JPH07288903A - 台車搬送装置及び台車搬送方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 台車搬送装置の占有床面積を小さくして場所
の有効活用を図る。 【構成】 モータで駆動される台車８がガイド手段１０
により案内されて走行する搬送路５ａ，５ｂを間隔を置
いて２列平行に設け、これら搬送路５ａ，５ｂの両端部
間を連絡するように連絡用搬送路５ｃを設けるととも
に、搬送路５ａ，５ｂの両端部に、ガイド手段１０が搬
送路５ａ，５ｂに係合する状態から連絡用搬送路５ｃに
係合する状態に台車８の方向を転換する方向転換手段１
１を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、搬送物を連続して移
動させながら作業する台車搬送装置及び台車搬送方法に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図１０は例えば実開昭６２−１１１６７
６号公報に示された従来の台車搬送装置を示す斜視図で
あり、図１１は同装置の平面図である。図において、１
は２本のレールで連続して環状に設けられた無端軌条、
１ａは誘導無線装置１ｂでモータが駆動停止される台
車、２は搬送物である。３は車間距離検知装置で、台車
の後端部に配設された例えば超音波センサからなる送信
器３ａと、前端部に配設された受信器３ｂと、この受信
器からの信号で車間距離を検知する車間距離検知回路３
ｃとからなっている。

【０００３】次に動作について説明する。無端軌条１上
の複数の台車１ａにそれぞれ搬送物２を載せて走行させ
て、順次搬送物２を移動させて組立等の作業を行なう場
合、これら台車１ａ間の車間距離は送信器３ａと受信器
３ｂにより誘導無線装置１ｂを介して車間距離検知回路
３ｃで測定検知されており、車間距離が所定の設定距離
以下に短くなると、誘導無線装置１ｂにより後続の台車
１ａにモータの停止指令が発せられてモータの回動を停
止させる。これにより、上記設定距離以上に車間距離が
開くと、その距離信号を車間距離検知回路３ｃで検知
し、誘導無線装置１ｂの指令により、再びモータが回動
し、停止していた台車１ａが運行を開始する。台車１ａ
の運行に際し、台車車輪と無端軌条１のレールとの接触
は、それぞれの製作誤差及び運行余裕等により幅方向の
移動余裕が設けられている。なお従来、各搬送物２は一
つの台車１ａに載せられて搬送され所定位置で部品の取
付け作業等が行なわれていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来の台車搬送装置及
び台車搬送方法は以上のように構成されているので、曲
線部では隣接する台車の対向関係が変化して、車間距離
検知装置３の検知範囲外となって検知不能となる恐れが
ある。そのため、曲線部の曲率を大にする必要があり無
端軌条の占有面積が増大するなどの問題点があった。ま
た、搬送物が長尺な場合には、それに応じた特殊台車を
軌条に搬入搬出する手間が生ずるなどの問題点があっ
た。

【０００５】なお、本発明に関連する従来技術として
は、例えば実開昭５９−１７９４０１号公報に示された
ものがある。

【０００６】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、占有床面積が小さくでき場所の
有効活用ができる台車搬送装置を得ることを目的として
おり、さらに一種類の台車で長尺な搬送物にも対応でき
る台車搬送方法を提供することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係る台
車搬送装置は、モータで駆動される台車がガイド手段に
より案内されて走行する搬送路を間隔を置いて２列平行
に設け、これら搬送路の両端部間を連絡するように連絡
用搬送路を設けるとともに、前記搬送路の両端部に、前
記ガイド手段が前記搬送路に係合する状態から前記連絡
用搬送路に係合する状態に前記台車の方向を転換する方
向転換手段を設けたものである。

【０００８】請求項２の発明に係る台車搬送装置は、前
記搬送路及び連絡用搬送路を床に形成した開口溝部より
構成するとともに、前記ガイド手段を前記台車から伸び
て前記開口溝部と転がり接触するガイド用挿入桿により
構成し、さらに前記台車の車輪の少なくとも転動部を、
弾性を有する樹脂により構成したしたものである。

【０００９】請求項３の発明に係る台車搬送装置は、前
記搬送路に沿って床のダクト内に設けられた集電トロリ
ー部と、前記台車から伸びて前記ダクト内に挿入される
先端側に前記集電トロリー部と電気接触する端子を有し
て前記モータに電力を供給する受電用挿入桿とを設けた
ものである。

【００１０】請求項４の発明に係る台車搬送装置は、前
記ガイド用挿入桿又は受電用挿入桿を、前記台車の上面
側に引上げて倒すことができるよう揺動可能に支持した
ものである。

【００１１】請求項５の発明に係る台車搬送装置は、前
記台車の駆動状態を、低速，高速及びニュートラルに切
替える運行切替手段を設けたものである。

【００１２】請求項６の発明に係る台車搬送装置は、前
記台車の運行方向の一端部に楔状の固定棒を設け、この
固定棒に対向する他端部には、台車間が近接すると前記
固定棒に摺接して揺動する作動棒を設けるとともに、こ
の作動棒の揺動を検知して前記モータを停止させる揺動
検知手段を設けたものである。

【００１３】請求項７の発明に係る台車搬送装置は、前
記作動棒を、台車の運行方向に起きて前記固定棒に対向
する作動姿勢と、前記台車の運行方向に対して倒れて前
記固定棒に当接しない退避姿勢とに切替可能に保持する
保持具を設けたものである。

【００１４】請求項８の発明に係る台車搬送装置は、前
記集電トロリー部を、前記受電用挿入桿が挿入される下
部開口溝部が下面側に形成されたケースで覆ったもので
ある。

【００１５】請求項９の発明に係る台車搬送装置は、前
記台車の前後両端部には、搬送物を乗せる搬送物保持具
を運行方向に揺動可能に設け、この搬送物保持具を前方
又は後方に傾倒した傾倒位置と直立に起きた直立位置と
に保持する係止手段を設けたものである。

【００１６】請求項１０の発明に係る台車搬送方法は、
前記台車搬送装置を使用して長尺の搬送物を搬送するに
際して、前記台車を複数運行方向に間隔をおいて並べ、
これら台車に前記長尺の搬送物を袴座して載置し、運行
方向前方の台車で運行駆動し、後方の台車を従動として
搬送するものである。

【００１７】

【作用】請求項１の発明における台車搬送装置は、二列
の搬送路の一側を台車の往路、他側を復路として使用で
き、方向転換手段で容易に台車をそれぞれの路線に移行
することができるので、搬送路において隣接する台車の
対向関係を変化させることなく、路線の幅方向間隔を小
とすることができる。

【００１８】請求項２の発明における台車は、車輪の少
なくとも転動部が弾性を有する樹脂により構成され、床
に形成した開口溝部と転がり接触するガイド用挿入桿に
より案内されて搬送路に沿って無音走行する。

【００１９】請求項３の発明における台車搬送装置は、
床のダクト内に設けられた集電トロリー部と、前記台車
から伸びるように設けられ前記集電トロリー部と電気接
触する受電用挿入桿により台車を駆動するモータに電力
を供給する。

【００２０】請求項４の発明における台車搬送装置は、
前記ガイド用挿入桿又は受電用挿入桿を台車の上面側に
引上げて倒すことができる。

【００２１】請求項５の発明における台車搬送装置は、
台車を２列の搬送路のうち製品搬送ラインでは低速運行
させ、台車回収ラインでは高速運行することができ、組
立作業等の効率向上が図れるとともに、適宜モータ駆動
をニュートラル状態にして、手押し運行が容易にでき
る。

【００２２】請求項６の発明における作動棒は、台車間
が近接すると固定棒に摺接して揺動し、この作動棒の揺
動を受けて揺動検知手段が台車のモータを停止させるた
め、台車間の機械的車間距離調整が可能となる。

【００２３】請求項７の発明における作動棒は、台車の
運行方向に起きて前記固定棒に対向する作動姿勢と、前
記台車の運行方向に対して倒れて前記固定棒に当接しな
い退避姿勢とに切替可能であるため、保管時等に台車を
きわめて近接させて配置できる。

【００２４】請求項８の発明における集電トロリー部
は、受電用挿入桿が挿入される下部開口溝部が下面側に
形成されたケースで覆われているので、塵埃の進入が防
止できて電気導体部の信頼性の高い保護が可能となる。

【００２５】請求項９の発明における台車搬送装置は、
運行方向に揺動位置変更可能となるよう搬送物保持具を
台車の前後に設けたので、搬送物の長さに応じ保持位置
を長短距離に可変できるとともに、搬送物を台車上に高
く持上げた状態に保持できる。

【００２６】請求項１０の発明における台車搬送方法
は、前後する台車に長尺の搬送物の前部と後部を載置し
て複数台１組として使用できるので、数種類の長さの搬
送物があっても１種類の長さの台車で対応できる。

【００２７】

【実施例】

実施例１．以下、この発明の一実施例を図について説明
する。図１は請求項１乃至請求項４の発明の一実施例に
よる台車搬送装置を示す平面図、図２乃至図３は同装置
を示す側断面図である。なお、以下図１０乃至図１１に
示す従来の台車搬送装置と同一類似部材については同一
符号を付して説明を省略する。図１において、４は床下
に地表に沿って所定幅間隔を置いて平行状に二列で所定
長さで設けられた有端のダクト、４ａ，４ｂはこれらダ
クト４にそれぞれ収納された集電トロリー部、５ａ，５
ｂは各ダクト４及び後述する開口溝部６により構成され
た搬送路、５ｃは床面に形成された開口溝部６ａより構
成され、搬送路５ａ，５ｂの両端部間を連絡する連絡用
搬送路、６はダクト４に連通するようダクト４に沿って
床に形成された開口溝部、７は開口溝部６を介してダク
ト４内に挿入可能な先端部に集電トロリー部４ａ，４ｂ
に摺接する端子を有する受電用挿入桿、８は図示しない
減速機付きモータ８ａで駆動されゴム車輪９で無音走行
する無軌条台車（台車）、１０は開口溝部６又は開口溝
部６ａと転がり接触する例えば玉軸受を先端部に装着し
無軌条台車８の走行をガイドするガイド用挿入桿（ガイ
ド手段）１０、１１は例えば図示しない減速機付きモー
タで上板が水平回動するターンテーブルからなる方向転
換手段である。

【００２８】ここで、方向転換手段１１は、集電トロリ
ー部４ａ，４ｂ（搬送路５ａ，５ｂ）の両端部に設けら
れ、上板には開口溝部６又は開口溝部６ａと同様な溝が
設けられ角形で直線状の搬送路が形成されている。ま
た、受電用挿入桿７及びガイド用挿入桿１０は、各無軌
条台車８において運行方向に並ぶように配置され、無軌
条台車８の下面から床内に伸びるように取付けられてい
る。なおガイド用挿入桿１０は、無軌条台車８の前部と
後部とにそれぞれ設けられている。

【００２９】次に動作について説明する。無軌条台車８
は搬送路５ａの地表の開口溝部６に挿入された受電用挿
入桿７の受電部によって集電トロリー部４ａから受電し
て図示しない減速モータで駆動されて搬送物２を載置し
て走行する。無軌条台車８の走行方向の前部と後部に装
着されているガイド用挿入桿１０は開口溝部６内に挿入
され、先端部の玉軸受けで転がり接触しながら無軌条台
車８を蛇行することなく直進走行させる。これにより、
集電トロリー部４ａ，４ｂと受電用挿入桿７との受電が
安定し、また、送信器３ａと受信器３ｂ間の超音波信号
の発信受信が確実となり、車間距離検知装置３ｃが正確
に作動する。

【００３０】このため、搬送路５ａで搬送物２への部品
取付け等の作業が終った無軌条台車８は搬出端部の方向
転換手段１１上に作業者が手押しで乗せて、方向転換手
段１１を９０度回転させ、更に手押しで連絡搬送路６ａ
を走行させた後、搬送路５ｂの搬入端部の方向転換手段
１１上に乗せて９０度回動させて搬送路５ｂ上に移動さ
せ、集電トロリー部４ｂから受電用挿入桿７の受電によ
って無軌条台車８を自動走行させて、搬送物２を図示し
ないクレーンで吊って搬出し空の無軌条台車８を回収す
るといった簡単な作業で、搬送物２を順次搬送しつつ所
定の部品取付け作業等を効率良く行なうことができる。

【００３１】そして上記台車搬送装置であると、連絡用
搬送路５ｃの長さを短くしても、搬送物を自動走行させ
る部分（搬送路５ａ，５ｂ）においては、前後に隣接す
る無軌条台車８の対向関係が変化しないので、車間距離
検知装置３の機能を保持したまま、２列の搬送路５ａ，
５ｂの間隔（即ち連絡用搬送路の長さ）を最低限の距離
に縮めることができて、占有面積の低減が図れる。

【００３２】また、従来のレール式台車と異なり、ゴム
車輪９により走行する無軌条台車８を使用しているた
め、無音走行が可能で良好な作業環境を提供できる。さ
らに、集電トロリー部４ａ，４ｂと受電用挿入桿７とに
より無軌条台車８に電力供給を行なうため、各無軌条台
車８にバッテリ等を搭載する必要がなく、共通の電源で
複数の無軌条台車８を自動走行させることができるなど
の効果もある。

【００３３】なお、受電用挿入桿７及びガイド用挿入桿
１０は、無軌条台車８に対して固設してもよいが、この
場合には、連絡用搬送路５ｃや方向転換手段１１にも受
電用挿入桿７が通過するダクトを設けることが必須とな
るとともに、無軌条台車８を搬送路５ａ，５ｂ等と無関
係に移動させることができない。このため、受電用挿入
桿７及びガイド用挿入桿１０は、無軌条台車８の上面側
に引上げて倒すことができるよう、無軌条台車８に対し
て揺動可能に取付けるようにし、また搬送路５ａ，５ｂ
の端部等には、このように受電用挿入桿７等を引上げる
際に干渉が起こらないようにする逃げ（集電トロリー部
４ａ，４ｂやダクト４等に形成した切り欠き又はスリッ
ト等）を設けておくことが好ましい。このような構成に
しておけば、適宜受電用挿入桿７等を引上げて無軌条台
車８を搬送路５ａ，５ｂに無関係な位置に走行させるこ
と（ラインから無軌条台車８を離脱させること）が容易
にできる。

【００３４】実施例２．次に、請求項５の発明の一実施
例を図４について説明する。なお、以下実施例１と同一
類似部材については同一符号を付して説明を省略する。
図４において、１８は無軌条台車８に設けられた運行切
替手段（この場合無軌条台車８のモータを含むもの）
で、この無軌条台車８の駆動状態を低速，高速，ニュー
トラルの３段階に切替えるものである。この運行切替手
段は、具体的には、例えば極数変換誘導電動機，減速機
及び電磁クラッチ等で構成され、低速又は高速の指示で
極数変換誘導電動機を高速又は低速回転させ、ニュート
ラルの指示で電磁クラッチを開状態とするものである。
ここで、低速又は高速の具体的速度は、例えば低速が７
ｍ／Ｈｒ、高速が５５ｍ／Ｈｒに設定されている。

【００３５】次に動作について説明する。本実施例の台
車搬送装置であると、例えば搬送路５ａではおよそ７ｍ
／Ｈｒの低速で運行して搬送物２への部品取付け作業等
が容易となるようにし、搬送路５ｂではおよそ５５ｍ／
Ｈｒの高速で運行して空の台車８の早く回収し作業効率
を向上させることができる。すなわち、例えば搬送路５
ａには複数の作業者を配置してそれぞれ異なった部品を
取付けるために無軌条台車８をゆっくり走行させ、搬送
路５ｂの終端部には一人の作業者が搬送物２（製品）の
積み込み作業等を他の作業（積み込み時の製品の調整作
業等）と兼務して効率良く行なうために搬送路５ｂでは
無軌条台車８を早く走行させるといったことができる。
また、連絡用搬送路５ｃでは、ニュートラルの無動力状
態にして軽く押すだけで無軌条台車８を容易に手押し移
行させることができ、ラインから無軌条台車８を離脱さ
せる場合にもクレーン等を使用せずに容易に手押しで運
行できる。なお、運行切替手段１８の高速，低速の具体
的速度は部品取付け作業の時間等に合わせて所望の速度
に設定できることはいうまでもない。

【００３６】実施例３．次に、請求項６乃至請求項７の
発明の一実施例を図５乃至図６について説明する。図に
おいて、２０は後述する距離センサー２１あるいは固定
棒２２，作動棒２３等よりなる衝突防止手段、２１は非
接触の例えば信号電波による距離センサー、２２は台車
８の運行方向の後部に水平方向に突出して設けられ、突
出部が楔状に下面が斜面で形成された固定棒、２３はこ
の固定棒２２と対向する位置に設けられたＬ字状の作動
棒で、２４はこの作動棒２３を上下方向摺動及び左右方
向回動容易に指示する保持具、２５は作動棒２３を人力
により図６に実線で示す作動姿勢と図６に鎖線で示す退
避姿勢とに移動させる方向切替装置、２６は保持具２４
を前後方向に揺動可能に台車８の運行方向の前部に保持
する弾性部材、２７は作動棒２３及び保持具２４の後方
への揺動により押されて作動するリミットスイッチ等か
らなる揺動検知装置（揺動検知手段）で、作動により無
軌条台車８のモータを停止させるものである。なお距離
センサー２１は、車間距離検知装置３と同様の機能を有
するものである。

【００３７】次に動作について説明する。上記台車搬送
装置では、距離センサー２１により従来と同様の非接触
式の車間距離自動調整が行なわれるとともに、固定棒２
２，作動棒２３との接触により機械的にも車間距離自動
調整が行なわれる。すなわち、搬送路５ａの台車８は固
定棒２２と作動棒２３を有して所定間隔で連続して運行
する。例えば、１台の台車８の駆動モータが故障して運
行を停止すると、まず、後続の台車８との間で距離セン
サ２１が接近を検知して後続の台車８の運行が停止され
るが、この機能が働かない場合でも、先行の台車８の固
定棒２２に後続の台車８の作動棒２３が当接し、固定棒
２２の斜面に沿って作動棒２３が下方へ傾斜し、これに
つれて保持具２４の下端部が後方へ揺動して揺動検知装
置２７が作動し駆動モータの電気回路を開いて後続の台
車８の駆動を停止させる。なお、この状態で上記固定棒
２２と作動棒２３は当接状態を保ち、例えなんらかの異
常により後続のモータが停止しなくても機械的に台車間
距離を維持する。このように、衝突防止手段２０は３種
類の動作により搬送物同志が衝突して損傷するのを極め
て信頼性高く防止する。

【００３８】そして、作動棒２３は、通常は図６で実線
で示す作動姿勢位置にあって突出した状態としておく
が、方向切替装置２５で上方へ摺動させ引上げて横方向
へ９０度回動し、図６で鎖線で示す退避姿勢に保持する
ことができる。このため、空の台車８を接続して保管し
たり、台車を手押しにより運行させる場合等に突出状態
を解除して作動棒２３が邪魔にならないようにすること
ができる。

【００３９】なお、上記実施例で衝突防止手段２０の固
定棒２２と作動棒２３は台車８の地表部に設けたものを
示したが、床下ダクト４の開口溝部６内に入るように台
車８の下部に突出して設けてもよく、これにより地表に
突出部が無くなり、作業者が台車間を通行する際も安全
に歩行ができる。また、台車８を搬送路５ａから離脱さ
せる場合は、固定棒２２と作動棒２３とを開口溝部６か
ら引上げて保持するようにすることもできる。

【００４０】実施例４．次に、請求項８の発明の一実施
例を図７について説明する。図において、３６は床下に
地表に沿って設けられたダクト４に収納され、下部開口
溝部３７を有するケース３６ａで覆われた集電トロリー
部、３８は下部開口溝部３７に挿入された運行移動手段
で、前記下部開口溝部３７に例えばベアリングを介して
夫々転勤しながら運行移動するものである。３９は運行
移動手段３８の上部に設けられた受電部、４０は台車８
に一端が上下方向に回動容易に軸止され、他端の自由端
部が開口溝部６内に挿入されて垂下した挿入桿、４１は
圧縮ばねからなる位置保持手段で、運動移動手段３８の
下部を貫挿して挿入桿４０の自由端部に水平方向に保持
している。挿入桿４０は、本発明の受電用挿入桿及びガ
イド用挿入桿として機能しており、無軌条台車８の上面
側に引上げて倒すことができるよう、無軌条台車８に対
して揺動可能に取付けられている。また搬送路５ａ，５
ｂの端部等には、このように挿入桿４０を引上げる際に
干渉が起こらないようにする逃げ（集電トロリー部３６
やダクト４等に形成した切り欠き又はスリット等）が設
けられている。

【００４１】次に動作について説明する。台車８の駆動
モータの駆動は、集電トロリー部３６の下部開口溝部３
７に転動保持された運行移動手段３８の上部に設けられ
た受電部３９で受電され運行移動しながら受電を続行す
る。この際、台車８が運行方向に多少蛇行しても位置保
持手段４１により運行移動手段３８の受電位置は支障な
く維持される。そして、集電トロリー部３６がケース３
６ａで覆われているので、塵埃の進入が防止できて電気
導体部の信頼性の高い保護が可能となる。

【００４２】実施例５．次に、請求項９の発明の一実施
例を図８について説明する。図において、４５は搬送物
保持具で、台車８に一端が回動容易に軸止された半回動
支持板４６の自由端部に保持されている。搬送物保持具
４５は台車８の幅方向に沿って両端部を半回動支持板４
６で保持され、その回動によって台車８上面に台車の長
さ方向（運行方向）に沿って図示Ａ位置，Ｃ位置（傾倒
位置）に載置され、半回動支持板４６を垂直にして係止
ピンと穴部からなる係止手段４７で係止すると図示Ｂ位
置（直立位置）に示すように高く保持される。

【００４３】この台車搬送装置によると、搬送物２の長
短に応じて搬送物保持具４５の位置を図示Ａ，Ａ又は
Ｃ，Ｃに載置して対応させ、また搬送物２の下面に突出
物がある場合、または搬送物２の下面に部品等を取付け
る場合は図示Ｂ，Ｂ位置に高く保持することで対応でき
る。

【００４４】実施例６．次に、請求項１０の発明の一実
施例を図９について説明する。この実施例の台車搬送方
法は、隣接する運行方向の２台の無軌条台車８Ａ，８Ｂ
間を所定間隔を置いて長尺の搬送物２を袴座して載置
し、運行方向前方の台車８Ａで運行駆動し、後方の台車
８Ｂの駆動をニュートラルにして従動させる。なお、２
台の台車８Ａ，８Ｂは上記実施例の台車８と同じであっ
て、１種類の台車８を長尺の搬送物２の長さに応じて所
定間隔を置いて使用することで対処できる。

【００４５】

【発明の効果】以上のように、請求項１の発明によれば
モータで駆動される台車がガイド手段により案内されて
走行する搬送路を間隔を置いて２列平行に設け、これら
搬送路の両端部間を連絡するように連絡用搬送路を設け
るとともに、前記搬送路の両端部に、前記ガイド手段が
前記搬送路に係合する状態から前記連絡用搬送路に係合
する状態に前記台車の方向を転換する方向転換手段を設
けた構成としたので、二列の搬送路の一側を台車の往
路、他側を復路として使用でき、方向転換手段で容易に
台車をそれぞれの路線に移行することができるので、搬
送路において隣接する台車の対向関係を変化させること
なく、路線の幅方向間隔を小とすることができ場所の有
効活用ができるなどの効果がある。

【００４６】請求項２の発明によれば前記搬送路及び連
絡用搬送路を床に形成した開口溝部より構成するととも
に、前記ガイド手段を前記台車から伸びて前記開口溝部
と転がり接触するガイド用挿入桿により構成し、さらに
前記台車の車輪の少なくとも転動部を、弾性を有する樹
脂により構成したので、台車は搬送路に沿って無音走行
し、静かな作業環境が得られるなどの効果がある。

【００４７】請求項３の発明によれば前記搬送路に沿っ
て床のダクト内に設けられた集電トロリー部と、前記台
車から伸びて前記ダクト内に挿入される先端側に前記集
電トロリー部と電気接触する端子を有して前記モータに
電力を供給する受電用挿入桿とを設けるように構成した
ので、各台車にバッテリ等を搭載する必要がなく、共通
の電源で複数の台車を自動走行させることができるなど
の効果がある。

【００４８】請求項４の発明によれば前記ガイド用挿入
桿又は受電用挿入桿を、前記台車の上面側に引上げて倒
すことができるよう揺動可能に支持しするように構成し
たので、適宜挿入桿を引上げて台車を搬送路に無関係な
位置に走行させること（ラインから台車を離脱させるこ
と）が容易にできるなどの効果がある。

【００４９】請求項５の発明によれば前記台車の駆動状
態を、低速，高速及びニュートラルに切替える運行切替
手段を設けるように構成したので、台車を２列の搬送路
のうち製品搬送ラインでは低速運行させ、台車回収ライ
ンでは高速運行することができ、組立作業等の効率向上
が図れるとともに、適宜モータ駆動をニュートラル状態
にして、手押し運行が容易にできるなどの効果がある。

【００５０】請求項６の発明によれば前記台車の運行方
向の一端部に楔状の固定棒を設け、この固定棒に対向す
る他端部には、台車間が近接すると前記固定棒に摺接し
て揺動する作動棒を設けるとともに、この作動棒の揺動
を検知して前記モータを停止させる揺動検知手段を設け
るように構成したので、台車間の車間距離調整を機械的
に信頼性高く行なえるなどの効果がある。

【００５１】請求項７の発明によれば前記作動棒を、台
車の運行方向に起きて前記固定棒に対向する作動姿勢
と、前記台車の運行方向に対して倒れて前記固定棒に当
接しない退避姿勢とに切替可能に保持する保持具を設け
るように構成したので、空の台車を接続して保管した
り、台車を手押しにより運行させる場合等に突出状態を
解除して作動棒が邪魔にならないようにすることができ
るなどの効果がある。

【００５２】請求項８の発明によれば前記集電トロリー
部を、前記受電用挿入桿が挿入される下部開口溝部が下
面側に形成されたケースで覆った構成としたので、塵埃
の進入が防止できて電気導体部の信頼性の高い保護が可
能となるなどの効果がある。

【００５３】請求項９の発明によれば前記台車の前後両
端部には、搬送物を乗せる搬送物保持具を運行方向に揺
動可能に設け、この搬送物保持具を前方又は後方に傾倒
した傾倒位置と直立に起きた直立位置とに保持する係止
手段を設けるように構成したので、搬送物の長さに応じ
保持位置を長短距離に可変できるとともに、搬送物を台
車上に高く持上げた状態として搬送物の下面に部品等を
取付ける作業を容易にできるなどの効果がある。

【００５４】請求項１０の発明によれば前記台車搬送装
置を使用して長尺の搬送物を搬送するに際して、前記台
車を複数運行方向に間隔をおいて並べ、これら台車に前
記長尺の搬送物を袴座して載置し、運行方向前方の台車
で運行駆動し、後方の台車を従動として搬送する構成と
したので、前後する台車に長尺の搬送物の前部と後部を
載置して複数台１組として使用できるので、数種類の長
さの搬送物があっても１種類の長さの台車で対応できる
などの効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 請求項１乃至請求項４の発明の一実施例によ
る台車搬送装置を示す平面図である。

【図２】 請求項１乃至請求項４の発明の一実施例によ
る台車搬送装置を示す断面図である。

【図３】 請求項１乃至請求項４の発明の一実施例によ
る台車搬送装置を示す断面図である。

【図４】 請求項５の発明の一実施例による台車搬送装
置を説明するための図である。

【図５】 請求項６乃至請求項７の発明の一実施例によ
る台車搬送装置を示す側面図である。

【図６】 請求項６乃至請求項７の発明の一実施例によ
る台車搬送装置を示す要部平面図である。

【図７】 請求項８の発明の一実施例による台車搬送装
置を示す断面図である。

【図８】 請求項９の発明の一実施例による台車搬送装
置を示す側面図である。

【図９】 請求項１０の発明の一実施例による台車搬送
方法を示す側面図である。

【図１０】 従来の台車搬送装置及び台車搬送方法を示
す斜視図である。

【図１１】 従来の台車搬送装置を示す平面図である。

【符号の説明】

２ 搬送物、４ ダクト、４ａ，４ｂ 集電トロリー
部、５ａ，５ｂ 搬送路、５ｃ 連絡用搬送路、６，６
ａ 開口溝部、７ 受電用挿入桿、８，８Ａ，８Ｂ 無
軌条台車（台車）、１０ ガイド用挿入桿（ガイド手
段）、１１ 方向転換手段、１８ 運行切替手段、２２
固定棒、２３ 作動棒、２４ 保持具、２７ 揺動検
知装置（揺動検知手段）、３６ 集電トロリー部、３６
ａ ケース、３７ 下部開口溝部、４０ 挿入桿（受電
用挿入桿，ガイド用挿入桿）、４５搬送物保持具、４７
係止手段。

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送物を載置可能でモータで駆動される
   複数の台車と、この台車が走行する床に間隔を置いて２
   列平行に設けられた搬送路と、この搬送路の両端部間を
   連絡するように床に形成された連絡用搬送路と、この連
   絡搬送路及び前記搬送路に移動自在に係合して前記台車
   の走行を案内するガイド手段と、前記搬送路の両端部に
   設けられ、前記ガイド手段が前記搬送路に係合する状態
   から前記連絡用搬送路に係合する状態に前記台車の方向
   を転換する方向転換手段とを備えた台車搬送装置。
2. 【請求項２】 前記搬送路及び連絡用搬送路を、前記台
   車が走行する床に形成した開口溝部より構成するととも
   に、前記ガイド手段を、前記台車から伸びるように設け
   られ前記開口溝部と転がり接触するガイド用挿入桿によ
   り構成し、さらに前記台車の車輪の少なくとも転動部
   を、弾性を有する樹脂により構成したことを特徴とする
   請求項１記載の台車搬送装置。
3. 【請求項３】 前記搬送路に沿って前記台車が走行する
   床のダクト内に設けられた集電トロリー部と、前記台車
   から伸びるように設けられ前記ダクト内に挿入される先
   端側に前記集電トロリー部と電気接触する端子を有して
   前記モータに電力を供給する受電用挿入桿とを備えたこ
   とを特徴とする請求項１乃至請求項２のうちいずれか１
   項記載の台車搬送装置。
4. 【請求項４】 前記ガイド用挿入桿又は受電用挿入桿
   は、前記台車の上面側に引上げて倒すことができるよ
   う、前記台車に対して揺動可能に支持したことを特徴と
   する請求項２乃至請求項３のうちいずれか１項記載の台
   車搬送装置。
5. 【請求項５】 前記台車の駆動状態を、低速，高速及び
   ニュートラルに切替える運行切替手段を設けたことを特
   徴とする請求項１乃至請求項４のうちいずれか１項記載
   の台車搬送装置。
6. 【請求項６】 前記台車の運行方向の一端部に設けられ
   た楔状の固定棒と、この固定棒に対向する他端部に設け
   られ、前記台車間が近接すると前記固定棒に摺接して揺
   動する作動棒と、この作動棒の揺動を検知して前記モー
   タを停止させる揺動検知手段とを備えることを特徴とす
   る請求項１乃至請求項５のうちいずれか１項記載の台車
   搬送装置。
7. 【請求項７】 前記作動棒を、前記台車の運行方向に起
   きて前記固定棒に対向する作動姿勢と、前記台車の運行
   方向に対して倒れて前記固定棒に当接しない退避姿勢と
   に切替可能に保持する保持具を設けたことを特徴とする
   請求項６記載の台車搬送装置。
8. 【請求項８】 前記集電トロリー部は、前記受電用挿入
   桿が挿入される下部開口溝部が下面側に形成されたケー
   スで覆われていることを特徴とする請求項３乃至請求項
   ７のうちいずれか１項記載の台車搬送装置。
9. 【請求項９】 前記台車の前後両端部には、搬送物を乗
   せる搬送物保持具を運行方向に揺動可能に設け、この搬
   送物保持具を前方又は後方に傾倒した傾倒位置と直立に
   起きた直立位置とに保持する係止手段を設けたことを特
   徴とする請求項１乃至請求項８のうちいずれか１項記載
   の台車搬送装置。
10. 【請求項１０】 請求項１乃至請求項９のうちいずれか
    １項記載の台車搬送装置を使用して長尺の搬送物を搬送
    するに際して、前記台車を複数運行方向に間隔をおいて
    並べ、これら台車に前記長尺の搬送物を袴座して載置
    し、運行方向前方の台車で運行駆動し、後方の台車を従
    動として搬送することを特徴とする台車搬送方法。