JPH03147621A - 気送子気送システムにおけるステーション - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、ＩＩＩ送物を入れるサンプル容器を収容した
小形の気送子を搬送管内でエアーによって搬送し、ステ
ーシラン間で咳すンプル容器を自動的に送受信しうるよ
うに構成した気送システムに係り、特に、核物質試料等
の人体に対して危険な試料を入れたサンプル容器を自動
的に取り出せるようになしたステーションに関する。

〈従来の技術〉 従来、この種気送システムに使用する気送子は、試料を
入れたサンプル容器を内部に収容しうるようになした略
筒形状の本体と、該本体の一端に着脱可能に取り付けう
るキャンプとから構成されている。また、このような気
送子を送受信するためのステーション内には、キャップ
着脱部材によってキャップの着脱操作を行う前に、キャ
ップが前記キャップ着脱部材による操作に適合する位置
に対応しているか、その前後位置を確認するための検知
機構と、気送子本体及びサンプル容器を握持しうるマニ
ュプレータハンドを有するロボット体とを設け、前記検
知機構によってキャップ位置が前後進であることが判明
した場合は、前記マユュプレータハンドで気送子を掴ん
で反転させ、適宜の手段でキャップを外した後、さらに
該マニエプレークハンドで気送子内部のサンプル容器を
取り出すという操作を行っていた。

また、第８図に示すように、ステーションＡ・・・の各
近傍に、キャップの前後位置を検知するための検知Ｊａ
構（図示せず）及び自動反転器Ｇ・・・を設けた気送シ
ステムがある。

その他、第９図に示すように、搬送管回路にスイッチバ
ック部Ｇを設けるとともに、発進ステーションＡに検知
機構（図示せず）を設けた気送システムがある。この気
送システムは、気送子を所定の発進ステーションＡから
行先ステーシランへに直接送り込むと、行先ステーショ
ンＡでのキャップの前後位置が反対になってしまうこと
が、前記検知機構の情報で判明した場合、−旦該スイ・
７チバンク部ＩＩに入れ、気送子の前後を反転させてか
ら該行先ステーション八に送り込むようになしたもので
ある。

〈発明が解決しようとする課題〉 一般に核物質試料やバイオ試料等を気送子によって搬送
すると、液だれ、液やわ）末の付着によってサンプル容
器の外周が汚染されることが多いものである。

前記従来例の中、ロボット体のマニュプレークハンドに
よって気送子を反転さゼるものは、一つのマユュブレー
クハンドによって気送子とサンプル容器を交互に挟持す
るものであるから、サンプル容器にイリ着していた核物
質等が、！ｆマニュプレタハンドを介して気送子外周に
伝染しやすく、さらには気送子から気送管内も汚染され
るという問題点がある。

前記従来例の中、自動反転器Ｇ・・・を配置したものは
、自動反転２３Ｇ・・・を各ステーションＡ・・・に対
応するように設けるので、気送システムが？Ｊｌ雑にな
り、障害の原因が増すだけでなく、製造コストも高くな
るという問題点がある。

前記従来例の中、スイッチバック部ｔｌを設けたものは
、このスイッチバック部１■の他に検知機構を設ける必
要があるだけでなく、気送管回路の総距離も増大してし
まうため、やはりコスト的な問題点がある。

く課題を解決するための手段〉 本発明は以上の各問題点を解消せんとするもので、本発
明の発明者は、気送システムにおいて気送子を反転させ
ないで、ステーション内の気送子反転機構を省くように
すれば、気送システムの全体構造を簡単にすることがで
きるとともに、気送子及び気送管内が汚染されることも
防止できる点に着目し、同一構成のキャップを気送子の
進行方向１；１後端に対称的に設けるとともに、気送管
内に位置する気送子に対してキャップの着脱動作を行う
という考えにいたった。

そして例えば、気送子本体両端部に着脱可能なキャップ
１２．１０２．２０２．３０２を設け、かつ、サンプル
容２ＨＣを直接あるいは他の部材を介して間接的に収容
しうるようになした気送子を、着脱可能に保持するため
に搬送管Ｂの端部１に設けた保持部材、例えばチャック
７．７と、該停止させた気送子に向けて進退自在に移動
しうるようになし、気送子本体１１．１０１．２０１．
３０１から８亥キャンプ１２．１０２．２０２．３０２
を外して、サンプル容器Ｃとともに搬送管Ｂ外部に取り
出しうるようになしたキャンプ着脱部材とを設けた。

く作　　　用〉 気送子の反転操作が不要で、マユュプレークハンド４は
サンプル容器Ｃのみを握持し、気送子には全く接触しな
くて済むから、気送子がｌｒｉ染されに（＜、人手を排
除し、気送システムの前記完全自動化を必要とする核物
質取扱施設やバイオ試料取扱施設に最適である。

〈実　　施　　例〉 以下に、本発明の好適な４つの実施例を添付図面に基づ
いて詳細に説明する。

第１実施例を説明する。

第１図乃至第４図は本発明の第１実施例を示すもので、
第１図（ａ）乃至（Ｃ）は、ステーションＡ内で気送子
を受信し、キャップを外す工程をそれぞれ示すステーシ
ョンの縦断正面図、第２図は、一方のキャップを外した
状態の正面図、第３図は、キャップを外す前の状態を示
す縦断端面は第４図は、第１実施例の変形例を示し、キ
ャップを外す前の状態を示ず縫断端面図である。なお、
ステーションへの構成は、全実施例で共通であるから、
この第１図のステーションＡの縦断正面図は、他の実施
例の説明においても使用することにする。

第１図及び第２図に示すように、ステーションＡは、内
部が外部に対して閉じた状態になるように構成され、該
内部には、上部から垂直に垂下した搬送管Ｂの端部ｌが
中間の高さに配置されている。また、該ステーションＡ
内には、縦方向に延ばし床に設置した雄螺旋を有する支
持杆２と、前記端部１の下方に位置させ、かつ、前記支
持杆２の凪螺旋と螺合して昇降可能に取り付けたリフタ
ー３と、前記リフター３の脇位置に配置され、サンプル
容Ｒ３Ｇを掴みうるようになしたマニュブレークハンド
４を有するロボット体（図示せず）と、前記リフター３
に取り付けられ、後述するキヤ・ンブ着脱機構を備えた
テーブル５とが配設されている。前記搬送管Ｂ端部ｌ近
傍には、気送子をステーションΔに搬入させるためのエ
アー吸引管りと、気送子を他のステーションに送り出す
ためのエアー送入管Ｅと、ステーション八に搬入してき
た気送子を一端停止させ、ホトセンサー６からの信号で
気送管Ｂ端部ｌに他の気送子が存置しないことを確認し
た後、開放して気送子を通過さ−１るための、開閉自在
に作動さ−Ｕうる遮断板Ｆとが設りである。また、第１
図中符号７．７は、気送子本体１１を固定するための保
持部材たるクランプで、気送管Ｂ端部ｌ近傍の内側に停
止している気送子本体１１の外周面に向けて往復動可能
に押圧しうるちのである。

そして、吸引管りの吸引力によって、搬送管Ｂ内をステ
ーションＡに向かって搬入されてきた気送子（第１図（
ａ）参照）は、搬送管Ｂを遮断した状態の遮断板Ｆによ
って一旦停止される０次に、ホトセンサー６からの信号
で搬送管Ｂの端部Ｉ内側に他の気送子が存置しないこと
が確認できると、搬送管Ｂの遮断状態が解かれ気送子は
、下方に落下し搬送管Ｂの端部ｌの下方に存置する上昇
した状態にあるリフター３に設けられたテーブル５に！
？＋（ｉ＋図（ｂ）参照）、続いて、クランプ１７．１
７によって気送子本体１１を保持してから、キャップ着
脱部月によって気送子本体１１とキャップ１２間の係合
状態を解き、リフター３を下降さセると（第１図（Ｃ）
参照）、キャップ１２とともにサンプル容器Ｃがステー
シランＡ内空間に露出する。このサンプル容器Ｃをロボ
ット体のマニュプレークハンド４によって握持し、所定
の位置に移動するのである。

なお、ステーションＡ内部の部材で、第１図に示すもの
は、後述する他の実施例にあっても同じであるから、該
各部材は同一符号を付して該他の実施例の説明において
も使用する。

第２図及び第３図に示すように、本実施例のキャップ着
脱部材に対応する気送子は、両端が開放された略円筒状
をなした気送子本体１１と、該気送子本体１１両端部に
着脱可能に、かつ、対称的に取り付けた同一構成のキャ
ンプ１２．１２とから構成されている。前記気送子１１
．１１それぞれの端部近傍の内周には、断面円弧形状の
保合溝１３を環状に周設しある。前記気送子本体１１両
端近傍の外周には、それぞれ気送管Ｂの内周に接しうる
ようになしたバンドシール１４、Ｉ４を付設しである。

前記キャップ１２は、前記気送子本体１１の内側に挿出
入しうるような略円筒形状に形成され、かつ、該気送子
本体１１の係合溝１３．１３に対応する部分に透孔１５
．１５を設けたキャップ本体１６と、気送子本体１１に
該キャップ本体１６を固定させるための固定部材１７と
からなる。前記固定部材１７は、内端（図上、上端）に
設けたサンプル容器Ｃを収容するためのホルダーカップ
１８と、該ホルダーカップ１８より外端側（図上、下側
）に配置し、その中央に螺孔を設けた軸受１９と、咳軸
受１９の螺孔に気送子の長手方向に進退可能に螺合させ
、外端（図上、下端）に横断面六角形の頭部２０を有す
る螺杵２１と、該螺杵２Ｉ内端に固定し、前記透孔１５
．１５に対応位置しうるように配置した保合部材２２と
から構成しである、　ｔｉｉｌ記係合部祠２２は、前記
螺杵２１内端に固定された基部２３と、一端が、該基部
２３に目方向に回転可能に軸支され、自由端が前記透孔
１５．１５を通って気送子本体１１の係合溝１３．１３
に嵌合しうるように配置され、かつ、中央部分に、キ→
・ツブ木体ｊ６内周に固定された支軸２４．２４が貫通
した楕円孔を有する一対のトゲルアー１１２５．２５と
、−１−ヤップ本体１６の外端に設けた溝条２Ｇとから
なる。

そして、前記頭部２０を回転して螺杵２１を、キャップ
本体１６に対して第１図の状態から外端側に移動させる
と、第２図に示すように、支軸２４．２４を中心にトグ
ルアーム２５．２５が気送子長手方向に回転し、その自
由端が係合溝１３．１３から外れるようになっている。

本実施例に対応するキャップ着脱部材は、第１図乃至第
３図に示すように、ステーションＡ内部に配置された昇
降しうる前記リフター３に付設されており、リフター３
上に設け、空所５２を有するテーブル５と、該空所５２
内に設は前記螺杵２１頭部２０に嵌着しうるレンチ５４
と、該レンチ５４を回転さ・Ｃ−るためのモーター（図
示せず）と、該レンチ５４を気送子の長手方向に往復動
させるための手段（図示せず）と、クランプ５５．５５
を気送子の幅方向に往復動させ、前記キャップ本体Ｊ６
下端の溝条２６を適宜挟持しうるようになしたチャック
５６とから構成されている。なお、前記モーターにはト
ルクリミッタ−（図示・Ｕず）が付設されていて、規定
以上のトルクに達すると、駆動が停止するようになって
いる。このトルクリミッタ−は、気送子本体１１にキャ
ップＩ２を取り付ける際に、螺杵２１を軸受１９に必要
以上締めつけないようにするだめのものである。

ｔｉｉｌ述の第１実施例のキャップ着脱部材によって、
気送子内部からキャップ１２とともにサンプル容器Ｃを
ステーションＡ内空間に取り出す動作について説明する
。

第２図に示すように、先ず、リフター３を上昇させた状
態において、気送子を搬送管Ｂ端部Ｉに落下させ、気送
子をテーブル５に乗せる。ここで、クランプ７．７によ
って気送子本体１１を固定する一方、クランプ５５．５
５で溝条２６を挟持してキャップ１２を固定する。続い
て、第３図に示すように、レンチ５４が上昇されレンチ
５４と頭部２０が嵌合してから、モーターを所定方向に
回転させると、螺杵２Ｉが回転しつつキャップ本体１６
に対して気送子の外端側に移動する。該螺杵２１の移動
につれて、その基部２３が気送子の外端側に移動し、該
トグルアーム２５．２５は、支軸２４．２４を中心に回
転し、その自由端が気送子本体１１の係合溝１３から離
脱し、気送子本体１１と４−ヤップ本体１６との係合状
態が解除される０次に、リフター３を下降させると、第
１図（Ｃ）及び第２図に示すように、サンプル容器Ｃが
ホルダーカップ１８に上側半分が露出した状態で乗りつ
つ、キャップ１２とともに前記端部ｌの下方空間に移動
する。この状態のサンプル容器Ｃを、ロボット体のマニ
ュプレータハンド４によって所定位置に移される。この
ようにしてサンプル容器Ｃを除かれたキャンプ１２は、
必要に応じて、空のまま、あるいは他のサンプル容器を
収納し、前記動作と逆の動作を行うことによって気送子
本体１１に再び取り付け、他のステーションに送ること
ができる。

第４図は、前記第１実施例の部材を若干変更した第１実
施例の変形例を示すものである。この変形例は、前記第
１実施例における螺杵２１に換えてスライド杆２１ａを
用い、このスライド杆２１ａを軸受１９ａの中央に設け
た挿入孔にスライド移動可能となす一方、前記第１実施
例における頭部２０に換えて、溝状の係止部と先端の傾
斜面を有する頭部２０ａを用いたものである。

そして、この変形例に対応するキャップ着脱部材は、前
述の第１実施例のレンチ５４及びモーターに換えて挟持
部５４ａとしたものである。該挟持部５４ａは、ｎ；１
記頭部２０ａの係止部を両側から挟持しうるように、相
対さセて気送子の幅方向に、開閉駆動するように先端部
に軸支した一対の挟持爪５４ｂ、５４ｂを備えるととも
に、気送子の長手方向に移動可能に構成したものである
。

以下に上記変形例のキャップ着脱動作について説明する
が、前述の第１実施例と共通ずる部材の図面の符号につ
いては、該第１実施例と同一符号を付す。

この変形例の気送子から、ｎＩＩ記キャップ着脱部（Ａ
によってキャップ１２を離脱するには、前記実施例の場
合と同様に、クランプ７．７によって気送子本体１１を
、また、クランプ５５．５５によってキャップ１２をテ
ーブル５に固定し、挟持部５４ａを頭部２０ａに向けて
移動させる。この際、両挟持爪５／Ｉｂ、５４ｂは開い
た状態にし、両挟持爪５４ｂ、５４ｂが係止溝に達した
ところで、これらを閉じ係止溝に係止さセる０次に、該
挟持部５４ａを元の位置まで引き戻すと、スライド杆２
１ａがキャップ本体１６外端側に移動し、前記第１実施
例の場合と同様にして気送子本体１１とキャップ１２と
の係合状態が解除される。以下、サンプル容器Ｃの取り
出し操作及びキャンプ１２の気送子本体１１への取り（
＝Ｊけ操作は、前記第１実施例の場合と同様である。

第２実施例を第５図によって説明する。

なお、第５図は、ステージジンＡにおける気送子とキャ
ップ肌着部材との関連を示す縦断端面図である。

この実施例に対応する気送子は、略円筒状をなし、両端
が開放した気送子本体１０１と、該気送子本体１０１両
端部に着脱可能に、かつ、対称的に取り付りた同一構成
の一対のキャンプ１０２（第５図には上部キャップにつ
いては図示されていない）とから構成されている。

ｎ１１記気送子本体１０１は、その両端近傍の内周に、
断面波状の摩ＰＪ面たる凹凸１０３が形成されている。

前記気送子本体ｌｏ１両端近傍の外周には、それぞれ気
送管Ｂの内周に接しうるようになしたバンドシール１０
４　（第５図には上部バンドシール１０４については図
示されていない）が付設しである。

前記キャップ１０２の内端部には、内端が開放されたサ
ンプル容器Ｃ収納用のホルダーカップ１０５が設りられ
ている。また、前記キャップ１０２は、該ボルダ−カッ
プ１０５の底部に固定された座板１０６中央部と一体的
に、かつ、気送子外端側に向けて延ばした、内側に雌螺
旋を有するナツト軸１０７と、該ナツト軸１０７に螺合
しうるとともに、外端に断面六角形の頭部１０Ｂを有す
るボルト軸１０９と、該ボルト軸１０９を回転可能に軸
支しうるとともに、気送子本体１０１の外端縁を閉塞し
うるようになした閉塞板１１０と、前記ナンド軸１０７
及びボルト軸１０９に嵌まりうるよう、かつ、前記座板
１０６と前記閉塞板１１０間に存置しうるようになした
略リング状で、気送子の長手方向から圧力を受けると気
送子の幅方向に膨出しうるゴム筒１１１と、前記閉塞板
１１０の外５２ｆに設けた溝条１１２とから構成しであ
る。

そして、前記ボルト軸１０９の頭部１０８を、ナツト軸
１０７とボルト軸１０９の螺合が進む方向に回転さセて
、座板１０６と閉塞板１１０間の距離を縮めると、ゴム
筒１１１が気送子の長手方向に圧縮され気送子の幅方向
に膨出し、気送子本体１（）１にキャップ１０２が固定
される。また逆に、頭部１０８を、ナツト軸１０７とボ
ルト軸１０９の螺合が解かれる方向に回転させると、ゴ
ム筒１１１が元の状態に戻って、気送子本体１０１と；
１−ヤップ１０２の係合状態が解除される。

次に、本実施例に対応するキャップ着脱部材について説
明する。

前記キャップ着脱部材は、第５図に示すように、ステー
ションＡ内部に配置された昇降しうるリフター３に付設
されており、空所１５１を有するテーブル５と、該空所
１５１内に設は前記キャップ１０２の頭部１０８に嵌着
しうるレンチ１５２と、該レンチ１５２を回転させるた
めのモーター（図示せず）と、該レンチ１５２を昇降さ
せるための昇降手段（図示ゼず）と、クランプ１５３．
１５３をｎｉｌ記キ中キャップ１０２下端条１１２に向
けて往復動しうるようになしたチャック１５４．１５４
とから構成されている。前記モーターにはトルクリミッ
タ−（図示・Ｕず）が付設されていて、規定以上のトル
クに達すると、該モーターの駆動が停止するようになっ
°ζいる。このトルフリミツクーは、気送子本体１０１
に−１−十ップ１０２を取り付ける際に、閉塞板１１０
を気送子本体ｌｏｔ下端縁に必要以上締め付けないない
ようにするためのものである。

前述の第２実施例のキャップ着脱部材によって気送子１
０１から内部のサンプル容器Ｃを取り出す動作について
説明する。

リフター３を上昇させた状態、１１１１ち、テーブル５
上面が気送管Ｂの端部ｌに当接した状態で、気送子を搬
送管Ｂの端部ｌ内に落下させテーブル５上に気送子を乗
セる。ここで、クランプ７．７によって気送子本体１０
１を、また、クランプ１７１５３．１５３によってキャ
ップ１０２を固定してから、レンチ１５２を上昇させ、
レンチ１５２と頭部１０８を嵌合させる。続いて、キャ
ップ着脱部材のモーターを、ナツト軸１０７との螺合が
解かれる方向に回転させると、ボルト軸１０９が気送子
の外端側（図上、下側）に向けて移動する。

該ボルト軸１０９の移動につれて、ゴム筒１１１の外径
がすぼまり、気送子本体１０１とキャップ１０２との固
定状態が解除される。続いて、リフター３を上陸さ−Ｕ
、サンプル容器Ｃがホルダーカップ１０５に入ったまま
、キャップ１０２とともに端部ｌの下方空間に移動する
。このサンプル容器Ｃを、ロボット体のマユュプレーク
ハンド４によって掴み所定の位置に移す、このようにし
て該クンプル容器Ｃが取り除かれたキャップ１０２は、
必要に応して、空のまま、あるいは他のサンプル容器を
収納さ（て、前記動作と逆の動作を行えば、気送子本体
１０１に再び取り付け、他のステーションに送ることが
できる。

第３実施例を第６図によって説明する。

この第６図は、ステージジンにおける気送子とキャップ
肌着部材とを示す縦断端面図である。

本実施例のキャップ着脱部材に対応する気送子は、両端
を開放し、略円筒状をなした気送子本体２０１と、該気
送子本体２０１ｉ１Ｎ端部に着脱可能に、かつ、対称的
に取り付けた同一構成の一対のキャップ２０２（但し、
一方のみ図示）とから構成されており、その両端近傍の
内周に雌螺旋部２０３が形成されている。また、前記気
送子本体２０１ｉ１ｉ端近傍の外周には、それぞれ気送
管Ｂの内周に接しうるようになしたバンドシール２０４
（但し、一方のみ図示）が付設しである。

前記キャップ２０２は、内端部に設けたサンプル容器Ｃ
収納用のホルダーカップ２０５と、該ホルダーカップ２
０５の底部と一体に設け、前記気送子本体２０１の雌蝮
旋部２０３に螺合しうる雄螺旋を外周面に有し、かつ、
気送子の長手方向に伸びるとともに内面に４本の溝線条
２１１．２１１　（２本は図示セ・ず）を形成した中央
の筒部を有する螺旋筒２０６と、ホルダーカップ２０５
の中央孔部に挿入固定され、かつ、前記螺旋筒２０６に
対しては回転方向に連繋すべく、かつ、上下方向にはフ
リー状態となるよう、前記中央孔の溝腺条２１１．２１
１に摺動可能に嵌合する４本の突線条２１０．２１０．
２１０　（−本は図示せず）を有した、気送子の外端側
に向けて延ばしたスプライン軸２０７と、該スプライン
軸２０７の外端に固定し、気送子本体２０１の端部縁を
閉塞しうる磁着金属で構成した閉塞板２０８と、螺旋筒
２０６と閉塞板２０８間に付設し、該螺旋筒２０６と閉
塞１反２０８とを互いに引き＾１［ず方向に付勢するス
プリング２０９とから構成しである。

そして、前記中央杆２０７を、雌螺旋部２０３と螺旋筒
２０６との螺合が進む方向に回転させると、気送子本体
２０１にキャップ２０２が固定される。また逆に、前記
中央杆２０８を、螺合が解かれる方向に回転させると、
気送子本体２０１からキャンプ２０２力（外れるように
なっている。

次に、本実施例に対応するキャップ着脱部材について説
明する。

前記キャップ着脱部材は、第６図に示すように、ステー
ションＡ内部に配置された昇降しうるリフター３に付設
されている。該キャップ着脱部材は、空所２５１を有す
るテーブル５と、該空所２５１内に配置された回転軸２
５２上端に固定され、前記キャップ２０２の閉塞板２０
８に磁着しうる磁性体でｉｌＩ成した磁性板２５３と、
該回転軸２５２を昇降しうる昇降手段（図示せず）と、
該磁性板２５３を該回転軸２５２を介して回転さセるよ
うになしたモーター（図示−Ｕず）とから構成されてい
る。前記モーターにはトルクリミッタ−（図示、Ｉ！ず
）が付設されていて、規定以上のトルクに達すると、該
モーターの駆動が停止するよ・）になっている。

以下に、キャップ着脱部材によって気送子内部のサンプ
ル容ＲＮＣを取り出す動作について説明する。

リフター３を上昇さゼた状態で気送子が落下すると、閉
塞板２０８が磁性板２５３に当たり互いに磁着する。こ
こでクランプ７．７で気送子本体２０１を固定する一方
、スプリング２０９の付勢に抗して、０；１記＆１１性
仮２５３を上４させ、かつ、回転軸２５２及びこれと磁
着しているスプライン軸２０７をモーターによって、雌
ｄｊｊＡ旋部２０３と螺旋筒２０６との螺合が解かれる
方向に回転させる。螺旋筒２０６は、スプライン軸２０
７に対して０；Ｉ記螺旋筒２０６に対しては回転方向に
連繋すべく、かつ、上下方向にはフリー状態となってい
るから、雌螺旋部２０３との螺合を解かれながらスプラ
イン軸２０７に沿って気送子外端方向に移動する。該螺
合が解けたところでリフター３を下＋＋ｉさ−１ると、
キ＋ツブ２０２はサンプル容器Ｃがボルダ−カップ２０
５に入った状態で端部ｌの下方空間に移動する。このサ
ンプル容器Ｃはロボット体のマニュプレークハンド４に
よって所定の位置に移される。このようにしてサンプル
容器Ｃが取り除かれたキャンプ２０２は、必要に応じて
、空のまま、あるいは他のサンプル容器を収納して、前
記動作と逆の動作を行うことによって気送子本体２０１
に再び取りイＮｊけ、他のステーションに送ることがで
きる。

第４実施例を第７図によって説明する。

この第７図は、ステーション八における気送子とキャン
プ脱性部材とを示す縦断端面図である。

気送子は、両端が開放し、略円筒状をなした気送子本体
３０１と、該気送子本体３０１両端に着脱可能に、かつ
、対称的に取り付けた同一構成の一対のキャップ３０２
（但し、一方のみ図示）とから構成されており、その両
端近傍の内周に係合ｉＭ　３０３が周設されている。ま
た、前記気送子本体３０１両端近傍の外周には、それぞ
れ気送管Ｂの内周に接しうるようになしたバンドシール
３０４（但し、一方のみ図示）が付設しである。

前記キャップ３０２は、内端部に設けたサンプル容器Ｃ
収納用のホルダーカップ３０５．３０５と、該ホルダー
カップ３０５．３０５の底部と一体に設け、前記気送子
本体３０１の係合溝３０３に対応位置しうるように、外
周側が内周側より小径に形成され、その内側にそれぞれ
球体３０６．３０６を存置させた透孔を有するキャップ
本体３０７と、該キャップ本体３０７の内側に挿入さ瓢
外周に前記透孔に合致しうる環状四部３０８を周設した
作動体３０９と該作動体３０９を気送子の外端側に付勢
するスプリング３１０と、キャップ３０２の外端に設け
た溝条３１１とから構成しである。なお、図中、符号３
１２．３１２はホルダーカップ３０５．３０５の各底部
に設けたクツションであり、シンプル容器Ｃへの衝撃を
緩和するだめのものである。また、符号３１３は、キャ
ップ本体３０７の内周に環状に付設したス）７パ一部月
で、１）１１記作動体３０９が気送子の外端側に必要以
上移動しないように、その移動を駆出するためのもので
ある。

そして、前記作動体３０９が第７図に示す位置（透孔と
環状凹部３０８とがずれた位置）にある時は、球体３０
Ｇ、３０６が気送子本体３０１の係合溝３０３にそれぞ
れ嵌まっていて、気送子本体３０１とキャップ３０２が
固定されている。また逆に、前記作動体３０９を、スプ
リング３１０のイ；１勢力に抗して気送子内端側に押し
込むと、透孔と環状凹部３０Ｂとが合致し、球体３０６
．３０６が、係合溝３０３がらそれぞれ外れ、球体３０
６．３０６が移動しその一部が環状凹部３０Ｂ内に嵌ま
る。従って、気送子本体３０１とキャップ３０２との係
合状態が解かれる。

次に、本実施例のキャップ着脱部材について説明する。

前記キャップ着脱部材は、第７図に示すように、ステー
ションＡ内部に配置された昇降しうるリフター３に付設
されている。該キャップ着脱部材は、リフクー３上に設
け、空所３５１を有するテーブル５と、該空所３５１内
に配置され、気送子の長手方向に往復移動自在になされ
た押圧杆３５２と、テーブル５上部に設け、前記−１−
ヤップ３０２の溝条３１１をクランプ３５３．３５３に
よって挟持しうるようになしたチャック３５４．３５４
とから構成されている。

本実施例のキャップ着脱部月によって、気送子内部のサ
ンプル容器Ｃを取り出す動作について説明する。

リフター３を上昇させた状態で気送子が蕗下すると、テ
ーブル５上面に気送子乗る。ここで、クランプ７．７に
よって気送子本体３０１を固定する一方、クランプ３５
３．３５３でキャップ本体３０７によってキャップ３０
２をテーブル５に固定する０次に、キャップ着脱部材の
押圧杆３５２をスプリング３１０に抗して所定距離上昇
させると、作動体３０９が気送子の内部側（図上、上側
）に移動し１４１体３０６．３０６が、それぞれ係合沼
３０３からはずれて環状四部３０８内にその一部が嵌ま
り気送子本体３０１とキャンプ３０２との保合状態が解
かれる。続いて、リフター３を下Ｗｒ’ｌさゼれば、サ
ンプル容器Ｃがホルダー力・ンプ３０５に収容された状
態でキャップ３０２とともに搬送管Ｂ端部１下方の空間
に移動する。そして、咳すンプル容ＲＨＣをロボット体
のマニュプレークハンド４によって所定の位置に移す、
このようにしてサンプル容２３Ｃを取り除かれたキヤ・
ノブ３０２は、必要に応じて、空のまま、あるいは他の
サンプル容器を収納して、前記動作と逆の動作を行うこ
とによって、気送子本体３０１に再び取り付け、他のス
テーションに送ることができる。

なお、前述の各実施例の説明に使用した図面には示して
ないが、各実施例におけるホルダー力・ノブ１８．１０
５．２０５．３０５の内側に、該ホルダーカップ１８．
１０５．２０５．３０５内周面に沿うような略コツプ形
状の紙容器を嵌めておき、この中にサンプル容器Ｃを収
容するようにしたものも考えられる。このような紙容器
を用いると、サンプル容器Ｃの液だれ等がｎ出しないか
ら該ホルダーカップ１８．１０５．２０５．３０５に付
着することがなく、核物質やノ＜イオ試料による汚染を
効果的に防止することができる。

〈効　　　果〉 以上のように、気送子本体両端に着脱可能なキャップを
設けた気送子を用い、気送子本体を搬送管内に残したま
ま、キャップ着脱部材によって、キャップと一緒にサン
プル容器をステーション内空間に移動させてサンプル容
器を握持できるから、気送子が汚染されにくい、また、
自動反転器やスイッチバック部等の反転機構を気送シス
テムに配備する必要がなく、設備費がかからず経済的で
あるとともに、気送システムの自動化をはかることがで
き、気送システムの該完全自動化を必要とする核物質取
扱施設やバイオ試料取扱施設に設置する気送システムに
使用すると最適であると（１う特徴がある。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第４図は本発明の第１実施例を示すもので、
第１図（ａ）乃至（Ｃ）は、ステーションＡ内で気送子
を受信し、キャンプを外す工程をそれぞれ示すステーシ
ョンの縦断正面図、第２図は、一方のキャップを外した
状態の正面図、第３図は、キャップを外す前の状態を示
す縦断端面図、第４図は、第１実施例の変形例を示し、
キャップを少目゛前の状態を示す縦断端面図である。 また、第５図、第６図及び第７図は、それぞれ本発明の
第２実施例、第３実施例及び第４実施例を示すもので、
ステーションにおける気送子とキャンプ脱着部材との関
連を示す縦断端間図である。 さらに、第８図及び第９図は、それぞれ従来の気送シス
テムを示す概略図である。 ■・・・搬送管Ｂの端部、　２・・・支持杆、３・・・
リフター　　４・・・マニュプレータノ＼ンド、　５・
・・テーブル、　６・・・ホトセンサー、　７・・・ク
ランプ、　　１１．１０１．２０１．３０１・・・気送
子本体、　　１２．１０２、２０２、３０２　・ ２０５、３０５　　・ ・ステーション、 サンプル容器 ・キャップ、　　１日、 １０５、 ・ホルダーカップ、 Ａ　・　・ Ｂ・・・搬送管、 Ｃ・　・　・

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 気送子本体両端部に着脱可能なキャップを設け、かつ、
   サンプル容器を収容しうるようになした気送子を、搬送
   管内でエアーによって搬送させる気送システムのステー
   ションにおいて、気送子を着脱可能に保持するために搬
   送管端部に設けた保持部材と、該固定された気送子に向
   けて進退自在に移動しうるようになし、気送子本体から
   キャップを外して、サンプル容器とともに搬送管外部に
   取り出すようなしたキャップ着脱部材とを内部に備えた
   ことを特徴とする気送子気送システムにおけるステーシ
   ョン。