JPS61192700A - バツテリフオ−クリフトの自動揚高停止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はバッテリフォークリフトの自動揚高停止装置に
関するものである。

荷役油圧ポンプ駆動用のＭＬ！ＩｊＪモータ１を備え、
この電動モータ１をオン（ＯＮ）、オフ（ＯＦＦ）する
コンタクタ２を制御するスイッチ３を、操作弁レバー部
にもち、この操作弁部スイッチ３ＯＮ）、オフ（ＯＦＰ
’　）できるようにした車１両（バッテリフォークリフ
ト）に；いて、マスト部にマイクロスイツ＋４−１．４
−２．４−３を装着し、揚高がある高さくマイクロスイ
ッチ４−１．４−２．４−３の取付高さ）になった時作
動するようになっていた。またマイクロスイッチ４−１
゜４−２．４−３は自動−高指示スイッチ５を介して直
列に接ｉされており、手元の切換ス°イツチでマスト部
のマイクロスイッチ４−１．４−２゜４−３を選択す尿
トとにより自動揚高停止かもきるようになってい７’ｃ
（＠４図参照）。　　　゛発明が解決しようメする間顯
点　　　　　□上記した自動揚高停止装置において、自
動−高停止後の自動解除は手も自動揺高指示スイツチ５
を操作して解除する必要があり改善が要求されていた。

本発明は上記の事情に鑑みなされたものであって、その
目的とするところは操作レバー部の操作により自動揚高
制御を自動的に解除することが可能なバッテリフォーク
リフトの自動揚高停止装置を提供することにある。

間頌点を解決するための手段及び作用 本発明は、荷役油圧ポンプ駆動用の電動モータの駆動、
停止を制御する操作弁部スイッチを操作レバー部に設け
ると共にマスト部に揚高検出センサを設は自動揚高指示
スイッチにより揚高停止位置を設定できるようにしたも
のにおいて、前記揚高検出センサが検出した停止位置信
号によシ揚高停止し且つ自動揚高作業中あるいは自動揚
高停止後に操作レバー部の操作による操作弁部スイッチ
の作動により自動解除を行う制御回路を備えて構成して
あり、自動揚高指示スイッチを操作後、操作レバー部の
操作により操作弁部スイッチを作動させて自動揚高を行
い自動揚高停止をする。停止後操作レバー部を戻す時す
なわち操作弁部スイッチがオン（ＯＮ）→オフ（ＯＦＦ
　）になった時自動揚高制御を解除するようにしたもの
である。

実施例 以下、本発明を第１図乃至第３図を参照して説明する。

図面中■、■　のすはリレー、１０はバッテリフォーク
リフトの荷役油圧ポンプ駆動用の電動モータ、１１は操
作弁部スイッチ、１２は第１指令常開スイツチ（α接点
）、１３は第１指令常閉スイツチ（ｂ接点）、１４は第
２指令常開スイツチ（α接点）、１５は第２指令常閉ス
イツチ（ｂ接点）である。

前記電動モータ１０とリレーＯの常開接点ＲＹｏとは電
ｉ！＋６に対して直列に接続しである。

操作弁部スイッチ１１とリレー■の常開接点ＲＹ、と揚
高検出センサとしてのマスト部１段目スイッチ１７とリ
レー＠とは電＃１６に対して直列に接続してあり、更に
、操作弁部スイッチ１１とリレー＠の常開接点Ｒｈ１と
揚高検出センサとしてのマスト部２段目スイッチ１ｇと
リレーＯとは電源１６に対して直列に接続しである。

リレーＯの常閉接点隅とリレー■の常 とリレー＠とは電源１６に対して直列に接続、してあり
、第１指令スイツチ常開接点１２と１２指令スイッチ常
閉接点１５とリレー［相］とはリレー＠の常閉接点Ｒに
とリレー［相］の常開接点Ｑｌと第１指令スイツチ常閉
接点１３とリレー＠とは電源１６に対して直列に接続し
てあシ、第２指令スイツチ常開接点１４と第１指令スイ
ツチ常閉接点１３とリレー［有］とは電＃Ｉ６に対して
直列に接続しである。

また、操作弁部ス斗ツチ１１とリレー＠の常閉接点ＲＹ
、とはリード線１８′を介して接続しである。

次に作動を説明する。

第１指令常開スイツチ１２をオフ（ＯＦＦ　）→オン（
ＯＮ）→オフ　（ＯＦＦ　）作動する。

が自己保持される。

操作弁部スイッチ１１がオフ（０ＦＦ）　、リレー＠の
常開接点Ｒチ１がオン（０＃　）　、マスト部がオフ　
（ＯＦＦ　）で、このリレー＠がオン（ＯＮ）準備完了
。

なお、フォークが下方にあるときマスト部１段目スイッ
チ１７の高さを第１指令常開スイツチ１２で指示する。

このときマスト部１段目スイッチ１７はオン（ＯＮ）と
なる。

また、リレー■の常閉接点ＲＹ、はオフ（ＯＦＦ）とな
る。

上記のようにして自動揚高停止制御が設定される。

次に、操作弁部スイッチ１１がオン（ＯＮ）されてこれ
が励磁される。このために常開接点Ｒに１がオン（ＯＮ
）になり電動モータ１０が駆動されてフォークが上昇は
れる。

リレー■が励磁されて、これの常閉接点処はオフ（ｏｐ
ｐ　）となるが、操作弁部スイッチ１１がオン（ＯＮ）
→常開接点ＲＹ、がオン（ＯＮ）→第２指令常閉スイッ
チ１５がオン（ＯＮ）のためリレー＠は引続き保持され
る。

揚高停止位置となりマスト部１段目スイッチ１７がオフ
（ＯＦＦ　）作動するためにリレー＠の励磁が解除され
て、これの常開接点病１がオフ　（ＯＦＦ　）となり電
動モータ１０は停止する。

リレー［相］は操作弁部スイッチ１１がオン（ＯＮ）→
書間接点Ｒｈ′がオン（ＯＮ）で保持されたままである
。

自動揚高停止制御を解除する場合、例えば揚高停止位置
未到着で自動を解除し中止する場合、すなわちマスト部
１段目スイッチ１７をオン（ＯＮ）のまま自動揚高作業
を中止する場合は、操作弁部スイッチ１１をオフ（ＯＦ
Ｆ　）作動する。

このために、常開接点ＲＹ、’がオフ（ＯＦＦ　）にな
り、リレーＯの保持回路は撃除きれる。そして常閉接点
ＲＹ、がオフ（ｏｐｐ　）→オン（ＯＮ）になり、通常
の手動状態に戻る。

上記し六作動を第２図の動作チャード図に示す。

第３図に示すものは本発明の他の実施例である。第３図
中２０は油圧コンタクタであり、油圧コンタクタ２０は
コイル部２１とこのコイル部２１の励磁によりオン（Ｏ
Ｎ）作動するスイッチ部２２とよシ成る。２３は電動モ
ータであり、油圧コンタクタ２ｏのスイッチ部２２と電
動モータ２３とは電源２４に対して直列に接゛続しであ
る。

操作弁部−スイッチ２５と油圧コンタクタ２０のフィル
部２１とトランジスタ２６とは電源２４′に対して直列
に接続しである。

ｔ７ｔ、２７はワンショットタイマーでアリ、２δ、２
９．３０Ｆｉ第１１第２、瀉３のセット−リセット用フ
リップ７０ツブである。

ワンショットタイマー２７の入力ｍ子Ａ　、　Ｂは操作
弁部スイッチ２５に接続してあり、ワンショットタイマ
ー２７の出力端子Ｑは第１、第２、第３のセット・リセ
ット用フリップ７０ツブ２８　、２　’９　、３０のそ
れぞれのリセット個入力端子ＲＫ接続しである。

第１のセット・リセット用フリップフロップ２ｇのセッ
ト側入力端子ＳにＨ１段目指示スイッチ３１が接続して
あり、ｇｃ２のセット・リセット用７リツプフロツプ２
９のセット側入力端子Ｓには２段目指示スイッチ３２が
接続してあり、第３のセット・リセット用フリップフロ
ップ３００セツト側入力端子Ｓには３段目指示スイッチ
３３が接続しである。第１、第２、＠３のセット・リセ
ット用フリップフロップ２８゜２９．３０のそれぞれの
一方の出力端子Ｑはそれぞれ＠１、第２、第３の半導体
リレー３４゜３５．３６を介してオア（ＯＲ）回路３７
の入力側にｖｐ、続してお９、第１の半導体リレー３４
には揚高検出センサとしてのマスト部１段目スイッチ３
ｇが接続してあり、第２の半導体リレー３５には揚高検
出センサとしてのマスト部２段目スイッチ３９が接続し
てあり、第３の半導体リレー３６には揚高検出センサと
してのマスト部３段目スイッチ４０が接続しである。

第１、第２、第３のセット書リセット用フリップ７０ツ
ブ２ｇ、２９．３０の他方の出力端子ｑはそれぞれアン
ド（ＡＮＤ　）回路４１の入力側に接続してあり、アン
ド（ＡＮＤ　）回路４１の出力側はオア（ＯＲ）回路３
７の入力端に接続してあり、オア（ＯＲ）回路３７の出
力側はトランジスタ２６のベース側に接続しである。

次に作動を説明する。

３段目指示スイッチ３３を瞬時オン（ＯＮ）作動するこ
とにより第３のセット・リセット用フリップフロップ３
０がセットされる。第３のセット・リセット用フリップ
フロップ３ｏの出力端子Ｑより出力される。この出力端
子Ｑは第３の半導体リレー３６に接続されており、この
半導体リレー３６はマスト部３段目スイッチ４゜のオン
、オフ（ＯＮ　、　ＯＦＰ’　）により開閉される。

第３のセット・リセット用７リツプ７０ツブ３０の出力
端子Ｑからの出力は１理回路のオア（ＯＲ）回路３７に
人力？れトランジスタ２６をオン（ＯＮ）作動する。

マスト部３段目指示スイッチ４０の操作により３段目の
自動揚高停止制御の設定がなされる。

操作弁部スイッチ２５をオン（ＯＮ）するとトランジス
タ２６、コイル部２１、操作弁部スイッチ２５を介して
電流が流れ、コイル部２１の、励磁によりスイッチ部２
２がオン＜ＯＮ）作動しモータ２３が駆動される。

マスト部３段目スイッチ４０がオフ　（ＯＦＩｏ）する
とトランジスタ２６がオフ　（ＯＦＦ　）作動しコイル
部２１の励磁が解かれスイッチ部２２がオｙ　（ＯＦＦ
　）作動しモータ２３が停止する。

また、操作弁部スイッチ２５をオフ（ＯＦＦ　）にする
とオフ信号がワンショットタイマー２７に人力され、こ
れの出力端子Ｑより信号が出力される。このワンショッ
トタイマー２７の出力は第３のセット・リセットフリッ
プ７０ツブ３０のリセット用入力端子Ｒに入り、セット
・リセット７リツプフロツブ３０はリセットされ自動揚
高作業がＭ除され、通常の手動状態に戻る。

発明の効果 本発明は上記のようになるから、自動揚高指示スイッチ
を操作後、操作レバー部の操作により操作弁部スイッチ
を作動させて自動揚高を行い自動揚高停止をする。停止
後、操作レバー部を戻す時すなわち操作弁部スイッチが
オン（ＯＩＶ）→オｙ　（ＯＦＦ　）になった時自動揚
高制御を解除することができる。

このように、操作レバー部の操作により、自動揚高制御
を自動的に解除することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明一実施例の構成説明図、第２図は同動作
チャート図、第３図は本発明の他の実施例の構成説明図
、第４図は従来のバッテリ７オークリ７トの自動揚高停
止装置の構成説明図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 荷役油圧ポンプ駆動用の電動モータの駆動、停止を制御
   する操作弁部スイッチを操作レバー部に設けると共にマ
   スト部に揚高検出センサを設け自動揚高指示スイッチに
   より揚高停止位置を設定できるようにしたものにおいて
   、前記揚高検出センサが検出した停止位置信号により揚
   高停止し且つ自動揚高作業中あるいは自動揚高停止後に
   操作レバー部の操作による操作弁部スイッチの作動によ
   り自動解除を行う制御回路を備えたことを特徴とするバ
   ッテリフォークリフトの自動揚高停止装置。