JPH03147637A - 重合薄葉体の吸着分離装置 - Google Patents
重合薄葉体の吸着分離装置Info
- Publication number
- JPH03147637A JPH03147637A JP28429189A JP28429189A JPH03147637A JP H03147637 A JPH03147637 A JP H03147637A JP 28429189 A JP28429189 A JP 28429189A JP 28429189 A JP28429189 A JP 28429189A JP H03147637 A JPH03147637 A JP H03147637A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明はマガジン内に収納した重合薄葉体を吸着パット
で１枚宛分離するようにした重合薄葉体の分離方法及び
装置に関する。
で１枚宛分離するようにした重合薄葉体の分離方法及び
装置に関する。
（従来波＃Ｉ＞
従来、第６図に示すように、ラベルマガジン２０にラベ
ル２１を重合収納し、バネ２２で後方から付勢してラベ
ルマガジン２０の前縁の爪に係止し、ロボットのハンド
２３に同一高さに固定された複数個の吸着パット２４を
前面のラベル２ｏに同時に圧接して吸引し、ラベルを１
枚宛板着して所定位置に搬送するようにした装置は公知
である。
ル２１を重合収納し、バネ２２で後方から付勢してラベ
ルマガジン２０の前縁の爪に係止し、ロボットのハンド
２３に同一高さに固定された複数個の吸着パット２４を
前面のラベル２ｏに同時に圧接して吸引し、ラベルを１
枚宛板着して所定位置に搬送するようにした装置は公知
である。
（発明が解決しようとする課題）
しかしながら、上記従来技術においては殆どの場合、ラ
ベルには湿気や静電気が帯電している。その為に、１枚
１枚のラベルは剥離し難い状態となっている。そこで、
ラベルマガジンに重合収納している１枚目のラベルを吸
着し、ラベルマガジンより取り出そうとすると、２枚あ
るいは複数枚取り出してしまったり、第６図にに示すよ
うに１次のラベルの一部がラベルマガジンよりはみだし
てしまい、１枚宛確実に分離できないという問題点があ
った。
ベルには湿気や静電気が帯電している。その為に、１枚
１枚のラベルは剥離し難い状態となっている。そこで、
ラベルマガジンに重合収納している１枚目のラベルを吸
着し、ラベルマガジンより取り出そうとすると、２枚あ
るいは複数枚取り出してしまったり、第６図にに示すよ
うに１次のラベルの一部がラベルマガジンよりはみだし
てしまい、１枚宛確実に分離できないという問題点があ
った。
（課題を解決するための手段）
本発明は上記問題点を解決することを目的とし、■マガ
ジン内に重合収納した薄葉体の両端部をマガジン前端の
爪に係止し、中央部の吸着パットにより薄葉体前面を押
圧した状態で係止部近傍の薄葉体を吸着して係止部より
外すように引張り、次いで薄葉体中央部も引っ張って分
離する如くなした重合薄葉体の分離方法。■プレートに
複数個の吸着パットを固定し、中央部の吸着パットの高
さを両端部の吸着パットの高さより高くし、マガジン内
に重合収納した薄葉体の前部薄葉体内に向って噴射する
エアー吹出口をマガジンに形成し、前記プレートを前後
に摺動し得る如く配設し、前面薄葉体の中央部に中央吸
着パットを、両端部に両端吸着パットを圧接する如くし
た重合薄葉体の分離装置を特徴とする。
ジン内に重合収納した薄葉体の両端部をマガジン前端の
爪に係止し、中央部の吸着パットにより薄葉体前面を押
圧した状態で係止部近傍の薄葉体を吸着して係止部より
外すように引張り、次いで薄葉体中央部も引っ張って分
離する如くなした重合薄葉体の分離方法。■プレートに
複数個の吸着パットを固定し、中央部の吸着パットの高
さを両端部の吸着パットの高さより高くし、マガジン内
に重合収納した薄葉体の前部薄葉体内に向って噴射する
エアー吹出口をマガジンに形成し、前記プレートを前後
に摺動し得る如く配設し、前面薄葉体の中央部に中央吸
着パットを、両端部に両端吸着パットを圧接する如くし
た重合薄葉体の分離装置を特徴とする。
以下５第１図乃至第５図に示した本発明の一実施例に基
づいて詳細に説明する。ロボットハンド１にはエアシリ
ンダ２が固定されており、該エアシリンダ２のロッド３
先端には吸着パット取付用の基板４が固定され、該基板
４に固定された枠５前端にはラベル抑圧板６が、中間に
プレート７が固定されている。プレート７には３個の吸
着パット８ａ、８ｂ、８ｃが取り付けられ、中央のパッ
ト８ｂより両端のパット８ａ。
づいて詳細に説明する。ロボットハンド１にはエアシリ
ンダ２が固定されており、該エアシリンダ２のロッド３
先端には吸着パット取付用の基板４が固定され、該基板
４に固定された枠５前端にはラベル抑圧板６が、中間に
プレート７が固定されている。プレート７には３個の吸
着パット８ａ、８ｂ、８ｃが取り付けられ、中央のパッ
ト８ｂより両端のパット８ａ。
８ｃの高さを低くし、吸着パット８ａ、８ｂ。
８ｃはプレート７に固定されたスリーブ９ａ。
９ｂ、９ｃ内を摺動でき、常時スリーブ内に配設した弾
性部材により前方に付勢され、吸着パット８ａ、８ｂ、
８ｃ先端はラベル押圧板６の孔６ａ、６ｂ、６ｃより突
出している。１０ａ。
性部材により前方に付勢され、吸着パット８ａ、８ｂ、
８ｃ先端はラベル押圧板６の孔６ａ、６ｂ、６ｃより突
出している。１０ａ。
Ｊｏｂは基板４に固定されたガイドロッドで、ハンド１
に固定されたスリーブｌｌａ、ｌｌｂ内を摺動し得るよ
うになっている。１２はラベルマガジンで多数枚のラベ
ル１３を重合収納し、後部にラベル押板１４を当接し、
弾性部材により前方に押圧しラベル１３前端部をラベル
マガジン１２前縁両端の爪１２ａに係止している。ラベ
ルマガジン１２の前部には１重合収納されたラベル１３
の前部ラベル内に向って噴射するエアー吹出口１５を形
成しである。
に固定されたスリーブｌｌａ、ｌｌｂ内を摺動し得るよ
うになっている。１２はラベルマガジンで多数枚のラベ
ル１３を重合収納し、後部にラベル押板１４を当接し、
弾性部材により前方に押圧しラベル１３前端部をラベル
マガジン１２前縁両端の爪１２ａに係止している。ラベ
ルマガジン１２の前部には１重合収納されたラベル１３
の前部ラベル内に向って噴射するエアー吹出口１５を形
成しである。
次に作用について説明する。ロボットハンド１をラベル
マガジン１２に位置させる。次いでエアシリンダ２を作
動させ基板４を前進させる。
マガジン１２に位置させる。次いでエアシリンダ２を作
動させ基板４を前進させる。
吸着パット８ａ、８ｂ、８ｃがラベル９に当接し吸着パ
ットが後退し、ラベル押圧板６と吸着パット８ａ、８ｂ
、８ｃが面一となり、ラベル押圧板６がラベル１３に当
接する。更に基板４を前進させる。
ットが後退し、ラベル押圧板６と吸着パット８ａ、８ｂ
、８ｃが面一となり、ラベル押圧板６がラベル１３に当
接する。更に基板４を前進させる。
次に吸着パット８ａ、８ｂ、８ｃに負圧をかけながら、
またエアー吹出口１５よりエアーを吹き込みながらハン
ド１を後退させる。この後退勤作をしながら各々の吸着
パット８ａ、８ｂ。
またエアー吹出口１５よりエアーを吹き込みながらハン
ド１を後退させる。この後退勤作をしながら各々の吸着
パット８ａ、８ｂ。
８ｃは前進する。これと同時に中心の吸着パット８ｂが
左右の吸着パット８ａ、８ｃより高く設定されているの
で、ラベル１３は爪１２ａから中心方向に向けて順次分
離される。さらに後退させラベル吸着が完了する。
左右の吸着パット８ａ、８ｃより高く設定されているの
で、ラベル１３は爪１２ａから中心方向に向けて順次分
離される。さらに後退させラベル吸着が完了する。
なお、本実施例では水平に設置した場合を示したが、垂
直（上下方向）に設置してもよい。
直（上下方向）に設置してもよい。
（効 果）
本発明によると、■マガジン内に重合収納した薄葉体の
両端部をマガジン前端の爪に係止し、中央部の吸着パッ
トにより薄葉体前面を押圧した状態で係止部近傍の薄葉
体を吸着して係止部より外すように引張り、次いで薄葉
体中央部も引っ張って分離する如くなした重合薄葉体の
分離方法。■プレートに複数個の吸着パットを固定し、
中央部の吸着パットの高さを両端部の吸着パットの高さ
より高くし、マガジン内に重合収納した薄葉体の前部薄
葉体内に向って噴射するエアー吹出口をマガジンに形成
し、前記プレートを前後に摺動し得る如く配設し、前面
薄葉体の中央部に中央吸着パットを、両端部に両端吸着
パットを圧接する如くした重合薄葉体の分離装置を要旨
としているので、ラベルマガジン内に重合収納されたラ
ベルは前部ラベル間にエアーが吹き込まれ、且つラベル
両端部が爪から分離されるのでラベルを１枚宛確実に分
離することができる。
両端部をマガジン前端の爪に係止し、中央部の吸着パッ
トにより薄葉体前面を押圧した状態で係止部近傍の薄葉
体を吸着して係止部より外すように引張り、次いで薄葉
体中央部も引っ張って分離する如くなした重合薄葉体の
分離方法。■プレートに複数個の吸着パットを固定し、
中央部の吸着パットの高さを両端部の吸着パットの高さ
より高くし、マガジン内に重合収納した薄葉体の前部薄
葉体内に向って噴射するエアー吹出口をマガジンに形成
し、前記プレートを前後に摺動し得る如く配設し、前面
薄葉体の中央部に中央吸着パットを、両端部に両端吸着
パットを圧接する如くした重合薄葉体の分離装置を要旨
としているので、ラベルマガジン内に重合収納されたラ
ベルは前部ラベル間にエアーが吹き込まれ、且つラベル
両端部が爪から分離されるのでラベルを１枚宛確実に分
離することができる。
第１図は本発明の一実施例分離前の正面図、第２図は第
１図ラベル抑圧板でラベルを押し込んだ時の正面図、第
３図は第２図のパットを後退してラベルを分離した時の
正面図、第４図は第３図のパット部拡大正面図、第５図
はラベルマガジンのエアー吸出口部の拡大正面図、第６
図は従来装置の正面図である。 １・・・ロボットハンド ２・・・エアシリンダ ４・・・基板 ６・・・ラベル押圧板 ８ ａ 、 ８ ｂ 、 ８ ｃ−パット９ ａ、 ９
ｂ、 ９ ｃ−スリーブ１２・・ラベルマガジン １２ａ・・・爪 １３・・・ラベル １４・・・ラベル押板 １５・エアー吹出口
１図ラベル抑圧板でラベルを押し込んだ時の正面図、第
３図は第２図のパットを後退してラベルを分離した時の
正面図、第４図は第３図のパット部拡大正面図、第５図
はラベルマガジンのエアー吸出口部の拡大正面図、第６
図は従来装置の正面図である。 １・・・ロボットハンド ２・・・エアシリンダ ４・・・基板 ６・・・ラベル押圧板 ８ ａ 、 ８ ｂ 、 ８ ｃ−パット９ ａ、 ９
ｂ、 ９ ｃ−スリーブ１２・・ラベルマガジン １２ａ・・・爪 １３・・・ラベル １４・・・ラベル押板 １５・エアー吹出口
Claims (2)
- （１）マガジン内に重合収納した薄葉体の両端部をマガ
ジン前端の爪に係止し、中央部の吸着パットにより薄葉
体前面を押圧した状態で係止部近傍の薄葉体を吸着して
係止部より外すように引張り、次いで薄葉体中央部も引
っ張って分離する如くなした重合薄葉体の分離方法。 - （２）プレートに複数個の吸着パットを固定し、中央部
の吸着パットの高さを両端部の吸着パットの高さより高
くし、マガジン内に重合収納した薄葉体の前部薄葉体内
に向って噴射するエアー吹出口をマガジンに形成し、前
記プレートを前後に摺動し得る如く配設し、前面薄葉体
の中央部に中央吸着パットを、両端部に両端吸着パット
を圧接する如くなした重合薄葉体の分離装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1284291A JP2836132B2 (ja) | 1989-10-31 | 1989-10-31 | 重合薄葉体の吸着分離装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1284291A JP2836132B2 (ja) | 1989-10-31 | 1989-10-31 | 重合薄葉体の吸着分離装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03147637A true JPH03147637A (ja) | 1991-06-24 |
| JP2836132B2 JP2836132B2 (ja) | 1998-12-14 |
Family
ID=17676629
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1284291A Expired - Fee Related JP2836132B2 (ja) | 1989-10-31 | 1989-10-31 | 重合薄葉体の吸着分離装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2836132B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100905496B1 (ko) * | 2007-07-02 | 2009-07-01 | 하아나반도체장비 주식회사 | 기판 픽업장치 |
| KR100945625B1 (ko) * | 2001-07-12 | 2010-03-04 | 엔테그리스, 아이엔씨. | 얇은 웨이퍼 캐리어 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100976391B1 (ko) | 2009-10-06 | 2010-08-18 | 유승진 | 기판 이송장치 |
| KR100976388B1 (ko) | 2009-10-06 | 2010-08-18 | 유승진 | 기판 이송장치 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4316731Y1 (ja) * | 1965-11-09 | 1968-07-11 | ||
| JPS5344274A (en) * | 1976-09-30 | 1978-04-20 | Kiyokuyou Patsukeejingu Shisut | Feeding method of carton for box making apparatus |
| JPS61124451A (ja) * | 1984-11-20 | 1986-06-12 | Minolta Camera Co Ltd | フイルムシ−トのサプライカセツト |
-
1989
- 1989-10-31 JP JP1284291A patent/JP2836132B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4316731Y1 (ja) * | 1965-11-09 | 1968-07-11 | ||
| JPS5344274A (en) * | 1976-09-30 | 1978-04-20 | Kiyokuyou Patsukeejingu Shisut | Feeding method of carton for box making apparatus |
| JPS61124451A (ja) * | 1984-11-20 | 1986-06-12 | Minolta Camera Co Ltd | フイルムシ−トのサプライカセツト |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100945625B1 (ko) * | 2001-07-12 | 2010-03-04 | 엔테그리스, 아이엔씨. | 얇은 웨이퍼 캐리어 |
| KR100905496B1 (ko) * | 2007-07-02 | 2009-07-01 | 하아나반도체장비 주식회사 | 기판 픽업장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2836132B2 (ja) | 1998-12-14 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |