JPH0314760B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はバツテリフオークリフトの自動揚高停
止装置に関するものである。

従来の技術 第４図に示すように、荷役油圧ポンプ駆動用の
電動モータ１を備え、この電動モータ１をオン
（ON）、オフ（OFF）するコンタクタ２を制御す
るスイツチ３を、操作弁レバー部にもち、この操
作弁レバー部を操作することによりスイツチ３を
オン（ON）、オフ（OFF）して、電動モータ１
をオン（ON）、オフ（OFF）できるようにした
バツテリフオークリフトにおいて、マスト部に複
数のマイクロスイツチ４―１，４―２，４―３を
装着し、揚高がある高さ（マイクロスイツチ４―
１，４―２，４―３の取付高さ）になつた時作動
するようになつていた。またマイクロスイツチ４
―１，４―２，４―３は自動揚高指示スイツチ５
を介してスイツチ３に直列に接続されており、手
元の切換スイツチでマスト部に設けた複数のマイ
クロスイツチ４―１，４―２，４―３のいずれか
１つを選択することにより自動揚高停止できるよ
うになつていた。

発明が解決しようとする問題点 上記した自動揚高停止装置において、自動揚高
停止後の自動解除は手で自動揚高指示スイツチ５
を操作して解除する必要があり改善が要求されて
いた。

本発明は上記の事情に鑑みなされたものであつ
て、その目的とするところは操作弁レバー部の操
作により自動揚高制御を自動的に解除することが
可能なバツテリフオークリフトの自動揚高停止装
置を提供することにある。

問題点を解決するための手段及び作用 操作レバー部をリフトの不作動位置から作動位
置に操作すると荷役油圧ポンプ駆動用の電動モー
タを駆動する信号を発生し、操作レバー部の逆の
操作で電動モータを停止する信号を発生する操作
弁部スイツチと、揚高を検出する揚高センサと、
所定の揚高指示信号を選択指示する自動揚高指示
スイツチと、前記自動揚高指示スイツチにより選
択指示された揚高指示信号が入力されて作動し、
前記揚高検出センサから入力された揚高検出信号
が揚高指示信号と一致した時自動揚高停止信号を
出力するとともに、前記操作弁部スイツチからの
電動モータを停止する信号が入力されると、揚高
指示信号が解除され自動揚高停止制御不作動とす
る制御回路より成り、操作レバー部の操作により
操作弁部スイツチを作動させて自動揚高制御を行
い自動揚高停止できると共に、操作弁部スイツチ
がオン（ON）→オフ（OFF）になつた時自動揚
高制御を解除できるようにしたものである。

実施例 以下、本発明を第１図乃至第３図を参照して説
明する。図面中RY₀，RY₁，RY₂はリレー、１０
はバツテリフオークリフトの荷役油圧ホンプ駆動
用の電動モータ、１１は操作弁部スイツチ１２は
第１揚高指令常開スイツチ（ａ接点）、１３は第
１指令常閉スイツチ（ｂ接点）、１４は第２揚高
指令常開スイツチ（ａ接点）、１５は第２指令常
閉スイツチ（ｂ接点）である。

前記電動モータ１０とリレーRY₀の常開接点
RY′₀とは電源１６に対して直列に接続してある。

操作弁部スイツチ１１とリレーRY₁の常閉接点
RY₁、リレーRY₂の常閉接点RY₂及びリレーRY₀
は電源１６に対して直列に接続してあり、操作弁
部スイツチ１１とリレーRY₁の常開接点RY′₁と
揚高検出センサとしてのマスト部１段目スイツチ
１７とリレーRY₀とは電源１６に対して直列に接
続してあり、更に、操作弁部スイツチ１１とリレ
ーRY₂の常開接点RY′₂と揚高検出センサとして
のマスト部２段目スイツチ１８とリレーRY₀とは
電源１６に対して直列に接続してある。

リレーRY₀の常閉接点RY₀とリレーRY₁の常開
接点RY′₁とは第２指令スイツチ常閉スイツチ15
とリレーRY₁とは電源１６に対して直列に接続し
てあり、第１揚高指令スイツチ常開接点12と第２
指令スイツチ常開設定１５とリレーRY₁とは電源
１６に対して直列に接続してある。

リレーRY₀の常閉接点RY₀とリレーRY₂の常開
接点RY′₂と第１指令スイツチ常閉接点13とリレ
ーRY₂とは電源１６に対して直列に接続してあ
り、第２揚高指令スイツチ常開接点１４と第１指
令スイツチ常閉接点13とリレーRY₂とは電源１６
に対して直列に接続してある。

また、操作弁部スイツチ１１とリレーRY₀の常
閉接点RY₀とはリード線１８′を介して接続して
ある。

前記操作弁部スイツチ１１は操作弁の操作レバ
ー部に設けられて操作レバー部がリフトを不作動
とする位置の時にはオフ（OFF）となり、リフ
トを作動する位置とした時にはオン（ON）とな
る。

次に作動を説明する。

マスト部１段目スイツチ１７の高さで自動停
止する時、 第１揚高指令常開スイツチ１２をオフ
（OFF）→オン（ON）→オフ（OFF）作動す
る。

このためにリレーRY₁が励磁され、リレー
RY₀の常閉接点RY₀、第２のマスト部１段目ス
イツチ（図示せず）がオン（ON）、第２のマ
スト部２段目スイツチ（図示せず）がオン
（ON）をしてリード線１８′を介しリレーRY₁
の常開接点RY′₁を経てリレーRY₁に通電され
て、このリレーRY₁が自己保持されてその常閉
接点RY₁はオフ（OFF）となる。このときマ
スト部１段目スイツチ１７の高さを第１揚高指
令常開スイツチ１２で指示しマスト部１段目ス
イツチ１７はオン（ON）となる。

操作弁部スイツチ１１がオフ（OFF）、リレ
ーRY₁の常開接点RY′₁がオン（ON）、マスト
部１段目スイツチ１７がオン（ON）、リレー
RY₀がオフ（OFF）で準備完了。

上記のようにして自動揚高停止制御が設定さ
れる。

次に、操作弁部スイツチ１１がオン（ON）
されると、リレーRY₁の常開接点RY′₁、マス
ト部１段目スイツチ１７を経てリレーRY₀に通
電されてこれが励磁される。このために常開接
点RY′₀がオン（ON）になり電動モータ１０が
駆動されてフオークが上昇される。

リレーRY₀が励磁されて、これの常閉接点
RY₀はオフ（OFF）となるが、操作弁部スイ
ツチ１１がオン（ON）→常開接点RY′₁がオン
（ON）→第２指令常開スイツチ１５がオン
（ON）のためリレーRY₁は引続き保持される。

揚高停止位置となるとマスト部１段目スイツ
チ１７がオフ（OFF）作動するためにリレー
RY₀の励磁が解除されて、これの常開接点
RY′₀がオフ（OFF）となり電動モータ１０は
停止する。

リレーRY₁は操作弁部スイツチ１１がオン
（ON）→常開接点RY′₁がオン（ON）で保持
されたままである。今マスト部１段目スイツチ
１７のオフ（OFF）と同時に第１のマスト部
１段目スイツチもオフ（OFF）してあり、操
作弁部スイツチ１１をオフ（OFF）するとリ
レーRY₁の励磁がなくなり常開接点RY′₁が
OFFし保持回路が解除される。

自動揚高停止制御を解除する場合、例えば揚
高停止位置未到着で自動を解除し中止する場
合、すなわちマスト部１段目スイツチ１７をオ
ン（ON）のまま自動揚高作業を中止する場合
は、操作弁部スイツチ１１をオフ（OFF）作
動する。

このため、常開接点RY′₁がオフ（OFF）に
なり、リレーRY₁の保持回路は解除される。そ
して常開接点RY₁がオフ（OFF）→オン
（ON）になり、通常の手動状態に戻る。

また、揚高停止位置に到着後に自動を解除し
て中止する場合には、前述のように操作弁部ス
イツチ１１をオフ（OFF）作動してリレー
RY₁を消磁すれば良い。

マスト部２段目スイツチ１３の高さで自動停
止する時、 第２揚高指令常開スイツチ１４をオフ
（OFF）→オン（ON）→オフ（OFF）作動し
て前述と同様にリレーRY₂を自己保持して常開
接点RY′₂をオン（ON）させ、マスト部２段目
スイツチ１７をONとし、その後は前述と同様
に操作部スイツチ１１をオン（ON）させれば
良い。

なお、前記第１、第２指令常閉スイツチ１
３，１５は、異常発生時の緊急停止スイツチで
あり、同時に操作でき、操作時のみオフ
（OFF）するようになつており、リレーRY₁
（あるいはリレーRY₂）の保持を解除するよう
にしてあり、リレーRY₁（RY₂）が解除すると、
常閉接点RY′₁（RY′₂）がオン（ON）→オフ
（OFF）となり、リレーRY₀の励磁がなくなり
常開接点RY′₀がオフ（OFF）となり、電動モ
ータ１０は停止する。

上記した作動を第２図の動作チヤード図に示
す。

第３図に示すものは本発明の他の実施例であ
る。第３図中２０は油圧コンタクタであり、油
圧コンタクタ２０はコイル部２１とこのコイル
部２１の励磁によりオン（ON）作動するスイ
ツチ部２２とより成る。２３は電動モータであ
り、油圧コンダクタ２０のスイツチ部２２と電
動モータ２３とは電源２４に対して直列に接続
してある。

操作弁部スイツチ２５と油圧コンタクタ２０
のコイル部２１とトランジスタ２６とは電源２
４′に対して直列に接続してある。

また、２７はワンシヨツトタイマーであり、
２８，２９，３０は第１、第２、第３のセツ
ト・リセツト用フリツプフロツプである。

ワンシヨツトタイマー２７の入力端子Ａ，Ｂ
は操作弁部スイツチ２５に接続してあり、ワン
シヨツトタイマー２７の出力端子Ｑは第１、第
２、第３のセツト・リセツト用フリツプフロツ
プ２８，２９，３０のそれぞれのリセツト側入
力端子Ｒに接続してある。

第１のセツト・リセツト用フリツプフロツプ
２８のセツト入力端子Ｓには１段目指示スイツ
チ３１が接続してあり、第２のセツト・リセツ
ト用フリツプフロツプ２９のセツト側入力端子
Ｓには２段目指示スイツチ３２が接続してあ
り、第３のセツト・リセツト用フリツプフロツ
プ３０のセツト側入力端子Ｓには３段目指示ス
イツチ３３が接続してある。第１、第２、第３
のセツト・リセツト用フリツプフロツプ２８，
２９，３０のそれぞれの一方の出力端子Ｑはそ
れぞれ第１、第２、第３の半導体リレー３４，
３５，３６を介してオア（OR）回路３７の入
力側に接続してあり、第１の半導体リレー３４
には揚高検出センサとしてのマスト部１段目ス
イツチ３８が接続してあり、第２の半導体リレ
ー３５には揚高検出センサとしてのマスト部２
段目スイツチ３９が接続してあり、第３の半導
体リレー３６には揚高検出センサとしてのマス
ト部３段目スイツチ４０が接続してある。

第１、第２、第３のセツト・リセツト用フリ
ツプフロツプ２８，２９，３０の他方の出力端
子はそれぞれアンド（AND）回路４１の入
力側に接続してあり、アンド（AND）回路４
１の出力側はオア（OR）回路３７の入力側に
接続してあり、オア（OR）回路３７の出力側
はトランジスタ２６のベース側に接続してあ
る。

次に作動を説明する。

３段目指示スイツチ３３を瞬時オン（ON）作
動することにより第３のセツト・リセツト用フリ
ツプフロツプ３０がセツトされる。第３のセツ
ト・リセツト用フリツプフロツプ３０の出力端子
Ｑより出力される。この出力端子Ｑは第３半導体
リレー３６に接続されており、この半導体リレー
３６はマスト部３段目スイツチ４０のオン、オフ
（ON、OFF）により開閉される。

第３のセツト・リセツト用フリツプフロツプ３
０の出力端子Ｑからの出力は論理回路のオア
（OR）回路３７に入力されトランジスタ２６を
オン（ON）作動する。

マスト部３段目指示スイツチ４０の操作により
３段目の自動揚高停止制御の設定がなされる。

操作弁部スイツチ２５をオン（ON）するとト
ランジスタ２６、コイル部２１、操作弁部スイツ
チ２５を介して電流が流れ、コイル部２１の励磁
によりスイツチ部２２がオン（ON）作動しモー
タ２３が駆動される。

マスト部３段目スイツチ４０がオフ（OFF）
するとトランジスタ２６がオフ（OFF）作動し
コイル部２１の励磁が解かれスイツチ部２２がオ
フ（OFF）作動しモータ２３が停止する。

また、操作弁部スイツチ２５をオフ（OFF）
にするとオフ信号がワンシヨツトタイマー２７に
入力され、これの出力端子Ｑより信号が出力され
る。このワンシヨツトタイマー２７の出力は第３
のセツト・リセツトフリツプフロツプ３０のリセ
ツト用入力端子Ｒに入り、セツト・リセツトフリ
ツプフロツプ３０はリセツトされ自動揚高作業が
解除され、通常の手動状態に戻る。

発明の効果 本発明は上記のようになるから、自動揚高指示
スイツチを操作後、操作レバー部の操作により操
作弁部スイツチを作動させて自動揚高を行い自動
揚高停止でき、しかも操作弁部スイツチがオン
（ON）→オフ（OFF）になつた時自動揚高制御
を解除することができる。

このように、操作レバー部の操作により、自動
揚高制御を自動的に解除することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明一実施例の構成説明図、第２図
は同動作チヤート図、第３図は本発明の他の実施
例の構成説明図、第４図は従来のバツテリフオー
クリフトの自動揚高停止装置の構成説明図であ
る。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 操作レバー部をリフトの不作動位置から作動
   位置に操作すると荷役油圧ポンプ駆動用の電動モ
   ータを駆動する信号を発生し、操作レバー部の逆
   の操作で電動モータを停止する信号を発生する操
   作弁部スイツチと、揚高を検出する揚高センサ
   と、所定の揚高指示信号を選択指示する自動揚高
   スイツチと、 前記自動揚高指示スイツチにより選択指示され
   た揚高指示信号が入力されて作動し、前記揚高検
   出センサから入力された揚高検出信号が揚高指示
   信号と一致した時自動揚高停止信号を出力すると
   ともに、前記操作弁部スイツチからの電動モータ
   を停止する信号が入力されると、揚高指示信号が
   解除され自動揚高停止制御を不作動とする制御回
   路より構成したことを特徴とするバツテリフオー
   クリフトの自動揚高停止装置。