JPH03148367A - 移動体使用の搬送装置 - Google Patents
移動体使用の搬送装置Info
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- JPH03148367A JPH03148367A JP1287175A JP28717589A JPH03148367A JP H03148367 A JPH03148367 A JP H03148367A JP 1287175 A JP1287175 A JP 1287175A JP 28717589 A JP28717589 A JP 28717589A JP H03148367 A JPH03148367 A JP H03148367A
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- Japan
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- propelled vehicle
- station
- card
- transmission unit
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- Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、たとえば室間や工場内において荷を搬送する
のに利用される自走車使用の搬送装置に関するものであ
る。
のに利用される自走車使用の搬送装置に関するものであ
る。
従来の技術
従来、この種の装置としては、たとえば実公昭６０−１
２７６９号公報に見られるように、自走車を支持案内す
るレール装置に２本の給電レールと体の信号レールとを
配設し、そして自走車に、両給電レールに摺接自在な２
個の集電子と、信号レールに摺接自在な１個のブラシを
設けた構造が提供されている。そして集電子を給電レー
ルに摺接させることで受電し、またブラシを信号レール
に摺接させることで種々な制御信号を授受している。さ
らに自走車の側面には行先設定器であるコードマグネッ
トが取付けられ、このコードマグ多ツトを検出する検出
器がステーションに設けられている。
２７６９号公報に見られるように、自走車を支持案内す
るレール装置に２本の給電レールと体の信号レールとを
配設し、そして自走車に、両給電レールに摺接自在な２
個の集電子と、信号レールに摺接自在な１個のブラシを
設けた構造が提供されている。そして集電子を給電レー
ルに摺接させることで受電し、またブラシを信号レール
に摺接させることで種々な制御信号を授受している。さ
らに自走車の側面には行先設定器であるコードマグネッ
トが取付けられ、このコードマグ多ツトを検出する検出
器がステーションに設けられている。
発明が解決しようとする画題
上記の従来形式によると、コードマグネットの設定は手
動操作で行うことから面倒であり、また設定はスライド
調整であることから、そのスライド部が緩くなったとき
には走行中の振動や傾斜、垂直−一路で位置ずれを生し
、目的通りに走行、停止を行えないことになる。さらに
行先設定のミスや前述した位置ずれなどにより、自走車
が問違ったステーションに停止したとき、このステーシ
ョンの受は取り手は、どこから送ってきたのか分らない
ため、本来の受は取り手にまで荷がとどくのに時間がか
かることになる。
動操作で行うことから面倒であり、また設定はスライド
調整であることから、そのスライド部が緩くなったとき
には走行中の振動や傾斜、垂直−一路で位置ずれを生し
、目的通りに走行、停止を行えないことになる。さらに
行先設定のミスや前述した位置ずれなどにより、自走車
が問違ったステーションに停止したとき、このステーシ
ョンの受は取り手は、どこから送ってきたのか分らない
ため、本来の受は取り手にまで荷がとどくのに時間がか
かることになる。
この課題を解決するために、特願昭６３−１４０７５３
号に、自走車に光学式のＩＤカードを装着し、レール装
置の側方にＩＤカードが対向自在な伝送ユニットと、こ
の伝送ユニットに接続した操作盤を設け、情報の送受信
を光伝送にて行い、一度設定した情報は再設定するまで
乱れることがなく、さ らにコスト的、通信エリア上で
有利な構成が提案されている。
号に、自走車に光学式のＩＤカードを装着し、レール装
置の側方にＩＤカードが対向自在な伝送ユニットと、こ
の伝送ユニットに接続した操作盤を設け、情報の送受信
を光伝送にて行い、一度設定した情報は再設定するまで
乱れることがなく、さ らにコスト的、通信エリア上で
有利な構成が提案されている。
しかし上記構成において、操作盤による自走車の行先の
設定は、モニター釦による行先のステーションの、ナン
バーの検索と、検索した行先のナンバーの入力設定が必
要であり、手間がかかり作業効率が悪いという問題があ
った。さらに、誤設定により到着した自走車を発送元の
ステーションに戻すための入力設定には一度ＩＤカード
から発送元のステーションのナンバーを確認する必要が
あり、特に手間がかかるという問題があった。
設定は、モニター釦による行先のステーションの、ナン
バーの検索と、検索した行先のナンバーの入力設定が必
要であり、手間がかかり作業効率が悪いという問題があ
った。さらに、誤設定により到着した自走車を発送元の
ステーションに戻すための入力設定には一度ＩＤカード
から発送元のステーションのナンバーを確認する必要が
あり、特に手間がかかるという問題があった。
本発明は上記問題を解決するものであり、行先、特に特
定の行先の入力設定を容易に行える自走車使用の搬送装
置を提供することを目的とするものである。
定の行先の入力設定を容易に行える自走車使用の搬送装
置を提供することを目的とするものである。
課題を解決するための手段
上記問題を解決するため本発明の自走車使用の搬送装置
は、自走車を支持案内するレール装置に給電レールを配
設し、、前記自走車に、前記給電レールに摺接自在な集
電子を設けるとともに、光学式の！Ｄカードを装着し、
このＩＤカードを前記集電子側に接続し、前記レール装
置の側方に、前記ＩＤカードが対向自在な伝送ユニット
と、この伝送ユニットに接続した操作盤とを設け、前記
操作盤に、前記自走車の行先として、この自走車が発送
されたステーションを指定する操作釦を設けたものであ
る。
は、自走車を支持案内するレール装置に給電レールを配
設し、、前記自走車に、前記給電レールに摺接自在な集
電子を設けるとともに、光学式の！Ｄカードを装着し、
このＩＤカードを前記集電子側に接続し、前記レール装
置の側方に、前記ＩＤカードが対向自在な伝送ユニット
と、この伝送ユニットに接続した操作盤とを設け、前記
操作盤に、前記自走車の行先として、この自走車が発送
されたステーションを指定する操作釦を設けたものであ
る。
さらに第２の発明は、上記第１の発明の操作盤。
に、自走車の行先としてストレージラインを指定する操
作釦を設けたものである。
作釦を設けたものである。
作用
かかる第１の発明の構成によると、自走車は、集電子を
給電レールに摺接させることで、レール装置に案内され
て一定経路上を走行する。その際にＩＤカードに発送元
ステーション番号、号機番号、行先ステーション番号、
実または空識別番号などの情報を書き込んでおき、自走
車が分岐、合流を含めて目的とするステーションに自走
し、その走行中の分岐、合流点付近またはステーション
付近で自走車の行先情報を読みとり、停止させるか否か
の判断を行う、そして判断に基づいて停止させた状態で
ＩＤカードと伝送ユニットの間で光伝送することによっ
て、号機番号の識別でどの自走車がどこにいるかがわか
り、また操作盤を介して新たな行先設定を行え、さらに
停止したステーションにおいて実、空の変化があったと
きの設定などを行える。
給電レールに摺接させることで、レール装置に案内され
て一定経路上を走行する。その際にＩＤカードに発送元
ステーション番号、号機番号、行先ステーション番号、
実または空識別番号などの情報を書き込んでおき、自走
車が分岐、合流を含めて目的とするステーションに自走
し、その走行中の分岐、合流点付近またはステーション
付近で自走車の行先情報を読みとり、停止させるか否か
の判断を行う、そして判断に基づいて停止させた状態で
ＩＤカードと伝送ユニットの間で光伝送することによっ
て、号機番号の識別でどの自走車がどこにいるかがわか
り、また操作盤を介して新たな行先設定を行え、さらに
停止したステーションにおいて実、空の変化があったと
きの設定などを行える。
特に、到着ステーシランの受は取り手が間違って停止し
た自走車を確認したとき、操作釦を操作することで、一
旦ＩＤカードより発送元ステージ覆ンの情報が読み込ま
れ、この情報を自走車の行先の情報として新たな行先設
定が行われ、発送元のステーションへ返送される。
た自走車を確認したとき、操作釦を操作することで、一
旦ＩＤカードより発送元ステージ覆ンの情報が読み込ま
れ、この情報を自走車の行先の情報として新たな行先設
定が行われ、発送元のステーションへ返送される。
また第２の発明の構成によると、到着ステーションの受
は取り手が自走車が空になったことを確認したとき、操
作釦を操作することで、ＩＤカードへ自走車の行先の情
報としてストレージラインの情報が設定され、ストレー
ジラインへ回送される。
は取り手が自走車が空になったことを確認したとき、操
作釦を操作することで、ＩＤカードへ自走車の行先の情
報としてストレージラインの情報が設定され、ストレー
ジラインへ回送される。
実施例
以下に本発明の一実施例を図面に基づｔｌて説明する。
第１図および第２図において、１は自走車で、本体２に
車輪３を介して遊転自在に取付けた左右一対の第１車輪
４と、これよりも一定経路５の方向の何れかに離れた位
置において前記本＃２に車輪６を介して遊転自在に取付
けた左右一対の第２車輪７と、両車軸３．６に取付けた
横移動規制用車輪８と、前記第１車輪４の近くにおいて
前記本＃２に駆動軸９を介して取付けた推進用回転輪（
摩擦回路輪） １０と、前記本体２に取付けなモータ１
１と、このモータ１１と前記ｗＡ動軸９とを連動連結す
る減速装置１２と、前記駆動軸９に取付けたピニオンギ
ヤ１４と、前記本体２の下部に取付けた左右一対の集電
子１５と、前記本体２の前部および後部に取付けたバン
パー１６Ａ、 １６Ｂ、ならびに上部に取付けた収納容
器１１と、前記本体２の側面に取付けなＩＤカード１８
などからなり、前記モータ１１と減速装置１２とにより
走行駆動部１３を形成している。
車輪３を介して遊転自在に取付けた左右一対の第１車輪
４と、これよりも一定経路５の方向の何れかに離れた位
置において前記本＃２に車輪６を介して遊転自在に取付
けた左右一対の第２車輪７と、両車軸３．６に取付けた
横移動規制用車輪８と、前記第１車輪４の近くにおいて
前記本＃２に駆動軸９を介して取付けた推進用回転輪（
摩擦回路輪） １０と、前記本体２に取付けなモータ１
１と、このモータ１１と前記ｗＡ動軸９とを連動連結す
る減速装置１２と、前記駆動軸９に取付けたピニオンギ
ヤ１４と、前記本体２の下部に取付けた左右一対の集電
子１５と、前記本体２の前部および後部に取付けたバン
パー１６Ａ、 １６Ｂ、ならびに上部に取付けた収納容
器１１と、前記本体２の側面に取付けなＩＤカード１８
などからなり、前記モータ１１と減速装置１２とにより
走行駆動部１３を形成している。
上記ＩＤカード１８は、複数の情報、すなわち発送元ス
テーション番号、号機番号、行先ステーション番号、空
・実識別番号などの情報を記憶するメモリを有し、これ
ら情報の表示を行える表示器１９が伝送窓２０に設けら
れ、また停電時のバックアップのためのリチウム電池が
設けられ、リード線により本体２内に設けられた制御箱
２１に！＃続されている。この制御箱２１はリード線で
集電子１５に接続されて給電され、ＩＤカード１８に記
憶された情報に応して走行駆動部１３を制御し、自走ｉ
ｔを走行させる。
テーション番号、号機番号、行先ステーション番号、空
・実識別番号などの情報を記憶するメモリを有し、これ
ら情報の表示を行える表示器１９が伝送窓２０に設けら
れ、また停電時のバックアップのためのリチウム電池が
設けられ、リード線により本体２内に設けられた制御箱
２１に！＃続されている。この制御箱２１はリード線で
集電子１５に接続されて給電され、ＩＤカード１８に記
憶された情報に応して走行駆動部１３を制御し、自走ｉ
ｔを走行させる。
また、３１は前記自走車１を支持案内するレール装置で
、第１車輪４に上側から接当する第１走行案内面３２と
、第２車輪７および推進用回転輪１０に下側から接当す
る第２走行案内面３３と、横移動規制用車輪８に外側か
ら接当する第３走行案内面３４とを有し、前記第２走行
内面３３には、前記集電子１５が摺接する一対（２本）
の給電レール３５と、傾斜経路などにおいて前記ピニオ
ンギヤ１４が咬合するラック３６とが設けられる。
、第１車輪４に上側から接当する第１走行案内面３２と
、第２車輪７および推進用回転輪１０に下側から接当す
る第２走行案内面３３と、横移動規制用車輪８に外側か
ら接当する第３走行案内面３４とを有し、前記第２走行
内面３３には、前記集電子１５が摺接する一対（２本）
の給電レール３５と、傾斜経路などにおいて前記ピニオ
ンギヤ１４が咬合するラック３６とが設けられる。
前記一定経路５は、第３図に示すように、たとえば環状
の主経路部５ａや、この主経路部５ａに分岐合流装Ｗ２
２を介して接続するストレージ部（ストレージライン）
５ｂ、分岐経路部５ｃなどから形成され、ストレージ部
５ｂや分岐経路部５Ｃにステーション２３を形成すると
ともに、各ステーション２３やメインステーション２４
には第１図および第４図に示すように、前記ＩＤカード
１８が対向自在な伝送ユニット２５と、この伝送ユニッ
ト２５に接続した操作盤２６とを設け、分岐経路装置２
２の上流付近に伝送ユニット２５を設けている。これら
伝送ユニット２５はレール装置３１７Ｉｌに伝送窓２７
を有し、そして各リード［２８により直接、あるいは前
記操作盤２６に接続したのち、メインステーション２４
などに設けた中央制御装２２９に１＃続している。
の主経路部５ａや、この主経路部５ａに分岐合流装Ｗ２
２を介して接続するストレージ部（ストレージライン）
５ｂ、分岐経路部５ｃなどから形成され、ストレージ部
５ｂや分岐経路部５Ｃにステーション２３を形成すると
ともに、各ステーション２３やメインステーション２４
には第１図および第４図に示すように、前記ＩＤカード
１８が対向自在な伝送ユニット２５と、この伝送ユニッ
ト２５に接続した操作盤２６とを設け、分岐経路装置２
２の上流付近に伝送ユニット２５を設けている。これら
伝送ユニット２５はレール装置３１７Ｉｌに伝送窓２７
を有し、そして各リード［２８により直接、あるいは前
記操作盤２６に接続したのち、メインステーション２４
などに設けた中央制御装２２９に１＃続している。
また操作盤２６の操作側には第４図に示すように、モニ
タ一画面４０が設けられ、さらに操作釦群４１や表示灯
ｎ４２を有する。操作釦群４１は、ステーションコード
表釦４３、自走車投入抜取り釦４４トラブル解除釦４５
、行先設定釦４Ｇ、モニター１０４７、空自走車予約釦
４８、停止釦４９、発進［５Ｇ、セットキー５１、誤配
送釦５２、ストレージライン釦５３を有している。
タ一画面４０が設けられ、さらに操作釦群４１や表示灯
ｎ４２を有する。操作釦群４１は、ステーションコード
表釦４３、自走車投入抜取り釦４４トラブル解除釦４５
、行先設定釦４Ｇ、モニター１０４７、空自走車予約釦
４８、停止釦４９、発進［５Ｇ、セットキー５１、誤配
送釦５２、ストレージライン釦５３を有している。
中央制御装置２９は、各分岐経路装２２２の上流付近に
設けた伝送ユニット２５、各ステーション２３に設けた
伝送ユニット２５および操作盤２Ｂから、各自走車ｌの
ＩＤカード１８の情報あるいは操作盤２６の操作情報を
入力し、これらの情報に応じて各自走車ｌの運転、各分
岐経路装置２２の運転を制御する。
設けた伝送ユニット２５、各ステーション２３に設けた
伝送ユニット２５および操作盤２Ｂから、各自走車ｌの
ＩＤカード１８の情報あるいは操作盤２６の操作情報を
入力し、これらの情報に応じて各自走車ｌの運転、各分
岐経路装置２２の運転を制御する。
各自走車１の運転はＩＤカード１８に情報を書き込むこ
とで開始される。
とで開始される。
上記構成による自走車１の動作を説明する。
自走車１の走行は、給電レール３５から集電子１５を介
して走行駆動部１３に給電し、モータ１１の回転力を減
速装置１２、駆動軸９を介して推進用回転輪１０に伝達
し、この推進用回転輪１Ｇを第２走行案内面３３上で圧
接転勤させることにより行なえる。さらに走行は、第２
走行案内面３３に対する第２車輪）の転勤と、第１走行
案内面３２に対する第１車輪４の転勤、ならびに横移動
規制車輪８の第３走行案内面３４に対する転勤とにより
、さらにラック３Ｇにピニオンギヤ１４が咬合すること
により、水平、傾斜などの一定経路５上を振れやがた付
きやスリップなどない状態で安定して行なわれる。その
際に自走車１は、伝送ユニット２５から書き込み光信号
を与えて、ＩＤカード１８を設定したのちスタートする
ものである。− 自走車１の走行中で分岐合流装Ｗ１２２付近またはステ
ーション２３付近で伝送ユニット２５や操作盤２６を介
して、中央制御装置２９はＩＤカード１８より自走車ｌ
の行先情報を読み取り、分岐させるか、停止させるか否
かの判断を行い、これらの判断に基づいて行先のステー
ション２３，２４あるいはストレージライン５ｂに自走
車１を導く、そして自走車１を停止させた状態で、ＩＤ
カード１８と伝送ユニット２５との間で光伝送が行われ
る。その際に伝送ユニット２５を介して表示器１９の号
機番号表示を読み取ることで、中央制御装置２９におい
ては、どの号機の自走車１がどのステーション２３にい
るかが分る。また必要に応して伝送ユニット２５からの
ｉ号で、表示器１９に実−空識別番号や行先ステーショ
ン番号を表示させ得、これを伝送ユニット２５１１１が
読み取って操作盤２６のモニタ一画面４０に表示させる
ことで、この自走車１が空であるか実であるかを、ある
いは行先がどこであるかを確認し得る。
して走行駆動部１３に給電し、モータ１１の回転力を減
速装置１２、駆動軸９を介して推進用回転輪１０に伝達
し、この推進用回転輪１Ｇを第２走行案内面３３上で圧
接転勤させることにより行なえる。さらに走行は、第２
走行案内面３３に対する第２車輪）の転勤と、第１走行
案内面３２に対する第１車輪４の転勤、ならびに横移動
規制車輪８の第３走行案内面３４に対する転勤とにより
、さらにラック３Ｇにピニオンギヤ１４が咬合すること
により、水平、傾斜などの一定経路５上を振れやがた付
きやスリップなどない状態で安定して行なわれる。その
際に自走車１は、伝送ユニット２５から書き込み光信号
を与えて、ＩＤカード１８を設定したのちスタートする
ものである。− 自走車１の走行中で分岐合流装Ｗ１２２付近またはステ
ーション２３付近で伝送ユニット２５や操作盤２６を介
して、中央制御装置２９はＩＤカード１８より自走車ｌ
の行先情報を読み取り、分岐させるか、停止させるか否
かの判断を行い、これらの判断に基づいて行先のステー
ション２３，２４あるいはストレージライン５ｂに自走
車１を導く、そして自走車１を停止させた状態で、ＩＤ
カード１８と伝送ユニット２５との間で光伝送が行われ
る。その際に伝送ユニット２５を介して表示器１９の号
機番号表示を読み取ることで、中央制御装置２９におい
ては、どの号機の自走車１がどのステーション２３にい
るかが分る。また必要に応して伝送ユニット２５からの
ｉ号で、表示器１９に実−空識別番号や行先ステーショ
ン番号を表示させ得、これを伝送ユニット２５１１１が
読み取って操作盤２６のモニタ一画面４０に表示させる
ことで、この自走車１が空であるか実であるかを、ある
いは行先がどこであるかを確認し得る。
さらに荷の積み卸し作業で載荷状態が変化したときには
、それに応して禄作釦群４１を操作し伝送ユニット２５
かも書き込み光信号を与えて、ＩＤカード１８の書き換
えを行う、そして停止した自走車１に対して、伝送ユニ
ット２５からの書き込み光信号 −によって、新たな行
先設定が成され、その後に自走車ｌをスタートさせる。
、それに応して禄作釦群４１を操作し伝送ユニット２５
かも書き込み光信号を与えて、ＩＤカード１８の書き換
えを行う、そして停止した自走車１に対して、伝送ユニ
ット２５からの書き込み光信号 −によって、新たな行
先設定が成され、その後に自走車ｌをスタートさせる。
前記ＩＤカード１８へは、集電子１５により集電された
電力が制御箱２１を介して与えられることから、その電
源は容易にＩ！保し得る。また停電時にはリチウム電池
のバックアップによって情報が消されることはない。
電力が制御箱２１を介して与えられることから、その電
源は容易にＩ！保し得る。また停電時にはリチウム電池
のバックアップによって情報が消されることはない。
また、到着ステーション２３の受は取り手は、間違って
停止した自走車ｌを確認したとき、あるいは荷の積み卸
し作業で誤配送であることを確認したとき、操作盤２６
の誤配送釦５２を操作する。すると、中央制御装置２９
ホ、一旦伝送ユニット２５を介してＩＤカード１８より
行先、すなわち到着ステーション番号と発送元ステーシ
ョン番号を読み込み、伝送ユニット２５を介してＩＤカ
ード１８へ行先ステーションに読み込んだ発送元ステー
ション番号、発送元ステーションに読み込んだ行先ステ
ーション番号を書き込み光信号として与え、ＩＤカード
１８を書き換える。ａいて、発進釦５Ｇの操作により、
中央制御装置２９はスタート指令を伝送ユニット２５か
らＩＤカード１８に書き込み光信号として与え、自走車
１をスタートさせる。
停止した自走車ｌを確認したとき、あるいは荷の積み卸
し作業で誤配送であることを確認したとき、操作盤２６
の誤配送釦５２を操作する。すると、中央制御装置２９
ホ、一旦伝送ユニット２５を介してＩＤカード１８より
行先、すなわち到着ステーション番号と発送元ステーシ
ョン番号を読み込み、伝送ユニット２５を介してＩＤカ
ード１８へ行先ステーションに読み込んだ発送元ステー
ション番号、発送元ステーションに読み込んだ行先ステ
ーション番号を書き込み光信号として与え、ＩＤカード
１８を書き換える。ａいて、発進釦５Ｇの操作により、
中央制御装置２９はスタート指令を伝送ユニット２５か
らＩＤカード１８に書き込み光信号として与え、自走車
１をスタートさせる。
また、荷の積み卸し作業で収納容器１１が空になると、
ストレージライン釦５３を操作する。すると、中央制御
装ｆｉ２９は伝送ユニット２５から、行先ステーション
にストレージライン５ｂの番号、発送元ステーションに
到着ステーション番号をＩＤカード１８に書き込み光信
号として与えてＩＤカード１８を書き換える。発進釦５
０の操作により、中央制御装置２９はスタート指令を伝
送ユニット２５からＩＤカード１８に書き込み光信号と
して与え、自走車１をスタートさせる。− 上記誤配送釦５２とストレージライン釦５３の操作時の
中央制御装置２９のフローチャートを第５図に示す。
ストレージライン釦５３を操作する。すると、中央制御
装ｆｉ２９は伝送ユニット２５から、行先ステーション
にストレージライン５ｂの番号、発送元ステーションに
到着ステーション番号をＩＤカード１８に書き込み光信
号として与えてＩＤカード１８を書き換える。発進釦５
０の操作により、中央制御装置２９はスタート指令を伝
送ユニット２５からＩＤカード１８に書き込み光信号と
して与え、自走車１をスタートさせる。− 上記誤配送釦５２とストレージライン釦５３の操作時の
中央制御装置２９のフローチャートを第５図に示す。
このように、誤配送釦５２やストレージライン釦５３が
操作されるだけで、ＩＤカード１８の行先ステーション
と発送元ステーションの情報が自動的に書き換えられる
ことから、到着ステーション２３の受は取り手が行先ス
テーションと発送元ステージゴンの番号を検索して入力
する手間を省くことができ、作業能率を向上させること
ができる。
操作されるだけで、ＩＤカード１８の行先ステーション
と発送元ステーションの情報が自動的に書き換えられる
ことから、到着ステーション２３の受は取り手が行先ス
テーションと発送元ステージゴンの番号を検索して入力
する手間を省くことができ、作業能率を向上させること
ができる。
発明の効果
以上のように本発明によれば、自走車による誤配送を確
認したとき、誤配送釦を操作することにより自走車の行
先として発送元のステージ賛ンの番号が自Ｔｏ設定され
、発送元へ返送することができるとともに、従来のよう
な発送元のステーションの番号を確認して行先に設定す
る手間を省くことができ、作業能率を向上させることが
できる。
認したとき、誤配送釦を操作することにより自走車の行
先として発送元のステージ賛ンの番号が自Ｔｏ設定され
、発送元へ返送することができるとともに、従来のよう
な発送元のステーションの番号を確認して行先に設定す
る手間を省くことができ、作業能率を向上させることが
できる。
さらに第２の発明によれば、自走車の搬送容器が空にな
ったことを確認したとき、ストレージライン釦を操作す
ることにより、自走車の行先としてストレージラインの
番号が自動設定され、ストレージラインへ送り出すこと
ができるとともに、従来のようにストレージラインの番
号を検索して入力する手間を省くことができ、作業能率
を向上させることができる。
ったことを確認したとき、ストレージライン釦を操作す
ることにより、自走車の行先としてストレージラインの
番号が自動設定され、ストレージラインへ送り出すこと
ができるとともに、従来のようにストレージラインの番
号を検索して入力する手間を省くことができ、作業能率
を向上させることができる。
図面は本発明の一実施例を示し、第１図は一部切欠き側
面図、第２図はＩＩＩＩｌｉ正面図、第３図は概略経路
図、第４図は伝送ユニットおよび操作盤の正面図、第５
図は中央制御装置の要部フローチャートである。 １・・・自走車、５ｂ・・・ストレージライン、１５・
−・集電子、１８・・・ＩＤカード、２３・・・ステー
ション、２５・・−伝送ユニット、２６・・・操作盤、
２９−・・中央制御装置、３１・−・レール装置、３５
・・・給電レール−５２・・・誤配送鉗、５３・・・ス
トレージライン釦。 代理人 森 本 義 弘 第１図 ７ ｎ １し−一一一」 １１、ｌ 、−ｓ：糺車 Ｊ−ｌ Ｄ ｋ−｝ ３１、−Ｌ−九努！ 第２図 ！ ７ β 、ｄ −−−−− 小−１［） ２！；−Ａλ送−ｌ二・７｝ ３ター遺区電し−ル ーツ下 利 賀
面図、第２図はＩＩＩＩｌｉ正面図、第３図は概略経路
図、第４図は伝送ユニットおよび操作盤の正面図、第５
図は中央制御装置の要部フローチャートである。 １・・・自走車、５ｂ・・・ストレージライン、１５・
−・集電子、１８・・・ＩＤカード、２３・・・ステー
ション、２５・・−伝送ユニット、２６・・・操作盤、
２９−・・中央制御装置、３１・−・レール装置、３５
・・・給電レール−５２・・・誤配送鉗、５３・・・ス
トレージライン釦。 代理人 森 本 義 弘 第１図 ７ ｎ １し−一一一」 １１、ｌ 、−ｓ：糺車 Ｊ−ｌ Ｄ ｋ−｝ ３１、−Ｌ−九努！ 第２図 ！ ７ β 、ｄ −−−−− 小−１［） ２！；−Ａλ送−ｌ二・７｝ ３ター遺区電し−ル ーツ下 利 賀
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、自走車を支持案内するレール装置に給電レールを配
設し、前記自走車に、前記給電レールに摺接自在な集電
子を設けるとともに、光学式のＩＤカードを装着し、こ
のＩＤカードを前記集電子側に接続し、前記レール装置
の側方に、前記ＩＤカードが対向自在な伝送ユニットと
、この伝送ユニットに接続した操作盤とを設け、前記操
作盤に、前記自走車の行先として、この自走車が発送さ
れたステーションを指定する操作釦を設けた自走車使用
の搬送装置。 ２、自走車を支持案内するレール装置に給電レールを配
設し、前記自走車に、前記給電レールに摺接自在な集電
子を設けるとともに、光学式のＩＤカードを装着し、こ
のＩＤカードを前記集電子側に接続し、前記レール装置
の側方に、前記ＩＤカードが対向自在な伝送ユニットと
、この伝送ユニットに接続した操作盤とを設け、前記操
作盤に、前記自走車の行先としてストレージラインを指
定する操作釦を設けた自走車使用の搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1287175A JP2665562B2 (ja) | 1989-11-02 | 1989-11-02 | 移動体使用の搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1287175A JP2665562B2 (ja) | 1989-11-02 | 1989-11-02 | 移動体使用の搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03148367A true JPH03148367A (ja) | 1991-06-25 |
| JP2665562B2 JP2665562B2 (ja) | 1997-10-22 |
Family
ID=17714048
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1287175A Expired - Fee Related JP2665562B2 (ja) | 1989-11-02 | 1989-11-02 | 移動体使用の搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2665562B2 (ja) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50113985A (ja) * | 1974-02-19 | 1975-09-06 | ||
| JPS603713A (ja) * | 1983-06-22 | 1985-01-10 | Hitachi Ltd | 搬送設備用運行操作装置 |
| JPS6160306U (ja) * | 1984-09-21 | 1986-04-23 | ||
| JPS63112301A (ja) * | 1986-10-31 | 1988-05-17 | Daifuku Co Ltd | 物品仕分け設備 |
-
1989
- 1989-11-02 JP JP1287175A patent/JP2665562B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50113985A (ja) * | 1974-02-19 | 1975-09-06 | ||
| JPS603713A (ja) * | 1983-06-22 | 1985-01-10 | Hitachi Ltd | 搬送設備用運行操作装置 |
| JPS6160306U (ja) * | 1984-09-21 | 1986-04-23 | ||
| JPS63112301A (ja) * | 1986-10-31 | 1988-05-17 | Daifuku Co Ltd | 物品仕分け設備 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2665562B2 (ja) | 1997-10-22 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |