JPH03148366A - 搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、例えばフリーレール上を穆動自在な搬送台車
に、走行チエンの駆動走行力を伝達するとともに、この
走行チエンと搬送台車側の駆動力伝達を係脱自在とした
ような搬送装置において、所定区間の搬送速度を増加さ
せて各工程間でのストレージ余裕を高め、又は狂った搬
送順序を正規に是正し得る搬送装置に関する。

（従来の技術） 従来、ワークを台車によって搬送するような場合、台車
を駆動チエンの駆動トロリによってｍａするいわゆるイ
ンバーテツドコンベアが用いられることがあり、第６図
、第７図に示すような装置が知られている。

このインバーテツドコンベア５１は、被搬送物であるワ
ークＷが台車５２の長さより長く前後に突出するような
長尺物であってもワークＷ同志がぶつかつたりすること
なくストレージ出来るように、台車５２の前後に連結杆
５３．５３を備えており、この連結杆５３及び台車５−
２下方に設は起れたフロントトロリ５４．ロードトロリ
５５゜５５、リヤトロリ５６が、搬路に沿フて敷設され
たフリーレール５８を走行自在とされている。すなわち
これら各トロリ５４，５５．５６には、左右前後に各一
対となった４個の垂直ローラ５７ａと、前後に一対とな
ってレール間に嵌合して振れ　　止め作石を果す２個の
水平ローラ５７ｂが設けられ、又フロントトロリ５４に
は、揺動軸５９まわりに上下揺動可能な被動爪６０が設
砂らｈるとともに１リアトロリ５６には、後続のフロン
トトロリ停止用操作片６１が設けられている。

一方このフリーレール５８の下方に鎗、フリーレール５
Ｂに沿ってガイドレール６２が並設されており、これら
各レール５８．６２Ｇｔ所定間隔置きに支持部材６３で
支えられている。

ガイドレール６２には、前後左右各一対の垂直ローラ６
５を嵌合させた駆動トロリ６４が係合してガイドレール
６２に沿っぞ走行可能とされるとともに、この駆動トロ
リ６４は、下方を走行するチエン６６に対し所定ピッチ
間隔で取り付けられている。そして、この駆動トロリ６
４の上端側は、前記フロントトロリ５４の被動爪６０に
係合可能とされている。

かかるインバーテツドコンベア５１は、無端状　　に走
行する上記チエン６６の駆動トロリ６４が、その上端側
をフロントトロリ５４の被動爪６０に係合させて台車を
搬送し、所定の位置で不図示の係合解除装置によって被
動爪６０後端側を上方に揺動させて駆動トロリ６４から
の駆動力伝達を遮断し、台車５２を停止させる。そして
再び搬送を開始する蒔け、係合解除装置を解除して被動
爪６０後端側を自重によって下方に揺動させ、走行して
くる駆動トロリ６４上端側を係合させて行なう。

又、ストレージラインにおいては、所定場所において先
頭の台車の被動爪６０を不図示の係合解除装置によって
上方社揺動させ、駆動力伝達を遮断して停止させる。後
続の搬送台車５２は、この停止した先頭台車に向けて進
行してくるが、後続台車５２のフロントトロリ５４の被
動爪６０が先頭台車５２のリアトロリ５６の停止用操作
片６１のテーパ面に衝合し、被動爪６０後端側が上方に
揺動せしめられて駆動トロリ６４との係合が解かれ停止
ｉる。こうして後続の台車は次々と駆動チエンとの保合
が解かれて停止し、ワークＷ同志をぶつけることがない
。

一方このようなインバーテツドコンベアは、駆動モータ
１個あたりでワークを約１００■の範囲で運搬すること
が出来、又構成も簡単でしかも安価であるという長所が
ある反面、搬送速度が遅く搬送距離が長くなるような場
合にはいたずらに時間がかかるという不具合があって、
高速で搬送するような場合には、実公昭６３−１１１５
１１１号のような高速型の電車式搬送装置も知られてい
る。

この装置の場合、搬送台車の車体に駆動モータと減速機
を取り付け、この減速機から凰出する出力軸に駆動輪を
取り付けて、搬送経路に沿って敷設した軌道内を走行さ
せようとするもので、各独立した台車の車体ごとに駆動
モータを有しているため高速で搬送することが出来、例
えば前述のインバーテツドコンベアの時の最高速度が１
８■／分程度であることに較べ、最高速度８０〜１００
　ｖａｌ分程度の搬送能力を有している。

（発明が解決しようとする課題） しかしこのような搬送装置を例えば自動車製造工程に用
いようとする場合、各工程での作業に応じて一定タクド
で流れるような搬送ラインが望ましく、かか−る意味で
駆動チエンに沿って一定ピッチに駆動トロ−りを配設し
たインバーテツドコンベアは好適なものであるが、工程
間の距離が長くなると搬送路内でのストレージ余裕がな
くなるという不具合があった。すなわち第８図のＢ工程
とＤ工程の間に例えば搬送台車１５台のストレージ能力
があり、しかも常時通常４台が流動していると≠定した
場合、Ｄ工程において鍔環かのトラブルが発生すると、
前工程であるＢ工程では、残り１１台分しか稼動するこ
とが出来ない状態となりていた。そして、搬送距離が長
くなればなる程流動台数が増えるためストレージ余裕が
減少することとなり、もし搬送速度を増加させることが
出来れば流動台数が減少してストレージ能力が高まり生
産性を向上させることが出来る状況となっていた。一方
、このＢ工程、Ｄ工程間に上述の実公昭６３−１６５９
９号のような高速型の電車式搬送装置を単純に接続しよ
うとすると、搬送路の各接続部に穆載装置が必要となり
、空間的にストレージ能力を減少させ、更には設備コス
トの高騰化を招き装置が複雑化するという問題があった
。

又第８図のＡ工程で不良とな７たワーク５を搬送ライン
の本線から分岐したＣ補修場で補修し、再び本線に戻し
てもライン流動順位が変化してワーク順位は６，７，８
，９．５となり、例えば、Ｄ工程での誤組立の原因とな
り或は部品管理を複雑化し、自動化工程では順位変換作
業が必要となり、品質の安定性を低下させる等の不具合
があった。

（課題を解決するための手段） かかる課題を解決するため、本発明は、台車走行体走行
用のフリーレールと駆動走行体走行用のガイドレールを
備えた搬送装置において、台車を低速で搬送する低速搬
送部と高速で搬送する高速搬送部を設け、高速搬送部の
ガイドレールは給電レール式とするとともに駆動走行体
を電車式とし、低速搬送部のフリーレールと高速搬送部
の、フリーレールを台車走行体の乗り移り自在にした。

又電車式の駆動走行体には、給電レールに接触する集電
子と駆動走行のための駆動モータを配設するとともに、
台車走行体に係脱自在な保合装置を設けた。

（作用） 低速搬送部では駆動走行体によって台車走行体に低速の
駆動走行力を伝達し、高速搬送部に引き渡した後は、高
速搬送部の電車式の駆動走行体によって台車走行体を高
速で駆動する。このため長距離搬送区間の流動台数を減
らすことが出来ストレージ能力を高めるとともに、例え
ば搬送本線の一部に高速バイパス路を構成することによ
って、搬送順位の狂ったワーク順を正規の順位に戻すこ
とが出来る。

（実施例） 本発明の搬送装置の実施例について添付した図面に基づ
き説明する。

第１図は本発明の搬送装置の構成例を示す搬送ラインの
説明図、Ｎ２図は低速搬送部と高速搬送部の隣接部を示
す説明図、第３図第４図は高速搬送部の電車式駆動走行
体を示し、Ｎ３図は側面図、第４図は正面方向からの縦
断面図である。

本発明の搬送装置紘、第１図に示すように例えばＢ工程
、Ｄ工程の間のストレージＳを迂回すべく　（（）、（
０）間に構成される高速搬送部（Ｈ，）、或はＤ工程、
Ｅ工程の長距離搬路の（＾）、（ニ）間に構成される高
速搬送部（ｌｈ）の例のように、低速搬送部と高速搬送
部が同一搬送ラインに組み込まれ、しかも台車の移載装
置等が不要となるように構成されている。

すなわち、本発明の搬送装置のうち、低速搬送部は、従
来の技術で述べた駆動チエンによるインバーテツドコン
ベアが用いられ、又高速搬送部では、第３図、第４図に
示すように駆動チエンの代りに電車式の駆動走行体が用
いられて、これら低速搬送部と高速搬送部のどちらでも
１つの台車でそのまま搬送出来るよう台車側の構成は、
従来例と全く同様の構成である。すなわち、台車２と台
車２の前後に連結された連結杆３には、夫々台車走行体
としてのフロントトロリ４、ロードトロリ５．５、リア
トロリ６が設けられ、これら各トロリ４．５．６は、垂
直ローラ７ａ、水平ローラフｂを備えてフリーレール８
に沿って容動可能とされている。そしてフロントトロリ
４の下方には、揺動軸９を中心に上下方向に揺動可能な
被動爪１０が設けられるとともに、リアトロリ６下方に
は停止用操作片１１が取り付けられている。

フリーレール８下方に並設されたガイドレール１２は、
所定間隔置きに設けられた支持部材１３に取り付けられ
、すなわち第４図に示すように、枠組状の支持部材１３
の内側面から張り出す支持部１３ａにガイドレール１２
の給電レール部１２ａが支えられ、この給電レール部１
２ａには上下に夫々上部レール１４、下部レール１５が
設けられている。

このガイドレール１２には駆動走行体の本体２１が係合
して、該ガイドレール１２に沿って走行自在とされてい
る。

この本体２１け、断面コの字形に形成された枠体２２と
、この枠体２２に支持され且つ上部レール１４下部レー
ル１５を夫々上下から挟み込んで、前後に一対となって
設けられた垂直ローラ２３．２３−・・と、上部レール
１４と下部レール１５の夫々を左右から挟み込んで、前
後複数設けられた水平ローラ２４，２４−・・を備え、
前記垂直ローラ２３のうち、所定の−ケ所の垂直ローラ
２３には、ＡＣサーボ或紘周波数変換型（インバータ式
）の走行駆動用の駆動モータ２５の出力軸が連結してい
る。

又、前記枠体２２には、上記駆動モーダ２５を制御する
制御部２６と、この制御部２６＆−電力と信号を送り込
むための集電子２７が設けられ、この集電子２７は、ガ
イドレール１２の給電レール部１２ａ側面に当接すると
ともに、この集電子２フとガイドレール１２には、夫々
動力系と制御系の２ｆｉ類の回路が構成されている。

こうして構成した本体２１は、駆動モータ２５の駆動に
よって垂直ローラ２３が回転し、ガイドレール１２に沿
って走行することとなるが、これら垂直ローラ２３−・
・をビニオンとし、ガイドレール１２側にラックを形成
するようにしてもよい。

一方、枠体２２の上部には保合装置としての突設片３１
が設けられている。この突設片３１は、台車側の被動爪
１０の後方から接近して、被動爪１０後端側を押し上げ
ながら自動的に係合しあうこととなるが、この例に限ら
ずシリンダ等を用いて上下動可能に構成し、台車２側と
係合させるようにしても良い、又合車２側の構成は、台
車を吊り下げて走行させるトロリ一式としても良い。

次にこの搬送装置の制御機構について第５図を用い説明
する。この制御機構紘、走行体本体２１の加速、減速等
を制御すべく安全装置を含めて構成され、ガイドレール
１２を走行する本体２１の位置を検知する検知部材３３
が、ガイドレール１２に沿って所定ピッチＳ置きに配設
されている。この検知部材３３紘、例えばリミット一ス
イツチ又は光電管等によフて構成し、これらをシーケン
サ等のコントローラＸに接続するとともに、このコント
ローラＸとガイドレール１２の給電レール部１２ａとを
接続する。従って検知部材３３が、走行体本体２１の位
置を検知すると、その信号がコントローラＸに送られ、
このコントローラＸは、制御信号を給電レール部１２ａ
に送り、走行体本体２１の速度等を制御する。又この検
知部材は台車走行体本体２１に設けて、自分の位置を確
認するようにしても良く、例えば音波・電波・光波等を
前方の台車走行体本体等に向けて発し、反射する信号を
受は取って作動制御するようにしても良い。

こうして構成された高速搬送部ＬｔＪ既述のように第１
図の（（）、（ロ）間、或は（＾）、仁）間の例の如く
設けられる訳であるが、低速搬送部りと高速搬送部Ｈの
鱗接部には、′第２図に示すようなブツシャ３４が配設
されている。そして高速搬送部Ｈのフリーレール８と低
速搬送部りのフリーレール８は共通となり、高速搬送部
Ｈのガイドレール１２を高速で走行する走行体本体２１
が、突設片３１を台車側のフロントトロリ′４に係合さ
せて台車を搬送し、停止位置（幻で停止すると、不図示
め係合解−除装置によって突設片３１と被動爪ｌＯの係
合を解き、走行体本体２１のみがガイドレール１２に沿
って周回復帰する。フリーレール８上に残された台車２
は、プッシャ３４ｅよって低速搬送部りのフリーレール
８上に押し出され、従来の駆動チエン６６による搬送に
Ｂ行する。又、この逆の場合すなわち、概−連搬送部か
ら高速搬送部への送り込みの際も同様の構成であ−リ、
更には第１図のＲ）、（■）間のような迂回分岐路、接
続路の場合もはぼ同様の構成−とする−ことが出来る。

（発明の効果） 以上のように本発明の搬送装置は、１つの搬送ラインに
高速搬送部と低速搬送部を組み合せ且つ台車側の走行体
が同じ形態のフリーレールを走行し得るよう構成したた
め、格別な穆載機等がいらず、長距離搬送路等において
も迅速に搬送できる。又この搬送速度の増大は、工程間
の流動台数を減少させ、例えば１５台のストレージ能力
のある工程間を常時１台の流動で済むようにすることに
よって、残り１４台という余裕のあるバッファを得るこ
とが出来る。

更には所定箇所に迂回路的な高速搬送部をバイパスすれ
ば、ワークにトラブル等が発生して搬送順が一時的に変
化しても容易に修正することが出来、順位変換作業等の
、附帯作業を増やすこともなく作業ミスを招くというこ
ともない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の搬送装置の構成例を示す搬送ラインの
説明図、第２図は低速搬送部と高速搬送部の隣接部を示
す説明図、￥Ｓ３図、第４図は高速搬送部の構成を示し
、第３図は側面図、第４図は正面方向からの縦断面図、
第５図は駆動走行体の制御機構を示す説明図、第６図、
第７図は従来例及び低速搬送部の構成を示し、第６図は
側面図、第７図は正面方向からの縦断面図、第８図は従
来例の搬送ラインの説明図である。 尚、同図中、２は台車、４，５．６はトロリ、８はフリ
ーレール、１０は被動爪、１１は停止用操作片、１２は
ガイドレール、２１は駆動走行体本体、２７は集電子、
５２は台車、５８はフリーレール、６２はガイドレール
、６４は駆動トロリ、６６はチエン、Ｗはワークを示す
。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）搬送台車の台車走行体走行用のフリーレールが搬
   路に沿って設けられ、このフリーレール近傍に並設され
   る他のガイドレールを駆動走行体が走行して、該駆動走
   行体の走行駆動力を前記台車走行体に伝達自在にして台
   車を搬送するようにした搬送装置において、この装置は
   、台車を低速で搬送する低速搬送部と、高速で搬送する
   高速搬送部を備え、高速搬送部の駆動走行体走行用のガ
   イドレールは給電レール式とするとともに、駆動走行体
   を電車式とし、且つ低速搬送部のフリーレールと高速搬
   送部のフリーレールを台車走行体の乗り移り自在に構成
   したことを特徴とする搬送装置。
2. （２）前記電車式の駆動走行体は、給電レールに接触す
   る集電子と走行駆動のための駆動モータを備えるととも
   に、台車走行体に係脱自在に係合する係合装置を有する
   ことを特徴とする請求項第１に記載の搬送装置。