JPH03148403A

JPH03148403A - フラップ折曲装置及びそれを用いたカートニングマシン

Info

Publication number: JPH03148403A
Application number: JP1285364A
Authority: JP
Inventors: Hirokatsu Hirata; 平田　裕勝
Original assignee: Pola Chemical Industries Inc
Current assignee: Pola Orbis Holdings Inc
Priority date: 1989-11-01
Filing date: 1989-11-01
Publication date: 1991-06-25
Anticipated expiration: 2014-05-17
Also published as: JP2891725B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明はカートニングマシン（梱包装置）に係り、開口
部の両側短辺にサイドフラップを有するとともに、一方
の長辺にメインフラップを有する箱体を自動的に閉蓋す
る装置に関する。

〔従来の技術〕

従来より、この種の装置代　数多く提案され実用化され
ている。その一例を説明する。

まず、このような装置で焦　サイドフラップを折込んで
から、メインフラップを折り込み蓋をする。従来のサイ
ドフラップ折曲装置として汰　第１５図に示したようく
　一体ｌをその幅方向に搬送し　搬送方向側の一方のサ
イドフラップ２を、ガイド板１０１で折り込みつつ、回
動する折込治具１０１で、他方のサイドフラップ２を倒
して折り込む構造である。

また　メインフラップ３の折込装置の第１の例として６
戴　第１６図（ａ）のよう＆−まず、断面が３角形のデ
ルタガイド１０５をメインフラップ３の内側に挿入して
、その角部な先端差込部３ａの折線に当てがい、上方か
ら押圧板１０６で押して折り曲げた後、デルタガイド１
０５を引き抜き、次く第１６図（ｂ）のようく　差込み
ガイド１０７をメインフラップ３の先端差込部３ａに外
側から当てがって、箱体ｌの開口部の長辺に沿わせ、上
方から押圧体１０８で押して閉蓋する装置が知られてい
る。

また、メインフラップ３の折込装置の第２の例として、
第１５図（ａ）のよう！、９０度のアングル状に形成さ
れた折り自げ治具１１０をメインフラップ３の外側に当
てて、押圧板１１１で先端差込部３ａの折線部分を押圧
して、先端差込部３ａを折りｉｌｌ　ｉｆ、　　次番へ
　　第１５図（ｂ）のようＥ、　　メインフラップ３の
フラップ主部３ｂの回動半径とほぼ同一の曲率半径を有
するガイド曲面１１２をメインフラツブ３の先端差込部
３ａに外側から当てがい、ついで、回動する押し込み体
１１３でフラップ主部３ｂを押し込んで、閉蓋する構造
が知られている。

さら＆へ　メインフラップ３の折込装置の第３の例とし
て、第１８図〜第２０図のよう＆−先端部が開口部側に
折り曲がって爪部１２０を形成している一対の鉤状折込
治具１２１を備え、この鉤状折込治具−１２１の爪部１
２０をメインフラップ３の内側に配置し　メインフラッ
プ３をその背後から押して、先端差込部３ａの折線部分
に鉤状折込治具１２１の爪部１２０を当てることで、先
端差込部３ａを予備的に折り曲頃　次に、上方から先端
差込部３ａを押しつつ箱体ｌ内に挿入する挿入板１２２
で先端差込部３ａを差込む構造の装置が知られている。

この装置で代　挿入板１２２の下降とともに鉤状折込治
具１２１も下降し　先端差込部３ａが差込まれた後に挿
入板１２２が引き抜か瓢　鉤状折込治具１２１も回動し
てその爪部１２０が引き抜かれる。

また、他のカートニングマシンとして、特開昭５フー６
０２２２号公黴特公昭６１−４４７２２号公報、特開昭
５８−１２５４０８号公報等に記載された装置も知られ
ている。

〔発明が解決しようとする課厘〕

第１５図に示した、従来のサイドフラップ折曲装置で汰
　箱体の大きさやサイドフラップの長さが変わる毎にガ
イド板の長さく第１５図矢印Ａ方向の長さ）−、及び、
折込治具の長さく第１５図矢印８方向の長さ）を調整し
なければならず、汎用性に欠けるおそれがある。特＆：
、２つのサイドフラップカ＼　その両者を折り曲げたと
き重なり合う長さを有するものである場合、ガイド板で
折り曲げてから折込治具で折り曲げるタイミングを取る
のが難しｂ〜次に、第１６図（ａ）（ｂ）に示した第１のメインフラ
ップの折込装置１九　デルタガイドをメインフラップの
内側に挿入しなければならないため、その挿入と引き抜
き工程が折り曲げ工程や差込み工程に加えて必要となり
、工数が多くなる。またデルタガイドをメインフラップ
の内側に挿入すること哄　装置の自動化を阻害する。

また、第１５図（ａ）（ｂ）に示した第２のメインフラ
ップの折込装置でｊＬ　　ガイド曲面をメインフラップ
のフラップ主部の長さが変わる毎Ｋ。

その長さにあったものに変えなければなら載　面倒であ
る。

−さら番へ　第１８図〜第２０図に示した第３のメイン
フラップの折込装置で汰　箱体の轍　メイ−ンフラップ
の幅が大きくなるのに伴し＼　鉤状折込治具の爪部長さ
も長くしなければならなし〜　さもないと、先端折込部
を折る際の支えとして機能しなくなるからである。しか
も、爪部な長くしすぎると、先端折込部を開口部に差し
込んだ後、鉤状折込治具の爪部をメインフラップの内側
から引き抜くことができなくなる。また　箱体の奥行き
が変わる場合も、先端差込部の差込み前段階において、
フラップ主部と開口部の開口面とのなす角度が変わるた
め、鉤状折込治具の爪部の差込み位置を調整する必要生
じる。

以上のようく　従来で−戴一閉蓋に工数がかかたり、箱
体を交換した場合に調整が面倒であったりという問題が
あった。

そして、先に挙げた特開昭５フー６０２２２号公は、　
　ｏ公昭６１−４４　フ　２２号公１１Ｌ　　４１Ｈｌ
昭５８−１２５４０８号公報等の装置もこのような問題
を解決するものではなり〜本発明代　このような背景の下になされたもので、閉蓋
の工数を少なくでき、しかも、箱体の大きさが変わって
も大きな調整を必要としなり＼　カートニングマシンと
することを課題とする。

【課題を解決するための手段〕

■本発明代　矩形の開口部を胴部の端部に有りこの開口
部の両側短辺にサイドフラップ２を有するととも番へ　
　一方の長辺にメインフラップ３を有する箱体１につい
て、サイドフラップ２を折山げた後、メインフラップ３
のフラップ主部３ｂと先端差込部３ａを新劇げてその先
端差込部３ａを開口部の他方の長辺に沿って差込むこと
で蓋をするカートニングマシンであり、箱体胴部を保持して箱体ｌをその幅方向へと搬送する搬
送装置１０と、−搬送される箱体ｌのサイドフラップ２
を開口部の内側に向かって折曲げるすイドフラップ折曲
装置（１２，１４）と、メインフラップ３の先端差込部
３ａを折曲げる予備折曲装置１６と、メインフラップ３
のフラップ主部３ｂを折曲げつつ予め折曲げられたメイ
ンフラップ３の先端差込部３ａを開口部に差し込んで閉
蓋する閉蓋装置１７とを備えて基本構成としている。

そして、■の構成において、■前記サイドフラップ折曲
装置（１２，１４）　＃　　サイドフラップ２を側方斜
め方向から開口部に向かって押し倒す押圧機（４１，４
２，５１，５２）を一対有しているものである場合、■
前記予備折曲装置１６２ロー　メインフラップ３の先端
差込部３ａを押し込んでメインフラップ３の内側へ曲げ
る第１突き出し装置７１と、この第１突き出し装置７１
の突き出しの１　メインフラップ３をその内側から支え
る第２突き出し装置７２と、この第１突き出し装置７１
の突き出しで折曲げられた先端差込部３ａをさらに押し
てフラップ主部３ｂに対して９０度未満の角度となるよ
う折曲げる第３突き出し装置７３とを有している場合、
■前記閉蓋装置１フカ＼　メインフラップ３の先端差込
部３ａを箱体開口　　　　一部の長辺内側番二案内する
ガイド体８１を箱体開口部の侵辺に向かって突き出すガ
イド装置８３と、メインフラップ３のフラップ主部３ｂ
を箱体開口部に向けて押す押込装置８６とを有する装置
である場合がある。即ち、−■と■、■と■、■との、
Φ■０．０００、■■■、Φ０■ｅの組合せが可能で、
■■のがそれぞれ単独でも発明として特徴を有する。

前ｆ！■サイドフラップ折曲装置（１２，１４）　ｔ、
　　押圧機（４１，４２，５１，５２）代　より具体的
に屯　エアーシリンダ装置、油圧シリンダ装置で構成で
き、あるい棗　モータを動力源とし　回転運動を直線運
動に変換する、例えＥ　　クランク装置、リンク機構な
どにより、サイドフラップ２を側方斜め方向から開口部
に向かって押し倒す装置で構成できる。

斜め方向とは開口面を基準＆：、５度〜４５度が好適で
ある。

また、サイドフラップ折曲装置（１２，１４）　汰　　
箱体ｌの搬送方向側にある一方のサイドフラップ２を折
曲げる第１押圧機（４１、５１）と、他方のサイドフラ
ップ２を折曲げる第２押圧機（４２，５２）とがそれぞ
れ同一でもよい載　第１押圧機（４１、５１）を基部が
回動自在に支持された押圧体を回動することで一方のサ
イドフラップ２を折曲げる構造の装置とし　第２押圧機
（４２，５２）を前記のような直線運動により、サイド
フラップ２を側方斜め直線方向から開口部に向かって押
し倒す構造の装置とすると、２つのサイドフラップ２が
互いに重な９合う長さのものにするときなどのサイズ変
更に、より好適に対応できる。

また、■の予備折曲装置１６の第１１　　第２１　第３
突き出し装置？１．７２．７３もエアーシリンダ装置、
油圧シリンダ装置、クランク装置、リンク機構などで構
成できる。

そして、通常、前記箱体ｌは胴部の上下両端にそれぞれ
開口部を有し　上側開口部の両側短辺に上側サイドフラ
ップ２を有するとともに、一方の長辺に上側メインフラ
ップ３を有し　下側開口部の両側短辺に下側サイドフラ
ップ２を有するとともに、　一方の長辺に下側メインフ
ラップ３を有していーる。従って、以上説明した装置で
、上下同時に倒蓋するようにするのがよい。しかし　場
合によってＥｌ　　一方の開口部を予め閉じておき、そ
の後、内容物を入れて、閉蓋する場合もあるので、前記
各装置を一方の開口部閉蓋用として構成することも可能
である。

上下の開口部を共に閉蓋する場合６九　前記サイドフラ
ップ折曲装置（１２，１４）、予備折曲装置１６、閉蓋
装置１７をそれぞれ上下一対設ける。

その場合、下側サイドフラップ２を折曲げる下側サイド
フラップ折曲装置１２代　　箱体ｌの搬送方向側番二あ
る一方のすサイドフラップ２を折曲げる第１押圧機（４
１、５１）と、他方のサイドフラップ２を折曲げる第２
押圧機（４２，５２）とをそれぞれ前記したように異な
る構造とするのがよい紙　上側サイドフラップ折曲装置
１４番戴　　第１押圧機（４１、５１）と、第２押圧機
（４２，５２）とのいずれをもエアシリンダ装置など直
線駆動タイプの装置とするのがよ％１〜そして、前記搬
送装置１０８九　　箱体ｌの胴部な嵌合する嵌合溝２０
を周囲に等間隔に複数設けた回転円盤２１を有して、こ
の回転円盤２１を間欠駆動するよう構成されると、装置
全体をコンパクトにまとめることができ、好適である。

そして、回転円盤２１が間欠停止したときの各嵌合溝２
０に対応して、サイドフラップ折曲装置（１２，１４）
、予備折曲装置瓜　閉蓋装置１７を順次配置するとよ％
１〜　また、必要に応じて、回転円盤２１が間欠停止し
たときの各嵌合溝２０に対応して、箱体供給装置１１、
ラベル印刷装置、ロフト番号刻印装置瓜　内容物挿入装
置などを配置してもより〜さら＆ミ　搬送装置１０として瓜　前記のような嵌合溝
２０を設けたブロックを連結し　巡回させるようにした
ものでもよし〜〔作用〕まず、搬送装置１０により箱体胴部を保持して箱体ｌを
その幅方向へと搬送する。次番ミ　　サイドフラップ折
曲装置（１２，１４）で、搬送される箱体ｌのサイドフ
ラップ２を開口部の内側に向かって折曲げる。そして、
予備折曲装置１６でメインフラップ　３の先端差込部３
ａを折曲げる。最後く閉蓋装置１７でメインフラップ３
のフラップ主部３ｂを折曲げつつ予め折曲げられたメイ
ンフラップ３の先端差込部３ａを開口部に差し込んで閉
蓋する。

そし弘　前記サイドフラップ折曲装置（１２，１４）が
前記■の構造である場合、サイドフラップ２は押圧機（
４１，４２，５１，５２）で側方斜め方向から開口部に
向かって押し倒される。

また、前記予備折曲装置１６が前記■の構造であるとき
、第２突き出し装置７２でメインフラップ３をその内側
から支えつつ、第１突き出し装置７１でメインフラップ
３の先端差込部３ａを押し込んでメインフラップ３の内
側へ曲番気　　第３突き出し装置７３で、先端差込部３
ａをさらに押してフラップ主一３ｂに対して９０度未満
の角度となるよう折曲げる。

前記閉蓋装置１７が■の構成である場合、ガイド装置８
３のガイド体８１を箱体開口部の長辺に向かって突き出
し　押込装置８６でメインフラップ−３のフラップ主部
３ｂを箱体開口部に向けて押し閉蓋を完了する。

〔実施例〕

以下、本発明の好適実施例を図面を参照しつつ説明する
。

まず、本実施例の装置で組立てて閉蓋すべき箱体１　代
　　第２図に示したよう＆ミ　矩形の箱形で、矩形の開
口部を胴部の両端部にそれぞれ有し　この開口部の両側
短辺にサイドフラップ２を有するとともに、　一方の長
辺にメインフラップ３を有している。このメインフラッ
プ３は折線を境にして区分された先端差込部３ａとフラ
ップ主部３ｂとからなる。

本装置では開口部を上下に向けた状態の箱体ｌを用いて
カートニングするので、以下、上側のものを上側サイド
フラップ２、上側メインフラップ３と称し　下側のもの
を下側サイドフラップ２、下側メインフラップ３と称す
る。

本装置６戴　第１図に示したよう番ζ　箱体ｌの胴部を
嵌合する嵌合溝２０を周囲に等間隔に８つ設けた回転円
盤２１を搬送装置１０として備え、そして、回転円盤２
１が４５度毎に間欠停止するようになっている。回転円
盤２１が間欠停止したときの各嵌合溝２０に対応してた
位置をステージというとき、第１ステージΦ＆−箱体供
給装置１１と下側サイドフラップ折曲装置１２が設けら
瓢　第２ステージ■及び第３ステージ■にそれぞれ製品
充填装置１３が設けち瓢　第４ステージのに上側サイド
フラップ折曲装置１４と下側メインフラップ３へのロフ
ト番号刻印装置１５が設けら瓢　第５ステージ０の上側
と下側にメインフラップ３の予備折曲装置１６がそれぞ
れ設けら瓢　第６ステージＯの上側と下側にメインフラ
ップ３の閉蓋装置１７が設けら瓢　第７ステージ■に製
品排出装置１８が設けられている。第８ステージ０は空
席である。

以下、各部を詳細に説明する。

く搬送装置〉この搬送装置ｌ引戴　第１ＷＬ　第３図に示したようへ
　上下２枚の回転円盤２１を平行に備えたもので、各回
転円盤２１の周囲に前記したように８つの嵌合溝２０が
設けられている。各回転円盤２１は中心軸を中心に図示
しないモータで４５度づつ間欠回転駆動されるようにな
っている。そして、各嵌合溝２０に箱体ｌの同部両端部
が嵌合される。６ｔ、　　箱体１のサイズ変更に対応で
きるよう、上下２枚の回転円盤２１の間隔は可変調節で
きるようになっている。すなわち、前記中心軸の軸方向
に上側回転円盤２１が上下摺動自在で任意の位置に固定
されるようになっている。

下側回転円盤２１の下側番−回転円盤２１とほぼ同一径
の載支円盤２２が固定されて設置さ瓢　この載支円盤２
２上を回転円盤２１の嵌合溝２０に嵌合された箱体ｌの
下端縁が載るようになっている。従って、回転円盤２１
により搬送される箱体ｌは載支円盤２２上を摺動してい
く。

さも番ミ　　上下の回転円盤２１の中間位置に回転円盤
２１を取り巻いて、嵌合溝２０に保持された箱体ｌを外
側から保持する帯状のサポータ２３が第１ステージΦの
直後から第７ステージ■の直前まで環状に設けられてい
る。このサポータ２３瓜　　箱体供給装置１１がある第
１ステージのと、製品排出装置１８がある第７ステージ
■の面前を回避しており、箱体ｌの供給、あるいは排出
の邪魔にならないようになっている。

く箱体供給装置〉第１ステージ■に設けられる箱体供給装置１０戴平たく
折り畳んだ箱体ｌ（第２図（ａ）の状態）の胴部を箱状
に膨らませて前記嵌合溝２ｏに嵌合させるものである（
第５図の状態１０すなわち、第１１　第４図に示したようく　第１ステー
ジ■に停止した嵌合溝２ｏに向かって、平たく折り畳ん
だ箱体ｌを一列に複数枚重ねて保持する箱体ストフカ３
１が設けられている。この箱体ストフカ３１は底枠３２
と、底枠３２両側に起立した側壁枠３３とで構成するこ
とができる。この底枠羽、側壁枠３３代　　平たく折り
畳んだ箱体ｌを一列に複数枚重ねて保持することができ
れば板や棒で構成できる。

そして、箱体ストッカ３１の最前の箱体１を保持して、
嵌合溝２０方向に移動させる移動装置３５が設けられて
いる。この移動装置３５６戴　　箱体ストッカ３１に隣
接して設けられたエアシリンダ装置３６のロッド先端に
箱体ストッカ３１側に延出したアーム３７を設け、この
アーム３１先端に箱体ストフカ３１内の箱体ｌに向いた
吸盤３８を設けたものである。この吸盤３８に吸着・保
持された箱体ｌは前記エアシリンダ装置３６のロフトが
進出することで嵌合溝２０側へ搬送される。

箱体ｌが搬送される搬送路の傍らに６戴　折り畳まれた
箱体ｌの側面に当接するブロック３９が設けられている
。このブロック３９が箱体ｌの側面に当接してから嵌合
溝２０までの搬送路の幅は箱体胴部の幅とほぼ同一もし
くは若干広く設定さ瓢　搬送中箱体ｌが元の平たい状態
に戻らないように規制している。

従って、折り畳まれた箱体ｌの輻が箱体ｌ正画の輻＋側
面の幅であったのに対し　箱体１の移動中に前記ブロッ
ク３９が側面に当接するため、箱体ｌは折り畳んだ状態
から、箱状に膨らんで嵌合溝２０に嵌合される。

〈下側サイドフラップ折曲装置〉嵌合溝２０に嵌合された箱体Ｉ　は、　　第１ステージ
■の下方に設けた下側サイドフラップ折曲装置１２で、
そのサイドフラップ２が箱体ｌの開口部内側に水平に折
曲げられる。

この下側サイドフラップ折曲装置１２瓜　　第６図（ａ
）に示したようく　箱体１の搬送方向側にある一方の下
側サイドフラップ２を水平に折曲げる第１下側押圧機４
１と、他方の下側サイドフラップ２を水平に折曲げる第
２下側押圧機４２とで構成される。

そして、第１下側押圧機４Ｈ九　基部が回動自在に支持
された押圧体でなり、この押圧体を回動することで、一
方の下側サイドフラップ２を水平に折曲げるようになっ
ている。また、第１下側押圧機４２は前記直線運動によ
り、他方の下側サイドフラップ２を側方斜め直線方向か
ら開口部に向かって押し倒すシリンダ装置で形成されて
いる。

そして、第６図（ｂ）のよう＆−まず第１下側押圧機４
１が作動し　それにやや遅れて第２下側押圧機４２が作
動し　下側サイドフラップ２が折り込まれる。第１上側
押圧機４２による押し込み角度（第６図（ｂ）の８）瓜
　開口面を基準にして５度である。すると、回転円盤２
１が回転することで、載支円盤２２上を箱体ｌがその下
側開口縁を載支円盤２２に接した状態で搬送される。

〈一品充填装置〉下側サイドフラップ２が折り込まれた状態で搬送される
箱体１６戴　　第２ステージ■及び第３ステージ■にお
いて停止し　そこで製品充填装置１３によってＪ　例え
眠　化粧用コンパクト容器等が詰められる。ここで使用
する製品充填装置１３として瓜公知の各種自動装置を利
用できる。な扛　この製品充填装置１３が製品製造ライ
ンと連結することで、製品の製造から箱詰めまでを一貫
して自動化できる。

このような自動装置を用いず、人力で製品を箱体ｌに入
れるようにしてもよいことはもちろんである。

なお、ここでＧｔ、　　下側サイドフラップ２が折り込
まれただけで、下側メインフラップ３は未だ折り込まれ
ておらず、下側開口部が開いたままである力ζ　載支円
盤２２がこの下側開口部を塞いでいるので、充填される
製品は載支円盤２２に受は止められる。

〈上側サイドフラップ折曲装置〉製品が充填された箱体ｌは回転円盤２１の回転で第４ズ
テージに搬送される。第４ステージ■で６戴その上方に
設けた上側サイドフラップ折曲装置１４で、そのサイド
フラップ２が箱体ｌの開口部内側に折曲げられる。

この上側サイドフラップ折曲装置１４各戴　　第７図（
ａ）（ｂ）のよう！、　　箱体ｌの搬送方向側にある一
方の上側サイドフラップ２を水平に折曲げる第１上側押
圧機５１と、他方の上側サイドフラフープ２を水平に折
曲ける第２上側押圧機５２とで構成される。

そして、第１上側押圧機５０戴　基部が回動自在に支持
された押圧体でなり、この押圧体を回動することで、一
方の上側サイドフラップ２を水平に折曲げるようになっ
ている。また、第１上側押圧機５２は前記直線運動によ
り、他方の上側サイドフラップ２を側方斜め直線方向か
ら開口部に向かって押し倒すシリンダ装置で形成されて
いる。第２押圧機による押し込み角度（第７図（ａ）の
φ）瓜　開口面を基準にして５度である。

そして、まず第１上側押圧機５１が作動Ｌ　それにやや
遅れて第２上側押圧機５２が作動し　ｚつの上側サイド
フラップ２がそれぞれ折り込まれる。

くロット番号刻印装置〉また、第４ステージ■の下方に１４　　下側メインフラ
ップ３へのロフト番号刻印装置１５が設けられている。

これ代　第８図に示−したよう＆ミ　シリンダ装置のロ
フト先端にロフト番号を刻印する印が保持さ瓢　ロッド
の進出により、印と載支円盤２２の周縁との間に下側メ
インフラップ３を挾むようにして、下側メインフラップ
３の波面にロフト番号を刻印するものである。なお、本
装置に代えてラベル貼装置などを配置してもよ％Ｉ〜〈
上下メインフラッ−プ３の予備折曲装置〉次番ミ　　第
５ステージＯの上方と下方へ　それぞれ上側メインフラ
ップ３の予備折曲装置鳳　下側メインフラップ３の予備
折曲装置１６が設けられている。いずれも同一構造であ
るため、ここでは第９図（ａ）〜（ｄ）に従って、下側
メインフラップ３の予備折曲装置１６のみを説明する。

この装置達　メインフラップ３の先端差込部３ａを押し
込んでメインフラップ３の内側へ自げる第１突き出し装
置７１と、この第１突き出し装置７１の突き出しの１　
メインフラップ３をその内側から支える第２突き出し装
置７２と、この第１突き出し装置７１の突き出しで折曲
げられた先端差込部３ａをさらに押してフラップ主部３
ｂに対して９０度未満の角度となるよう折曲げる第３突
き出し装置７３と　　を有している。

予備折曲装置１６の第１１　　第２、第３突き出し装置
？１．７２．７３はいずれもエアーシリ、ンダ装置で構
成される。すなわち、第１突き出し装置フロ礼　エアー
シリンダ装置７４のロッド先端にメインフラップ３の先
端差込部３ａの折線部分を押し込む押し板７５を有して
いる。また、第２突き出し装置Ｆ２ｊｆ、　　この第１
突き出し装置７１の突き出しの際、メインフラップ３を
その内側から支える、角度９０度のアングル部を有する
アングル部材７６をエアシリンダ装置７７のロンド先端
に設けたものである。さらく第３突き出し装置？３Ｌ　
　アングル部材７６に沿って設けられたエアシリンダ装
置７８のロフト先端に前記第１突き出し装置７１の突き
出しで折曲げられた先端差込部３ａをさらに押す押圧板
７９を設けたものである。

そして、第１突き出し装置７１の押し板７５と、第２突
き出し装置７２のアイグル部材７６とが進出−してメイ
ンフラップ３の先端差込部３ａをフラップ主部３ｂに対
して９０度に折り曲げる。その後、第１突き出し装置７
１の押し板７５が後退１　第３突き出し装置７３の押圧
板７９が進出して先端差込部３ａをさらに押してフラッ
プ主部３ｂに対して９０度未満の角度とする。

このように９０度未満にするの汰　折り曲げた後の戻り
を考慮したためである。もし　このような配慮がないと
、先端差込部３ａがフラップ主部３ｂに対して鈍角にな
り、閉蓋装置１７での差込みに支障をきたすおそれがあ
るからである。

く上下メーインフラップの閉蓋装置〉予備折曲装置１６でメインフラップ３が予備折り込みさ
れた箱体１・転　回転円盤２１の回転により第６ステー
ジＯに搬送される。第６ステージＯの上方と下方に６戴
　それぞれ上側メインフラップ３の閉蓋装置１７と、下
側メインフラップ３の閉蓋装置１７とが設けられている
。いずれも同一構造であるため、第１３図〜第１４図に
従って、上側メインフラップ３の閉蓋装置１７のみを説
明する。

この閉蓋装置１７８戴　　第１０図〜第１２図のよう番
へ　　起立状態にあるメインフラップ３を語口部側に倒
すフラップガイド８０をメインフラップ３の導　入側に
有している。そして、このフラップガイド８０は、　　
湾曲ガイド面８０ａを有し　この湾曲ガイド面８０ａを
メインフラップ３の外側面に当接させて、これを箱体ｌ
の開口部側に倒すようになっている。

更に、ごの閉蓋装置！フ瓜　第１３図（ａ）〜（Ｃ）の
よう番−メインフラップ３の先端差込部３ａを箱体開口
部の長辺内側に案内する板状ガイド体８１をモアシリン
ダ装置８２のロッド先端に垂ｉｉｔＭＡ　　このガイド
体８１を箱体開口部の長辺に向かって突き出すガイド装
置８３と、エアシリンダ装置８４のロッド先端に設けた
押圧板８５で、メインフラップ３のフラップ主部３ｂを
上方から箱体開口部に向けて押す押込装置８６とを有し
ている。そして、ガイド装置８３のガイド体８１と押込
装置８６の押圧板８５とがほぼ同時に進出してメインフ
ラップ３の差込みを完了する。

下側メインフラップ３の折り込みのための下側閉蓋装置
部分で瓜　第１４図のよう＆ζ　箱体ｌの開口部に対応
して、載支円盤２２の部分が切り欠き９０とさ瓢　載支
円盤２２が下側メインフラップ３の折り込みの邪魔にな
らないようになっている。しかし　単に切り欠き９０を
設けただけでは、　　そこから製品が抜は落ちるおそれ
があるので、切り欠き９０の一方の内側面９０ａ　　（
箱体微送の上流側）から切り欠き９０の他方の内側面９
０ｂ（箱体搬送の下流側）へと延出された載支ブリッジ
９１が設けられている。この載支ブリッジ９１は板バネ
で形成さ１１％一端が切り欠き９０の一方の内側面９０
ａ　　（箱体搬送の上流側面）に固定さ瓢　他端が自由
層となって、切り欠き９０の他方側（箱体搬送の下流側
）の載支円盤２２上まで延びている。従って、この載支
ブリッジ９１が製品を支えている状態で下側メインフラ
ップ３が閉蓋される。その際、載支ブリッジ９１が下側
メインフラップ３の内側に入り込んでしまう　紙　載支
ブリッジ９１の他端が自由端となっているため、その後
の箱体ｌの搬送により、載支ブリッジ９１は下側メイン
フラップ３の内側から抜ける。

この時、下側メインフラップ３の搬送方向［１ｉ縁ｐ、
　　ｇり欠き９０の縁部に引っかからないよう、切り欠
き９０の他方の内側面（箱体搬送の下流側面）は、　　
テーパ一面になっている。

く製品排出装置〉以上により箱体ｌの閉蓋が終了すると、回転円盤２１の
回動により箱体ｌが第７ステージΦに搬送される。ここ
で憾　製品排出装置１８が設けら瓢製品を収容した箱体
ｌが排出される。

製品排出装置１８代　　第１図に示したようく　第７ス
テージ■に対向して設けられた排出シュータ９１と、嵌
合溝２０に嵌合した箱体ｌを前記排出シュータ９１に追
い落とすプッシャ９２とで構成される。

このプッシャは排出シュータに並設されたエアシリンダ
装置９３のロッドに箱体ｌの背後に回り込むプッシュロ
フト９４を設けたものである。

〈その他〉第１ステージ■から第７ステージ■には、　　それぞれ
箱体ｌの検出用センサを設け、箱体ｌが嵌合溝２０に嵌
合していない場合、各ステージの装置が作動しないよう
にするとよい。

また、第４ステージ■から第７ステージのに内容物のチ
ェックセンサを設へ　箱体ｌが存在しても製品が充填さ
れていない場合、各ステージの装置が作動しないように
し　箱体ｌを再度充填工程へと戻すのがよ％１〜空の箱体１が第１ステージ■に戻ってきた場合、再度、
箱体ｌの供給がされないよう、センサで箱体１の検出を
行って、第１ステージの嵌合溝２０に箱体ｌが存在しな
い場合の木　箱体供給装置１１が作動するようにすると
よ％１〜〈装置全体の動作・各部の特徴的作用〉本装置で８九　
搬送装置ｌＯの回転円盤２１が間欠回転し　まず、第１
ステージので箱体供給装置１１（こより箱体ｌが嵌合溝
２０に嵌合される。本装置で６戴搬送装置１０が回転円
盤２１によるため、設備のスペースが狭い場所でよい。

次Ｉミ　　第１ステージΦの下方に設けた下側サイドフ
ラップ折曲装置１２の第１下側押圧機４１と第２下側押
圧機４２が作動し　下側サイドフラップ２が折り込まれ
る。

ここで、第１下側押圧ｌ１４０九　基部が回動自在に支
持された押圧体でなり、第２下側押圧機４２は下側サイ
ドフラップ２を側方斜め直線方向から開口部に向かって
押し倒す構造となっていることから、サイドフラップ２
のサイズが変更されても、微調整をする必要がない。

第２、第３ステージ■で１　製品充填装置１３で製品が
箱体１内に充填される。

その後、第４ステージので瓜　上側サイドフラップ折曲
装置１４で、上側サイドフラップ２が箱体ｌの開口部内
側に折曲げられる。

この諏　第４ステージ■で魂　ロフト番号刻印装置１５
で下側メインフラップ３の表面にロフト番号が刻印され
る。

次番へ　　第５ステージ０で、上側メインフラップ３の
予備折曲装置１６と、下側メインフラップ３の予備折曲
装置１６とで、それぞれ上下のメインフラップ３が予備
折り込みされる。−ここで６亀　先端差込部３ａをフラ
ップ主部３ｂに対して９０度未満の角度まで折り込むの
で、次のステージでのメインフラップ３の折り込みが容
易となる。

また、メインフラップ３のフラップ主部３ｂの長さが変
更された場合など１戴　第１突き出し装置７１の押し板
７５と、第２突き出し装置７２のアングル部材７６にお
ける高さをメインフラップ３の先端差込部３ａの折線に
位置合わせするだけでよいので、サイズ変更の際の調整
が容易である。

第６ステージ■で６戴　上側メインフラップ３の閉蓋装
置１７と、下側メインフラップ３の閉蓋装置１７とで、
上下のメインフラップ３が各開口部に差し込まれ閉蓋が
完了する。

この閉蓋装置１７も、ガイド体８１と押圧板とで、メイ
ンフラップ３をその外側から押しあるいは案内するだけ
であり、従来例の様く　箱体１１　あるいはメインフラ
ップ３の内側にガイド体８１などを挿入する必要がない
から、閉蓋が容易であり、また、箱体ｌのサイズ変更に
よる調整もきわめて容易である。

以上により箱体ｌの閉蓋が終了すると、第７ステージ■
で製品排出装置１８により、製品を収容した箱体１が排
出される。

〔発明の効果〕

本発明によれＣｆ１　　サイドフラップ及びメインフラ
ップの折り曲１丁、ある４代　　箱体開口部への差込み
が容易にできる。また、箱体のサイズ変更に伴う装置の
調整も容易に行える。

【図面の簡単な説明】第１図〜第１５図は本発明の本発明のカートニングマシ
ンの一例を示した図で、第１図はその概略平面は　第２
図（ａ）〜（ｅ）は箱体の組立経過を示した臥　第３図
は搬送装置の正面艮　第４図は箱体供給装置部分を示し
た斜視１　第５図は箱体供給装置で嵌合溝に嵌合された
直後の箱体の状態を示したは　第６図（ａ）（ｂ）ｌＬ
　　Ｔ側サイドフラップ折曲装置の動作を示した正面は
　第７図（ａ）（ｂ）は、　　上側サイドフラップ折曲
装置の動作を示した正面１　第８図はロフト番号刻印装
置を示したＡ　第９図（ａ）〜（ｄ）ζ礼　メインフラ
ップの予備折曲装置の動作を示した正面ｌ　第１３図〜
第１４図代　メインフラップ閉蓋装置を示した図で、第
１０図〜第１２図はフラップガイド部分のＡ　第１３図
（ａ）〜（ｅ）１４メインフラップ閉蓋装置の動作を示
した正面鳳第１４図は下側メインフラップ閉蓋装置部分
の載支円盤部分の斜視図である。第１５図は従来のサイ
ドフラップ折曲装置の１　第１６図（ａ）　　（ｂ）は
従来のメインフラップの薪り込み装置の動作を示した正
面Ａ　第１３図（ａ）（ｂ）は別の従来のメインフラッ
プの折り込み装置の動作を示した正面は　第１８図〜第
２０図はさらに別の従来のメインフラップの折り込み装
置を示した正面は−部斜視麻　側面図である。ｌ・・・箱体、２・−・サイドフラップ、３・・−メイ
ンフラップ、３ａ・−メインフラップの先端差込脈３ｂ
・−・メインフラップのフラップ主眼１０・・・搬送装
置、（１２，１４）−・サイドフラップ折曲装置、１６
・・・予備折曲装置、１？−・閉蓋装置、（４１，４２
，５１，５２）　−・押圧機（４１，５１）−・・第１
押圧機　　（４２，５２）−・・第２押圧Ｉは、７１・
・・第１突き出し装置、７２・・−第２突き出し装置、
７３−・・第３突き出し装置、８１・・−ガイド体、８
３−・・ガイド装置、８６・−・押込装置特許出願人　　　　　　ポーラ化成工業株式会社代理人
　　　　　　　　弁理士　佐　藤　宗　徳同　遠出　勉同　松倉秀実第１図第２図（ａ）　　　　　　　　　（ｂ）　　　　　　　　（ｃ
）ｂ第３図ノ　　　ｊ　ノ　　（（第４［＃第５図 ′）自■ １し′。１　　／朋第６１４第７図へ、５２　，１４第８図第９図第１０図第１２図第１４図）　　　　”＼第１３図！第１５図第１６１１１（ａ）　　　　（ｂ）第１２図１に１９図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）矩形の開口部を胴部の端部に有し、この開口部の
両側短辺にサイドフラップ２を有するとともに、一方の
長辺にメインフラップ３を有する箱体１について、サイ
ドフラップ２を折曲げる装置であり、サイドフラップ２を側方斜め方向から開口部に向かって
押し倒す押圧機（４１、４２、５１、５２）を一対有し
ているフラップ折曲装置
（２）前記一対の押圧機（４１、４２、５１、５２）は
、箱体１の搬送方向側にある一方のサイドフラップ２を
折曲げる第１押圧機（４１、５１）と、他方のサイドフ
ラップ２を折曲げる第２押圧機（４２、５２）とでなり
、第１押圧機（４１、５１）は、基部が回動自在に支持
された押圧体を回動することで一方のサイドフラップ２
を折曲げる構造であり、第２押圧機（４２、５２）は、
サイドフラップ２を側方斜め直線方向から開口部に向か
って押し倒す構造である請求項１記載のフラップ折曲装
置。
（３）矩形の開口部を胴部の端部に有し、この開口部の
両側短辺にサイドフラップ２を有するとともに、一方の
長辺にメインフラップ３を有する箱体１について、メイ
ンフラップ３を折曲げて差し込む装置であり、予め折曲げられたメインフラップ３の先端差込部３ａを
箱体開口部の長辺内側に案内するガイド体８１を箱体開
口部の長辺に向かって突き出すガイド装置８３と、メイ
ンフラップ３のフラツプ主部３ｂを箱体開口部に向けて
押す押込装置８６とを有することを特徴とするフラップ
折曲装置。
（４）メインフラップ３の先端差込部３ａを押し込んで
メインフラップ３の内側へ曲げる第１突き出し装置７１
と、この第１突き出し装置７１の突き出しの際、メイン
フラップ３をその内側から支える第２突き出し装置７２
と、この第１突き出し装置７１の突き出しで折曲げられ
た先端差込部３ａをさらに押してフラツプ主部３ｂに対
して９０度未満の角度となるよう折曲げる第３突き出し
装置７３からなる予備折曲装置１６を備え、この予備折
曲装置１６で、メインフラップ３の先端差込部３ａを予
め折曲げておくことを特徴とする請求項３記載のフラッ
プ折曲装置。
（５）矩形の開口部を胴部の端部に有し、この開口部の
両側短辺にサイドフラップ２を有するとともに、一方の
長辺にメインフラップ３を有する箱体１について、サイ
ドフラップ２を折曲げた後、メインフラップ３のフラッ
プ主部３ｂと先端差込部３ａを折曲げてその先端差込部
３ａを開口部の他方の長辺に沿って差込むことで蓋をす
るカートニングマシンであり、箱体胴部を保持して箱体１をその幅方向へと搬送する搬
送装置１０と、搬送される箱体１のサイドフラップ２を
開口部の内側に向かって折曲げるサイドフラップ折曲装
置（１２、１４）と、メインフラップ３の先端差込部３
ａを折曲げる予備折曲装置１６と、メインフラップ３の
フラップ主部３ｂを折曲げつつ予め折曲げられたメイン
フラップ３の先端差込部３ａを開口部に差し込んで閉蓋
する閉蓋装置１７とを備え、前記サイドフラップ折曲装置（１２、１４）は、サイド
フラップ２を側方斜め方向から開口部に向かって押し倒
す押圧機（４１、４２、５１、５２）を一対有している
ことを特徴とするカートニングマシン。
（６）矩形の開口部を胴部の端部に有し、この開口部の
両側短辺にサイドフラップ２を有するとともに、一方の
長辺にメインフラップ３を有する箱体１について、サイ
ドフラップ２を折曲げた後、メインフラップ３のフラッ
プ主部３ｂと先端差込部３ａを折曲げてその先端差込部
３ａを開口部の他方の長辺に沿って差込むことで蓋をす
るカートニングマシンであり、箱体胴部を保持して箱体１をその幅方向へと搬送する搬
送装置１０と、搬送される箱体１のサイドフラップ２を
開口部の内側に向かって折曲げるサイドフラップ折曲装
置（１２、１４）と、メインフラップ３の先端差込部３
ａを折曲げる予備折曲装置１６と、メインフラップ３の
フラップ主部３ｂを折曲げつつ予め折曲げられたメイン
フラップ３の先端差込部３ａを開口部に差し込んで閉蓋
する閉蓋装置１７とを備え、前記予備折曲装置１６は、メインフラップ３の先端差込
部３ａを押し込んでメインフラップ３の内側へ曲げる第
１突き出し装置７１と、この第１突き出し装置７１の突
き出しの際、メインフラップ３をその内側から支える第
２突き出し装置７２と、この第１突き出し装置７１の突
き出しで折曲げられた先端差込部３ａをさらに押してフ
ラップ主部３ｂに対して９０度未満の角度となるよう折
曲げる第３突き出し装置７３とを有していることを特徴
とするカートニングマシン。
（７）矩形の開口部を胴部の端部に有し、この開口部の
両側短辺にサイドフラップ２を有するとともに、一方の
長辺にメインフラップ３を有する箱体１について、サイ
ドフラップ２を折曲げた後、メインフラップ３のフラッ
プ主部３ｂと先端差込部３ａを折曲げてその先端差込部
３ａを開口部の他方の長辺に沿って差込むことで蓋をす
るカートニングマシンであり、箱体胴部を保持して箱体１をその幅方向へと搬送する搬
送装置１０と、搬送される箱体１のサイドフラップ２を
開口部の内側に向かって折曲げるサイドフラップ折曲装
置（１２、１４）と、メインフラップ３の先端差込部３
ａを折曲げる予備折曲装置１６と、メインフラップ３の
フラップ主部３ｂを折曲げつつ予め折曲げられたメイン
フラップ３の先端差込部３ａを開口部に差し込んで閉蓋
する閉蓋装置１７とを備え、前記閉蓋装置１７は、メインフラップ３の先端差込部３
ａを箱体開口部の長辺内側に案内するガイド体８１を箱
体開口部の長辺に向かって突き出すガイド装置８３と、
メインフラップ３のフラップ主部３ｂを箱体開口部に向
けて押す押込装置８６とを有することを特徴とするカー
トニングマシン。
（８）前記サイドフラップ折曲装置（１２、１４）は、
サイドフラップ２を側方斜め方向から開口部に向かって
押し倒す押圧機（４１、４２、５１、５２）を一対有し
ている請求項６または７記載のカートニングマシン。
（９）前記サイドフラップ折曲装置（１２、１４）は、
箱体１の搬送方向側にある一方のサイドフラップ２を折
曲げる第１押圧機（４１、５１）と、他方のサイドフラ
ップ２を折曲げる第２押圧機（４２、５２）とがそれぞ
れ異なる構造であり、第１押圧機（４１、５１）は、基
部が回動自在に支持された押圧体を回動することで一方
のサイドフラップ２を折曲げる構造であり、第２押圧機
（４２、５２）は、サイドフラップ２を側方斜め直線方
向から開口部に向かってサイドフラップ２を押し倒す構
造である請求項５または８記載のカートニングマシン。
（１０）前記予備折曲装置１６は、メインフラップ３の
先端差込部３ａを押し込んでメインフラップ３の内側へ
曲げる第１突き出し装置７１と、この第１突き出し装置
７１の突き出しの際、メインフラップ３をその内側から
支える第２突き出し装置７２と、この第１突き出し装置
７１の突き出しで折曲げられた先端差込部３ａをさらに
押してフラップ主部３ｂに対して９０度未満の角度とな
るよう折曲げる第３突き出し装置７３とを有している請
求項５または７のいずれかに記載のカートニングマシン
。
（１１）前記箱体１は胴部の上下にそれぞれ開口部を有
し、上側開口部の両側短辺に上側サイドフラップ２を有
するとともに、一方の長辺に上側メインフラップ３を有
し、下側開口部の両側短辺に下側サイドフラップ２を有
するとともに、一方の長辺に下側メインフラップ３を有
する箱体１であり、前記サイドフラップ折曲装置（１２
、１４）、予備折曲装置１６、閉蓋装置１７はそれぞれ
上下一対設けられていることを特徴とする請求項５〜１
０いずれかに記載のカートニングマシン。
（１２）請求項１１で引用する請求項９のカートニング
マシンにおいて、少なくとも下側サイドフラップ折曲装
置１２が請求項９記載の構造であるカートニングマシン
。
（１３）前記搬送装置１０は、箱体１の胴部を嵌合する
嵌合溝２０を周囲に等間隔に複数設けた回転円盤２１を
有して、この回転円盤２１を間欠駆動するよう構成され
、間欠停止したときの各嵌合溝２０に対応して、サイド
フラップ折曲装置（１２、１４）、予備折曲装置１６、
閉蓋装置１７を順次配置したものである請求項５〜１２
のいずれかに記載のカートニングマシン。