JPH03148387A - クローラ式走行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ》産業上の利用分野 本発明は建設機械や農業機械等に装備されるクローラ式
走行装置に関する。

（ロ）従来技術 従来から、クローラ式走行装置において左右のクローラ
の位置を変更し、クローラの幅を変更可能キする技術は
公知とされているのである。

例えば実開昭５フー１０１６７４号公報に記載の技術の
如°（である。

Ｃハ》発明が解決しようとする問題点 しかし、従来の技術においては、クローラを支持する為
のリンク機構と、該リンク機構を上下に回動する為の油
圧シリンダが重複した位置となっていたので、どうして
も油圧シリンダの位置が高い位置となり、下部フレーム
の高さの幅内に配置することが出来ず、該油圧シリンダ
により直接にトラックフレームを捏作するのではな（て
、リンり機構の機体側基部に油圧シリンダの作用点が設
けられる構成となっていたのである。

故に油圧シリンダが太くて殖くかつ扱作力が大きなもの
が要求されるという不具合いがあったのである。

　また、上記従来技術においては、リンク機構と油圧シ
リンダが同じ位置に重複配置されているので、これらが
重なった分だけ車高を低くできず、またリンク機構の回
動時に干渉するので、油圧シリンダの形状や伸縮幅が制
限を受けるという不具合いがあったのである。

また、本発明は油圧シリンダを前方リンク機構と後方リ
ンク機構の間の位置で、かつ排土ブレードと逆の側に配
置することにより、バックホー等の掘削作業機において
掘削する場合には、パケット側の機体は排土ブレードを
接地させることにより支持し、逆の後部側は油圧シリン
ダにより機体を支持することが出来るので、機体の前後
において支持するので、大きな力のかかる掘削時におい
て安定した機体姿勢を保つことが出来るように構成した
ものである。

（ニ）量刑を解決するムの手段 本発明の解決すべき課題は以上の如くであり、次に該課
題を解決する手段を説明すると。

下部フレーふより進行方向左右に突出するリンク機構に
より左右のトラックフレームを支持し、該リンク機構を
油圧シリンダにより上下回動し、左右のクローラの位置
を変更可能とした構成において、該リンク機構の枢支部
と油圧シリンダの枢支部を、それぞれ別の位置に配置し
たものである。

また、下部フレームからトラックフレームに向けて突出
するリンク機構を、上部リンクと下部リンクによる平行
リンク機構とし、上部リンク機体側枢支部と下部リンク
機体側枢支部と油圧シリンダ機体側枢支部は、下部フレ
ームの高さの範囲内で、かつ可及的に機体中心に近付け
たものである、。

また、油圧シリンダを前方リンク機構と後方−リンク機
構の間で、スイベルジヨイントＳの近傍の排土ブレード
１５と逆の側に配置したものである。

（ホ）実施例 本発明の解決すべき課題および課題を解決する手段は以
上の如くであり、次に添付６図面に示した実施例の構成
を説明すると。

第り図においては、掘削装置としてバックホーが開示さ
れている。

トラックフレーム７Ｌ・ＩＲに巻回されたクローラ６Ｌ
・６Ｒにより駆動する。該トラツクフレーム７Ｌ・ＩＲ
は下部フレーム１３から突出した後述するリンク機構に
より支持されている。

下部フレーム１３に旋回台軸受１７が支持され　ており
、該旋回台軸受１７により上部フレーム２９が旋回可能
に支持されている。

該上部フレーム２９の上に座席やエンジンが配置され、
前端にプーム３０が左右にスイング可能でから上下に回
動可能上枢支されている。

またプーム３０の上端にアーム３１が枢支されており、
アーム３１の先端にパケット３２が枢支されている。

プーム３０の上下回動をブームシリンダ３５により操作
し、またアーム３１の回動をアームシリンダ３４により
操作し、パケット３２の掬いとり回動をパケットシリン
ダ３３により操作する。

下部フレーム１３の後方へ排土ブレード１５が突出され
ており、前方のパケット３２と後方の排土ブレード１５
により、クローラ６Ｌ・６Ｒを持ち上げて浮かした状態
で、本発明の油圧シリンダＩＬ・ＩＲの伸ｍｅ作を行い
、クローラ６Ｌ・６Ｒの位置を変更するのである。

次に第２図・第３図・第４図・第５図において本発明の
要部を説明する。

下部フレーム１３の中央に旋回台軸受１７が配置されて
おり、該旋回台軸受１７の更に中心位置にスイベルジヨ
イントＳが配置されている。

該旋回台軸受１７とスイベルジヨイントＳとはいずれも
、下部フレーム１３′の側に固定された部　　　分と、
上部フレーム−２９の側に固定された部分を同一軸心上
に配置嵌合し、嵌装部分で回転することにより、スイベ
ルジヨイントＳでは圧油の受け継ぎを行い、旋回台軸受
１７と上部フレーム２９と掘削装置を旋回可能に支持し
ている、　また下部フレーム１３より後方に排土ブレー
ド１５を上下回動可能に支持している。該排土ブレード
１５の上下回動を操作するのがブレードシリンダ１６で
ある。

下部フレーム１３は第２図に示す−如く、前後に長い長
方形に構成されており、下部フレーム１３の前後位置に
、前方リンク機構と後方リンク機構を支持する為の、リ
ンク支持フレーム１８・１９が平行板状に突出されてい
るのである。

該平行板状に構成したリンク支持フレーム１８・１９の
間に、それぞれリンク機構の枢支部が構成されている。

またリンク支持フレーム１８・１９の間で、排土ブレー
ド１５どは逆の側に近い位置に油圧シリンダＩＬ−ＩＨ
の機体側を枢支するシリンダ支持フレーム１２が平行板
状に突出されている。

該シリンダ支持フレーム１２の間に左右の油圧シリンダ
ＩＬ−ＩＲの機体側の枢支部が構成されている。

またトラックフレーム７Ｌ・ＩＲは第９図に示す如く、
徘土ブレード１５側が高く、駆動油圧モーターＭｏの側
−の低い２段構造としている。

そしてこの駆動油圧モーターＭｏの側の低い部分の上面
に油圧シリンダＩＬ−ＩＨのクローラ側枢支フレームｌ
ｌＬ・ＩＩＲが立設されている。

該クローラ側枢支フレームＩＩＬ−１１Ｒに、枢支ビン
を貫通し、油圧シリンダＩＬ・ＩＲのクローラ側枢支部
４５Ｌ・４５Ｒが構成されている。

また前方リンク機構４・５のクローラ側枢支フレーム４
４Ｌ・４４Ｒは、トラックフレーム７Ｌ・ＩＲの駆動油
圧モーターＭｏ側の低い部分に配置されており、・後方
リンク機構２・３のクローラ側枢支フレーム２０Ｌ・２
０Ｒはトラックフレーム７Ｌ・ブＲの高い側の内部側面
に固設されている。

前方リンク機構４・５は前方上部リンク４Ｌ・４Ｒと前
方下部リンク５Ｌ・５Ｒにより構成されており、前方上
部リンク４Ｌと前方下部リンク５Ｌが左側上下に一対の
平行リンク機構を構成している。また前方上部リンク４
Ｒと前方下部リンク５Ｒが右側上下に一対の平行リンク
を構成している。

また後方リンク機構２・３は、後方上部リンク２Ｌ・２
Ｒと後方下部リンク３Ｌ・３Ｒにより構成されており、
後方上部リンク２Ｌと後方下部リンク３Ｌが左側上下に
一対の平行リンク機構を構成しており、後方上部リンク
２Ｒと後方下部リンク３Ｒが右側上下に一対の平行リン
ク機構を構成している。

第４図においては油圧シリンダＩＬ−ＩＨの下部フレー
ム１３例とトラックフレーム７Ｌ・ＩＲ側の枢支部が実
線で示されており、また鎖線により前方リンク機構４・
５の枢支部が開示されている。

前部上部リンク４Ｌ・４Ｒはクローラ側枢支フレーム４
４Ｌ・４４Ｒの部分に枢支部２６Ｌ・２６Ｒにより枢支
されている、　 また下部フレーム１３の側のリンク支持フレーム１９に
枢支部２５Ｌ・２５Ｒにより枢支されている。

また前部下部リンク５Ｌ・５Ｒはクローラ側枢支フレー
ム４４Ｌ・４４Ｒの下部に［支部２８ｔ。

・２８Ｈにより枢支されている。

また下部フレーム１３のリンク支持フレーム１９の側に
、枢支部２？Ｌ・２７Ｈにより枢支されている。

また油圧シリンダＩＬ・ＩＲは下部フレーム１３例に枢
支部１４Ｌ−１４Ｈにより枢支されており、またトラッ
クフレーム７Ｌ・ＩＲの側の、クローラ側枢支部４５Ｌ
・４５Ｒにクローラ側枢支フレームＩＩＬ−１１Ｈにお
いて枢支されている。

第４図の後面視において示す如く、油圧シリンダＩＬ・
ＩＲの下部フレーム１３例の枢支部である枢支部１４Ｌ
−１４Ｒは、上部リンク４と下部リンク５の枢支部２５
・２７の間の位置に配置さ　・れている。

またトラックフレーム７Ｌ・ＩＲ側の油圧シリンダＩＬ
−ＩＨのクローラ側枢支部４５Ｌ・４５Ｒは、上部リン
ク４の枢支部２６Ｌ・２６Ｒと略同じ高さとなっている
。

しかし、クローラ側枢支部４５Ｌ・４５Ｒの方が枢支部
２６Ｌ・２６Ｒよりも外側に位置すぺ（構成しているの
である。

また第４図において、クローラ６Ｌ・６Ｒが最大幅とな
った状態で、前方上部リンク４Ｌ・４Ｒの上端が接当す
るストッパー４３Ｌ・４３Ｒがリンク支持フレーム１９
に固設されている。

、次に第５図において後方リンク機構２・３の枢支部に
ついて説明する。

後方上部リンク２Ｌ・２Ｒは下部フレーム１３に対して
リンク支持フレーム１８・１９の部分の枢支部２１Ｌ・
２１Ｒにより枢支され、トラックフレーム７Ｌ・７Ｒ側
のクローラ側枢支フレーム２０Ｌ・２０Ｒに枢支部２２
Ｌ・２２Ｒにより枢支されている。

また後方下部リンク−３Ｌ・３Ｒは、リンク支持フレー
ム１８に対して枢支部２３Ｌ・２３Ｒにより枢支されて
おり、クローラ側枢支フレーム２０Ｌ・２０Ｒに枢支部
２４Ｌ・２４Ｒにより枢支されている。

該クローラ側枢支フレーム２０Ｌ・２０Ｒは、トランク
フレーム７Ｌ・７Ｒの高い部分に位置するので、内側側
面に固着されている。

またストッパー８Ｌ・８Ｒがリンク支持フレーム１８に
設けられており、後方上部リンク２Ｌ・２Ｒの上面と接
当すべく構成されている。

第６図においては、後方リンク機構２・３と前方リンク
機構４・５の４本のリンクの中で、後方下部リンク３を
省略したリンク機構であり、この構成でも排土ブレード
１５により後方リンク機構２・３の側を支持するので、
十分な支持力を維持することが出来るのである。

第７図は下部リンクを５として、前方リンク機構と後方
リンク機構の間の位置に配置しており、このように中央
に体の下部リンク５”としても十分な支持力を維持する
ことが出来るのである。

第８図は前方リンク機構４・５の中の下部りンク５を省
略したものであり、このように下部リンク５を省略して
も、該部分には油圧シリンダＩＬ・ＩＲが配置されてい
るので、十分な支持力を維持することが出来るのである
。

第１０図に肴いて、スイベルジヨイントＳ内には、左右
の駆動油圧モーターＭｏへの油路と、ブレードシリンダ
１６への油路と、車幅調節用の油圧シリンダＩＬ・ＩＲ
への油路が貫通されている。

該油圧シリンダＩＬ−ＩＲは２本の油圧シリンダー−で
あるから、通常は２＆Ｉの油路をスイベルジヨイントＳ
内に配置する必要があるが、本構成においては、油路を
ｌ−ｍ分として左右の油圧シリンダＩＬ−ＩＲにより伸
１ｉ１を変更する場合には、左右のクローラ６Ｌ・６Ｒ
の中の一方のみを接地し他方は浮かせて、接地側の油圧
シリンダに荷重を掛けることにより、浮いた側にのみ圧
油が流入すべ（構成している。

このように、スイベルジヨイントＳ内には油圧シリンダ
ＩＬ−ＩＲ用の油路をＩすｌで構成し、油圧シリンダＩ
Ｌ−ＩＲを並列して、該１１ｊｌの油路に介装すること
により油路の数により値段が高くなるスイベルジヨイン
トＳを廉価なものを使用可能としている。

またクローラ６Ｌ・６Ｒの一方のみを浮かせる操作は、
後方は排土ブレード１５を接地させて支持し、前方は左
右に偏心させたパケット３２により支持することにより
、機体が左右に傾いた状態となるのである。

故に一旦スイングシリンダ３６によりパケット３２の位
置をスイングさせて、機体を傾斜支持し、その位置で更
にスイングシリンダ３６によりスイングさせると機体が
横転する可能性が発生するのである。

本構成では、このような危険性を少なくする為に、スイ
ンメジリンダ３６によりスイングして、機体の一方を浮
かせて支持し、クローラ６Ｌ・６Ｒの車幅を調節してい
る状態で、スイングシリンダ３６が伸縮出来ないように
スイング・車幅切換弁ｖ１により切換えて、スイング操
作パルプｖ３を車幅調節パルプに変更するのである。

第１０図において、パケットシリンダ３３はパケット扱
作パルプｖ４により操作し、ブームシリンダ３５はブー
ム操作パルプｖ５により操作し、ブレードシリンダ１６
はブレード操作バルブｖ７により操作し、アームシリン
ダ３４はアーム毘作バルブｖ６で操作する。

また本構成においては、スイベルジヨイントＳから油圧
シリンダＩＬ−ＩＨに至る回路上に、左右のチェックバ
ルブ３７Ｌ・３７Ｒを介装している。該チエツクバルブ
３７Ｌ・３７ＲはスイベルジヨイントＳの下部フレーム
側油路体に付設している。

このように油圧シリンダＩＬ・ＩＲの機体上げ側の油室
入口部分にチェックバルブ３７Ｌ・３７Ｒを設けた理由
は、左右のクローラ６Ｌ・６Ｒに異なる荷重が掛かった
場合に、左右の油圧シリンダＩＬ・ＩＲに圧力差が発生
すると、１＆Ｉｌの油路に並列に介装された油圧シリン
ダＩＬ−ＩＲから、荷重の少ない油圧シリンダＩＬ−Ｉ
Ｈの側に圧油が逃げて、左右のトラックフレーム７Ｌ・
ＩＲが自由に上下する可能性があるので、これを防ぐ為
である。

３８Ｌ・３８ＲはスイベルジヨイントＳからチェックバ
ルブ３７Ｌ・３７Ｒへの油路受継部である。

−（へ）発明の効果 本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を奏
するのである。

請求項（１）の如く、下部フレームより進行方向左右に
突出するリンク機構により左右のトラックフレームを支
持し、該リンク機構を油圧シリンダＩＬ−ＩＨにより上
下回動し、左右のクローラ６Ｌ・６Ｒの位置を変更可能
とした構成において、該リンク機構の枢支部と油圧シリ
ンダの枢支部を、それぞれ別の位置に配置したので、前
方リンク機構と後方リンク機構を、機体の支持に対して
最も支持力を発揮できる前後の位置に配置することがで
き、また油圧シリンダｌＬ・ＩＲはその伸縮力によりト
ラックフレーム７Ｌ・ＩＲを最も効率的に移動する位置
に配置することが出来たのである。

また、上部リンクの上方に余裕の間隔が出来るので、−
該部分に上部リンクの回動スト−ツバ−を配置すること
がてき、油圧シリンダＩＬ−ＩＲを最も伸ばした位置で
は、上部リンクとストッパにより機体の支持力を受ける
ことが出来るので、油圧シリンダＩＬ−ＩＲ自体には荷
重が掛からないという効果を奏することが出来たのであ
る。

請求項傍）の如く、下部フレーふからトラックフレーム
に向けて突出するリンク機構を、上部リンクと下部リン
クによる平行リンク機構とし、上部リンク機体側枢支部
と下部リンク機体側枢支部と油圧シリンダ機体側枢支部
は、下部フレームの高さの範囲内で、かつ可及的に機体
中心に近付けたので、リンク機構と油圧シリンダの重複
部分により高さを必要としないので、全体の車高を低く
することが出来るのである。

また、油圧シリンダＩＬ−ＩＨのロンド部分が下部フレ
ーム１３の下方に配置されることとなるので、該ロンド
部分を被覆保護することが出来るのである。

また従来の如く、油圧シリンダにより上部リンクの基部
を回動する場合には、油圧シリンダに掛かる荷重が大き
いので、短くて太い特殊なシリンダが必要となるが、本
発明の如く油圧シリンダＩＬ−ＩＲを直接にトラックフ
レーム７Ｌ・ＩＲに枢支することにより、通常良く使用
される長くて細いシリンダを使用することが出来るので
、コストが安くなったのである。

請求項（３）の如く、油圧シリンダを前方リンク機構と
後方リンク機構の間で、スイベルジヨイントＳの近傍の
、排土ブレード１５と逆の側に配置したので、掘削作業
中は、排土ブレード１５の側は該排土プレニド１５を設
置して機体を支持し、またパケット３２の側は、該油圧
シリンダＩＬ・ＩＲにより地面をしっかりとつかんで支
持するので　　　　−、安定した機体の支持を得ること
が出来たのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のクローラ式走行装置を具備し　た掘削
装置の側面図、第・２図は本発明のクローラ式走行装置
の平面図、第３図は同じく側面断面図、第４図は同じ、
（油圧シリンダＩＬ−ＩＨの部分を示す後面断面図、第
５図は前方リンク機構部分を示す後面断面図、第６図は
前方リンク機構を上部リンクのみとした実施例の斜視図
、第７図は前方リンク機構と後方リンク機構の間の中間
位置に体の下部リンクを配置した実施例の斜視図、第８
図は後方リンク機構を上部リンクのみとした実施例の斜
視図、第９図はトラックフレーム７の側面図、第１０図
は本発明の油圧回路図である。 ＩＬ−ＩＲ・・・油圧シリンダ ２Ｌ・２Ｒ・・・後方上部リンク ３Ｌ・３Ｒ・・・後方下部リンク ４Ｌ、４Ｒ・・・前方上部リンク ５Ｌ、５Ｒ・・・前方下部リンク ６Ｌ、６Ｒ・・・クローラ ７Ｌ、７Ｒ・・・トラックフレーム １３・・・・・下部フレーム １５・・・・・排土ブレード １７・・・・・旋向台軸受

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）、下部フレームより進行方向左右に突出するリン
   ク機構により左右のトラックフレームを支持し、該リン
   ク機構を油圧シリンダにより上下回動し、左右のクロー
   ラの位置を変更可能とした構成において、該リンク機構
   の枢支部と油圧シリンダの枢支部を、それぞれ別の位置
   に配置したことを特徴とするクローラ式走行装置。
2. （２）、請求項（１）において、下部フレームからトラ
   ックフレームに向けて突出するリンク機構を、上部リン
   クと下部リンクによる平行リンク機構とし、上部リンク
   機体側枢支部と下部リンク機体側枢支部と油圧シリンダ
   機体側枢支部は、下部フレームの高さの範囲内で、かつ
   可及的に機体中心に近付けたことを特徴とするクローラ
   式走行装置。
3. （３）、請求項（１）において、油圧シリンダを前方リ
   ンク機構と後方リンク機構の間で、スイベルジョイント
   Ｓの近傍の排土ブレード１５と逆の側に配置したことを
   特徴とするクローラ式走行装置。