JPH03148414A - 圧力によりこわれ易い個別製品を包装する方法及び装置 - Google Patents

圧力によりこわれ易い個別製品を包装する方法及び装置

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JPH03148414A
JPH03148414A JP2206941A JP20694190A JPH03148414A JP H03148414 A JPH03148414 A JP H03148414A JP 2206941 A JP2206941 A JP 2206941A JP 20694190 A JP20694190 A JP 20694190A JP H03148414 A JPH03148414 A JP H03148414A
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JP
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objects
package
belt
transfer
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JP2206941A
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Heinz F Odenthal
ハインツ、エフ、オーデンタール
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OSTMA MAS BAU GmbH
Ostma Maschinenbau GmbH
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OSTMA MAS BAU GmbH
Ostma Maschinenbau GmbH
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Publication date
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices
    • B65B57/10—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of articles or materials to be packaged
    • B65B57/14—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of articles or materials to be packaged and operating to control, or stop, the feed of articles or material to be packaged
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B5/00—Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
    • B65B5/04—Packaging single articles

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
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  • Medicines Containing Antibodies Or Antigens For Use As Internal Diagnostic Agents (AREA)
  • Cosmetics (AREA)
  • Wrapping Of Specific Fragile Articles (AREA)
  • Bakery Products And Manufacturing Methods Therefor (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、並んで連続的に前進するパッケージ底部に包
装すべき物体を載せ、かつ続いてその上にカバーを載せ
、その際物体は、同じ送り方向のパッケージ底部の上方
で引渡し位置において鋭角をなしてパッケージ底部上へ
動かされ、これらパッケージ底部は、同時に引渡し位置
に近付きかつ引渡しの間引aぎ連続的に動いている、圧
力によりこわれ易い個別製品を包装する方法に関する。
従来の技術 スイス国特許第356400号明細書により公知のこの
ような方法は、実質的に丁ぎ間なく並んで引渡し位置の
下を通るパック−ジ底部の上に成形し焼いて製造したね
り物を*−trるために使用するものである。ねり物は
、型を備えた成形口−2によって作られ、かつ吸引ベル
トとして形成されかつ成形ローラめそばを通るコンベヤ
ベルト上に載せられる。製造案件に従ってねり物は、正
確に維持した周知の間隔で引渡し位置に近付く。方法の
支障ない経過のためには、例えば機械的連結による駆動
の同期化が必要なだけである。製品の数が多い場合、常
に均一な間隔を維持することが確実に可能になるわけで
はない。このことは、例えばテこのような製品には初め
に述べたような方決は適用できない。ドイツ連邦共和国
特許出願公告第1258779号明細書によれば、コ/
ベヤベルト上で前進する物体をそれより高い速度で駆動
される循環コンベヤの連行体によってつかみ、かつ包装
機に接続されたコンベヤベルトへ移T方法が公知である
。この循環フンベヤによって、包装すべき物体は包装機
に接続されたコンベヤベルト上に等間隔に配置される。
続いて別の位置で包装過程が行われる。いわば2段階で
行われるこの方法は技術的に手間がかかる。圧力によっ
て非常にこわれ易い、例えばケーキのような製品の場合
、さらに高い速度で循環する連行体は製品を破損するこ
とかある。英国特許第1444640号明細書によれば
、さらに圧力によりこわれ易い物体、特にケーキのペー
スを包装する間欠的罠動作する方法が公知である。包装
すべき物体は、並んだパッケージ底部上へパッケージ材
料の送り方向に対して横向きに動かされる。この方法で
は、動作速度に改善の余地発明の目的 本発明の課題は、任意に選択可能なサイクルを含む時間
順序でかつ種々に不均一な時間順序で作られる個別製品
、特にケーキ及び低温冷凍した食料品を包装でさるよう
に、初めに述べたような方法を改善することにある。
発明の構成 この課題を解決するために本発明は次のことを示してい
る。すなわち折り曲げた折り曲げ箱のパッケージ底部に
包装すべき物体を載せ、並んで連続的に近付く物体を、
そのつど1つだけの物体を案内する引渡しベルトに引渡
し、かつここから対応する折り曲げ箱のパッケージ底部
上へ動かし、その際物体及び対応する折り曲げ箱から引
渡し位置までの距離を測定し、かつ引渡しベルトの送り
速度を制御して、物体がこの物体に対応する折り曲げ箱
と同時に引渡し位置に近付・くようにし、かつ最後にパ
ッケージ底部に一体に形成された側壁を立て、かつ蓋を
載せる。
折り曲げ箱の間隔に相当する間隔を置いて物体を引渡し
位置K近付けると有利である。その場合、包装Tべぎ個
別製品は折り曲げ箱の送り速度に相当する目標速度で引
渡し位置に近付き、かつ引渡し位置ではいずれにせよパ
ック−ジ底部とその上に載せるぺぎ物体との間にわずか
な速度差しか生じないようになる。引渡しベルトの前に
物体を近付けるためのコンベヤベルトを配置1L、この
コンベヤベルトの送り速度を同様に物体及び対応する折
り曲げ箱から引渡し位atでの距離に従って制御すれば
、引渡し位置において物体と折り曲げ箱の底部との間に
生じる速度差をさらに小さくすることができる。本発明
による方法によれば、下からつかむだけでよい圧力によ
りこわれ易い個別製品を、痛めることなくかつ高い作業
速度を有する完全に連続した方法で包装することができ
る。本発明による方法は、とりわけ引渡しベルトの前で
物体の供給速度を制御することによりかつ折り曲げ箱の
間隔に相当する物体間間隔を維持することにより、引渡
し位置にSいて折り曲げ箱の底部とその上に載せるべき
物体との間に速度差が全く又はいずれにせよ極めてわず
かしか生しないようにした場合に、特に効率的である。
すり落ちが生じることはなく、かつ動作速度が極めて高
い場合でも、物体の正確な配置が可能である。本発明は
、有利な用途としてケーキ及び低温冷凍した食料品の包
装のために本方法を使用することを示している。
本方法を実施する装置も本発明の対象である。
本発明の前提となる装置の構成には、連続した折り曲げ
箱フンベヤ、及び引渡しベルトを含む包装丁べさ物体用
送り装置が設けられており、この引渡しベルトが引渡し
位置を形成する引渡しエプロンを有し、その際引渡しベ
ルトを有する送り装置が折り曲げ箱コンベヤの上に配H
されており、かつ引渡しベルトと折り曲げ箱コンベヤが
互いに鋭角をなして近付き、かつその際折り曲げた折り
曲げ箱のパッケージ底部が数ミリメートルの間隔を置い
て引渡しベルトの引渡しエプロンの下を通ることかでざ
る。本発明による装置は次のようT、cF!j徴を有す
る。すなわち包装すべき物体の供給のために引渡しベル
トの前に接続されたコンベヤベルト、調整可能な駆動速
度を有する引渡しベルト用の駆動装置、及び制御装置が
設けられてSす、その際引渡しベルトがそのつど1つだ
けの物体を案内し、かつその際制御装置が、包装すべき
物体及びこれら物体に対応する折り曲げ箱の位置を検知
し、かつ引渡しベルトの駆動装置を制御して、物体が、
これら物体に対応する折り白は箱と同時に引渡し位置に
近付くようにした。本発明による装置の有利な構成は次
のような特徴を有する。丁なわち折り曲げ箱コンベヤが
、引渡しベルトの範囲に上昇する送り区間を有し、この
送り区間が水平送り区間を結んで89、その除折り曲げ
箱が、包装丁べき物体に対して垂直間隔を置いて供給で
き、かつ引渡し位置の上で放出できる。この構成では、
包装丁べさ物体の送り装置をほぼ水平に配置することが
できる。引渡し位置をほとんど段が無いように構成しな
ければならないことは明らかであり、このことは次のよ
うにして実現でざる。TVJ:わち引渡しエプロンに互
いにテーパ状に近付く上側列と下側列を有する引渡しベ
ルトが形成されている。
パッケージの完成のために必要な折り曲げ過程まで含め
た処理経過全体を考えた場合、でざるだけ包装物体をパ
ッケージ底部に載せる前に、パッケージ容器をあらかじ
め折り曲げることは有利である。本発明の有利な構成に
よれば、装置は次のように構成されている。すなわちパ
ッケージ底部。
一体に形成された側壁及びあらかじめ折り曲げたフード
状の蓋を有し、その際この蓋がまわりを囲んだ側面を有
し、かつ側壁に接M、されている折り白は箱を使用でき
るようにする。これら折り曲げ箱の使用に関して本発明
は次のことを示している。
すなわち折り曲げ箱コンベヤが2つの載甘面を有し、こ
れら載せ面が、縦方向に延びた段部によって結合されて
だり、その際上側載せ面が折り曲げ箱のパッケージ底部
のために設けられてSす、その除下側載せ面があらかじ
め折り曲げた蓋のためのものであり、かつその雰段部が
蓋ストッパを形成している。
実施例 本発明の実施例を以下図面によって詳細に説明する。
本実施例において装置はケーキを包装するためのもので
ある。
図示した装置の基本構成には、連続した折り曲げ箱コン
ベヤl、及び包装丁べさ物体用の送り装置2が含まれて
おり、この送り装置は、フンベヤベルト3及びこれに続
く引渡しベルト4を有し、この引渡しベルトは引渡しエ
プロン5を有する。
引渡しベルト4には調整可能な駆動速度を有する駆動装
置6が含まれており、この駆動装置はスイッチボックス
により略示した制御装置i7VC接続されている。図か
ら明らかなように、折り曲げ箱コンベヤlによって折り
曲げた折り曲げ箱8が並んで連続的に前進させられ、そ
の際これら折り曲げ箱は、折り曲げた蓋9と側I111
を一体に形成したパッケージ底部lOとを有する。コン
ベヤベルト3により折り曲げ箱8の上方に包装すべき物
体12が同じ送り方向に供給され、そのつど1つづつ物
体12を運搬する引渡しコンベヤ4に引渡され、かつこ
こから引渡し位置13において鋭角をなして、引続き連
続的に動く対応した折り曲げ箱8のパッケージ底部10
上に動かされる。制御装置7によって、物体12及び対
応する折り曲げ箱8から引渡し位置13までの距離が測
定され、かつ引渡しベルト4の速度が制mgれ、物体1
2が、対応する折り曲げ箱8と同時に引渡し位913 
K近付けられるようになっている。
物体12は、折り曲げ箱の間隔aと同じ間隔を置いて引
渡しベルト4に近付けられると有利である。
コンベヤベルト3は、そのため同様に調整可能な駆動装
置を有し、かつコンベヤベルト3の送り速度は、引渡し
コンベヤ4上に達した物体12及び対応する折り曲げ箱
8を位置決めして、丁でKはぼ同じ送り速度で引渡し位
ii13に近付けるように制御される。引渡しベルト4
の調整可能な駆動装置6は、わずかな位置のずれを補償
するためだけに使われるものである。引渡しベルト4上
に達する物体12の位置データが、引渡しベルト4の駆
動速度のため−に制御量として使われるととは明らかで
ある。原則的には、その前KMIHされたコンベヤベル
ト3の送り速度の制御のためにもこれら位置データを使
用することができる。しかし引渡しベルト4の前に接続
されたコンベヤベルト3の制御のためには、複数の位置
データから検出された値を使用するとさらに望ましい。
コンベヤベルト3と引渡しベルト4は、送り方向におい
て折り曲げ箱コンベヤ1の上方に配置されており、その
際引渡しベルト4と折り曲げ箱コンベヤlは互いに鋭角
をなして近付いている。折り曲げ箱コンベヤlが引渡し
コンベヤ4の範囲罠上昇する送り区間14を有し、この
送り区間が水平送り区間15を結合していることは明ら
かである。
折−9曲げ箱8は、包装丁べさ物体12に対して垂直間
隔りを置いて供給でさ、かつ引渡し位1i13の上で再
び放出できる。折り曲げた折り曲げ箱8のパッケージ底
msleは、引渡し位置13 K :fjいて数ミリメ
ートルの間隔を置いて引渡しベルト4の引渡しエプロン
5の下を通過できる。引渡しエプロン5は、包装すべき
物体12より短く形成されている。
さらに引渡しベルト4が、引渡しエプロン5に互いにテ
ーパ状に近付く上側列16と下側列17を有するように
形成されており、かつ引渡しエプロン5が、上側列16
の傾斜角をなしてこの上側列に続いていることは明らか
である。
折り曲げ箱コンベヤlは2つの載せ面18.19ll有
し、これら載せ面は縦方向に延びた段部20tCよって
結合されている。上側載せ面18は、一体に形成され折
り曲げられる側壁llを有するパッケージ底部lOのた
めに設けられている。下側載せ面19は、側面を有する
あらかじめ折り曲げられた蓋9のために使われるもので
あり、この蓋の1つの側面は側rJ!llに接続されて
いる。折り曲げ箱コンベヤ1によって送られる折り曲げ
箱8のあらかじめ折り曲げられた蓋9は、段部20疋強
制的に接触している。
送り方向にだいて引渡し位置13の後で、パッケージ底
部10に一体に形成された折り曲げ箱8の側壁11が立
てられ、かつ蓋9が載せられる。引渡しエプロン5は、
上側列16と下側列17の間に支持板、として配置して
もよく、しかも引渡し位置13の範囲に配置してもよい
。
【図面の簡単な説明】
J%!図は、下側からつかむだけでょい圧力によりこわ
れ易い個別製品を包装する装置、の既略斜視図である。 l・・・折り曲げ箱コンベヤ、2・−送り装置、3・−
・コンベヤベルト、4−・・引渡シベルト、5・・・引
渡しエプロン、6・・・駆動装置、7・・・制御装置、
8−・・折り曲げ箱、9・・−蓋、10−・・パッケー
ジ底部、11・・・側壁、12・・・包装すべき物体、
13・・・引渡し位置、14・−・上昇送り区間、15
・・・水平送り区間、16・・・上側列、17・・・下
側列。

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)並んで連続的に前進するパッケージ底部に包装す
    べき物体を載せ、かつ続いてその上にカバーを載せ、そ
    の際物体は、同じ送り方向のパッケージ底部の上方で引
    渡し位置において鋭角をなしてパッケージ底部上へ動か
    され、これらパッケージ底部は、同時に引渡し位置に近
    付きかつ引渡しの間引続き連続的に動いている、圧力に
    よりこわれ易い個別製品を包装する方法において、 折り曲げた折り曲げ箱(8)のパッケージ底部(10)
    に包装すべき物体(12)を載せ、並んで連続的に近付
    く物体(12)を、そのつど1つだけの物本を案内する
    引渡しベルト(4)に引渡し、かつここから対応する折
    り曲げ箱(8)のパッケージ底部(10)上へ動かし、
    その際物体(12)及び対応する折り曲げ箱(8)から
    引渡し位置(13)までの距離を測定し、かつ引渡しベ
    ルト(4)の送り速度を制御して、物体(12)がこの
    物体に対応する折り曲げ箱(8)と同時に引渡し位置(
    13)に近付くようにし、かつ最後にパッケージ底部(
    10)に一体に形成された側壁(11)を立て、かつ蓋
    (9)を載せることを特徴とする、圧力によりこわれ易
    い個別製品を包装する方法。
  2. (2)折り曲げ箱の間隔(a)に相当する間隔を置いて
    物体(12)を引渡し位置(4)に近付ける、請求項1
    記載の方法。
  3. (3)ケーキ及び低温冷凍した食料品の包装のために使
    用する、請求項1又は2記載の方法。
  4. (4)連続した折り曲げ箱コンベヤ、及び引渡しベルト
    を含む包装すべき物体用送り装置が設けられており、こ
    の引渡しベルトが引渡し位置を形成する引渡しエプロン
    を有し、その際引渡しベルトを有する送り装置が折り曲
    げ箱コンベヤの上に配置されており、かつ引渡しベルト
    と折り曲げ箱コンベヤが互いに鋭角をなして近付き、か
    つその際折り曲げた折り曲げ箱のパッケージ底部が数ミ
    リメートルの間隔を置いて引渡しベルトの引渡しエプロ
    ンの下を通ることができる、請求項1又は2記載の方法
    を実施する装置において、 包装すべき物体の供給のために引渡しベルト(4)の前
    に接続されたコンベヤベルト(3)、調整可能な駆動速
    度を有する引渡しベルト(4)用の駆動装置(6)、及
    び制御装置(7)が設けられており、その際引渡しベル
    ト(4)がそのつど1つだけの物体(12)を案内し、
    かつその際制御装置(7)が、包装すべき物体(12)
    及びこれら物体に対応する折り曲げ箱(8)の位置を検
    知し、かつ引渡しベルト(4)の駆動装置(6)を制御
    して、物体(12)が、これら物体に対応する折り曲げ
    箱(8)と同時に引渡し位置(13)に近付くようにし
    たことを特徴とする、圧力によりこわれ易い個別製品を
    包装する装置。
  5. (5)折り曲げ箱コンベヤ(1)が、引渡しベルト(4
    )の範囲に上昇する送り区間(14)を有し、この送り
    区間が水平送り区間(15)を結んでおり、その際折り
    曲げ箱(8)が、包装すべき物体(12)に対して垂直
    間隔(h)を置いて供給でき、かつ引渡し位置(13)
    の上で放出できる、請求項4記載の装置。
  6. (6)パッケージ底部、一体に形成された側壁及びあら
    かじめ折り曲げたフード状の蓋を有し、その際この蓋が
    まわりを囲んだ側面を有し、かつ側壁に接続されている
    折り曲げ箱を使用し、本発明による方法を実施する装置
    において、折り曲げ箱コンベヤ(1)が2つの載せ面(
    18、19)を有し、これら載せ面が、縦方向に延びた
    段部(20)によつて結合されており、その際上側載せ
    面(18)が折り曲げ箱のパッケージ底部のために設け
    られており、その際下側載せ面(19)があらかじめ折
    り曲げた蓋のためのものであり、かつその際段部(20
    )が蓋ストッパを形成している、請求項4又は5記載の
    装置。
JP2206941A 1989-08-09 1990-08-06 圧力によりこわれ易い個別製品を包装する方法及び装置 Pending JPH03148414A (ja)

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DE3926261.8 1989-08-09
DE3926261A DE3926261C1 (ja) 1989-08-09 1989-08-09

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ID=6386770

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US (1) US5010712A (ja)
EP (1) EP0412432B1 (ja)
JP (1) JPH03148414A (ja)
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ES (1) ES2040534T3 (ja)

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