JPH0198572A - 自動玉揚げ装置 - Google Patents
自動玉揚げ装置Info
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- JPH0198572A JPH0198572A JP25132987A JP25132987A JPH0198572A JP H0198572 A JPH0198572 A JP H0198572A JP 25132987 A JP25132987 A JP 25132987A JP 25132987 A JP25132987 A JP 25132987A JP H0198572 A JPH0198572 A JP H0198572A
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- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 31
- 238000009987 spinning Methods 0.000 claims abstract description 6
- 239000013013 elastic material Substances 0.000 claims 1
- 238000012840 feeding operation Methods 0.000 claims 1
- 210000003127 knee Anatomy 0.000 abstract description 3
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 abstract 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 239000003610 charcoal Substances 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
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- Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
- Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
４０発明の技術分野
本発明は、精紡機等の自動玉揚げ（オートドツフィング
）装置に関する。
）装置に関する。
口、従来技術と問題点
本発明者等は、先に特願昭６１年３１１４６０号（昭和
６１年１２月２５日提出）において、満巻となった管糸
（パーン）のボビン頭部を弾性材料の拡開緊縮に依って
把持する機構と、その把持状態でボビンに若干の回転と
上下運動を与え得るようにしたｎ、構を備えた自動玉揚
げ装置を提案した。此の従来技術の概要を、本書に添付
の図面第５図及び第６図により説明すると、同第５図に
おいて、 ｌは精紡機台、２はボビン２ａ、スピンドル２ｂ、パー
ン２ｃ、ニーブレーキ２ｄ、を含む精紡単位であって、
３は自動玉揚げ装置、４はチャック４ａ、ベルト４ｂ
、ギヤ４ｃ、空気取入機構４ｅを含む作業腕であり、５
は支柱５ａ、スライドブロック５ｂ、を含む上下移動機
構、６は水平支柱６ａ、スライドブロック６ｂ、縦腕６
ｃ、横腕６ｄを含む前後移動機構、７は７ａで枢支され
、７ｂで枢着された旋回移動用のシリンダーである。
６１年１２月２５日提出）において、満巻となった管糸
（パーン）のボビン頭部を弾性材料の拡開緊縮に依って
把持する機構と、その把持状態でボビンに若干の回転と
上下運動を与え得るようにしたｎ、構を備えた自動玉揚
げ装置を提案した。此の従来技術の概要を、本書に添付
の図面第５図及び第６図により説明すると、同第５図に
おいて、 ｌは精紡機台、２はボビン２ａ、スピンドル２ｂ、パー
ン２ｃ、ニーブレーキ２ｄ、を含む精紡単位であって、
３は自動玉揚げ装置、４はチャック４ａ、ベルト４ｂ
、ギヤ４ｃ、空気取入機構４ｅを含む作業腕であり、５
は支柱５ａ、スライドブロック５ｂ、を含む上下移動機
構、６は水平支柱６ａ、スライドブロック６ｂ、縦腕６
ｃ、横腕６ｄを含む前後移動機構、７は７ａで枢支され
、７ｂで枢着された旋回移動用のシリンダーである。
パーンがチャック４ａに把持され持ち上げられた状態は
、第６図に示す、同図において、１ａは尻糸、ｌａａは
尻糸巻き部分、２ｅはリング、２ｆはトラベラ−１８ｂ
は糸切断具、８Ｃは糸押えロッド、ｘｙは尻糸の固定部
分である。
、第６図に示す、同図において、１ａは尻糸、ｌａａは
尻糸巻き部分、２ｅはリング、２ｆはトラベラ−１８ｂ
は糸切断具、８Ｃは糸押えロッド、ｘｙは尻糸の固定部
分である。
本発明は、上記の先願発明の改良と発展に関し、特に尻
糸の切断方法とその為の機構を主として改良したもので
ある。
糸の切断方法とその為の機構を主として改良したもので
ある。
即ち、先願における尻糸の切断の機構では、適用する糸
の番手（太さ）に依っては、切断がきれいに実行されな
かったり、長い尻糸が残ったりすることがあった問題点
を解決したものである。
の番手（太さ）に依っては、切断がきれいに実行されな
かったり、長い尻糸が残ったりすることがあった問題点
を解決したものである。
ハ０問題点の解決手段と作用
問題点の解決手段と作用については、実施例の記述を通
じて説１１する。
じて説１１する。
二、実施例
本願発明の自動玉揚げ装置を第１図から第４図を用いて
説明すると、第１図において、精紡機台ｌＯ１管糸（パ
ーン）２０、ポビン２１．２２、スピンドル２３、渦巻
状態の糸２４．トラベラ−リング２５、ニーブレーキ２
６、ブレーキ押え６１（その動きの方向をａ７で示す）
等の配置は先願の場合と比べて同等である。又、自動玉
揚げ装置３０の側について述べ゛ると、作業腕４０を上
下移動させる機構（上下方向をａ３で示す）は、スライ
ドブロック３１．そのスライド溝３２、水平支柱３６を
包含し、その機構は先願に記載のものと同等である２作
業腕４０となる桿支４３を前後に移動させる（紙面上で
は、左右となり、その軌道をａ４で示す）機構には、水
平スライドブロー、り４１．縦腕４２が包含される。ま
た１作業腕４０（桿支４３）には、これを旋回させる（
その軌道をａ２で、その枢点を４４で示す）機構が備わ
っており、更に桿支４３には、チャック４５に把持作用
を実行させる機構も備わっているものとする。但し、こ
れらの機構９例えば１作業腕４０の旋回機構、把持機構
は、先願に開示のものと同等であるから、図示では、省
略した。
説明すると、第１図において、精紡機台ｌＯ１管糸（パ
ーン）２０、ポビン２１．２２、スピンドル２３、渦巻
状態の糸２４．トラベラ−リング２５、ニーブレーキ２
６、ブレーキ押え６１（その動きの方向をａ７で示す）
等の配置は先願の場合と比べて同等である。又、自動玉
揚げ装置３０の側について述べ゛ると、作業腕４０を上
下移動させる機構（上下方向をａ３で示す）は、スライ
ドブロック３１．そのスライド溝３２、水平支柱３６を
包含し、その機構は先願に記載のものと同等である２作
業腕４０となる桿支４３を前後に移動させる（紙面上で
は、左右となり、その軌道をａ４で示す）機構には、水
平スライドブロー、り４１．縦腕４２が包含される。ま
た１作業腕４０（桿支４３）には、これを旋回させる（
その軌道をａ２で、その枢点を４４で示す）機構が備わ
っており、更に桿支４３には、チャック４５に把持作用
を実行させる機構も備わっているものとする。但し、こ
れらの機構９例えば１作業腕４０の旋回機構、把持機構
は、先願に開示のものと同等であるから、図示では、省
略した。
先願開示の装置に、新しく付加されたものは、ポビン２
１の下端部分２２に緩く係合し、此の部分に、僅かに巻
かれている糸、これを第６図では、符番Ｂで示したが、
以下、この部分に巻かれた糸をパンチ糸と言う、此のパ
ンチ糸を押える為のパンチ押え口・ノド機構５０である
。これは１作業腕４０の枢点４４の少し上方の点５１を
固定枢点として、そのシリンダー５２が設けられ、その
シリンダー５２から先端Ｕ字形のロッド５３が、前進後
退可使に（その軌道をａ５で示す）ついており、更に、
その先端には上記のパンチ部分に係合するＵ字形部分５
４がある。（尚、このＵ字形部分５４は、第１図が全体
として立面図であるが。
１の下端部分２２に緩く係合し、此の部分に、僅かに巻
かれている糸、これを第６図では、符番Ｂで示したが、
以下、この部分に巻かれた糸をパンチ糸と言う、此のパ
ンチ糸を押える為のパンチ押え口・ノド機構５０である
。これは１作業腕４０の枢点４４の少し上方の点５１を
固定枢点として、そのシリンダー５２が設けられ、その
シリンダー５２から先端Ｕ字形のロッド５３が、前進後
退可使に（その軌道をａ５で示す）ついており、更に、
その先端には上記のパンチ部分に係合するＵ字形部分５
４がある。（尚、このＵ字形部分５４は、第１図が全体
として立面図であるが。
Ｕ字部分のみ便宜の為、斜視図的に示した）そして、シ
リンダー５２は、固定枢点５１で固定されているので、
ロッド５３は一定方向に前進後退するが、前進点で、０
字部分５４がポビンの下端２２を嵌合するように調整さ
れている。
リンダー５２は、固定枢点５１で固定されているので、
ロッド５３は一定方向に前進後退するが、前進点で、０
字部分５４がポビンの下端２２を嵌合するように調整さ
れている。
又、玉揚げ作業における次ぎに使用すべさポビン２７を
スピンドル２３に供給し嵌着させる為の回動杆３３、及
び、その頂部に設けた台３４．自動開閉板３５が設けら
れており、杆３３は枢点３７を中心として、軌道ａｌに
沿って上下に回動する。
スピンドル２３に供給し嵌着させる為の回動杆３３、及
び、その頂部に設けた台３４．自動開閉板３５が設けら
れており、杆３３は枢点３７を中心として、軌道ａｌに
沿って上下に回動する。
従って、第６図において、糸押え８Ｃとして示したシリ
ンダーロッドは、本願でも、その位置を変えずに装備さ
れるが、本願では、一定の逐次動作に組み込まれると共
に、ポビンの下端部分２２（第６図におけるＢ）に当接
して、パンチ糸を押える作用を行うロッド機構５０が、
新たに付加された事となる。
ンダーロッドは、本願でも、その位置を変えずに装備さ
れるが、本願では、一定の逐次動作に組み込まれると共
に、ポビンの下端部分２２（第６図におけるＢ）に当接
して、パンチ糸を押える作用を行うロッド機構５０が、
新たに付加された事となる。
以上のような機構を集合した本発明の自動玉揚げ装りの
作動を、主として第２図から第４図によって説明すると
、先ず、精紡機の巻きが満巻となると、自動玉揚げ装置
３０のブレーキ押え６１がニーブレーキ２６に作用して
、スピンドルを停止させて、玉揚げ作業に入る。最初に
、作業腕４３は前記の上下、前後旋回機構の作用（主と
して、ａ２、ａ３及びａ４軌道の合成による）により。
作動を、主として第２図から第４図によって説明すると
、先ず、精紡機の巻きが満巻となると、自動玉揚げ装置
３０のブレーキ押え６１がニーブレーキ２６に作用して
、スピンドルを停止させて、玉揚げ作業に入る。最初に
、作業腕４３は前記の上下、前後旋回機構の作用（主と
して、ａ２、ａ３及びａ４軌道の合成による）により。
チャー・り４５がボビン頭部２１を把み、緩やかに回転
させながら上方向に持ちあげてボビンをスピンドル２３
から抜取る。此の状態が第２図に示される。ボビンがス
ピンドルから抜取られた事を確認するため、此の時点で
押えロッド６０を１往復させて、そのストローク長から
ボビンの不存在を知る事が望ましい、第２図には、ロッ
ド６０がスピンドルに当接している状態を示した０次い
で、パンチロー２ド５３が前進し、ボビンの下端２２に
１＜Ｕ字部を係合して、上下両端でパーンを把持した状
態になり、それから作業腕４３は、後方へ（紙面上で左
方へ）縮退しながら移動し、回転杆３３の旋回が可能に
なると、再びロッド６０がスピンドル２３に前進当接す
る。
させながら上方向に持ちあげてボビンをスピンドル２３
から抜取る。此の状態が第２図に示される。ボビンがス
ピンドルから抜取られた事を確認するため、此の時点で
押えロッド６０を１往復させて、そのストローク長から
ボビンの不存在を知る事が望ましい、第２図には、ロッ
ド６０がスピンドルに当接している状態を示した０次い
で、パンチロー２ド５３が前進し、ボビンの下端２２に
１＜Ｕ字部を係合して、上下両端でパーンを把持した状
態になり、それから作業腕４３は、後方へ（紙面上で左
方へ）縮退しながら移動し、回転杆３３の旋回が可能に
なると、再びロッド６０がスピンドル２３に前進当接す
る。
次いで、第３図に示すように回転杆３３が動き、台３４
の載せていたボビン２７をスピンドル２３の頂上から落
下させる。この時、当接しているロッド６０は、落下し
てくるボビンの緩衝体となり、ボビンが直接嵌着する迄
、落下するのを妨げる。そして、−旦ボビンを支えてか
ら、ロッド６０は後退し、ボビンはスピンドルに嵌着す
る。
の載せていたボビン２７をスピンドル２３の頂上から落
下させる。この時、当接しているロッド６０は、落下し
てくるボビンの緩衝体となり、ボビンが直接嵌着する迄
、落下するのを妨げる。そして、−旦ボビンを支えてか
ら、ロッド６０は後退し、ボビンはスピンドルに嵌着す
る。
しかし此のワンクツション作用に依り、ボビン下端２２
とスピンドル２３との嵌着する力は一定に制御され、嵌
着部分のスピンドル表面に残っている尻糸を落下衝撃で
切らないようにする効果がもたらされる。第３図では、
回転杆３３が傾動を始めた状態と、ボビンがスピンドル
に嵌着した状態を同時に示した。
とスピンドル２３との嵌着する力は一定に制御され、嵌
着部分のスピンドル表面に残っている尻糸を落下衝撃で
切らないようにする効果がもたらされる。第３図では、
回転杆３３が傾動を始めた状態と、ボビンがスピンドル
に嵌着した状態を同時に示した。
次ぎに、第４図に示すように、玉揚げ装置３０のロッド
６０の根元付近において、糸切り刃６２が、例えば、枢
点６３を中心として、回動軌道ａ８に沿って回動立設す
る。一方、作業腕４０とパンチロッド機構５０が協動的
に後方へ移動し、パーンは、刃６２を越えてスピンドル
２２から引キ離される状態となり、尻糸１０ａは、パー
ンのパンチ部分Ｍと、次ざのボビンとスピンドルとの嵌
着部分Ｎとの間で緊張され、容易に切断される。
６０の根元付近において、糸切り刃６２が、例えば、枢
点６３を中心として、回動軌道ａ８に沿って回動立設す
る。一方、作業腕４０とパンチロッド機構５０が協動的
に後方へ移動し、パーンは、刃６２を越えてスピンドル
２２から引キ離される状態となり、尻糸１０ａは、パー
ンのパンチ部分Ｍと、次ざのボビンとスピンドルとの嵌
着部分Ｎとの間で緊張され、容易に切断される。
以上に依り、本発明装置による玉揚げ作業の１回の逐次
動作が完了するが、第４図の糸切り刃６２が立設される
前に、スピンドルにボビンが嵌着した事を確かめる為に
、ロッド６０を作動させてボビンの存在を確かめる事が
望ましい、又、糸切り刃６２としては、上記の回動立設
機構のものでなく、固定的なものであっても、採用し得
る。
動作が完了するが、第４図の糸切り刃６２が立設される
前に、スピンドルにボビンが嵌着した事を確かめる為に
、ロッド６０を作動させてボビンの存在を確かめる事が
望ましい、又、糸切り刃６２としては、上記の回動立設
機構のものでなく、固定的なものであっても、採用し得
る。
以上の説明から理解し得るように、本発明は、−定の作
業を経時的にシーケンス制御に依り実行させる点に特徴
を有するものであり、その特徴点を要約すると次ざの通
りである。
業を経時的にシーケンス制御に依り実行させる点に特徴
を有するものであり、その特徴点を要約すると次ざの通
りである。
１、パーンをスピンドルからチャックを利用して、抜取
る。（此の点は上記の先願の場合と同じである） ２、パンチ押えロッドによりボビン下端に残っているパ
ンチ糸部分を押える。
る。（此の点は上記の先願の場合と同じである） ２、パンチ押えロッドによりボビン下端に残っているパ
ンチ糸部分を押える。
３、次ざのボビンの供給に当たり、ボビンを一旦、スピ
ンドルの下端に当接しているロッド上に止めて、落下衝
撃を緩衝する。しかし次いで、ボビンをスピンドルの上
に落し、スピンンドルとの嵌着により尻糸を挟んで（第
４図のＮを作る）、次ぎの尻糸切断に提供する。
ンドルの下端に当接しているロッド上に止めて、落下衝
撃を緩衝する。しかし次いで、ボビンをスピンドルの上
に落し、スピンンドルとの嵌着により尻糸を挟んで（第
４図のＮを作る）、次ぎの尻糸切断に提供する。
ホ０発明の効果
以上を更に要約すれば、パンチ押えロッド機構５０を新
しく導入したこと、スピンドル嵌着時のボビンの下端部
分に当接し得るロッド６０をシーケンス制御の動作の中
に組込んだことにより、先願発明では実行が困難であっ
た尻糸のクリヤカット（ＣＬＥＡＲＣＵＴ） が達成
されたのである。
しく導入したこと、スピンドル嵌着時のボビンの下端部
分に当接し得るロッド６０をシーケンス制御の動作の中
に組込んだことにより、先願発明では実行が困難であっ
た尻糸のクリヤカット（ＣＬＥＡＲＣＵＴ） が達成
されたのである。
第１図は１本発明の自動玉揚げ装置の側面図。
第２図から第４図迄の図面は、本発明の自動玉揚げ作業
の逐次動作を説明する為の図面である。 第５図及び第６図は、従来技術を説明する為のものであ
る。 （以上） 第２図 第３図 第４図
の逐次動作を説明する為の図面である。 第５図及び第６図は、従来技術を説明する為のものであ
る。 （以上） 第２図 第３図 第４図
Claims (1)
- （１）精紡機等の満巻パーンのボビン頭部を弾性材料の
拡開緊縮のよって把持する機構と、把持状態でボビンに
若干の回転と上下移動を与え得るようにした機構と、此
の把持機構と協動して、把持状態のボビンの下端に係合
しボビンを下端でも保持するロッド係合機構と、スピン
ドルに嵌着された状態のボビンの下端及びスピンドルの
同等部分に当接し得る進退ロッドとを備え、下記の逐次
動作、即ち、 満巻パーンのボビン頭部を把持して、ボビンをスピンド
ルから抜いてから、該ボビンの下端を係合保持し、次い
で、次ぎのボビンをスピンドルへ供給する動作において
は、前記進退ロッドをスピンドルに予め当接させておく
制御を行い、次ぎのボビンとスピンドルとの嵌着の後に
は、前記把持状態のボビンの下端と嵌着ボビン下端との
間に糸切刃を介在させ、尻糸の切断を行うことを特徴と
する逐次制御を使用する自動玉揚げ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25132987A JPH0198572A (ja) | 1987-10-05 | 1987-10-05 | 自動玉揚げ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25132987A JPH0198572A (ja) | 1987-10-05 | 1987-10-05 | 自動玉揚げ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0198572A true JPH0198572A (ja) | 1989-04-17 |
| JPH0314739B2 JPH0314739B2 (ja) | 1991-02-27 |
Family
ID=17221196
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25132987A Granted JPH0198572A (ja) | 1987-10-05 | 1987-10-05 | 自動玉揚げ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0198572A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113896039A (zh) * | 2021-10-11 | 2022-01-07 | 武汉临空锐奇装饰材料制造有限公司 | 一种封边条全自动收卷机 |
-
1987
- 1987-10-05 JP JP25132987A patent/JPH0198572A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113896039A (zh) * | 2021-10-11 | 2022-01-07 | 武汉临空锐奇装饰材料制造有限公司 | 一种封边条全自动收卷机 |
| CN113896039B (zh) * | 2021-10-11 | 2022-12-09 | 武汉临空锐奇装饰材料制造有限公司 | 一种封边条全自动收卷机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0314739B2 (ja) | 1991-02-27 |
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