JPH03147936A - 走行速度の制限回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、主として油圧ショベルなど建設機械の走行
速度用制御制限回路に関する。

従来の技術 第４図は、油圧ショベルの側面図である。図において、
１は油圧ショベルの下部走行体、２，３は下部走行体１
の左右に取付けた走行モータ、４は上部旋回体、５は上
部旋回体４のフロント部に取付けた作業装置、６は作業
装置５のブーム、７はアーム、８はパケット、９，１０
．１１はそれぞれ作業装置駆動用油圧アクチュエータで
ある。

第５図は、従来技術の油圧回路図である。図において、
１２．１３はそれぞれ走行モータ２．３制御用の方向切
換弁、１４．１５はそれぞれ作業装置制御用のパイロッ
ト切換弁、１６はパイロット切換弁１４．１５操作用の
リモコン弁、１７はリモコン弁１６と走行とを同時操作
したとき作動する走行直進弁、１８はエンジン、１９．
２０はそれぞれエンジン１８により駆動される可変容量
型油圧ポンプである第１．第２ポンプ、２１はパイロッ
トポンプ、２２は油タンク、２３はエンジン１８のスロ
ットルレバー　２４はアクセルレバー２５はアクセルレ
バ−２４とスロットルレバー２３の間に介設された連結
機構である。

次に、従来技術の油圧回路を第５図について述べる。エ
ンジン１８を始動し、方向切換弁１２゜１３を操作する
ことにより走行モータ２，３は作動する。またリモコン
弁１６を操作することによりパイロット切換弁１４また
は１５を切換え、作業装置を作動させることができる。

一方、アクセルレバ−２４をローアイドリング位置イに
操作することによりエンジン１８を低速回転にし、また
アクセルレバ−２４をハイアイドリング位置口に操作す
ることによりエンジン１８を高速回転にすることができ
る。なお−上記スロットルレバー２４をステッピングモ
ータなど制御モータ（第５図には図示しない）に連結し
て、エンジン１８の回転数を調整するようにしたものが
ある。

発明が解決しようとする課題 最近の油圧ショベルでは、広い作業現場内における自刃
移動を短時間に行うために、その走行速度をかなり速く
している。しかし油圧ショベルは、狭隘な市街地内ある
いは屋上などで作業し、走行を行うことがある。上記の
ような作業現場において油圧ショベルが走行するときに
は、走行速度が速過ぎて危険であるので、アクセルレバ
−を操作してエンジン回転を落し、走行速度を遅くして
いた。そして油圧ショベルが作業を行うときには、エン
ジン低速回転状態では作業装置の動きが遅いので、再び
エンジン回転を上げていた。したがって油圧ショベルが
走行したり、作業したりする度に、エンジン回転を調整
する操作を行うので、わずられしく、またその操作を無
意識または不注意により忘れると重大事故につながるお
それがあった。

この発明は上記の課題を解決し、油圧ショベルがエンジ
ン回転を上げて作業をしているとき、その走行時に自動
的に走行速度を遅くできる制限回路を提供することを目
的とする。

課題を解決するための手段 上記の課題を解決するために講じたこの発明の手段は、 イ、走行モータが作動状態であることと、アクセルレバ
−が高速回転位置にあることをそれぞれ検出する検出手
段を設け、その検出手段により出力される信号をコント
ローラに入力するようにし、 口、また走行用エンジン回転指令スイッチを設けその走
行用エンジン回転指令スイッチが操作状態、かつアクセ
ルレバ−が高速回転位置にある状態で走行を行ったとき
、上記コントローラより制御モータに指令信号を出力す
るように構成した。

作　　　　　　用 イ、エンジン回転指令スイッチをオン操作しかつアクセ
ルレバ−が高速回転位置にある状態で、走行操作を行う
、上記エンジン回転指令スイッチからの出力信号と、ア
クセルレバ−が高速回転位置にある状態を検出する検出
器からの信号と、走行モータが作動状態であることを検
出する検出器からの信号は、それぞれコントローラに入
力される。上記信号にもとづき、コントローラから制御
モータに対して指令信号が出力される。それにより制御
モータは回動してスロットルレバーを作動させるので、
エンジン回転は低速になる。したがって第１．第２ポン
プからの吐出流量は減少し、走行モータの回転すなわち
走行速度を遅く制限することができる。

ロ、上記イ項の状態のとき、走行を停止して作業装置を
操作する。エンジン回転指令スイッチがオン操作状態で
、かつアクセルレバ−が高速回転位置にあるので、その
それぞれ信号はコントローラに入力される。上記信号に
もとづきコントローラは判断し、制御モータに信号を出
力する。制御モータは作動するので、エンジン回転は高
速に復帰する。つまり作業装置は、所定の速い速度で作
動される。

ハ、エンジン回転指令スイッチをオフ状態にしていると
きには、油圧ショベルが走行を行ってもコントローラか
ら制御モータに対して指令信号が出力されない。したが
って、油圧ショベルの走行速度を遅くする制限は行われ
ない。

実　　　　施　　　　例 以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。第１図は、この発明にかかる走行速度の制限回路図
である。図において、従来技術と同一構成要素を使用す
るものに対しては同符号を付す。２６．２７はそれぞれ
走行モータ２，３が作動状態であることを検出するたと
えばリミットスイッチなどの検出器、２８はアクセルレ
バ−２４が高速位置口°にあることを検出する検出器、
２つはコントローラ、３０は走行用エンジン回転指令ス
イッチ、３１はステッピングモータなどの制御モータで
ある。第２図は、作業装置操作時、走行操作時における
それぞれエンジン回転数を示す図表である。第３図は、
第２図における操作条件とエンジン回転数との関係を表
した表であるが、表内の○印のところはこの発明の制限
回路の機能が発揮されることを示す。

次に、この発明にかかる制限回路の構成を第１図につい
て述べる。走行モータ２，３が作動状態であることを検
出する手段として検出器２６，２７をそれぞれ方向切換
弁１２．１３に設け、またアクセルレバ−２４が高速回
転位置口′にあることを検出する手段として検出器２８
をアクセルレバ−２４の近傍に設けた。そして上記検出
器２６２７．２８からそれぞれ出力される信号をコント
ローラ２つに入力するようにした。また走行用エンジン
回転指令スイッチ３ｏを設け、その走行用エンジン回転
指令スイッチ３ｏが操作状態、かつアクセルレバ−２４
が高速回転位置口°にある状態で走行を行ったとき、上
記コントローラ２９より制御モータ３１に指令信号を出
方するように構成した。

次に、この発明にががる制限回路の作用機能について述
べる。油圧ショベルが狭隘な市街地内。

屋上など走行時に危険をともなう現場で作業を行う場合
には、エンジン回転指令スイッチ３ｏをオン操作しかつ
アクセルレバ−２４が高速回転位置口°にある状態で、
走行操作を行う。上記エンジン回転指令スイッチ３ｏが
らの出力信号と、アクセルレバ−２４が高速回転位置口
′にある状態を検出する検出器２８がらの信号と、走行
モータ２３が作動状態であることを検出する検出器２６
２７からの信号は、それぞれコントローラ２９に入力さ
れる。上記信号にもとづき、コントローラ２９から制御
モータ３１に対して指令信号が出力される。それにより
制御モータ３１は回動し、連結機構３２を介してスロッ
トルレバー２３を作動させるので、エンジン１８の回転
数は第２図のように低速回転数Ｎ２になる。したがって
第１゜第２ポンプ１９，２０がらの吐出流量は減少し、
走行モータ２，３の回転すなわち走行速度を遅く制限す
ることができる。上記の状態のとき、次に走行を停止し
て作業装置を操作する。エンジン回転指令スイッチ３０
がオン操作状官で、かつアクセルレバ−２４が高速回転
位置口′にあるので、そのそれぞれ信号はコントローラ
２つに入力される。上記信号にもとづきコントローラ２
つは判断し、制御モータ３１に信号を出力する。制御モ
ータ３１は作動するので、エンジン１８の回転数は第２
図のように高速回転数Ｎ１に復帰する６つまり作業装置
は、所定の速い速度で作動することができる。

また、油圧ショベルが作業する場合にその走行速度が速
くても危険をともなわないたとえば広い作業現場では１
、エンジン回転指令スイッチ３ｏをオフ状態にしておく
、この場合には油圧ショベルが走行を行っても、コント
ローラ２９がら制御モータ３１に対して指令信号が出力
されない。したがって、油圧ショベルの走行速度を遅く
する制限は行われない。

発明の効果 この発明にかかる制限回路をそなえた油圧ショベルが狭
隘な市街地内、屋上なと走行時に危険をともなう現場で
作業を行う場合には、エンジン回転指令スイッチをオン
操作しかつアクセルレバ−を高速回転位置にして、作業
を行う、このようにした状態で油圧ショベルが走行を行
うと、検出器。

コントローラ、制御モータによりエンジン回転は低速に
変わり、第１．第２ポンプの吐出流星は低滅される。す
なわち走行モータに供給される圧油流量は低減され、走
行速度が遅くなるので安全である。しかし上記の場合に
走行を停止して作業装置を操作すると、エンジン回転の
低速制限は解除され、高速回転に復帰する。そこで、作
業装置を所定の速い速度で作動することができる。また
、油圧ショベルが危険をともなわない広い現場で作業を
行う場合には、エンジン回転指令スイッチをオフ状態と
し、アクセルレバ−を高速回転位置にして、作業を行う
、この場合にはエンジン回転の低速制限は行われないの
で、通常の所定走行速度と作業装置作動速度で、作業を
行うことができる。

したがってこの発明にかかる制限回路をそなえた油圧シ
ョベルでは、走行が速過ぎると危険な現場において作業
するとき、走行速度だけを自動的に遅くするようにした
ので、運転者はエンジン回転ｊｌ［などをその都度行う
ことなく、かつ作業装置を所定の速い速度で作動させて
安全に作業ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明にかかる走行速度の制限回路図、第２
図は油圧ショベルの操作条件とエンジン回転数との関係
を示す図表、第３図は第２図における関係を示す表、第
４図は油圧ショベルの側面図、第５図は従来技術の油圧
回路図である。 ２．３　　　　　　走行モータ ５−−−−−−−−−−−−−−−−−−−一−−−−
−−−−−−−−作業装置１８　　　　　　　エンジン １９　、２０−−−−−−−−−−−−−−−一第１．
第２ポンプ２３　　　　　　　スロットルレバー ２４　　　　　　　アクセルレバ− ２６，２７，２８−一一一検出器 ２つ　　　　　　　コントローラ ３０　　　　　エンジン回転指令スイッチ３１　　　　
　　　制御モータ 以　　　　　　上

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）エンジン回転調整用スロットルレバーを、アクセ
   ルレバーおよび制御モータにて作動するようにした建設
   機械において、走行モータが作動状態であることと、ア
   クセルレバーが高速回転位置にあることをそれぞれ検出
   する検出手段を設け、その検出手段により出力される信
   号をコントローラに入力するようにし、また走行用エン
   ジン回転指令スイッチを設け、その走行用エンジン回転
   指令スイッチが操作状態、かつアクセルレバーが高速回
   転位置にある状態で走行を行ったとき、上記コントロー
   ラより制御モータに指令信号を出力するように構成した
   ことを特徴とする走行速度の制限回路。