JPH03147556A - 磁気記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は磁気テープに大容量のデータを高速で記録・再
生する例えばデータストリーマとしての利用が可能な磁
気記録再生装置に関する。

〈従来の技術〉 従来、リール駆動方式の磁気記録再生装置で採用されて
いるテープ速度制御方式としては大きく分けて３つある
。

まず、一つ目としては、磁気テープの一トラックに予め
速度制御信号を記録しておき、テープ走行中に速度制御
信号を読み出して、磁気テープの速度制御を行うという
方式である。この方式を採用する磁気記録再生装置を第
１の従来例とする。

二つ目としては、テープ走行時に巻取リール或いは供給
リールのテープ巻径を測定し、この測定値をもとに磁気
テープの速度制御を行うという方式である。この方式を
採用する磁気記録再生装置を第２の従来例とする。

３つ目としては、ロータリーエンコーダ等の速度検出器
により磁気テープの走行速度を検出し、この検出器によ
り磁気テープの速度制御を行うという方式である。この
方式を採る磁気記録再生装置を第３の従来例とする。

上記の第１、第２、第３の従来例は何れも抽象的な表現
であるので、第３の従来例に相当する磁気記録再生装置
を第１５図を参照して更に詳しく説明する。

ＤＣＡＳフォーマットに準拠されたカセット２００の内
部には、２つのリールに磁気テープ２０１が巻装されて
いる。樹脂の射出成形品たるカセット２００の内部には
ガイドビン２１９〜２２４が一体に形成されている。

このカセット２００が装填された状態では、磁気テープ
２０１の裏面側にＬＥＤ２０６が対向するようになって
いる一方、磁気テープ２０１の表面側にフォトダイオー
ド２０７、テープガイド２０４　、ｉｆｆ気ヘッド２０
２、テープガイド２０３、速度検出ローラ２０５が夫々
対向するようになっている。そして磁気記録再生中にお
いては、磁気テープ２０１にテープガイド２０４、磁気
ヘッド２０２、テープガイド２０３が摺動接触するよう
になっている上に、速度検出ローラ２０５が回転接触す
るようになっている。

この速度検出ローラ２０５にはロータリーエンコーダ（
図示せず）が連結されており、磁気テープ２０１の走行
速度が検出されるようになっている。

ロータリーエンコーダの出力信号２０９ａは差分演算回
路２１２に導かれており、ここで速度基準を与える水晶
発振器２１０の出力信号２１１と減算されるようになっ
ている。

差分演算回路２１２の出力信号２１３は、磁気テープ２
０１の走行速度と速度基準との偏差を示すデータとなっ
ており、次段のリールモータ駆動回路２１４により上記
偏差のデータに応じた電圧に変換されるようになってい
る。

リールモータ駆動回路２１４の出力電圧２１７は、磁気
テープ２０１の走行方向の設定に応じて切り変えられる
スイッチ２１Ｂを介してリールモータ２１５．２１６に
供給されるようになっている。なお、磁気テープ２０１
を挟んで互いに対向するＬＥＤ２Ｑ６、フォトダイオー
ド２０７とは、磁気テープ２０１の始点、終点を検出す
るために使用される。

このような閉ループ速度制御系により双方向にわたる磁
気テープ２０１の走行速度が制御されるようになってい
る。上記したような構成を採る磁気記録再生装置を説明
の都合上第４の従来例とする。

〈発明が解決しようとする課題〉 しかしながら、上記従来例による場合には次に述べるよ
うな欠点が指摘されている。

まず、第１の従来例では、磁気テープにおける記録フォ
ーマット上に速度制御信号を記録するための専用トラッ
クを設ける必要があることから、高密度記録に対しては
不利である上に、製品レベルで磁気テープに速度制御信
号を予め記録しておく必要があり、磁気テープがコスト
アップする。

また、速度制御信号を検出する際にドロップアウトが生
じると、正確な速度制御を行うことができないという欠
点もある。

第２の従来例では、磁気テープに厚さムラやリールにお
ける磁気テープの巻装にムラがあったり、リールの寸法
に製作上の誤差等があると、何れも磁気テープの走行速
度を高精度で検出できず、安定した速度制御が行うこと
ができないという欠点がある。

第３の従来例では、磁気テープの走行速度の検出にあた
りロータリーエンコーダ等の速度検出器を別途設ける必
要があり、装置の全体の小型化とコストダウンを図る上
で大きな制約があるという欠点がある。

第４の従来例では第３の従来例で述べた欠点が存在する
上に次に述べるような欠点がある。

即ち、射出成形で形成されたガイドビン２１９〜２２４
は、金型側の所謂抜き勾配によりテーバ状となっており
、これにより磁気テープ２０１の走行時に上下蛇行を招
来するのである。この上下蛇行を抑止するべく、テープ
ガイド２０３．２０４が設けられているとはいえ、その
内側にガイドビン２２１．２２２が位置することから、
その抑止にも限度がある。また上記欠点を解消する手段
として、ガイドビンをセラミック材料等で構成し、これ
を別部品としてカセット２００内に配設する方法がある
。だが、この場合であってもカセット２００は依然とし
て樹脂材料から構成されている上に、複数のカセット間
では形状精度のバラツキが大きく、カセットが変わると
、実質的にガイドビンが傾（ことなり、妥当な解決方法
とはいえない。言い換えると、第４の従来例で説明した
ような機構構成を採る限り、磁気テープの安定した走行
を期待できず、磁気テープの走行精度がカセット側に依
存することになるという大きな欠点がある。

以上述べた欠点は何れも磁気記録再生装置の大容量化、
高速化を推進する上で現実問題として非常に大きな障害
となっている。

本発明は上記事情に鑑みて創案されたものであり、主と
して、カセット側に依存せずに高精度な磁気テープの高
速走行を実現することができ、磁気テープの高密度記録
に適した磁気記録再生装置を提供することを目的とする
。

〈課題を解決するための手段〉 本発明にかかる請求項１記載の磁気記録再生装置は、カ
セットの磁気テープをリール駆動によって走行させる装
置であって、装置本体に装填された前記カセットから磁
気テープを引き出し、且つ引き出された磁気テープの走
行経路を規制するための一対のガイドローラをアンロー
ディング位置からローディング位置にかけて交互に移動
せしめるテープローディング機構と、前記カセットの対
向位置に配設してあり、前記一対のガイドローラにより
走行経路が規制された磁気テープに対してデータを記録
、再生する磁気ヘッドとを具備している。

本発明にかかる請求項２記載の磁気記録再生装置は、カ
セットの磁気テープをリール駆動によって往復走行させ
、当該磁気テープに対してデータをサーペンタイン記録
方式により記録、再生する装置であって、装置本体に装
填された前記カセットから磁気テープを引き出し、且つ
引き出された磁気テープの走行経路を規制するための一
対のガイドローラをアンローディング位置がらローディ
ング位置にかけて交互に移動せしめるテープローディン
グ機構と、前記カセットの対向位置に配置してあり、前
記磁気テープ上にトランクフォーマットとして規格され
たトラック数未満の複数の磁気ヘッドを有するマルチト
ラック磁気ヘッドとを具備しており、前記一対のガイド
ローラにより走行規制された磁気テープに対してデータ
を複数トラック単位で記録、再生を行うべく、前記マル
チトラック磁気ヘッドを前記磁気テープの走行方向が変
わるごとに上下方向に移動させるようにしである。

本発明にかかる請求項３記載の磁気記録再生装置は、請
求項２記載に基づく装置であって、磁気テープ走行時に
発生する磁気テープの上下蛇行を検出し、当該検出結果
に従って、マルチトラック磁気ヘッドを上下方向に微細
移動させるようにしである。

〈作用〉 まず、本発明にかかる請求項１記載の磁気記録再生装置
について説明する。

装置本体にカセットが装填されると、テープロ−ディン
グ機構が動作し、一対のガイドローラがアンローディン
グ位置からローディング位置に移動すると、カセットか
ら磁気テープが引き出される。すると、引き出された磁
気テープは一対のガイドローラによって走行経路が規制
され、走行経路の途中に固定された磁気ヘッドに接触す
る。この状態でリール駆動を行うと、磁気テープに摺動
接触する磁気ヘッドを通じて、磁気テープにデータが記
録、再生される。この記録、再生が終了すれば、テープ
ローディング機構を上記とは逆に動作させ、一対のガイ
ドローラをローディング位置からアンローディング位置
に戻し、と同時に、リール駆動力により、引き出された
磁気テープがカセットに収納される。

次に、本発明にかかる請求項２記載の磁気記録再生装置
について説明する。

カセットから磁気テープが引き出されて、一対のガイド
ローラによって磁気テープの走行経路が形成され、また
、引き出された磁気テープがカセットに収納される過程
については上記と全く同様であるので、磁気テープにデ
ータが記録、再生される過程について説明する。

まず、リール駆動によって磁気テープを一方向に走行さ
せると、磁気テープに摺動接触するマルチトラック磁気
ヘッドには複数の磁気ヘッドが備えられているので、こ
の複数の磁気ヘッドを通じて、磁気テープを一方向に走
行させる過程で、複数のトラック単位でデータの記録、
再生が行われる。そして磁気テープが一方のリールに巻
き取られると、トラック切換として、マルチトラック磁
気ヘッドを上下方向に移動させる。その後、磁気テープ
を反対方向に走行させると、複数の磁気ヘッドを通じて
磁気テープでも上記とは異なるトラックに対してデータ
の記録、再生を同様に行う。

その後、磁気テープが他方のリールに巻き取られると、
上記と全く同様の動作が行われ、磁気テープが往復走行
される過程で、磁気テープの全てのトラックに対してデ
ータの記録、再生が行われる。

次に、本発明にかかる請求項３記載の磁気記録再生装置
について説明する。磁気テープを往復走行させ、トラッ
ク切換を行うと、マルチトラック磁気ヘッドを通じて磁
気テープの全てのトラックにデータが記録、再生される
ことについては上記と全く同様である。だが、零項記載
の磁気記録再生装置においては、更に、磁気テープの走
行中に発生する上下蛇行が検出され、この検出結果に応
じてマルチトラック磁気ヘッドを、ダイナミックトラッ
キングとして、上下方向に微細移動させると、マルチト
ラック磁気ヘッドは磁気テープの上下蛇行に追従して移
動するため、マルチトラック磁気ヘッドと磁気テープ間
に発生しているオフトラック量が低減される。

〈実施例〉 以下、本発明にかかる磁気記録再生装置の一実施例を図
面を参照して説明する。第１図、第２図は磁気記録再生
装置の内部構成を示す斜視図、平面図、第３図は第２図
からテープローディング機構等を抽出した説明図、第４
図はギア支持板上のギア機構の拡大図、第５図はガイド
ローラの一部破断側面図である。

ここに例を掲げて説明する磁気記録再生装置は８ｍｍビ
デオカセット用のデータストリーマであり、第１図に示
すように８ｍｍビデオカセットたるカセット１の磁気テ
ープ２に大容量のデータを高速で記録・再生するような
基本構成となっている。

図示する装置本体Ａには外部から入れられたカセット１
を自動装填するためのカセット自動装填機構（図示せず
）が装備されている。第１図ではカセット１が装置本体
Ａに装填された状態を示しており、カセットｌのリール
３．４は後述するカセット駆動機構Ｂによって回転駆動
するようになっている。なお、装置本体Ａの両側枠体た
るサイドフレーム１２．１３には（第２図参照）、メイ
ンシャーシ１１が固定支持されており、メインシャーシ
ｌｌ上にカセットｌが装填されるようになっている。

カセット駆動機構Ｂは装填されたカセット１の下方位置
に相当するメインシャーシ１１の下方に取付固定されて
おり、メインシャーシ１１に夫々固定されたリールモー
タ９、ｌＯを主とする構成となっている。リールモータ
９の出力軸９ａにはＦＧディスク７、リールバブ５が夫
々連結されている一方、リールモータ１０の出力軸には
ＦＧディスク８、リールバブ６が夫々連結されている（
第３図参照）。

そしてカセット１が装置本体Ａに装填されると、リール
３．４にリールバブ５．６が夫々入り込み、これでリー
ルモータ９．１０の各回転駆動力がり一ル３．４に夫々
伝達されるようになっている。

なお、ＦＧディスク７．８は、第３図に示すように、何
れも周縁部にスリット部が等ピッチで複数形成された円
板であり、当該スリット部の対向位置にはフォトインク
ラブタ１４．１５が夫々配設されている。即ち、ＦＧデ
ィスク７．８の各回転速度、言い換えると、リール３．
４の各回転速度がフォトインクラブタ１４．１５のパル
ス出力として夫々検出されるようになっている。

カセット１が装置本体Ａに装填されたときには、カセッ
ト１のリール３．４にリールバブ５．６が夫々入り込む
ことについては述べたが、カセット１の所謂カセットマ
ウスｌａ　（第１図参照）には次に説明するテープロー
ディング機構Ｃのガイドローラ３１．３２が夫々入り込
むようになっている。

テープローディング機構Ｃは、第１図及び第２図に示す
ように、装填されたカセットｌの対向位置に相当するメ
インシャーシ１１に取付固定されており、ガイドローラ
３１．３２（一対のガイドローラに相当する）の移動に
伴ってカセットマウス１ａから磁気テープ２を引き出し
く第６図（ｂ）参照）、引き出された磁気テープ２を同
じ（メインシャーシ１■上に取付固定された薄膜磁気ヘ
ッドである磁気ヘッド７４（詳しいことは後述する）に
接触せしめるような基本構成となっている。但し、第１
図及び第２図はテープローディング機構Ｃによって引き
出された磁気テープ２が磁気へンド７４に接触したロー
ディング状態を示している。

ガイドローラ３１．３２は、ローディングモータ４６の
回転駆動力によって第３図中に示すアンローディング位
置αからローディング位置βにかけて交互に移動するよ
うになっている。以下、ローディングモータ４６とガイ
ドローラ３１．３２との間に介在する機構について詳し
く説明する。

ローディングモータ４６は、第１図に示すように、取付
ステー（図外）を介してメインシャーシｌｌ上に固定支
持されており、この出力軸に取り付けられたタイミング
プーリ４３は、タイミングベルト４５を介してメインシ
ャーシ１１の下部に軸支された駆動軸４２上のタイミン
グプーリ４４に連結されている。

即ち、ローディングモータ４６が駆動すると、第３図に
示すように駆動軸４２が回転するようになっており、駆
動軸４２の両側に配置して軸支されたギア４０．４１後
述するギア３８．３９、ウオーム３５．３６を夫々順次
的に介して、ウオームホイール６４．６５が互いに逆方
向に回転するようになっている。

更に詳しく説明すると、第１図及び第３図中に示す１９
．２０は、支柱２１．２２を介してメインシャーシ１１
の下部に、且つ互いに間隔を開けて夫々取り付けられた
ギア支持板であって、ギア支持板１９には、ギア４０．
ギア３８、ウオーム３５、ウオームホイール６４が夫々
軸支されている一方、ギア支持板２０には、ギア４１、
ギア３９、ウオーム３６、ウオームホイール６５が夫々
軸支されている。但し、ウオームホイール６４．６５に
は、第３図に示すように反射パターン１０４．１０５が
夫々設けられているが、これについては後述する。

第４図はギア支持板１９上のギア機構の拡大図であって
、駆動軸４２の一端部にはギア４０が連結されており、
このギア４０は駆動軸４２に対して平行に軸支されたウ
オーム３５に取付けたギア３８に噛み合うようになって
いる。更にその上で、ウオーム３５は、この軸方向に対
して直角に軸支されたウオームホイール６４に噛み合う
ようになっている。なお、ギア支持板２０上のギア機構
についても全く同様であるので説明は省略する。

ウオームホイール６４．６５は、第３図に示すようにギ
ア支持板１９．２０に圧入固定された支持軸２３．２４
に夫々軸支されており、ウオームホイール６４．６５の
中心軸には、引出アーム２７．２８が夫々軸支されてい
る。また、ウオームホイール６４．６５と引出アーム２
７．２８との夫々の間には後述する与圧機構りが夫々設
けられている。

更に、引出アーム２７．２８の先端部には、回動軸２７
ａ　、２８ａが夫々設けられており、回動軸２７ａ、２
８ａにはスライダ２９．３０が夫々設けられている。

しかもスライダ２９．３０の先端部には、上記したガイ
ドローラ３１．３２が夫々設けられている。

即ち、ローディングモータ４６が駆動すると、ウオーム
ホイール６４．６５が互いに逆方向に回転し、この回転
駆動力が与圧機構りを介して引出アーム２７．２８に伝
達され、引出アーム２７．２８が支持軸２３．２４を中
心にして互いに逆方向に回動するようになっている。こ
れに伴い引出アーム２７．２８に従動しガイドローラ３
１．３２がアンローディング位置αからローディング位
置βにかけて夫々移動する。ローディング位置β上にお
けるガイドローラ３１．３２は、第２図に示すようにメ
インシャーシｌｌ上に固定されたキャッチャ４７．４８
で夫々位置決め規制されるようになっている。

なお、メインシャーシ１１には、回動軸２７ａ　、　２
８ａの移動経路に沿って案内溝１１ａ　、ｌｌｂが夫々
形成されており、スライダ２９．３０、ガイドローラ３
１．３２は、何れもメインシャーシ１１の表面上で夫々
移動するようになっている。

ここで、ウオームホイール６４と引出アーム２７との間
に設けられている与圧機構りについて第４図を参照して
説明する。

ウオームホイール６４の上面には駆動ピン６４ａが圧入
固定されている一方、引出アーム２７の下面にも同様な
駆動ピン２７ｂが圧入固定されている。また、引出アー
ム２７の軸にはＵ状の与圧バネ６６が取り付けられてお
り、与圧バネ６６の画先端部の間に、駆動ピン６４ａと
駆動ピン２７ｂとの双方が挟み込まれるようになってい
る。即ち、与圧バネ６６の有する弾性力（これを初期加
圧力Ｐ０とする）により、ウオームホイール６４例の駆
動ピン６４ａと引出アーム２７側の駆動ピン２７ｂとの
接触が保持され、この状態でウオームホイール６４が回
転すると、これに伴って引出アーム２７が回動するよう
になっている。

その後、ガイドローラ３１がキャッチャ４７で受は止め
られると、ローディング位置βに位置決められるが、ウ
オームホイール６４は更に回転し続け、所望角度だけ回
転したところで停止するようになっている。それ故、ウ
オームホイール６４側の駆動ピン６４ａと引出アーム２
７側の駆動ピン２７ｂとが離れ、と同時に、与圧バネ６
６の先端部が更に拡がって、双方に作用する弾性力が増
加する（増加分の弾性力を追加加圧力ΔＰとする）。

つまりガイドローラ３１はアンローディング位置αから
移動してキャッチャ４７によりローディング位置βに位
置決め規制されるが、与圧バネ６６の発する与圧Ｐ（”
”Ｐａ＋ΔＰ）によりキャッチャ４７に押さえ付けられ
、これでローディング位置βに確実に位置決め固定され
るようになっている。但し、与圧Ｐの大きさは、磁気テ
ープ２のテンションに基づくガイドローラ３１をキャッ
チャ４７から離脱させようとする反力に対して十分大き
な値に設定されている。

なお、ウオームホイール６５と引出アーム２８との間に
設けられている与圧機構りについても全く同様であるの
で、説明は省略する。

次に、ガイドローラ３２の構造について第５図を参照し
て説明する。

スライダ３０上には支持軸３２ａが取付固定されており
（第２図参照）、この支持軸３２ａには、上フランジ３
２ｂ１下フランジと一体となったローラ３２Ｃが夫々取
り付けられている。上フランジ３２ｂは支持軸３２ａの
先端部に圧入固定されているが、下フランジを含むロー
ラ３２ｃは、これと支持軸３２ａとの間に介在されたボ
ールベアリング３２ｄ　、３２ｅにより、支持軸３２ａ
に対して回転自在に支持されている。しかも下フランジ
３２ｃの外周部には白黒の連続パターンが印刷された反
射パターン１０２が接着されている。

この反射パターン１０２は、ガイドローラ３２がローデ
ィング位置βにある状態で、キャッチャ３０上に取付固
定されたフォトインクラブタ５１からの光が照射される
ようになっている。磁気テープ２の走行に伴ってローラ
３２ｃが反射パターン１０２とともに回転すると、フォ
トインクラブタ５１から発せられた光の反射パターン１
０２・に対する反射状態が変化する。この光量の変化を
フォトインタラプタ５１の受光部で検出することにより
、磁気テープ２の走行速度に対応したパルス信号が出力
されるようになっている。

なお、一方のガイドローラ３１の構造についても上記と
全く同様であるので説明は省略する。

次に、ウオームホイール６４．６５の表面に設けられて
いる反射パターン１０４．１０５について第３図を参照
して説明する。

この反射パターン１０４．１０５は白黒に２分割された
印刷のパターンであってウオームホイール６４．６５の
表面に夫々接着されている。両者の位相関係は図示の通
り略９０°の位相差となっている。また、ギア支持板１
９．２０には、反射パターン１０４．１０５と対向する
位置に反射型のフォトインクラブタ２５．２６が夫々配
置されている。このフォトインクラブタ２５．２６は、
これに対向する反射パターン１０４．１０５が白のとき
にはＨレベルの検出信号が、一方、黒のときにはＬレベ
ルの検出信号が夫々出力するようになっている。

ここで、ローディング状態に従って変化するフォトイン
クラブタ２５．２６の検出信号のレベルについて説明す
る。第１２図（ａ）はガイドローラ３１．３２がアンロ
ーディング位置αからローディング位置βにかけて移動
したときのフォトインクラブタ２５．２６の検出信号の
タイミングチャートを示しており、第１２図（ｂ）はロ
ーディング状態とフォトインクラブタ２５．２６の検出
信号の論理状態との関係を示している。即ち、フォトイ
ンクラブタ２５．２６の検出信号により、ガイドローラ
３１．３２の位置が判ることになる。このフォトインク
ラブタ２５．２６の検出信号は、磁気記録再生装置の中
央制御部に導入されており、ここでガイドローラ３１．
３２の位置が常に認識されている。従って、ローディン
グ動作中に例えば停電によって電源が落ち、ガイドロー
ラ３１．３２が途中で停止したとしても、停電復帰後の
処理を誤りなく行うことが可能となる。

次に、上記のテープローディング機構Ｃによってカセッ
日から引き出された磁気テープ２の走行経路について第
１図及び第２図を参照して説明する。

リール３からの磁気テープ２は、ガイドローラ３３．３
１、テープガイドボスト５６（第７図参照）、磁気ヘッ
ド７４、テープガイドボスト５７（第７図参照）、ガイ
ドローラ３２．３４を順次的に介してり一ル４に巻き取
られるようになっている。これとは逆に、リール４から
の磁気テープ２は、同様にリール３に巻き取られるよう
になっている。

上記のテープ走行経路の中でも、ガイドローラ３１．３
２の機能については既に述べたが、テープガイドボスト
５６．５７は、磁気テープ２の磁気ヘッド７４に対する
巻付角度を調整するための巻付角度調整機構りの一構成
部であり、これについては後述するものとする０次に、
メインシャーシ１１上にガイドローラ固定台４９．５０
（第２図参照）を介してガイドローラ３３．３４が夫々
設けられていることの意義について説明する。

第６図（ａ）はテープ走行経路にガイドローラ３３．３
４を備えない状態での磁気テープ２を引き出すことがで
きる範囲を示している。即ち、磁気テープ２をカセット
１の内壁面に接触させることなく、ガイドローラ３１．
３２の移動によって磁気テープ２を引き出すことができ
る範囲は、図中斜線部ａ、ｂで示した三角形で決定され
る。言い換えると１、ガイドローラ３１．３２のテープ
接触面が斜線部ａ、ｂと交差するか或いは接していなけ
れば、磁気テープ２はカセットｌの内壁面に接触するこ
とになり、磁気テープ２を引き出すことが可能な範囲は
図中斜線部Ｃとなる。

これでは、磁気ヘッドやテープガイド等の周辺部品の取
付スペース等に大きな規制を伴うことになるので、本案
装置では、テープ走行経路にガイドローラ３３．３４を
新たに設けたのである。

第６図（ｂ）は本案装置で磁気テープ２を引き出すこと
ができる範囲を示している。即ち、ガイドローラ３３．
３４をテープ走行経路の外側で、且つそのテープ接触面
が図中斜線部ａ、ｂに交差するが或いは接触する位置に
夫々配置すると、カセット１からガイドローラ３１．３
２に至るまでの磁気テープ２の走行経路が若干変わり、
磁気テープ２の引き出すことができる範囲としては図中
斜線部ｄとなる。但し、ガイドローラ３１．３２はその
テープ接触部が図中斜線部ａ或いはｄ、、ｂ或いはｄ、
に交差するか或いは接していなくてはならない。

なお、ガイドローラ３３．３４には上下フランジを備え
ないものが採用されている。この理由は、上下フランジ
を備えないものを採用しても、テープローディング状態
ではガイドローラ３３．３４に隣り合うガイドローラ３
１．３２の上下フランジにより、磁気テープ２の上下蛇
行が夫々規制されるからであるが、ガイドローラ３１．
３２とガイドローラ３３．３４との双方に上下フランジ
を備える構成を採るならば、双方が近接配置されている
関係上、これらの間を走行する磁気テープ２のテープ曲
げ剛性が実質的に高くなり、磁気テープ２の上下エツジ
の損傷が増大することを考慮したものである。

次に、磁気ヘッド７４の両側に配置された巻付角調整機
構りについて第７図を参照して説明する。

第７図（ｂ）は巻付角調整機構りの一側面図、第７図（
ａ）は第７図（ロ）のＡ　−Ａ　＆Ｊｌによる断面図を
併せて示した巻付角調整機構りの平面図である。

メインシャーシ１１上の磁気ヘッド７４の両側部位には
、略り状のブロックで構成されたテープガイドベース５
２．５３が螺子６８．６９により夫々取付固定されてお
り、テープガイドベース５２．５３の上面には、テープ
ガイドブロック５４．５５を磁気ヘッド７４に対して平
行（図中Ｂ、Ｃ方向）にスライドさせるための案内溝５
２ａ　、　５３ａが夫々形成されている。

テープガイドベース５２．５３の反テープ側面には、テ
ープガイドブロック５４．５５のスライド量を調整する
ための調整螺子６２．６３が夫々設けられている。

また、案内溝５２ａ　、５３ａの底面には、図示されて
いないが、双方ともスライド自在であるテープガイドブ
ロック５４．５５を螺子７０．７１でもってテープガイ
ドブロック５４．５５に対して位置決め固定するための
螺子孔が夫々設けられている。

一方、テープガイドブロック５４．５５の各先端上下部
には、上フランジ５８．５９、下フランジ６０．６１（
６１は図示されず）が夫々接着固定されており、上フラ
ンジ５８．５９と下フランジ６０．６１との各々の間に
は、テープガイドポスト５６．５７が夫々軸支されてい
る。

即ち、螺子７０．７１を緩めた状態で調整螺子６２．６
３を夫々回すと、テープガイドブロック５４．５５が図
中Ｂ、Ｃ方向に夫々移動し、磁気ヘッド７４の両側部位
における磁気テープ２とテープガイドポスト５６．５７
との接触具合が夫々変わり、これにより磁気ヘッド７４
に対する磁気テープ２の巻付角度θ６、θ２を簡単に調
整（約１０°〜１５°）することができるようになって
いる。そして巻付角度θ１、θ２を適正な値に調整した
ところで、螺子７ｏ、７１を締め付けると、これでテー
プガイドブロック５４．５５が夫々位置決め固定され、
以後、磁気へラド７４に対する磁気テープ２の巻付角度
が所望の状態に維持されることになる。

なお、フランジ５８．５９と下フランジ６０．６１との
各間隔は、磁気テープ２の幅寸法に対して数十μｍだけ
大きな値に設定されているので、磁気ヘッド７４に対し
て摺動接触しながら走行する磁気テープ２の上下テープ
エツジの損傷を極めて小さくすることができる上に、磁
気テープ２の上下変動量は数十μｍ程度に抑止すること
が可能となる。

ところで、磁気テープ２に記録するデータの高密度化、
大容量化が更に進展すると、磁気テープ２上に記録され
るトラックピッチも現行の百数十μｍから５０ａｍ程度
に狭くなり、この程度のトラックピッチになると許容オ
フトラック量（理論的にテープがシフトしても許容され
る量）は＋μｍ以下となる。しかしながら、氷室装置で
も磁気テープ２の上下変動量を十μｍ以内に抑えること
は、実際問題として困難である。そこで、氷室装置に装
備された次に説明するダイナミックトラッキング装置Ｅ
には、磁気テープ２の上下変動量が数十μｍ程度であっ
てもこれを消去し得る機能が含められている。

第８図はダイナミックトラッキング装置Ｅの斜視図、第
９図はダイナミックトラッキング装置Ｅの動作説明を行
うための図であって、フォトダイオード９７．９８と磁
気テープ２との関係を示す図である。

ここでダイナミックトラッキングとは、磁気テ−プ走行
時に発生する数十μｍ以下の振幅を有する磁気テープの
上下蛇行に対し、磁気ヘッドを追従させて磁気記録再生
をおこなうもので、極力オフトラック量を低減すること
を目的としている。

一方、トラック切換とは、サーペンタイン記録方式に基
づいて、トラックピッチ（百数十μｍ）を最小単位とし
、磁気テープ位置往復毎に段階的に磁気ヘッドの高さを
移動し、トラックの切り換えを行うものである。

氷室装置においては、上記ダイナミックトラッキングと
トラック切換において、磁気ヘッド７４を上下に移動す
るための移動装置を共用しており、一つの移動装置で上
記２種類の動作に対応できるようになっている。ここで
は便宜上ダイナミックトラッキング装置Ｅとして説明を
行うものである。

ダイナミックトラッキング装置Ｅは、ボイスコイルモー
タＥ１を用いた構成となっており、氷室装置で採用され
たサーペンタイン記録方式に基づき、磁気ヘッド７４を
磁気テープ２に対して上下３段階に移動させる一方、磁
気ヘッド７４が走行中に発生するテープ２の上下変動に
追従して移動させるような基本構成となっている。

なお、氷室装置に採用されている磁気ヘッド７４は（マ
ルチトランク磁気ヘッドに相当する）、図示されていな
いが、マルチトラック化が容易な複数の薄膜磁気ヘッド
（トラック）を上下方向に所定間隔で配置したようなヘ
ッド構造となっている。

しかも薄膜磁気ヘッドは、磁気テープ２上にはトラック
フォーマットとして規格されたトラック数の整数分の−
の個数に設定されている。

まず、ボイスコイルモータＥ１の可動部について説明す
る。

磁気ヘッド７４の下方に相当するメインシャーシ１１上
には、後述するヘッド位置調整機構Ｅ３（第８図では図
示せず）の付された磁気ヘッド懸架台３７が設けられて
いる。また、磁気ヘッド懸架台３７の上部には板バネ８
５の一端部を挾み込んで仮バネ固定ブロック８６が設け
られており、板バネ固定ブロック８６の上部には板バネ
８４の一端部を挟み込んで仮バネ押え仮８７が設けられ
ている。更に、互いに間隔を開けて空中支持された板バ
ネ８４．８５の各他端部には磁気ヘッド固定ブロック８
８が取り付けられている。しかも、磁気ヘッド固定ブロ
ック８８の反板バネ側面には、磁気ヘッド７４とともに
後述するフォトダイオード９７．９８が夫々取り付けら
れている。図中８９．９０は双方とも仮バネ押え板であ
って、板バネ押え板９０の下面中央部には枠状をなした
ボビン９１が取り付けられており、ボビン９１の下端部
にはコイル９２が設けられている。このコイル９２には
次に説明するボイスコイルモータＥ１の固定部にて生成
された磁束が鎖交するようになっている。

ボイスコイルモータＥ１の固定部として、磁気ヘッド７
４の下方位置には、双方とも磁性材料で構成された断面
凹状のヨーク９３と板状のヨーク９４とが夫々設けられ
ており、ヨーク９３はメインシャーシ１１上に固定され
ている一方、ヨーク９４はヨーク９３の上部に取付固定
されている。また、ヨーク９３の凹部底面には、互いに
間隔を開けて永久磁石９５．９６が夫々固着されている
。

ボイスコイルモータＥ１の可動部におけるコイル９２は
、永久磁石９５．９６との間に位置してこれらから発す
る磁束を受けるようになっており、コイル９２と磁気ヘ
ッド固定ブロック８８とを連結するボビン９１は、その
内空部を開口ヨーク９４が横から貫通した状態で上下方
向に移動自在となっている。

即ち、永久磁石９５．９６にて生成された磁束が鎖交し
ているコイル９２に電流が流されると、この電流の方向
、大きさに応じた電磁力がコイル９２に作用し、この電
磁力によって磁気ヘッド固定ブロック８８、言い換える
と、磁気ヘッド７４が上下方向に移動するようになって
いる。

ボイスコイルモータＥ１の構成は上記した通りであるが
、コイル９２に与える電流は、ダイナミックトラッキン
グ装置の中央制御部にて生成されるようになっている。

まず、中央制御部の一部を構成する磁気ヘッド位置検出
部Ｅ２について説明する。

装填されたカセット１におけるカセットマウスｌａ内に
相当するメインシャーシｌｌ上には、断面凹状のハウジ
ング１０１が取付固定されている。ハウジング１０１の
内部には、上記したフォトダイオード９７．９８に向け
て光を発するＬＥＤ９９．１００が夫々固着されている
。なお、図示されていないが、ＬＥＤ９９．１００の発
光面にはコリメータレンズが夫々設けられている。

一方、フォトダイオード９７は、第９図に示すように合
計３個のフォトダイオード９７ａ　、　９７ｂ　、９７
Ｃから構成されており、フォトダイオード９７の取付位
置は、その中心部が、ボイスコイルモータＥｌを動作さ
せない状態で、磁気テープ２の上エツジに略一致するよ
うな位置に設定されている。フォトダイオード９７ａ　
、　９７ｂ　、　９７ｃは、ＬＥＤ９９から発せられ、
且つ磁気テープ２によって遮蔽されなかった光束の受光
量に対応したアナログ信号を夫々出力するようになって
いる。一方のフォトダイオード９８も上記と全く同様で
あり、その中心部が磁気テープ２の下エツジに略一致す
るように設定されていることのみが異なっている。

これらのフォトダイオード９７．９８の各出力信号は、
磁気テープ２に対する磁気ヘッド７４の位置を与える信
号として上記した中央制御部に夫々導かれている。

次に、ダイナミックトラッキング装置Ｅの動作説明を行
う。なお、第９図中には磁気テープ２とフォトダイオー
ド９７．９８との相対位置関係がポジションＩ、■、■
とじて示されているが。説明の都合上、磁気テープ２に
対して上下方向に３段階で移動すべき磁気ヘッド７４の
移動位置をポジション■、■、■として夫々表現するも
のとする。

磁気記録再生装置の中央制御部から磁気ヘッド７４をポ
ジション■に位、置゛制御せよという命令が与えられた
とすると、フォトダイオード９７ａの出力信号とフォト
ダイオード９８ａの出力信号とを減算した偏差信号に基
づいてボイスコイルモータＥｌがサーボ動作するように
なっている。即ち、ボイスコイルモータＥ１は、ＬＥＤ
９９から照射された光束のフォトダイオード９７ａにお
ける受光面積（図中Ａとして示す）とＬＥＤｌｏｏから
照射された光束のフォトダイオード９８ａの受光面積（
図中Ａ′として示す）とが常に同等となるように動作す
る。それ故、磁気ヘッド７４は、磁気テープ２の走行中
における上下変動に追随して移動し、ポジションＩに位
置決め制御される。

また、磁気ヘッド７４をポジションＩから変更してＨに
位置制御せよという命令が与えられたとすると、フォト
ダイオード９７ａ　、　９８ａの各出力レベルが最大（
又は最小）となるようにボイスコイルモータＥ１を動作
させ、磁気ヘッド７４を上方向に若干移動させた上で、
フォトダイオード９７ｂの出力信号とフォトダイオード
９８ｂの出力信号との偏差信号に基づいてボイスコイル
モータＥ１をサーボ動作させる。すると、上記と全（同
様に、磁気ヘッド７４は、磁気テープ２の走行中におけ
る上下変動に追随して移動し、ポジション■に位置決め
制御される。

更に、磁気ヘッド７４をポジション■から変更して■に
位置制御せよという命令が与えられたとすると、フォト
ダイオード９７ｂ　、　９８ｂの各出力レベルが最大（
又は最小）となるようにボイスコイルモータＥ１を動作
させ、磁気ヘッド７４を更に上方向に若干移動させた上
で、フォトダイオード９７ｃの出力信号とフォトダイオ
ード９８ｃの出力信号との偏差信号に基づいてボイスコ
イルモータＥ１をサーボ動作させる。すると、上記と全
く同様に、磁気ヘッド７４は、走行中における磁気テー
プ２の上下変動に追随して移動し、ポジション■に位置
決め制御される。但し、ポジション■からポジションＩ
に変更するときには上記と逆の過程を行うようになって
いる。

次に、ヘッド位置調整機構Ｅ３について第１０図、第１
１図を参照して説明する。

ヘッド位置調整機構Ｅ３は、磁気ヘッド７４の所謂アジ
マス、ジーナス、基準高さの各調整を簡単に行うべく、
ダイナミックトラッキング装置Ｅに装備されてい・る機
構である。

ボイスコイルモータＥ１の可動部を支持する磁気ヘッド
懸架台３７は、第２図及び第１０図に示すようにＬ字状
をなしており、メインシャーシ１１上に取付支持されて
いる。この取付支持に要する調整螺子７５．７６．７７
、螺子７８．７９．８０は、仮バネ８４．８５の長手方
向に対して直交する位置関係で磁気ヘッド懸架台３７上
に夫々配置されている。調整螺子７５．７６．７７の基
端部はメインシャーシ１１上に螺着されているが、この
先端部はメインシャーシ１１上の所定位置に形成された
凹部に夫々接触するようになっている。これに対して、
螺子７８．７９．８０の基端部は磁気ヘッド懸架台３７
の所定位置に形成された開口に通され、この先端部はメ
インシャーシ１１上の螺子孔に夫々螺着されるようにな
っている。

更にその上で、螺子７８．７９．８０の頭部と磁気ヘッ
ド懸架台３７との間には、圧縮コイルバネ８１．８２．
８３（第１０図及び第１１図では図示されず）が圧縮付
勢された状態で夫々挿入されている。なお、第１１図は
調整螺子７７、螺子８０が取り付けられた部位における
磁気ヘッド懸架台３７の断面図を示している。

但し、圧縮コイルバネ８１．８２．８３は何れも圧縮さ
れるも、圧縮長に及ばない巻数に設計されている。

即ち、調整螺子７７を調整することにより磁気ヘッド７
４のジ−ナス調整が、調整螺子７５を調整することによ
り磁気ヘッド７４のアジマス調整が夫々独立して行える
ようになっている。更にその上で、調整螺子７５．７６
．７７を同回転方向、同回転角度だけ夫々回転させると
、磁気ヘッド７４の基準高さ調整が行えるようになって
いる。そして上記各調整が終了した時点で螺子７８．７
９．８０を締め付けると、これで磁気ヘッド懸架台３７
が確実にメインシャーシｌｌ上に固定されるようになっ
ている。

また、磁気ヘッド懸架台３７上には振動発生源であるボ
イスコイルモータＥ１の可動部が搭載されているので、
磁気ヘッド懸架系の固有振ＬＪ数はできるだけ高く設定
する必要があるところ、上記調整が終了して螺子７８．
７９．８０を締結固定すると、磁気ヘッド懸架系の固有
振動数を高くすることも可能となる。

次に、磁気記録再生装置の中央制御部の一構成部であり
、磁気テープ２の走行速度とテープテンションとを制御
する制御系の回路構成について第１３図を参照して説明
する。なお、第１３図中にはテープ走行方向がＡ、Ｂと
して表されており、テープ走行方向がＡであるときには
、リール３が供給用、リール４が巻取用となる一方、テ
ープ走行方向がＢであるときには、リール３が巻取用、
リール４が供給用となることを表として夫々示している
。

まず、磁気テープ２の走行速度の制御系について説明す
る。

フォトインタラプタ５１より出力されたＰＧ信号５１ａ
は、上記したようにガイドローラ３２におけるローラ３
２ｃの回転周期（Ｔ　ｗとする）を与える信号となって
おり、速度検出回路１０９に導かれている。

速度検出回路１０９は次式に従って磁気テープ２の走行
速度（Ｖとする）を算出するような回路構成となってい
る。但し、Ｒ１はローラ３２ｃの半径である。

■＝２πＲｔ／Ｔ、・・・・　（１） この算出結果は信号として速度誤差検出回路１１０に導
かれている。

速度誤差検出回路１１０は、速度検出回路１０９の出力
信号が与える磁気テープ２の走行速度のデータと、水晶
発振器１１６の出力信号１１６ａが与える磁気テープ２
の速度基準のデータとを減算するような回路構成となっ
ており、この減算結果たる偏差速度のデータは、信号と
して補償回路１１１を介してリールモータ駆動回路１１
２に導かれている。なお、補償回路１１１は速度制御系
を安定なものにするための位相補償回路である。

リールモータ駆動回路１１２は、補償回路１１１により
処理された偏差速度のデータに基づいてリールモータ９
．１０を夫々駆動するための電圧を生成するドライバ回
路である。リールモータ駆動回路１１２とリールモータ
９、ＩＯとの間には、テープ走行方向の設定に応じて交
互に切り替えられるスイッチ１０Ｂが介在されている。

図中、スイッチ１０８とともに示されているＡ、Ｂはテ
ープ走行方向Ａ、Ｂの設定に夫々対応している。但し、
後述するスイッチ１０６．１０７についても同様である
とする。

即ち、スイッチ１０８の接点がＡとなっているときには
、リールモータ駆動回路１１２の出力電圧はリールモー
タ１０に供給され、この回転駆動力により、磁気テープ
２がリール３からリール４に巻き取られるようになって
いる。これに対して、スイッチ１０８の接点がＢとなっ
ているときには、リールモータ駆動回路１１２の出力電
圧はリールモータ９に供給され、この回転駆動力により
、磁気テープ２がリール４からリール３に巻き取られる
ようになっている。

上記のように構成された閉ループ速度制御系により、磁
気テープ２の走行速度は上記速度基準に定速度制御され
ることになる。

次に、磁気ヘッド７４に接触する磁気テープ２のテープ
テンションを一定にする制御系について説明する。

フォトインクラブタ１４．１５から夫々出力されたＦＧ
信号１４ａ　、　１５ａは、ＦＧ信号１４ａ　、　１５
ａが与えるリール３．４の回転周期（Ｔｓとする）のデ
ータが夫々含められているが、スイッチ１０６を介して
供給側巻径検出回路１１３に導かれている。また、フォ
トインクラブタ５１から出力されたＦＧ信号５１ａは、
ガイドローラ３２におけるローラ３２ｃの回転周期Ｔｔ
のデータが含められていることは既に述べたが、速度検
出回路１０９の他に供給側巻径検出回路１１３に導かれ
ている。

供給側巻径検出回路１１３は、テープ走行方向の設定が
Ａであるときにはリール３、一方、テープ走行方向の設
定がＢであるときにはリール４の各テープ巻半径（Ｒ，
とする）を次に述べるような方法で夫々算出するような
回路構成となっている。

リール３．４の回転周期Ｔ８、テープ巻半径Ｒ５と磁気
テープ２の走行速度Ｖとの関係は次式のようになる。

■＝２πＲ３／Ｔ３　　・・・・　（２）上述した式（
１）と（２）の両式からＶを消去すると、 Ｒｓ　＝ＲＥ　　・Ｔｓ　／ＴＥ　　・・・（３）即ち
、供給側巻径検出回路１１３にはＴｓ　、ＴＥのデータ
が導入されている一方、リール３．４のローラ半径ＲＥ
は一定で既知であるので、式（３）に基づいてリール３
．４のテープ巻半径Ｒ５が算出されることになる。この
算出結果は信号としてテープテンション制御トルク算出
回路１１４に導かれている。

テープテンション制御トルク算出回路１１４は、テープ
巻半径Ｒ８のデータに基づいて、予め設定されているテ
ープテンション（これをＦとする）を維持するに必要な
リール駆動トルク（これをＭ、とする）を次式に従って
算出するような回路構成となっている。但し、Ｍｏは軸
受は等の抵抗によるトルクロスである。

Ｍ　ｓ　＝　Ｆ−Ｒｓ　　Ｍ　ｏ　　・・・・　（４）
この式は定常状態の関係式であるが、テープテンション
Ｆ、Ｍ、のデータを夫々予め設定しておく一方、リール
３．４のテープ巻半径Ｒ８を式（３）に従って求めると
、リール駆動トルクＭ。

が算出されることになる。この算出結果はリールモータ
駆動回路１１５に導かれて、ここでリール駆動トルクＭ
、を得るに必要な電流が生成され、スイッチ１０７を介
してリールモータ、９．１０に夫々供給されるようにな
っている。

即ち、テープ走行方向の設定がＡであるときには、スイ
ッチ１０７の接点がＡとなり、リールモータ駆動回路１
１５の出力電流１１５ａはリールモータ９に供給されて
これにバックトルクが発生する一方、テープ走行方向の
設定がＢであるときには、スイッチ１０７の接点がＢと
なり、リールモータ駆動回路１１５の出力電流１１５ａ
はリールモータ１０に供給されてこれにバックトルクが
発生するようになっている。

上記のように構成されたテープテンション制御系により
、磁気テープ２のテープテンションはテープ走行方向の
設定に関係なく常に上記Ｆの値に制御されることになる
。と同時に、磁気テープ２の走行速度が制御されること
も併せると、ここに磁気テープ２の安定した走行が実現
される。

次に、磁気テープ２の走行方向が反転する際のリールモ
ー９．１０の制御方法について説明する。

この制御方法を説明する前に磁気テープ２の巻き終わり
を検出する方法について第２図を参照して説明する。

メインシャーシｌｌ上には図示のようにＡ、Ｂの２光束
を発光する２光束ＬＥＤ１６が配設されている。２光束
ＬＥＤ１６が発する光束Ａ、Ｂは、サイドフレーム１２
．１３に夫々固着されたフォトダイオード１７．１８に
向けて照射されるようになっている。

また、２光束ＬＥＤ１６はカセット１が装填された状態
でこれに設けられたＬＥＤ挿入孔１６ａに挿入されてカ
セット内部に入り込むようになっている。

光束Ａ、Ｂは、磁気テープ２が走行している時には、共
に磁気テープ２で遮蔽される。しかしながら、磁気テー
プ２がリール３．４の何れか一方に完全に巻き取られる
と、光束Ａ、Ｂの何れか一方は、磁気テープ２の始端、
終端に設けられている透明のリーダテープ、カセット１
の側面に設けらている通過孔（図示せず）を順次通過し
てフォトダイオード１７．１８の何れか一方に受光され
る。図示例の場合には、磁気テープ２がリール３に巻き
取られて光束Ｂがフォトダイオード１８に受光されるが
、一方、光束Ａはフォトダイオード１７に到達するまで
に磁気テープ２で遮蔽される。

フォトダイオード１７．１８の出力信号は磁気記録再生
装置の中央制御部に夫々導かれており、この出力信号の
信号レベルの変化を見ることにより、磁気テープ２の走
行方向によらず、リール３．４に対する磁気テープ２の
巻き終わりを認識することが可能となる。

従来、磁気テープ２の巻き終わりを検出する方法は、上
記のり一ダテープを利用した方法であったが、氷室装置
のように磁気テープ２の走行速度（２〜３ｍ／５ｅｃ）
を極めて高く設定する場合には次に述べるような不都合
が発生する。即ち、リーダテープの長さが磁気テープ２
の全長に比較して極めて短いことから、フォトダイオー
ド１７．１８の出力信号のレベルが変化したタイミング
でり一ルモータ９．１０を停止させようとしても急には
停止せず、急激なテンション変動により磁気テープ２が
損傷する結果となる。

そこで、氷菓の磁気記録再生装置では、磁気テープ２の
走行方向を切り変える前後においてり−ルモータ９．１
０を第１４図に示すような速度パターンでもって夫々制
御している。

テープ走行方向がＢの磁気テープ２がリール３に巻き取
られ、その後、テープ走行方向がＡに変わるまでの過程
についてを説明する。

供給側巻径検出回路１１３によって算出されているリー
ル４のテープ巻半径Ｒ８が予め設定されている設定巻径
にまで小さくなると、磁気テープ２の走行速度の設定を
高速設定値から徐々に減少させる。すると、磁気テープ
２の走行速度は小さくなり、テープ速度・テープテンシ
ョンサーボの追従範囲外に達した時点で、走行速度の設
定を低速度設定値に変更する。即ち、リールモータ９に
は走行速度が低速度設定値に等しくなるに見合った電圧
を供給する。やがて、磁気テープ２のリーダテープの始
端がフォトダイオード１８の出力信号によって検出され
ると、このタイミングでリールモータ９を停止させる。

なお、磁気テープ２の走行速度を高速設定値から低速度
設定値にまで減速するに際しては、減速中に急激なテン
ション変動が発生しないように、減速勾配及び設定巻径
が設定されている。

次に、磁気テープ２の走行速度が零となったタイミング
でテープ走行方向の設定をＢからＡに変更する。そして
走行速度がテープ速度・テープテンションのサーボが追
従する下限速度まで、急激なテンション変動が発生しな
い加速勾配で加速する。その後、磁気テープ２の走行速
度がテープ速度・テープテンションサーボ追従範囲内に
達すれば、サーボをＯＮにした後、磁気テープ２の走行
速度を高速設定値に引き込むようにする。

上記したような制御方法を採ると、滑らかで安定した磁
気テープ２の往復テープ走行が実現される。

次に、氷室装置の全体の動作説明を行う。

まず、カセット１を装置本体Ａに装填して、テープロー
ディング機構Ｃを動作させて、ガイドローラ３１．３２
をアンローディング位置αからローディング位置βに移
動させると、これに伴ってカセット１から磁気テープ２
が引き出される。ガイドローラ３１．３２がローディン
グ位置βに位置決め固定されると、これで上記走行経路
が形成される。

そしてダイナミックトラッキング装ｆｉＥを動作させて
、磁気ヘッド７４をポジション■に移動させる。この状
態で磁気テープ２を定速度、定テープテンションでテー
プ走行方向Ａに走行させると、磁気ヘッド７４を通じて
磁気テープ２にデータが複数トラック単位で記録、再生
される。その後、リール３の磁気テープ２が全てリール
４に巻き取られたならば、磁気テープ２をテープ走行方
向Ｂで同様に走行させると、磁気ヘッド７４を通じて磁
気テープ２の次のトラックにデータが同様に記録、再生
される。

その後、リール４の磁気テープ２が全てリール３に巻き
取られたならば、磁気テープ２をテープ走行方向Ａで同
様に走行させる一方、ダイナミックトラッキング装置Ｅ
を動作させて、磁気ヘッド７４をポジション■に移動さ
せる。すると、磁気ヘッド７４を通じて磁気テープ２の
次のトラックにデータが同様に記録、再生される。この
ような過程を経て磁気テープ２の全てのトラックについ
てデータの記録、再生を行う。この記録、再生が全て終
了すれば、再び、テープローディング機構Ｃを動作させ
て、リールモータ９．１０に若干のバックテンションを
発生させた状態で、ガイドローラ３１．３２をローディ
ング位置βからアンローディング位置αに移動させる。

すると、引き出された磁気テープ２がカセットに収納さ
れる。

以上述べたような構成の磁気記録再生装置による場合に
は、磁気テープ２の走行精度がカセットｌ側に依存しな
い上に、磁気テープ２の走行中における上下蛇行を実質
的に打ち消すことができるので、高精度なテープ走行を
実現することができる。しかもダイナミックトラッキン
グ装置Ｅによって磁気テープ２の全てのトラックにおけ
るデータの記録、再生に要する実質的時間を大幅に短縮
できるので、磁気テープ２の高密度化にも適する他、装
置の高速化、大容量化を推進する上で非常に大きな意義
があり、ここに従来にない大容量、高速転送の磁気記録
再生装置を実現することができる。

また、サーペンタイン記録に伴う磁気ヘッド７４の上下
移動を単一のボイスコイルモータＥ１を主構成とするダ
イナミックトラッキング装置已により行う構成となって
おり、しかも磁気テープ２の走行速度を検出するにあた
り、ロータリーエンコーダ等の特別な速度検出器を必要
とせず既存の構成部品を十分に利用した構成となってい
るので、装置の小型化、低コスト化を推進する上でも大
きなメリットがある。

更にその上で、磁気テープ２の走行中における上下蛇行
の検出を非接触の光学手段により行うような構成となっ
ているので、特別なサーボ用専用トラックを必要とせず
、ドロップアウトの影響も受けないという数々のメリッ
トがある。

なお、本発明にかかる磁気記録再生装置はデータストリ
ーマだけの適用に止まらないことは勿論、磁気テープを
単一方向に走行させて磁気記録、再生を行うような形態
を採っても構わない。

〈発明の効果〉 以上、本発明にかかる請求項１記載の磁気記録再生装置
による場合には、カセットから磁気テープを引き出した
一対のガイドローラにより磁気テープの走行経路が形成
されるような構成となっているので、磁気テープの走行
精度がカセット側に依存せず、それ故、磁気テープの走
行精度を高く設定することができ、装置の高速化、引い
ては大容量化を推進する上で大きな意義がある。

また、本発明にかかる請求項２記載の磁気記録再生装置
による場合には、磁気テープが往復走行される過程で、
−マルチトラック磁気ヘッドを通じて、磁気テープの全
トラックについて複数のトラック単位でデータが順次記
録、再生されるような構成となっているので、磁気テー
プの全トラックにおけるデータの記録、再生に要する実
質的時間を大幅に短縮できる上に、磁気テープの高密度
記録にも適し、この観点から装置の高速化、引いては大
容量化を推進する上で非常に大きな意義がある。

更に、本発明にかかる請求項３記載の磁気記録再生装置
による場合には、磁気テープ走行中における上下蛇行に
応じてマルチトラック磁気ヘッドが追従して上下方向に
微細移動するような構成となっているので、磁気テープ
走行中における上下蛇行を実質的に打ち消すことができ
、磁気テープの高密度化に伴いトラックピッチが狭めら
れても或いは磁気テープの走行速度を高く設定しても、
磁気テープの走行精度を極めて高く設定することができ
る。それ故、装置の高速化及び大容量化を推進する上で
極めて大きな意義がある。

【図面の簡単な説明】

第１図から第１４図にかけては本発明にかかる磁気記録
再生装置の一実施例を説明するための図であって、第１
図、第２図は磁気記録再生装置の内部構成を示す斜視図
、平面図、第３図は第２図の中からテープローディング
機構等を抽出した説明図、第４図はギア支持板に取り付
けられたギア機構の拡大図、第５図はガイドローラの一
部切欠側面図、第６図はカセットから磁気テープを引き
出すことができる範囲を説明するための説明図、第７図
は巻付角度調整機構を説明するための平面図及び側面図
、第８図はダイナミックトラッキング装置の斜視図、第
９図はダイナミックトラッキング装置の動作説明を行う
ためのフォトダイオードと磁気テープとの関係を示す説
明図、第１０図、第１１図は何れもヘッド位置調整機構
を説明するためのボイスコイルモータの斜視図、磁気ヘ
ッド磁気懸架台の断面図、第１２図はテープローディン
グの状態とフォトインクラブタの出力信号との関係を説
明するためのタイミングチャート及び表、第１３図は磁
気テープの走行速度及びテープテンションの制御する回
路構成図、第１４図は磁気テープの走行方向が反転する
前後の制御方法について説明するための速度パターンを
示す説明図である。第１５図は従来の磁気記録再生装置
を説明するための構成図である。 Ａ・・・装置本体 １　・・・カセット ２　・・・磁気テープ ３１．３２・ ７４・　・　・ Ｃ・　・　・ Ｅ　・　・　・ α９１壷 β　・　・　・ ・　・ガイドローラ 磁気ヘッド テープローディング機構 ダイナミックトラッキング装置 アンローディング位置 ローディング位置

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）カセットの磁気テープをリール駆動によって走行
   させる磁気記録再生装置において、装置本体に装填され
   た前記カセットから磁気テープを引き出し、且つ引き出
   された磁気テープの走行経路を規制するための一対のガ
   イドローラをアンローディング位置からローディング位
   置にかけて交互に移動せしめるテープローディング機構
   と、前記カセットの対向位置に配設してあり、前記一対
   のガイドローラにより走行経路が規制された磁気テープ
   に対してデータを記録、再生する磁気ヘッドとを具備し
   ていることを特徴とする磁気記録再生装置。
2. （２）カセットの磁気テープをリール駆動によって往復
   走行させ、当該磁気テープに対してデータをサーペンタ
   イン記録方式により記録、再生する磁気記録再生装置に
   おいて、装置本体に装填された前記カセットから磁気テ
   ープを引き出し、且つ引き出された磁気テープの走行経
   路を規制するための一対のガイドローラをアンローディ
   ング位置からローディング位置にかけて交互に移動せし
   めるテープローディング機構と、前記カセットの対向位
   置に配置してあり、前記磁気テープ上にトラックフォー
   マットとして規格されたトラック数未満の複数の磁気ヘ
   ッドを有するマルチトラック磁気ヘッドとを具備してお
   り、前記一対のガイドローラにより走行規制された磁気
   テープに対してデータを複数トラック単位で記録、再生
   を行うべく、前記マルチトラック磁気ヘッドを前記磁気
   テープの走行方向が変わるごとに上下方向に移動させる
   ようにしたことを特徴とする磁気記録再生装置。
3. （３）請求項２記載の磁気記録再生装置において、磁気
   テープ走行時に発生する磁気テープの上下蛇行を検出し
   、当該検出結果に従って、マルチトラック磁気ヘッドを
   上下方向に微細移動させるようにしたことを特徴とする
   磁気記録再生装置。