JPH0314763Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0314763Y2 JPH0314763Y2 JP1984129587U JP12958784U JPH0314763Y2 JP H0314763 Y2 JPH0314763 Y2 JP H0314763Y2 JP 1984129587 U JP1984129587 U JP 1984129587U JP 12958784 U JP12958784 U JP 12958784U JP H0314763 Y2 JPH0314763 Y2 JP H0314763Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- panel
- slider
- shaft
- potentiometer
- lever
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Switches With Compound Operations (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この考案は、作業用のゴンドラや作業様ロボツ
ト等の遠隔操縦制御装置用発信機等に使用する多
方向制御スイツチ、特にこのスイツチに使用する
スライダに関する。
ト等の遠隔操縦制御装置用発信機等に使用する多
方向制御スイツチ、特にこのスイツチに使用する
スライダに関する。
土木建設工事、工場における大型機械の製造、
船舶内作業等人が通常の状態では作業の出来ない
足場のない所や高所で作業する場合は作業用機械
例えばゴンドラ、台車などの搭乗装置に搭乗し搭
乗装置内で作業者が自ら操縦装置のスイツチを操
作して作業するか、制御室で別の人が遠隔操縦し
ながら作業したりする。
船舶内作業等人が通常の状態では作業の出来ない
足場のない所や高所で作業する場合は作業用機械
例えばゴンドラ、台車などの搭乗装置に搭乗し搭
乗装置内で作業者が自ら操縦装置のスイツチを操
作して作業するか、制御室で別の人が遠隔操縦し
ながら作業したりする。
従来、遠隔操縦制御装置を作動させる発信機の
スイツチ機構は、レバーステイツクの中間点を支
点として多方向へ傾動させＸ方向、Ｙ方向へ搭乗
装置を移動させるようなスイツチを有する発信機
か、第５図に示すように、四つのスイツチＭを一
枚のパネルに取付け、ステイツクＡによりレバー
Ｂを介してボタンＣを押して上下方向及び左右方
向へ作動させる機構を有するものである。
スイツチ機構は、レバーステイツクの中間点を支
点として多方向へ傾動させＸ方向、Ｙ方向へ搭乗
装置を移動させるようなスイツチを有する発信機
か、第５図に示すように、四つのスイツチＭを一
枚のパネルに取付け、ステイツクＡによりレバー
Ｂを介してボタンＣを押して上下方向及び左右方
向へ作動させる機構を有するものである。
上記搭乗装置を作動させる場合の入力方法は、
Ｘ方向、Ｙ方向へ作動させるスイツチを一つの機
構に組込んだ発信機では始動時の搭乗装置の動作
が滑らかではなく不安定な傾向がある。即ち、発
信機のスイツチ機構のポテンシヨメータ等の軸を
回転させるトルクが大きすぎて搭乗装置の加速度
が大きくゼロから突然大きな速度となり、搭乗し
ている作業者に不安感をもたらしやすい。これは
始動、停止時のポテンシヨメータの軸の動きを滑
らかになるようにしていないからである。
Ｘ方向、Ｙ方向へ作動させるスイツチを一つの機
構に組込んだ発信機では始動時の搭乗装置の動作
が滑らかではなく不安定な傾向がある。即ち、発
信機のスイツチ機構のポテンシヨメータ等の軸を
回転させるトルクが大きすぎて搭乗装置の加速度
が大きくゼロから突然大きな速度となり、搭乗し
ている作業者に不安感をもたらしやすい。これは
始動、停止時のポテンシヨメータの軸の動きを滑
らかになるようにしていないからである。
一方、二つのスイツチ機構の発信機では退転の
場合押しボタン式であるが、これも動作が不連続
な段階加速的動作となり作業者に不安感をもたら
しやすい。いずれにしても従来の発信機のスイツ
チ機構による作業方式で搭乗装置の動作が急であ
ると操縦者の誤作動を誘発し易く危険であるとい
う問題がある。
場合押しボタン式であるが、これも動作が不連続
な段階加速的動作となり作業者に不安感をもたら
しやすい。いずれにしても従来の発信機のスイツ
チ機構による作業方式で搭乗装置の動作が急であ
ると操縦者の誤作動を誘発し易く危険であるとい
う問題がある。
この考案は上記する課題に鑑みてなされたもの
であり、その目的とするところは高所あるいは足
場のない所で作業搭乗装置に搭乗して作業をする
場合、搭乗装置を無段階にスムーズに加速し、速
度の調節も自己の意志どおりに滑らかに行い搭乗
装置をＸ方向、Ｙ方向に移動させ搭乗装置を操縦
する上において安全感覚にも優れた発信機の多方
向スイツチ、特に該スイツチに用いられるスライ
ダを提供することにある。
であり、その目的とするところは高所あるいは足
場のない所で作業搭乗装置に搭乗して作業をする
場合、搭乗装置を無段階にスムーズに加速し、速
度の調節も自己の意志どおりに滑らかに行い搭乗
装置をＸ方向、Ｙ方向に移動させ搭乗装置を操縦
する上において安全感覚にも優れた発信機の多方
向スイツチ、特に該スイツチに用いられるスライ
ダを提供することにある。
この考案は、上記する課題を解決するために、
捧状の中間部に形成した球体を支点とし多方向に
傾動可能としたレバーステイツクと、 隣り合う三平面を相互に直角となるように折曲
すると共に相互に回転軸が直角方向となるようポ
テンシヨメータを取付けたパネルと、 該パネルに、一方の上端部を前記ポテンシヨメ
ータの回転軸に固定し、他方の上端部をパネルの
支持部に回動自在に枢支される軸を形成し相互に
直角に交叉配置して取付けられたスライダと、 略Ｌ字形とした復帰レバーであつて角部近傍を
ボルトにより回動可能に前記パネルに枢着され該
Ｌ形字形の一方の先端部には、一方を前記パネル
の端部に係止されたコイルバネの他端を係止され
前記スライダの二支点で回動される復帰レバー
と、より成る多方向制御スイツチに使用される多
方向制御スイツチにおいて、 前記スライダを、全体を細長いＵ字形に形成す
ると共にＵ字形低部に細長い長穴が穿設され、一
方の上端部を前記ポテンシヨメータの回転軸に固
定し、他方の上端部をパネルの支持部に回動自在
に枢支される軸と該軸の両側に二つの支点が形成
され、且つ相互に直角に交叉配置して取付けられ
たことを特徴とする。
捧状の中間部に形成した球体を支点とし多方向に
傾動可能としたレバーステイツクと、 隣り合う三平面を相互に直角となるように折曲
すると共に相互に回転軸が直角方向となるようポ
テンシヨメータを取付けたパネルと、 該パネルに、一方の上端部を前記ポテンシヨメ
ータの回転軸に固定し、他方の上端部をパネルの
支持部に回動自在に枢支される軸を形成し相互に
直角に交叉配置して取付けられたスライダと、 略Ｌ字形とした復帰レバーであつて角部近傍を
ボルトにより回動可能に前記パネルに枢着され該
Ｌ形字形の一方の先端部には、一方を前記パネル
の端部に係止されたコイルバネの他端を係止され
前記スライダの二支点で回動される復帰レバー
と、より成る多方向制御スイツチに使用される多
方向制御スイツチにおいて、 前記スライダを、全体を細長いＵ字形に形成す
ると共にＵ字形低部に細長い長穴が穿設され、一
方の上端部を前記ポテンシヨメータの回転軸に固
定し、他方の上端部をパネルの支持部に回動自在
に枢支される軸と該軸の両側に二つの支点が形成
され、且つ相互に直角に交叉配置して取付けられ
たことを特徴とする。
上記手段による作用を実施例図の符号を使用し
て説明する。レバーステイツク２を回転させると
スライダ７（スライダ８でも同様）の支点７３、
７４のいずれか一方が支点となり、ポテンシヨメ
ータ１７の軸９が回転する。このとき同時にコイ
ルバネ１２に付勢力が作用し該ポテンシヨメータ
１７の軸９を微妙にかつ滑らかにいずれか一方に
回転させ、レバーステイツク２のノブ１を放すと
滑らかに中立位置に戻る。特に、レバーステイツ
ク２からの駆動力は二つの支点７３、７４を介し
て復帰レバー１０、１１に伝えられ、またコイル
バネ１２、１３からの付勢力もこれらの支点を介
してポテンシヨメータ１７、１８の軸を元に戻す
ように伝えられ動きが滑らかとなる。従つて作業
者の乗つた搭乗装置も始動時の動作が微妙に且つ
滑らかに移動し始め、ゆつくり停止する。
て説明する。レバーステイツク２を回転させると
スライダ７（スライダ８でも同様）の支点７３、
７４のいずれか一方が支点となり、ポテンシヨメ
ータ１７の軸９が回転する。このとき同時にコイ
ルバネ１２に付勢力が作用し該ポテンシヨメータ
１７の軸９を微妙にかつ滑らかにいずれか一方に
回転させ、レバーステイツク２のノブ１を放すと
滑らかに中立位置に戻る。特に、レバーステイツ
ク２からの駆動力は二つの支点７３、７４を介し
て復帰レバー１０、１１に伝えられ、またコイル
バネ１２、１３からの付勢力もこれらの支点を介
してポテンシヨメータ１７、１８の軸を元に戻す
ように伝えられ動きが滑らかとなる。従つて作業
者の乗つた搭乗装置も始動時の動作が微妙に且つ
滑らかに移動し始め、ゆつくり停止する。
以下、この考案の具体的実施例について図面を
参照して説明する。
参照して説明する。
第１図は、この考案にかかるスライダを組込ん
だ多方向制御スイツチの下方向からの組立斜視
図、第２図は第１図の左方向より見た縦断面図、
第３図は第１図の背面方向から見た側面図であ
る。これらの図で、２はレバーステイツクであつ
て頂部には手で操作するためのノブ１を取付けて
ある。そして該レバーステイツク２は塵埃の侵入
を防止するためのブーツ３で覆うようにしてあ
る。
だ多方向制御スイツチの下方向からの組立斜視
図、第２図は第１図の左方向より見た縦断面図、
第３図は第１図の背面方向から見た側面図であ
る。これらの図で、２はレバーステイツクであつ
て頂部には手で操作するためのノブ１を取付けて
ある。そして該レバーステイツク２は塵埃の侵入
を防止するためのブーツ３で覆うようにしてあ
る。
４は隣り合う三平面を相互に直角となるように
折曲したパネルであつて円錐体状に形成したフラ
ンジ５の係止部５１と共に操作ボツクスパネルＰ
に六角穴付ボルト１５，１６により固定する。６
は球面軸受であつて前記レバーステイツク２の中
間部に形成した球体２１を回転自在に嵌合支持し
前記フランジ５に嵌め込むようになつている。ま
た、該パネル４には相互に回転軸が直角方向とな
るようポテンシヨメータ１７と１８が取付けられ
ている。
折曲したパネルであつて円錐体状に形成したフラ
ンジ５の係止部５１と共に操作ボツクスパネルＰ
に六角穴付ボルト１５，１６により固定する。６
は球面軸受であつて前記レバーステイツク２の中
間部に形成した球体２１を回転自在に嵌合支持し
前記フランジ５に嵌め込むようになつている。ま
た、該パネル４には相互に回転軸が直角方向とな
るようポテンシヨメータ１７と１８が取付けられ
ている。
７，８はスライダであつて、第４図に示すよう
に、全体を細長いＵ字形に形成し、更に低部には
細長い長穴７１，８１が穿設されている。これら
のスライダ７，８は相互に直角に交叉配置される
が、スライダ７を例にとると第２図に示すよう
に、一方の上端部は前記パネル４に固定して取付
けられたポテンシヨメータ１７の回転軸９に固定
され、他方の上端部には外方に向けて軸７２が形
成されており、該軸７２をパネル４にバーリング
加工により形成された支持部４１に回動自在に枢
支してある。
に、全体を細長いＵ字形に形成し、更に低部には
細長い長穴７１，８１が穿設されている。これら
のスライダ７，８は相互に直角に交叉配置される
が、スライダ７を例にとると第２図に示すよう
に、一方の上端部は前記パネル４に固定して取付
けられたポテンシヨメータ１７の回転軸９に固定
され、他方の上端部には外方に向けて軸７２が形
成されており、該軸７２をパネル４にバーリング
加工により形成された支持部４１に回動自在に枢
支してある。
スライダ８もスライダ７と同様な構成であり一
方の上端部は前記ポテンシヨメータ１８の回転軸
９に固定される。尚、スライダ７の高さはスライ
ダ８よりも高さを高くして回転時衝突しないよう
にしてある。そして前記レバーステイツク２の先
端部は交叉配置されたスライダ７，８の長穴７
１，８１を突き抜けるように嵌挿してある。
方の上端部は前記ポテンシヨメータ１８の回転軸
９に固定される。尚、スライダ７の高さはスライ
ダ８よりも高さを高くして回転時衝突しないよう
にしてある。そして前記レバーステイツク２の先
端部は交叉配置されたスライダ７，８の長穴７
１，８１を突き抜けるように嵌挿してある。
次に１０，１１は略Ｌ形とした復帰レバーであ
つて角部近傍をボルトにより回動可能に前記パネ
ル４に枢着されている。復帰レバー１０を例にと
ると、一方の先端部には一方をパネルの端部に係
止されたコイルバネ１２の他端が係止されてい
る。復帰レバー１１も同様である。
つて角部近傍をボルトにより回動可能に前記パネ
ル４に枢着されている。復帰レバー１０を例にと
ると、一方の先端部には一方をパネルの端部に係
止されたコイルバネ１２の他端が係止されてい
る。復帰レバー１１も同様である。
次に、スライダ７は前記したように、一方の上
端部はポテンシヨメータ１７の回転軸９に固定さ
れ、他方の上端部の軸７２はパネル４に形成され
た支持部４１に回動自在に枢支してあるが、第３
図に示すように軸７２の隣りには二つの支点７
３、７４が形成されている。
端部はポテンシヨメータ１７の回転軸９に固定さ
れ、他方の上端部の軸７２はパネル４に形成され
た支持部４１に回動自在に枢支してあるが、第３
図に示すように軸７２の隣りには二つの支点７
３、７４が形成されている。
この考案にかかる多方向制御スイツチを以上の
ように構成すれば、例えば作業用搭乗装置を遠隔
操縦する際、レバーステイツク２を回転させると
スライダ７（スライダ８でも同様）の支点７３、
７４のいずれか一方が支点となり、ポテンシヨメ
ータ１７の軸９が回転する。このとき同時にコイ
ルバネ１２に付勢力が作用し該ポテンシヨメータ
１７の軸９を微妙にかつ滑らかにいずれか一方に
回転させ、レバーステイツク２のノブ１を放すと
滑らかに中立位置に戻る。特に、レバーステイツ
ク２からの駆動力は二つの支点７３、７４を介し
て復帰レバー１０、１１に伝えられ、またコイル
バネ１２、１３からの付勢力もこれらの支点を介
してポテンシヨメータ１７、１８の軸を元に戻す
ように伝えられ動きが滑らかとなる。従つて作業
者の乗つた搭乗装置も始動時の動作が微妙に且つ
滑らかに移動し始め、ゆつくり停止する。尚、レ
バーステイツク２は球体２１を支点として多方向
に同時に傾動させることが出来るのでポテンシヨ
メータ１７と１８を同時に作動させ搭乗装置もＸ
方向、Ｙ方向に同時に移動させることが出来るの
は勿論である。
ように構成すれば、例えば作業用搭乗装置を遠隔
操縦する際、レバーステイツク２を回転させると
スライダ７（スライダ８でも同様）の支点７３、
７４のいずれか一方が支点となり、ポテンシヨメ
ータ１７の軸９が回転する。このとき同時にコイ
ルバネ１２に付勢力が作用し該ポテンシヨメータ
１７の軸９を微妙にかつ滑らかにいずれか一方に
回転させ、レバーステイツク２のノブ１を放すと
滑らかに中立位置に戻る。特に、レバーステイツ
ク２からの駆動力は二つの支点７３、７４を介し
て復帰レバー１０、１１に伝えられ、またコイル
バネ１２、１３からの付勢力もこれらの支点を介
してポテンシヨメータ１７、１８の軸を元に戻す
ように伝えられ動きが滑らかとなる。従つて作業
者の乗つた搭乗装置も始動時の動作が微妙に且つ
滑らかに移動し始め、ゆつくり停止する。尚、レ
バーステイツク２は球体２１を支点として多方向
に同時に傾動させることが出来るのでポテンシヨ
メータ１７と１８を同時に作動させ搭乗装置もＸ
方向、Ｙ方向に同時に移動させることが出来るの
は勿論である。
この考案にかかる多方向制御スイツチは以上詳
述したような構成としたので、遠隔操縦制御装置
発信機のスイツチに使用すれば、レバーステイツ
クの球体支点を中心に傾動させたとき復帰レバー
を介してスライダにかかる力がセーブされるため
スライダに直結させた複数のポテンシヨメータを
滑らかにゆつくりと可変操作することが出来る。
述したような構成としたので、遠隔操縦制御装置
発信機のスイツチに使用すれば、レバーステイツ
クの球体支点を中心に傾動させたとき復帰レバー
を介してスライダにかかる力がセーブされるため
スライダに直結させた複数のポテンシヨメータを
滑らかにゆつくりと可変操作することが出来る。
このような滑らかな操作により搭乗装置に搭乗
する作業者自身が単独で自己の意志どおりに該搭
乗装置をＸ方向、Ｙ方向に自由に滑らかに移動さ
せることが出来るし、人体にとつて最も安心感を
与えるとされる緩やかな無段階の速度変換・調節
が可能となり、高所で作業する場合、移動の際危
険を感じることもなくなる。またこのスライダを
用いることにより全体をコンパクトにまとめるこ
とが出来るし、組立や部品の取替、保守も容易と
なり作業守全管理上も極めて有効となる。
する作業者自身が単独で自己の意志どおりに該搭
乗装置をＸ方向、Ｙ方向に自由に滑らかに移動さ
せることが出来るし、人体にとつて最も安心感を
与えるとされる緩やかな無段階の速度変換・調節
が可能となり、高所で作業する場合、移動の際危
険を感じることもなくなる。またこのスライダを
用いることにより全体をコンパクトにまとめるこ
とが出来るし、組立や部品の取替、保守も容易と
なり作業守全管理上も極めて有効となる。
第１図は、この考案にかかるスライダを組込ん
だ多方向制御スイツチの下方向からの組立斜視
図、第２図は第１図で示した斜視図の左側面方向
より見た中央断面図、第３図は第１図で示した斜
視図の背面方向より見た側面図、第４図は本考案
である多方向制御スイツチに用いるスライダ、第
５図は従来の接点式スイツチの構成図である。 １……ノブ、２……レバーステイツク、４……
パネル、５……フランジ、７，８……スライダ、
１０，１１……復帰レバー、１２，１３……コイ
ルバネ、１７，１８……ポテンシヨメータ、２１
……レバーステイツク支点球部、７１，８１……
スライダ長穴、７２，８２……スライド回転軸、
７３，７４……支点、Ｐ……操作ボツクスパネ
ル。
だ多方向制御スイツチの下方向からの組立斜視
図、第２図は第１図で示した斜視図の左側面方向
より見た中央断面図、第３図は第１図で示した斜
視図の背面方向より見た側面図、第４図は本考案
である多方向制御スイツチに用いるスライダ、第
５図は従来の接点式スイツチの構成図である。 １……ノブ、２……レバーステイツク、４……
パネル、５……フランジ、７，８……スライダ、
１０，１１……復帰レバー、１２，１３……コイ
ルバネ、１７，１８……ポテンシヨメータ、２１
……レバーステイツク支点球部、７１，８１……
スライダ長穴、７２，８２……スライド回転軸、
７３，７４……支点、Ｐ……操作ボツクスパネ
ル。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 捧状の中間部に形成した球体を支点とし多方向
に傾動可能としたレバーステイツクと、 隣り合う三平面を相互に直角となるように折曲
すると共に相互に回転軸が直角方向となるようポ
テンシヨメータを取付けたパネルと、 該パネルに、一方の上端部を前記ポテンシヨメ
ータの回転軸に固定し、他方の上端部をパネルの
支持部に回動自在に枢支される軸を形成し相互に
直角に交叉配置して取付けられたスライダと、 略Ｌ字形とした復帰レバーであつて角部近傍を
ボルトにより回動可能に前記パネルに枢着され該
Ｌ形字形の一方の先端部には、一方を前記パネル
の端部に係止されたコイルバネの他端を係止され
前記スライダの二支点で回動される復帰レバー
と、より成る多方向制御スイツチにおいて、 前記スライダを、全体を細長いＵ字形に形成す
ると共にＵ字形低部に細長い長穴が穿設され、一
方の上端部を前記ポテンシヨメータの回転軸に固
定し、他方の上端部をパネルの支持部に回動自在
に枢支される軸と該軸の両側に二つの支点が形成
され、且つ相互に直角に交叉配置して取付けられ
たことを特徴とする多方向制御スイツチ用スライ
ダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12958784U JPS6144738U (ja) | 1984-08-27 | 1984-08-27 | 多方向制御スイツチ用スライダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12958784U JPS6144738U (ja) | 1984-08-27 | 1984-08-27 | 多方向制御スイツチ用スライダ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6144738U JPS6144738U (ja) | 1986-03-25 |
| JPH0314763Y2 true JPH0314763Y2 (ja) | 1991-04-02 |
Family
ID=30688205
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12958784U Granted JPS6144738U (ja) | 1984-08-27 | 1984-08-27 | 多方向制御スイツチ用スライダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6144738U (ja) |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54135678U (ja) * | 1978-03-15 | 1979-09-20 | ||
| JPS5718236U (ja) * | 1980-07-04 | 1982-01-30 | ||
| US4490710A (en) * | 1982-11-05 | 1984-12-25 | Kraft Systems, Inc. | Control stick assembly |
-
1984
- 1984-08-27 JP JP12958784U patent/JPS6144738U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6144738U (ja) | 1986-03-25 |
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