分に係
合するＵ字形部分５４がある。（尚、このＵ字形
部分５４は第１図が全体として立面図であるが、
Ｕ字部分のみ便宜の為、斜視図的に示した）そし
て、シリンダー５２は、固定枢点５１で固定され
ているので、ロツド５３は一定方向に前進後退す
るが、前進点で、Ｕ字部分５４がボビンの下端２
２を嵌合するように調整されている。
ボビン２１の下端部分２２に緩く係合し、此の部
分に、僅かに巻かれている糸。これを第６図で
は、符番Ｂで示したが、以下、この部分に巻かれ
た糸をバンチ糸と言う。此のバンチ糸を押える為
のバンチ押えロツド機構５０である。これは、作
業腕４０の枢点４４の少し上方の点５１と固定枢
点として、そのシリンダー５２が設けられ、その
シリンダー５２から先端Ｕ字形のロツド５３が、
前進後退可能に（その軌道をａ５で示す）ついて
おり、更に、その先端には上記のバンチ部分に係
合するＵ字形部分５４がある。（尚、このＵ字形
部分５４は第１図が全体として立面図であるが、
Ｕ字部分のみ便宜の為、斜視図的に示した）そし
て、シリンダー５２は、固定枢点５１で固定され
ているので、ロツド５３は一定方向に前進後退す
るが、前進点で、Ｕ字部分５４がボビンの下端２
２を嵌合するように調整されている。
又、玉揚げ作業における次ぎに使用すべきボビ
ン２７をスピンドル２３に供給し嵌合させる為の
回動杆３３、及び、その項部に設け台３４、自動
開閉板３５が設けられており、杆３３は枢点３７
を中心として、軌道ａ１に沿つて上下に回動す
る。
ン２７をスピンドル２３に供給し嵌合させる為の
回動杆３３、及び、その項部に設け台３４、自動
開閉板３５が設けられており、杆３３は枢点３７
を中心として、軌道ａ１に沿つて上下に回動す
る。
従つて、第６図において、糸押え８ｃとして示
したシリンダーロツドは、本願でも、その位置を
変えずに装備されるが、本発明では、一定の遂次
動作に組み込まれると共に、ボビンの下端部分２
２（第６図におけるＢ）に当接して、バンチ糸を
押える作用を行うロツド機構５０が、新たに添加
された事となる。
したシリンダーロツドは、本願でも、その位置を
変えずに装備されるが、本発明では、一定の遂次
動作に組み込まれると共に、ボビンの下端部分２
２（第６図におけるＢ）に当接して、バンチ糸を
押える作用を行うロツド機構５０が、新たに添加
された事となる。
以上のような機構を集合した本発明の自動玉揚
げ装置の作動を、主として第２図から第４図によ
つて説明すると、先ず、精紡機の巻きが満巻とな
ると、自動玉揚げ装置３０のブレーキ押え６１が
ニーブレーキ２６に作用して、スピンドルを停止
させて、玉揚げ作業に入る。最初に、作業腕４３
は前記の上下、前後旋回機構の作用（主として、
ａ２、ａ３及びａ４軌道の合成による）により、
チヤツク４５がボビン頭部２１を把み、緩やかに
回転させながら上方向に持ちあげてボビンをスピ
ンドル２３から抜取る。此の状態が第２図に示さ
れる。ボビンがスピンドルから抜取られた事を確
認するため、此の時点で押さえロツド６０を１往
復させて、そのストローク長からボビンの不存在
を知る事が望ましい。第２図には、ロツド６０が
スピンドルに当接している状態を示した。次い
て、バンチロツド５３が前進し、ボビンの下端２
２に緩くＵ字部を係合して、上下両端でパーンを
把持した状態になり、それから作業腕４３は、後
方へ（紙面上で左方へ）縮退しながら移動し、回
転杆３３の旋回が可能になると、再びロツド６０
がスピンドル２３に前進当接する。
げ装置の作動を、主として第２図から第４図によ
つて説明すると、先ず、精紡機の巻きが満巻とな
ると、自動玉揚げ装置３０のブレーキ押え６１が
ニーブレーキ２６に作用して、スピンドルを停止
させて、玉揚げ作業に入る。最初に、作業腕４３
は前記の上下、前後旋回機構の作用（主として、
ａ２、ａ３及びａ４軌道の合成による）により、
チヤツク４５がボビン頭部２１を把み、緩やかに
回転させながら上方向に持ちあげてボビンをスピ
ンドル２３から抜取る。此の状態が第２図に示さ
れる。ボビンがスピンドルから抜取られた事を確
認するため、此の時点で押さえロツド６０を１往
復させて、そのストローク長からボビンの不存在
を知る事が望ましい。第２図には、ロツド６０が
スピンドルに当接している状態を示した。次い
て、バンチロツド５３が前進し、ボビンの下端２
２に緩くＵ字部を係合して、上下両端でパーンを
把持した状態になり、それから作業腕４３は、後
方へ（紙面上で左方へ）縮退しながら移動し、回
転杆３３の旋回が可能になると、再びロツド６０
がスピンドル２３に前進当接する。
次いで、第３図に示すように回転杆３３が動
き、台３４の載せていたボビン２７をスピンドル
２３の頂上から落下させる。この時、当接してい
るロツド６０は、落下してくるボビンの緩衝体と
なり、ボビンが直接嵌着する迄、落下するのを妨
げる。そして、一旦ボビンを支えてから、ロツド
６０は後退し、ボビンはスピンドルに嵌着する。
しかし此のワンクツシヨン作用に依り、ボビン下
端２２とスピンドル２３との嵌着する力は一定に
制御され、嵌着部分のスピンドル表面に残つてい
る尻糸を落下衝撃で切らないようにする効果がも
たらされる。第３図では、回転杆３３が傾動を始
めた状態と、ボビンがスピンドルに嵌着した状態
を同時に示した。
き、台３４の載せていたボビン２７をスピンドル
２３の頂上から落下させる。この時、当接してい
るロツド６０は、落下してくるボビンの緩衝体と
なり、ボビンが直接嵌着する迄、落下するのを妨
げる。そして、一旦ボビンを支えてから、ロツド
６０は後退し、ボビンはスピンドルに嵌着する。
しかし此のワンクツシヨン作用に依り、ボビン下
端２２とスピンドル２３との嵌着する力は一定に
制御され、嵌着部分のスピンドル表面に残つてい
る尻糸を落下衝撃で切らないようにする効果がも
たらされる。第３図では、回転杆３３が傾動を始
めた状態と、ボビンがスピンドルに嵌着した状態
を同時に示した。
次ぎに、第４図に示すように、玉揚げ装置３０
のロツド６０の根元付近において、糸切り刃６２
が、例えば、枢点６３を中心として、回動軌道ａ
８に沿つて回動立設する。一方、作業腕４０とパ
ンチロツド機構５０が協動的に後方へ移動し、パ
ーンは、刃６２を越えてスピンドル２２から引き
離される状態となり、尻糸１０ａは、パーンのバ
ンチ部分Ｍと、次ぎのボビンとスピンドルとの嵌
着部分Ｎとの間で緊張され、容易に切断される。
のロツド６０の根元付近において、糸切り刃６２
が、例えば、枢点６３を中心として、回動軌道ａ
８に沿つて回動立設する。一方、作業腕４０とパ
ンチロツド機構５０が協動的に後方へ移動し、パ
ーンは、刃６２を越えてスピンドル２２から引き
離される状態となり、尻糸１０ａは、パーンのバ
ンチ部分Ｍと、次ぎのボビンとスピンドルとの嵌
着部分Ｎとの間で緊張され、容易に切断される。
以上に依り、本発明装置による玉揚げ作業の１
回の遂次動作が完了するが、第４図の糸切り刃６
２が立設される前に、スピンドルにボビンが嵌着
した事を確かめる為に、ロツド６０を作動させて
ボビンの存在を確かめる事が望ましい。又、糸切
り刃６２としては、上記の回動立設機構のもので
なく、固定的なものであつても、採用し得る。
回の遂次動作が完了するが、第４図の糸切り刃６
２が立設される前に、スピンドルにボビンが嵌着
した事を確かめる為に、ロツド６０を作動させて
ボビンの存在を確かめる事が望ましい。又、糸切
り刃６２としては、上記の回動立設機構のもので
なく、固定的なものであつても、採用し得る。
以上の説明から理解し得るように、本発明は、
一定の作業を経時的にシーケンス制御に依り実行
させる点に特徴を有するものであり、その特徴点
を要約すると次ぎの通りである。
一定の作業を経時的にシーケンス制御に依り実行
させる点に特徴を有するものであり、その特徴点
を要約すると次ぎの通りである。
１ パーンをスピンドルからチヤツクを利用し
て、抜取る。（此の点は上記の先願の場合と同
じである） ２ バンチ押えロツドによりボビン下端に残つて
いるバンチ糸部分を押える。
て、抜取る。（此の点は上記の先願の場合と同
じである） ２ バンチ押えロツドによりボビン下端に残つて
いるバンチ糸部分を押える。
３ 次ぎのボビンの供給に当たり、ボビンを一
旦、スピンドルの下端に当接しているロツド上
に止めて、落下衝撃を緩衝する。しかし次い
で、ボビンをスピンドルの上に落し、スピンン
トルとの嵌着により尻糸を挟んで（第４図のＮ
を作る）、次ぎの尻糸切断に提供する。
旦、スピンドルの下端に当接しているロツド上
に止めて、落下衝撃を緩衝する。しかし次い
で、ボビンをスピンドルの上に落し、スピンン
トルとの嵌着により尻糸を挟んで（第４図のＮ
を作る）、次ぎの尻糸切断に提供する。
ホ 発明の効果
以上を更に要約すれば、バンチ押えロツド機構
５０を新しく導入したこと、スピンドル嵌着時の
ボビンの下端部分に当接し得るロツド６０をシー
ケンス制御の動作の中に組込んだことにより、先
願発明では実行が困難であつた尻糸のクリヤカツ
ト（CLEAR CUT）が達成されたのである。
５０を新しく導入したこと、スピンドル嵌着時の
ボビンの下端部分に当接し得るロツド６０をシー
ケンス制御の動作の中に組込んだことにより、先
願発明では実行が困難であつた尻糸のクリヤカツ
ト（CLEAR CUT）が達成されたのである。
第１図は、本発明の自動玉揚げ装置の側面図。
第２図から第４図迄の図面は、本発明の自動玉揚
げ作業の逐次動作を説明する為の図面である。第
５図及び第６図は、従来技術を説明する為のもの
である。
第２図から第４図迄の図面は、本発明の自動玉揚
げ作業の逐次動作を説明する為の図面である。第
５図及び第６図は、従来技術を説明する為のもの
である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 精紡機等の満巻パーンのボビン頭部を弾性材
料の拡開緊縮のよつて把持する機構と、把持状態
でボビンに若干の回転と上下移動を与え得るよう
にした機構と、此の把持機構と協動して、把持状
態のボビンの下端に係合しボビンを下端でも保持
するロツド係合機構と、スピンドルに嵌着された
状態のボビンの下端及びスピンドルの同等部分に
当接し得る進退ロツドとを備え、下記の逐次動
作、即ち、 満巻パーンのボビン頭部を把持して、ボビンを
スピンドルから抜いてから、該ボビンの下端を係
合保持し、次いで、次ぎのボビンをスピンドルへ
供給する動作においては、前記進退ロツドをスピ
ンドルに予め当接させておく制御を行い、次ぎの
ボビンとスピンドルとの嵌着の後には、前記把持
状態のボビンの下端と嵌着ボビン下端との間に糸
切刃を介在させ、尻糸の切断を行うことを特徴と
する逐次制御を使用する自動玉揚げ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25132987A JPH0198572A (ja) | 1987-10-05 | 1987-10-05 | 自動玉揚げ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25132987A JPH0198572A (ja) | 1987-10-05 | 1987-10-05 | 自動玉揚げ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0198572A JPH0198572A (ja) | 1989-04-17 |
| JPH0314739B2 true JPH0314739B2 (ja) | 1991-02-27 |
Family
ID=17221196
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25132987A Granted JPH0198572A (ja) | 1987-10-05 | 1987-10-05 | 自動玉揚げ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0198572A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113896039B (zh) * | 2021-10-11 | 2022-12-09 | 武汉临空锐奇装饰材料制造有限公司 | 一种封边条全自动收卷机 |
-
1987
- 1987-10-05 JP JP25132987A patent/JPH0198572A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0198572A (ja) | 1989-04-17 |
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