JPH03147622A - 気送子 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野） 本発明は、被搬送物を入れるサンプル容器を収容した気
送子を搬送管内でエアーによって搬送し、複数のステー
ション間で該サンプル容器を自動的に送受信しうるよう
に構成した気送システムに係り、特に、該被搬送物が核
物質の取扱施設やバイオ試料を扱う研究施設等において
、試料を入れたサンプル容器を収納して搬送し、ステー
ションにおいて気送子内部からサンプル容器を自動的に
取り出ずのに通した気送子に関する。

〈従来の技術〉 従来、この種気送子は、試料を入れたサンプル容器を内
部に収容しうるようになした、一端が閉塞され他端が開
放された略筒形状の本体と、該本体の開放端に着脱可能
に取り付けうるキャップとから構成されている。

従って、ステーション内における、キャップ着脱部材に
よるキャップの着脱操作にあたっては、キャップのｎＩ
Ｉ後位置が定められていた。該キャップの前後位置を定
めるために、例えば、ステーション内に、気送子の天地
方向を検知する検知機構と、気送子本体及びサンプル容
器を握持しうるマニュプレークハンドを有するロボット
体とを設り、前記検知機構によってキャップ泣面が前後
進であることが判明した場合は、前記マニュプレータハ
ンドで気送子を掴んで反転させた後にキャップを外し、
同じく咳マニュプレータハンドで内部に収納されている
サンプル容器を取り出すという操作を行っていた。

また、例えば、第８図に示すように、ステーションＡ・
・・の各近傍に、キャップの前後位置検知器（図示上ず
）及び自動反転器ＦＧ・・を設けた気送システムがある
。

その他、第９図に示すように、搬送管回路にスイッチバ
ック部１（を設け、気送子を所定の発進ステージジンＡ
から行先ステーションＡに直接送り込むとキャップの前
後位置が反対になってしまう場合は、−旦該スイッチバ
ック部１■に入れ、気送子を反転させてから該行先ステ
ーションＡに送り込むようにした気送システムがある。

この場合検知機構（図示せず）は発進ステーション八に
設けておくことになる。

（発明が解決しようとする課題〉 一般に核物質試料やバイオ試料等を気送子によって搬送
すると、液だれ、液や粉末の付着によってサンプル容器
の外周が汚染されることが多いものである。

前記従来例の中、Ｌ１ポット体のマニュブレークハンド
によって気送子を反転さゼるものは、一つのマユュプレ
ータハンドによって気送子とサンプル容器を交互に挟持
するものであるから、サンプル容器に付着していた核物
質等が該マニュプレータハンドを介して気送子外周に伝
染しやすく、さらには気送子から気送管内も汚染される
という問題点がある。

前記従来例の中、自動反転器を配置したものは、自動反
転器Ｇを各ステーションに対応するように設けるので、
気送システムが複雑になり、障害の原因が増すだけでな
く、製造コストも高くなるという問題点がある。

０１１記従来例の中、スイッチバック部を設けたものは
、このスイッチバック部の他に検知機構を設ける必要が
あるだけでなく、気送管回路の総距離も増大してしまう
ため、やはりコスト的な問題点がある。

く課題を解決するための手段〉 本発明は以上の各問題点を解消せんとするもので、本発
明の発明者は、気送システムにおいて気送子を反転さ−
１ないで、ステーション内の気送子反転機構を省くよう
にすれば、気送システムの構造を節単にすることができ
るとともに、気送子及び気送管内がｌη染されることが
防止できる点に着目し、同一構成のキャップを気送子の
進行方向１；１後端に対称的に設けるという考えにいた
った。

そして第１の手段として、例えば、搬送管内をエアーに
よって移動され、複数のステーションＡ・・・間で送受
信しうるようになした気送子において、ステーションＡ
内に配置したキャップ＠脱部材によって、両端が開放さ
れた筒状の気送子本体１，１０１．２０１．３０１に対
して着脱可能に構成し、気送子本体１．１０１．２０１
．３０１の両端部に対称的に設けた一対のキャップ２．
１０２．２０２．３０２と、サンプル容器Ｃを内側に収
納するように、内端を開放するとともに、前記各キャッ
プ２．１０２．２０２．３０２の内側に一体的に設けた
一対のホルダーカップ５．１０５．２０５．３０５とを
備えた。

第２の手段として、例えば、気送子本体ｌには、両端近
傍の内周に係合溝３を設ける一方、各キャップ２は、支
軸１４．１４を支点に気送子の長手方向に回転しうると
ともに、該回転自由端が該係合溝３．３に係合しうるよ
うになしたトグルアーム１５、■５を作動杆内Ｑ：：：
に備え、該作動杆を、二トヤ、プ着脱部祠に１、って、
気送子の長手方向に移動さゼることによって、トグルア
ーム１５．１５の前記自由端を気送子本体１の係合溝３
に係脱させるようにした。

第３の手段として、例えば、前記気送子本体１０１には
、その両端近傍の内周に、断面波状の凹凸１０３からな
る摩擦面を形成する一方、各キャップ゛１０２は、各ボ
ルダーカンブ１０５の＋ｒｔ部と一体に、かつ、気送子
外端側に向けて延ばした、内側に雄螺旋を有するナラ１
−軸１０７と、該ナラ１軸１０７に螺合しうるとともに
、外端に断面六角形の頭部１０８を有するボルト軸１０
９と、該ポル１軸１０９を回転可能に軸支しうるととも
に、気送子本体１０１の外端縁を閉塞しうるようになし
た閉塞板１１０と、ｔｉｉｌ記ナンド軸１０７及びボル
ト軸１（）９に嵌まりうるよう、かつ、前記ホルダーカ
ップ１０５側に設けた座板１０６と前記閉塞板１１０間
に存置しうるようになした密閉体、例えば、略リング状
で、気送子の長手方向から圧力を受けると変形し気送子
の幅方向に膨出しうるゴム筒Ｉｌｌとを備え、前記ボル
ト軸１０９を、キャップ着脱部材によって回転させ、ゴ
ム筒１１１を気送子本体ｌｏｔの凹凸部１０３に圧接す
るようにした。

第４の手段として、例えば、気送子本体２０１には、そ
の両端近傍の内周に雄螺旋部２０３を形成する一方、各
キャップ２０２は、各ホルダーカップ２０５の底部と一
体に設けたスプライン軸２０７と、前記気送子本体２０
１の雄螺旋部２０３に螺合しうる雄螺旋を外周に有する
とともに、前記スプライン軸２０７に摺動自在に嵌着さ
れた螺旋筒２０６と、前記スプライン軸２０７の外端に
固定し、気送子本体２０１の端部縁を閉塞しうる６ｉ支
着金属で構成した閉塞板２０８と、該螺旋筒２０Ｇと閉
塞板２０８とを互いに引き離す方向に付勢するスプリン
グ２０９とを０口え、キャップ着脱部月の磁性板２５３
を前記閉塞板２０日に磁着させて回転させるようにした
。

第５に、例えば、前記気送子本体３０１には、その両端
近傍の内周に、係合溝３０３を設ける一方、各キャップ
３０２は、周壁にそれぞれ前記係合溝３０３に係合しう
る球体３０６．３０６を移動可能に嵌めた透孔を有する
キャップ本体３０７と、該キャップ本体３０７の内側に
気送子の長手方向に進退可能に挿入され、外周に前記透
孔に合致しうる環状四部３０Ｂが形成されるとともに、
気送子の外端側に弾発付勢された作動体３０９とを備え
、該作動体３０９と、この作動体３０９の前記気送子外
端側への移動を阻止するストッパー部材３１３と、キャ
ップ着脱部材とによって気送子内側に押し込みうるよう
にした。

く作　　用〉 前記第１の手段では、気送子本体両端に着脱可能な同一
構成のキャップを対称的に設けであるから、気送子の前
後方向に関係なくキャップの開閉が可能となり、気送子
の反転機構を気送システムに配０ｉｆｌする必要がなく
、設備費がかからず経済的であるとともに、気送システ
ムの自動化をはかることができる。さらに、サンプル容
器を取り出す際、マニュプレークハンドでサンプル容器
のみを握持すればこと足りるから、気送子が汚染されに
くい、従って、人手をｉＪＦ除し、気送システムの該完
全自動化を必要とする核物質取扱施設やバイオ試料取扱
施設に設置する気送システムに使用すると最適である。

前記第２の手段では、キャップ着脱部材によって、作動
杆を気送子の外端側に移動させると、支軸１４．１４を
中心にトグルアーム１５．１５が縦方向に回転し、その
自由端が係合溝３．３から外れ気送子本体１とキャップ
２との固定状態が解除される。

前記第３の手段では、ボルト軸１０９を、ナツト軸１０
７とボルト軸１０９の螺合が解かれる方向に回転さ・Ｕ
ると、ゴム筒１１１がずぼまった状態になり、気送子本
体１０１とキャップ１０２との固定状態が解除される。

前記第４の手段では、スプライン軸２０７を、雌蚊股部
２０３とｇ股部２０Ｇとの螺合が解かれる方向に回転さ
ゼると、気送子本体２０１とキャップ２０２との固定状
態が解除される。

０；１記第５の手段では、作動体３０９を、気送子着脱
部月によって、スプリング３１０の付勢力に抗して気送
子内端側に押し込むと、透孔と環状四部３０Ｂとが合致
し、球体３０６．３０６が、係合溝３０３からそれぞれ
はずれ、環状四部３０８内に球体３０Ｇ、３０Ｇの一部
が嵌まり、気送ｐ本体３０１とキャップ３０２との固定
状態が解除される。

く実　　　施　　　例〉 以下に、本発明の好適な４つの実施例を添付図面に基づ
いて詳細に説明する。

第１実施例を説明する。

第１図乃至第４図は本発明の第１実施例を示すもので、
第１図は、一方のキャップ２を外した状態の正面図、第
２図は、キャップ２を外ずｎｉｌの状態を示す縦断端面
図、第３図（ａ）乃至（ｃ）は、ステーションＡ内で気
送子を受信し、キャップ２を外す工程をそれぞれ示すス
テーションの縦断正面図、第４図は、第１実施例の変形
例を示し、キャップ２を外す前の状態を示す縦断端面図
である。

なお、ステーションＡの構成は、全実施例で共通である
から、この第３図のステーションへの縦断正面図は、他
の実施例の説明においても使用することにする。

第１図及び第２図に示すように、気送子は、略円筒状で
両端が開放された気送子本体ｌと、該気送子本体１両端
部に着脱可能に、かつ、対称的に取り付けた同一構成の
一対のキャップ２．２とから構成されている。

ｉｉＩ記気送子本体ｌは、その両端近傍の内周に、断面
円弧形状の係合溝３（第２図では、気送子本体１の他方
端内周に設けたものについては図示せず）を周設しであ
る。また、前記気送子本体１両端近傍の外周には、それ
ぞれ気送管Ｂの内周に接しうるようになしたバンドシー
ル４．４を何役しである。

第１図及び第２図に示すように、前記キヤ・ンプ２は、
前記気送子本体ｌの内側に挿出入しうる外径を有する略
円筒形状に形成され、かつ、該気送ｐ本体１の係合溝３
．３に対応する部分に透孔５．５を設けた・１−ヤップ
本体６と、気送子本体ｌに該キャップ本体６を固定させ
るための固定部材７とからなる。また、前記キャップ本
体６の内情側にサンプル容器Ｃ収納用のホルダーカップ
８が一体的に設けられている。前記固定部材７は、外端
側に配置し、その中央部位に螺孔を設けた軸受９と、核
軸受９の螺孔に気送子の長手方向に進退可能に螺合させ
、外端に横断面六角形の頭部ｌＯを有する螺杵１１と、
該螺杵１１内端に固定し、前記透孔５．５に対応位置し
うるように配置した保合部材１２とから構成しである。

前記係合部材１２　ｋＡ曲記螺螺杵１に固定された基部
１３と、一端が、該基部１３にキャップの長手方向、即
ち図上、縦方向に回転可能に軸支され、自由端が、前記
透孔５．５を通って気送子本体ｌの係合溝３に嵌合しう
るように配置され、かつ、中央部分に、キャップ本体６
内周に固定された支軸１４．１４が貫通した楕円孔を有
する一対のトグルアーム１５．１５と、キャップ本体６
の外端に設けた溝条１６とからなる。

そして、ｎ１１記螺扛１１外端の頭部１０を回転して螺
杵１１を、キャップ本体６に対して第２図の状態から外
端側、即ち図上、下方に移動させると、第１図に示すよ
うに、支軸１４．１４を中心にトグルアーム１５．１５
が縦方向に回転し、その自由８１ａｆが係合溝３から外
れるようになっている。

なお、第１図乃至第３図中筒号Ｉ７．１７はクランプで
、気送管Ｂ端部の内側に停止している気送子本体ｌ外周
面に向）Ｊて往復動可能に押圧しうるようになし、気送
子本体ｌを固定するためのものである。また、同じく符
号１８．１９は、それぞれ気送管Ｂの外周に設けたホト
センサーで、気送子が気送管Ｂ内の所定部位に存置する
か否かを検知するためのものである。

次に、前述の気送子本体ｌからキャップ２を外し、サン
プル容器Ｃをキャップ２と一緒にステーションＡ内に引
き出すとともに、サンプル容器Ｃを取り除いたキャップ
を気送子本体１に取り付けるという作業を自動的に行う
ためのキャップ着脱部ヰＡについて説明する。

前記キャップ着脱部材は、第１図乃至第３図に示すよう
に、ステーションＡ内部に配置された昇降しうるリフタ
ー５１に付設されており、リフタ５１上に設け、空所５
２を有するテーブル５３と、該空所５２内に設り前記螺
杵１１頭部ｌＯに嵌着しうるレンチ５４と、該レンチ５
４を気送子の長手方向に往復移動させるための手段（図
示せず）と、該レンチ５４を回転させるためのモーター
（図示−Ｕず）と、クランプ５５．５５を前記キャップ
本体６下端の溝条■６に向けて往復動可能になしたチャ
ック５６とから構成されている。なお、図中、符号５７
は、前記テーブル５３の上面に設けた環状パツキンで、
前記気送管Ｂ端部に当接するようになっている。また、
前記モーターにはトルクリミッタ−（図示せず）が付設
されていて、規定以上のトルクに達すると、駆動が停止
するようになっている。このトルクリミッターは、気送
子本体Ｉにキャップ２を取り付ける際に、螺杵１１を軸
受９に必要以上締めつけないようにするためのものであ
る。

第３図に示すように、内部が外部に対して閉じた状態に
なるように構成されステーションＡは、秘方向に延ばさ
れた気送管Ｂの端部と、縦方向に延ばし螺旋を設けた支
持杆５８と、前記気送管Ｂ端部の下方に位置させ、かつ
、前記支持杆５８に昇降可能に取り付けた前記リフター
５１と、前記リフター５１の脇位置に配置され、サンプ
ル容器Ｃを掴みうるようになしたマニュプレークハンド
５９を有するロボット体（図示せず）とが配設されてい
る。なお、図中、符号りはエアーの吸引管で、第３図（
ａ）に示すように、気送子をステーション八に搬送する
だめのもの、符号Ｅはエアーの送入管で、気送子を他の
ステーションに送り出すためのもの、符号Ｆは開閉自在
に作動させうる遮断板で、ステーションＡに搬送されて
きた気送子を一旦ここで停止させ、ホトセンサー１９か
らの信号で気送管Ｂ端部に他の気送子が存置しないこと
を確認した後、Ｉ７ｎ放して気送子を通過させるための
ものである。

なお、ステーションＡ内の部材において、第３図に示す
ものは、後述する他の実施例にあっても同じであるから
、該各部材は同一符号を付したまま他の実施例の説明に
おいても使用する。

前述の第１実施例の気送子から内部のサンプル容器Ｃを
取り出す動作について説明する。

第２図に示すように、ホトセンサー１８によって気送子
が気送管Ｂの遮断板Ｆ上に停止していることが確認され
ると、リフター５１が上昇されて、テーブル５３の上面
のパツキン５７が気送管Ｂの端部に当接する。続いて、
ホトセンサー１９によって搬送管Ｂの端部に他の気送子
が存置していないことが確認されると、遮断板Ｆが開放
されて気送子はテーブル５３上に落下する。ここでレン
チ５４が上昇され、このレンチ５４と頭部ＩＯが嵌合す
る。また、クランプ１７．１７で気送子本体ｌを固定す
る一方、テーブル５３に設けたチャック５６．５６を駆
動して、クランプ５５．５５でｊＭ条１６を挟持しキャ
ップ本体６をテーブル５３に固定する。続いて、モータ
ーを所定方向に回転さゼると、螺杵１１が、回転しつつ
キャップ本体６に対して気送子の外端側（第２１では下
側）に移動する。該螺杵１１の移動につれて、その基部
１３が気送子の外端側に移動し、トグルアーム１５．１
５は、支軸１４．１４を中心に回転し、その自由端が気
送子本体ｌの係合溝３から離脱し、気送子本体１とキャ
ップ本体６との保合状態が解除される０次に、リフター
５１を下降させると、前記気送子本体ｌはクランプ１７
．１７で固定される一方、前記キャップ本体６はクラン
プ５５．５５でテーブル５３に固定されているから、第
１図及び第３図（Ｃ）に示すように、キヤ・２１２番よ
、サンプル容器Ｃが収納されたホルダーカップ８ととも
に、シンプル容器Ｃの上側半分が露出した４犬態で気送
管Ｂの下方に移動する。ここで、ロボット体を駆動して
、マニュブレークハンド５９でサンプル容ＲＮＧを掴み
所定の位置（図示せず）に移し、サンプル容２３　Ｃの
取り出し作業が終了する。

一方、このようにサンプル容器Ｃが取り除かれた、ト十
ノブ２を、空のまま、あるいは他のナノブル容器を収納
したｌ二で、前記動作と逆の動イ１を行うごとによって
気送子本体Ｉに再び取り付けられ、池のステーションに
送ることができる。

第４図は、０１Ｊ記第１実施例の部材を若干変更した第
１実施例の変形例を示すものである。この変形例は、前
記第１実施例における螺杵１１をスライド杆１１ａに換
え、このスライド杆１１ａを軸受９ｄの中央に設けた挿
入孔にスライド移動可能となす一方、前記第１実施例に
おける頭部１０を、渦状の係止部と先端の傾斜面を有す
る頭部１０ａに換えたものである。

そして、この変形例に対するキャップ着脱部材は、０；
１述の第１実施例のレンチ５４及びモーターに換えて適
宜な駆動部材に連繋された挟持部５４ａとしたものであ
る。該挟持部５４ａは、１ｉｉｌ記頭部１０ａの係上部
を両側から挟持しうるように、相対させて気送子の幅方
向に開閉可能に先端部に軸支した一対の挟持爪５４ｂ、
５４ｂを０１１えるとともに、気送子の長手方向に往復
移動可能に構成したものである。

以下に上記変形例のキャップ着脱動作について説明する
が、前述の第１実施例と共通する部材の図面の符号につ
いては、該第１実施例と同じものを使用する。

この変形例の気送子から、前記キャップ着脱部材によっ
てキャップ２を離脱するには、先ず、リフター５１を上
昇させ、テーブル５３上面を気送管Ｂの端部に当接さセ
た状態で、気送子が前記テーブル５３上に落下した後、
第１実施例と同様に気送子本体ｌ及びキャップ本体６を
固定して、挟持部５４ａを頭部１０ａに向けて移動させ
る。この際、両挟持爪５４ｂ、５４ｂは開放状態にあり
、所定位置まで移動すると閉鎖されて頭部１０ａの係合
溝に係止する。この状態で該挟持部５４ａを元の位置ま
で引き戻すと、スライド杆１１ａがキャップ本体６の外
端側（図上、下方）に移動し、前記第１実施例の場合と
同様にして気送子本体ｌと一トヤップ２との係合状態が
解除される。以下、サンプル容器Ｃの取り出し操作及び
キャップの気送子本体１への取り付は操作は、前記第１
実施例の場合と同様である。

第２実施例を第５図によって説明する。

なお、第５図は、ステーション八における気送子と４−
ヤフプ脱着部材との関連を示す縦断端面図である。

気送子は、略円筒状をなした気送子本体１０１と、該気
送子本体１０１＠端部に着脱可能にかつ、対称的に取り
付けた同一構成の一対のキャップ１０２（図上、上部キ
ャップは図示せず）とから構成されている。

前記気送子本体１０１は、その両端近傍、の内周に、断
面波状の摩擦面たる凹凸１０３が形成されている。前記
気送子本体１０１両端近傍の外周には、それぞれ気送管
Ｂの内周に接しうるようになしたハンドシール１０４　
（図上、」二部バンドシールは図示せず）がイリ設しで
ある。

前記キャップ１０２の内端部には、内端が開放された（
ノンプル容器Ｃ収納用のホルダーカップ１０５が設りら
れている。また、前記キャップｌ。

２は、Ｊ亥ボルり′−カッフ“１０５の底部に固定され
た座板１０６中央部と一体的に、がっ、気送子外端側第
５図上、下方）に向けて延ばした、内側にｍｌ　ｇ旋を
有するナツト軸１０７と、該ナツト軸１０７に蝮合しう
るとともに、外端に断面六角形の頭部１０Ｂを有するボ
ルト軸１０９と、該ボルト軸１０９を回転可能に軸支し
うるとともに、気送子本体】０１の外端縁を閉塞しうる
ようになした閉塞板＋１０と、前記す一／　ト軸１　（
１７及びボルト軸１０９の外周に嵌まりうるよう、がっ
、前記座板１０６と前記閉塞板１１０間に存置しうるよ
うになした略リング状で、気送子の長手方向から圧力を
受けると気送子の幅方向に膨出しうる密閉体たるゴム筒
１１１と、前記閉塞板１１０の外端に設けた溝条１１２
とから構成しである。

そして、す１ｊ記ボルト軸１０９の頭部１０８を、ナノ
ｌ−軸１０７とポルＩ−軸１０９の螺合が進む方向に回
転さ−１て、座板１０６と閉塞１反１１０間の距離を縮
め、最終的には１１；１記閉塞板１１０でキャップ本体
１０１の開放端を閉塞することによって、ゴ１．筒【１
１が気送子の長手方向に圧縮され気送子の幅方向に膨出
し、凹凸１０３に食い込むごとにより、気送子本体１０
１にキャップ１０２が固定される。また逆に、頭部１０
Ｂを、ナツト軸１０７とボルト軸１０９の螺合が解かれ
る方向に回転させると、ゴム筒１１１が元の状態に戻っ
て気送子本体１０１とキャップ１０２の係合状態が解除
される。

次に、前述の気送子本体１０１からホルダーカップ１０
５内のサンプル容器Ｃをキャップ１０２とともに外に引
き出す作業を自動的に行うためのキャップ着脱部祠につ
いて説明する。

前記キャップ重膜部材は、第５図に示すように、ステー
ションＡ内部に配置された昇降しうるリフター５１に付
設されており、リフター５１上に設け、空所１５１を有
するテーブル５３と、該空所１５１内に設は前記キャッ
プ１０２の頭部１０１３に嵌着しうる昇降自在、かつ、
回転自在になしたレンチ１５２と、該レンチ１５２を回
転させるためのモーター（図示せず）と、クランプ１５
３．１５３を前記キャップ１０２下端の溝条１１２に向
けて往復動しうるようになしたチャック１５４．１５４
とから構成されている。なお、第５図中、符号１５５は
、前記テーブル５３上面に設けた環状パツキンで、前記
気送管Ｂ端部縁に当接するようになっている。また、前
記モーターにはトルクリミッタ−（図示せず）が付設さ
れていて、規定以上のトルクに達すると該モーターの駆
動が停止するようになっている。このトルクリミッタ−
は、気送子本体１０１にキャップ２０２を取り付ける際
に、閉塞板１１０を気送子本体１０１Ｔ端縁に必要以上
締めつけないためのものである。

前述の第２実施例の気送子１０１から内部のサンプル容
器Ｃを取り出す動作について説明する。

第１実施例と同様に、リフター５１を上昇させて、テー
ブル５３上面を気送管Ｂの端部に当接さ・Ｕた状態でキ
ャップ１０２をテーブル５３上に載置し、レンチ１５２
を上昇して頭部１０８と嵌合さ−Ｕる。ここで、テーブ
ル５３に設けたチャック１５４．１５４を駆動し、クラ
ンプ１５３．１５３でキャップ本体１０２をテーブル５
３に固定する一方、クランプ１７．１７でキャップ本体
１０１を固定する。続いて、キャップ着脱部材のモータ
ーを、ナツト軸１０７との螺合が解かれる方向に回転さ
せると、ボルト軸１０９が気送子の外端側（図上、上方
）に向けて移動する。該ボルト軸１０９の移動につれて
、ゴム筒１１１の外径がすぼまり、気送子本体１０１と
キャップ１０２との固定状態が解除される０次に、リフ
ター５１を下降さ一ロてサンプル容器Ｃがホルダーカッ
プ１０５に入った状態でキャップ１０２を気送管Ｂの下
方に移動さ一已る。ここで、ロボット部を駆動して、マ
ニュブレータハンド５９でサンプル容器Ｃを掴み所定の
位置（図示せず）に移すことによって、サンプル容器Ｃ
の取り出し作業が終了する。一方、このようにサンプル
容器Ｃが取り除かれた；トヤ・ノブ１０２は、必要に応
して、空のまま、ある０は他のサンプル容器を収納した
うえ、１１；１記動作と逆の動作を行うことによって気
送子本体１０１に再び取り（＝Ｊりられ、他のステーシ
ョンに送られる。

第３実施例を第６図によって説明する。

この第６図は、ステーションにおける気送子とキャップ
脱着部材とを示す縦断端面図である。

気送子は、略円筒状をなした気送子本体２０１と、該気
送子本体２０１ｉｉＴｉ端部に着脱可能Ｇこ、力・つ、
対称的に取り付けた同一構成の一対の４−ヤツプ２０２
．２０２とから構成され”Ｃ％ｓる。

１ｉｉｌ記気送子本体２０１は、その両端近傍の内周に
、それぞれ雌螺旋部２０３（但し、一方のみ図示）が形
成されている。また、前記気送子本体２０１両端近傍の
外周には、それぞれ気送管Ｂの内周に接しうるようにな
したノインドシール２０４（但し、一方のみ図示）が付
設しである。

前記−トヤップ２０２は、内情部（図上、上部）に設け
た４Ｊンプル容器Ｃ収納用のホルダーカンフ。

２０５の底部と一体に設けたスプライン軸２０７と、こ
のスプライン軸２０７が嵌合される筒部を中央に備える
とともに、前記気送子本体２０１のｄｉ（［螺旋部２０
３に鯉合しうるｔｉＪｊ螺旋を外周に０１３えた螺旋筒
２０６と、ｆｔ１ｌ記スプライン軸２０７の外端（図上
、下部）に固定し、気送子本体２０１の端部縁を閉塞し
うる磁着金属で構成した閉塞板２０８と、螺旋筒２０６
と閉塞板２０８間に付設し、該螺旋筒２０６と閉塞板２
０８とを互いに引き離ず方向に付勢する付勢部材たるス
プリング２０９とから構成しである。なお、前記スプラ
イン軸２０７の外面には、第６図に示すように、長手方
向に伸びる４木の突線条２１０．２１０．２１０（１木
は図示せず）が形成される一方、前記螺旋筒２０６の筒
部内面には、同じく長手方向に伸びる該突線条２１０．
２１０．２１０が摺動自在に嵌まりうる講線条２１１．
２１＋（２本は図示せず）が設けてあり、該スプライン
軸２０７は、螺旋筒２０Ｇに対して回転方向に連繋し、
上下方向には摺動自在となっている。

そして、…Ｉ記スプライン軸２０７を、雌螺旋部２０３
と螺旋筒２０６との螺合が進む方向に回転させると、気
送子本体２０１にキャップ２０２が固定され、逆に、前
記スプライン軸２０７を、前記両者２０３．２０６の螺
合が解かれる方向に回転させると、気送子本体２０１か
らキャップ２０２が外れるようになっている。

次に、前述の気送子本体２０１からサンプル容ＲＮＣを
収納したホルダーカップ２０５をキャップ２０２ととも
にステーションＡ内に引き出す作業を自動的に行うため
のキャップ着脱部材について説明する。

前記キャップ着脱部材は、第６図に示すように、ステー
ションＡ内部に配置された昇降しうるリフター５１に付
設されている。該キャップ着脱部材は、空所２５１を有
するテーブル５３と、該空所２５１内に配置された昇降
自在な回転軸２５２上端に固定され、前記キャップ２０
２の閉塞板２０８に磁着しうる磁性体で構成した磁性板
２５３と、該磁性板２５３を該回転軸２５２を介して回
転させるようになしたモーター（図示せず）と、該磁性
板２５３を長手方向に移動させる手段（図示せず）とか
ら構成されている。なお、図中、符号２５４は、…１記
テーブル５３上面に設けた環状パフ・１−ンで、前記気
送管Ｂ端部縁に当接するようになっている。また、前記
モーターにはトルクリミッタ−（図示せず）が付設され
ていて、規定以上のトルクに達すると、該モーターの駆
動が停止するようになっている。

以下に、前述の第３実施例における、気送子から内部の
サンプル容器Ｃを取り出す動作について説明する。

上述した各実施例と同様に、リフター５１を上昇さて、
テーブル５３上面を気送管Ｂの端部に当接さゼた状態で
、気送子をテーブル５３上に載置し、回転軸２５２を上
昇させると、磁性板２５３が閉塞板２０８に磁着する。

続いて、クランプ１７．１７によって気送子本体２０１
を固定してから、キャップ着脱部材のモーターを、雌螺
旋部２０３と螺旋筒２０６との螺合が解かれる方向に回
転させると、前記螺旋筒２０６がスプライン軸２０７に
沿い、かつ、スプリング２０９の（＝Ｊ　ｖｊに抗して
下降する。そして、該螺合が解けたところでリフクー５
１を下降さ・Ｕると、キャップ２０２は、サンプル容器
Ｃがホルダーカップ２０５に入った状態で気送管Ｂの下
方に移動する。ここで、ロボット部を駆動して、マニュ
プレータハンド５９でサンプル容器Ｃを掴み所定の位置
（図示−ヒず）に移すことによって、サンプル容器Ｃの
取り出し作業が終了する。一方、このようにサンプル容
２３Ｃが取り除かれたキャップ２０２は、必要に応して
、空のまま、あるいは他のサンプル容器Ｃを収納させ、
前記動作と逆の動作を行うことにより、気送子本体２０
１に再び取り付けられ、他のステーションに送ることが
できる。

第４実施例を第７Ｍによって説明する。

この第７図は、ステーションＡにおける気送子とキャッ
プ脱着部１イとを示すｌイ＠端面図である。

気送子は、略円筒状をなした気送子本体３０１と、該気
送子本体３０１両端部に着脱可能に、かつ、対称的に取
り（＝Ｊけた同一構成の一対のキャップ３（）２．３０
２とから構成されている。

ｎ１１記気送子本体３０１は、その両端近傍の内周に、
係合溝３０３（但し、一方のみ図示）が形成されている
。また、前記気送子本体３０１両端近傍の外周には、そ
れぞれ気送管Ｂの内周に接しうるようになしたバンドシ
ール３０４（但し、一方のみ図示）が付設しである。

前記各キャップ３０２の内情部には、サンプル容器Ｃ収
納用のホルダーカップ３０５．３０５が一体的に設けら
れている。また、前記キャップ３０２は、前記気送子本
体３０１の係合溝３０３に対応１］２置しうるように、
外周側が内周側より小径に形成され、その内側にそれぞ
れ球体３０６．３０６を存置さ・Ｕた透孔を有するキャ
ップ本体３０７と、該キャップ本体３０７の内側に挿入
され、外周に前記透孔に合致しうる環状凹部３０８を形
成した作動体３０９と、該作動体３０９を気送子の外端
側にイリ勢するスプリング３１０と、前記作動体３０９
の気送子外端側（図上、下方）への移動を阻止するスト
ッパ一部材３１３と、キャップ３０２の外端に設けた溝
条３１１とから構成しである。なお、図中、符号３１２
．３１２は各ホルダーカップ３０５．３０５の名底部に
設けたクノシゴンであり、サンプル容器Ｃへの衝撃を緩
和するためのものである。

そして、前記作動体３０９が第７図に示す位置（透孔と
環状凹部３０８とがずれた位置）にある時は、球体３０
６．３０６が気送子本体３０１の係合ｉ１ｉ　３０３に
それぞれ嵌まっていて、気送子本体３０１とキャップ３
０２は固定されている。また逆に、前記作動体３０９を
、スプリング３１０の付勢力に抗して気送子内端側（図
上、上方）に押し込むと、透孔と四部３０８が合致し、
ＬＦ体３０６．３０６が、係合溝３０３がらそれぞれ外
法球体３０６．３０６が移動しその一部が環状四部３０
８内に嵌まる。従って、気送子本体３０１とキャップ３
０２との係合状態が解かれる。

次に、前述の気送子本体３０１がらサンプル容器Ｃを４
−→・ツブ３０２と一緒に気送子本体３０１の外に引き
出す作業を自動的に行うだめのキャップ着脱部Ｈについ
て説明する。

前記キャップ着脱部材は、第７図に示すように、ステー
ションＡ内部に配置された昇降しうるリフター５１にイ
１設されている。該キャップ着脱部材は、リフター５１
上に設け、空所３５１を有するテーブル５３と、該空所
３５１内に配置され、昇降自在になされた押圧杆３５２
と、テーブル５３上部に設け、前記キャップ３０２の）
４条３１１をクランプ３５３．３５３によって挟持しう
るようになしたチャック３５４．３５４とから構成され
ている。なお、第７図中、符号３５５．３５５は、前記
テーブル５３上面に設けた環状パツキンで、前記気送管
Ｂ端部縁に当接するようになっている。

前述の第４実施例における、キャップ着脱部材によって
、気送子から内部のサンプル容２３Ｃを取り出す動作に
ついて説明する。

上述した各実施例と同様に、リフター５１を上昇させる
と、テーブル５３上面が気送管Ｂの端部縁に当接する。

この状態で前記テーブル５３上に気送子を載置したうえ
、テーブル５３に設けたチャック３５４．３５４を駆動
して、クランプ３５３．３５３でキャップ本体３０７を
テーブル５３に固定する一方、クランプ１７．１７で気
送子本体３０１を固定する。続いて、キャップ着脱部祠
の押圧杆３５２を上昇させ、作動体３０９をスプリング
３１０に抗して気送子の内部側に移動させると、球体３
０６．３０６が、それぞれ係合ｉｆ４３０３からはずれ
て環状凹部３０８内にその一部が嵌まり気送子本体３０
１とキャップ３０２との保合状態が解かれる。ここで、
リフター５１を下降さ・ければ、サンプル容ＬｊＣがホ
ルダーカップ３０５に収容された状態でキャップ３０２
が気送子本体３０１からｈ１１脱し、搬送ＶＢの下方に
移動する。

この状態でサンプル容器Ｃをマニュプレータハンド５１
）によって所定の位置に移動することができる。このよ
うにし゛Ｃサンプル容容器炉ホルダーカップ３０５から
取り除かれたキャップ３０２は必要に応じて、そのまま
、あるいは他のサンプル容器Ｃを収納し、前記動作と逆
の動作を行うことによって気送子本体３０１に再び取り
付け、他のステーションに返送することができる。

なお、０ｊＩ述の各実施例の説明に使用した図面には示
してないが、各実施例におけるホルダーカップ８．１０
５．２０５．３０５の内側に、該ホルダーカップ８．１
０５．２０５．３０５内周面に沿うような略コンブ形状
の紙容器を嵌めておき、この中に・リンプル容器Ｃを収
容するようにしたものも名えられる。このような紙容器
を用いると、サンプル容器Ｃの液だれ等が露出しないか
ら、被搬送物が該ホルダーカップ８．１０５．２０５．
３０５に（」着するごとがなく、ステーションＡや気送
子及び搬送管Ｂ等、気送システム全体が核物質やバイオ
試料で汚染されることをを効果的に防止することができ
る。

〈効　　　果〉 以上のように、気送子本体両端に着脱可能、かつ、対称
的に、同一構成の牛中ツブを設けであるから、気送子の
反転Ｊａ構を気送システムに配備する必要がなく、設備
費がかからず経済的であるとともに、気送システムの自
動化をはかることができる。また、サンプル容器を取り
出す際、マニュブレークハンドでサンプル容器のみを握
持しうるので、気送子が汚染されにくい、従って、人手
を俳除し、気送システムの該完全自動化を必要とする核
物質取扱施設やバイオ試料取扱施設に設置する気送シス
テムに使用すると最適である。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第４図は本発明の第１実施例を示すもので、
第１図は、一方のキャップを外した状態の正面図、第２
図は、キャップを外す前の状態を示す縦断端面図、第３
図（ａ）乃至（ｃ）は、ステーション内で気送子を受信
し、キャップを外す工程をそれぞれ示すステーションの
縦断正面図、第４図は、該第１実施例の変形例を示し、
キャップをりロー前の状態を示す縦断端面図である。ま
た、第５図、第６図及び第７図は、それぞれ本発明の第
２実施例、第３実施例及び第４実施例を示すもので、ス
テーションにおける気送子とキャップ脱着部月との関連
を示す縦断端面図である。さらに、第８図及び第９図は
、それぞれ従来の気送システムを示す概略し１である。 １．１０１．２０．１．３０１・・・気送子本体、２．
１０２．２０２．３０２・・・；１−ヤノプ、８、　１
０５．２０５．３０５・・・ボルダ−カンフ゛、　　５
１・・・リフター　　５３・・・テーブル、　５９・・
・マニュプレータハンド、　Ａ・・・ステーション、　
Ｂ・・・搬送管、　Ｃ・・サンプル容器

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）搬送管内をエアーによって移動され、複数のステ
   ーション間で送受信しうるようになした気送子において
   、両端が開放された筒状の気送子本体に対して着脱可能
   に構成し、前記気送子本体の両端部に対称的に設けた一
   対のキャップと、サンプル容器を前記一対のキャップの
   内側に収納するように、内端を開放するとともに、前記
   各キャップの内側に一体的に設けた一対のホルダーカッ
   プとを備えたことを特徴とする気送子。
2. （２）気送子本体には、その両端近傍の内周に係合溝を
   設ける一方、一対のキャップはそれぞれ、キャップの長
   手方向に回転しうるとともに、該回転しうる自由端が前
   記係合溝に係合しうるようになした相対する一対のトグ
   ルアームを内端側に有する作動杆を備え、該作動杆を気
   送子の長手方向に移動させることによって、該トグルア
   ームの前記自由端を前記気送子本体の係合溝に係脱させ
   るようにした請求項第１項記載の気送子。
3. （３）気送子本体には、その両端近傍の内周に摩擦面を
   形成する一方、一対のキャップはそれぞれ、気送子の外
   端側に向けて延ばしたナット軸と、該ナット軸に螺合し
   うるとともに、気送子本体の外端縁を閉塞しうるように
   なした閉塞板に回転可能に軸支したボルト軸と、前記ナ
   ット軸及びボルト軸の外周部位に嵌まりうるよう、かつ
   、気送子の長手方向両側から圧力を受けると変形し気送
   子の幅方向に膨出しうるようになした密閉体とを備えた
   請求項第１項記載の気送子。
4. （４）気送子本体には、その両端近傍の内周に雌螺旋部
   を形成する一方、一対のキャップはそれぞれ、ホルダー
   カップの底部と一体に設けたスプライン軸と、前記雌螺
   旋部に螺合しうる雄螺旋を外周に有するとともに、前記
   スプライン軸に摺動自在に嵌着された螺旋筒と、前記ス
   プライン軸の外端に設け、前記気送子本体の端部縁を閉
   塞しうる磁着金属で構成した閉塞板と、この閉塞板と前
   記螺旋筒との間に配置され、前記螺旋筒を前記ホルダー
   カップ方向に付勢するスプリングとを備えた請求項第１
   項記載の気送子。
5. （５）気送子本体には、その両端近傍の内周に、係合溝
   を設ける一方、一対のキャップはそれぞれ、周壁に、各
   々前記係合溝に係合しうる球体を気送子の幅方向に移動
   可能に設けたキャップ本体と、該キャップ本体の内側に
   気送子の長手方向に進退可能に挿入され、その外周に前
   記球体が嵌合しうる凹部が形成されるとともに、気送子
   の外端側に弾発付勢された作動体と、この作動体の前記
   気送子外端側への移動を阻止するストッパー部材を備え
   た請求項第１項記載の気送子。