JPH03148936A - 時分割多重通信システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） この発明は、時分割多重システムにおける割込み通信処
理方式に関する。

（従来の技術） 従来の時分割多重通信システムとしては、例えば第１２
図および第１３図に示すようなものがある。第１２図は
従来技術を説明する構成図である。

１つの親局６０と複数の子局６２．６３があり体または
複数の伝送線６１によって接続される。

親局６０は子局６２．６３を順次アクセスを行ない、デ
ータの送受信を行なう。子局６２．６３は親局６０から
送信、される制御情報に基づいて制御負荷６５を駆動し
、入力機器６４の入力情報を親局６０に返送する。

制御情報とはシリアルのパルス列であり、制御負荷のＯ
Ｎ、ＯＦＦ制御を行なうデータであり、入力情報とは子
局に接続されたスイッチ等の開閉状態を示すシリアルな
データであり、制御負荷とはアクチュエータ等の負荷で
あり、人力機器とは上記スイッチ等である。

第１３図は従来技術を説明する通信フレームのブロック
図である。

１つの親局は複数の子局を順次アクセス制御を行ない、
通常のアクセス順序は、子局１が最初、子局２が２番目
、子局３が３番目である。

図のＡＤ部４０．４４．４９．５２は親局から子局にア
クセスする時の子局のアドレスを示し、ＴｘＤ部４１．
４５．５０．５３は前記親局から子局へ送信する制御情
報であり、ＲｘＤ部４２．４６．５１．５４は子局から
親局へ返送する子局の入力情報である。■部４３．４７
は割込み許可信号であり、あらかじめグループ分けされ
た子局群のグループナンバーを示し、そのグループに属
する子局のみ割込み許可される。

グループナンバーの具体的な例として子局のアドレス長
が８ビットである場合、そのアドレスの上位４ビットを
グループナンｌ（−とする。したｈ（って、そのグルー
プナンバーに属する子局数は１６局となる。

前記割込み許可信号で示されたグループに属する子局に
割込み要求が発生した場合、この子局はＲ部４８で割込
要求信号を出力する。

割込み要求信号の具体例として割込み要求信号を割込み
要求が発生した子局のアドレス下位４ビットとすれば、
前記割込み許可信号と割込み要求信号とを合せることに
より、前記親局は割込要求を出力した子局アドレスを検
知することができる。

第１３図の通信手順の説明は、４０．４１．４２は親局
と子局１の通信を示し、！部４３の割込み許可に対する
割込み許可はなく、４４．４５．４６は親局と子局２の
通信を示し、■部４７に対して子局１がＲ部４８を出力
し、割込み要求を親局に対して出力し、４９．５０．５
１で子局１が優先処理されていることを示し、５２．５
３．５４で親局と子局３の通信手順に復帰したことを示
している。

このような多重伝送方式としては、例えば特公昭６３−
４００７９号公報がある。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、このような従来の時分割多重通信システ
ムにおいて、複数の子局が割込み要求をし、かつ、親局
が複数の割込み要求を検知した場合に、親局は割込通信
の優先順位を、あらかじめ子局ごとに割込まれた優先順
位に従って処理手順を決定するしかないため、例えば優
先順位の高い子局Ａと優先順位の低い子局Ｂがあり、子
局Ａには操作系に関する割込み通信要求が発生し、子局
Ｂには機器の故障に関する割込通信要求が発生した場合
、通信手順としては子局Ｂを処理し、次に子局Ａを処理
するのが望ましいが、従来の優先順位の決定方法におい
ては子局Ａを最初に処理し、次に子局Ｂを処理する手順
となってしまい、安全性に関するような重大な情報の授
受が遅れてしまうという課題があった。

また、割込許可信号がグループ分けされ、かつ、そのグ
ループ内に複数が割込み要求を出力した場合、割込み要
求信号が衝突してしまうために、割込み許可信号のグル
ープ分けによって、割込み許可されないグループの割込
み要求が受は付けられず、かつ、割込要求信号が衝突し
た場合、ノ（・ツクオフ処理として、そのグループ内に
おいて、子局を１局ずつアクセスし、割込み要求を確認
するため、割込み検出処理の効率が悪いという課題があ
った。

この発明は、このような従来の課題点に着目してなされ
たもので、割込み要求信号の衝突を避けることにより上
記課題を解決した時分割多重システムにおける割込み通
信方式を提供することを目的とするものである。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） その目的を達成するために本発明では、親局は子局への
データを送信し、子局からのデフ夕受信後、予め子局毎
に割当てた所定時間を有する割込み検出信号を伝送線に
出力し、複数の子局は前記割込み検出信号の該子局が割
当てられた期間のみ割込み要求信号を出力し、割込み要
求をすることができる時分割多重通信システムとした。

（作用） 以上説明してきたように、この発明によれば、割込み要
求の検出方法を、１子局毎に所定期間の割込み検出期間
をあたえて、１度の割込み検出処理において金子局を割
込み許可の対象とし、１子局づつ割込み要求の検出を行
うようにしたため、一度の割込み検出処理で、割込み要
求をもつ子局の全てを検出でき、かつ、割込み要求信号
の衝突を避けることができる。

（実施例） 以下、この発明を図面に基づいて説明する。

第１図は、この発明の第１実施例を示す図である。まず
構成について説明する。

親局１と子局１２は伝送線２４により送受信を行なう。

２は親局１の受信時の受信制御を行なう受信制御部であ
り、３は親局の送信時の送信制御を行なう送信制御部で
あり、４は割込み検出を制御する検出制御部であり、５
はマイクロプロセ・ラサ１０等の周辺のインタフェース
を行なう制御部であり、データバス、アドレスｌくス、
コントロール信号等に接続される。６は子局からのデー
タを格納するバッファであり、７は子局に送信するデー
タを格納するバッファである。また、８は複数の子局か
らの割込み要求の有無と優先度を格納するバッファであ
り、９は通信エラーと制御状態を示すステータスを格納
するバッファである。

２６は親局１の受信回路であり、伝送線２４と受信制御
部２とに接続され、また２７は送信回路であり、伝送線
２４と送信制御部３に接続される。

次に子局１２の構成を説明する。１３は受信制御部であ
り、親局１からの受信制御を行なう。また、１４は送信
制御部であり、親局１に送信する送信の制御を行なう。

１５は割込み制御部であり、割込み要求の制御を行なう
。１６はアドレス比較器であり、親局１との通信時と割
込み要求検出時におけるアドレス比較を行ない、一致し
たならば、そのことを送信制御部１４に知らせる。１７
はセレクタであり、割込み要求時に入力ボートにより優
先度をセレクトし、割込み制御部１５に知らせる。１８
は出力回路であり、親局１から送られるデータに従い制
御負荷を駆動し、２２はランプ等の制御負荷である。１
９は入力回路であり、人力機器の状態を送信制御部３に
送り、割込み要求時においては、どのポートが変化した
かをセレクタ１７に送る。２３は入力回路１９に接続さ
れるスイッチ等の入力機器である。２０は子局１２に割
り付けるアドレスを設定するアドレス設定器であり、２
１は人力ボート毎に割り付ける優先度を設定するレベル
設定器である。

次に、この実施例の作用を説明する。

子局１２へのアクセス手順とデータ処理は、マイクロプ
ロセッサ１０等の主制御器によって行なわれ、マイクロ
プロセッサ１０はメモり１１に記述されたプログラムに
よって動作する。

マイクロプロセッサ１０は、アクセスする子局アドレス
と送信データとをインターフェース制御部５を介して、
送信バブファ７に書込む。

書込みが終ると送信制御部３は送信制御を行なう。送信
制御部３は、送信バブファ７より子局アドレスを取出し
、送信回路２７を介して伝送線２４に送出し、つづけて
子局１２に送信する送信データを、送信回路２７を介し
て伝送線２４に送出する。送信完了後、親局１は自動的
に受信状態となり、子局１２からの送信データを受取る
。

受信制御部２にて子局１２からの送信データを受信バッ
ファ６に格納し、送信データのエラチェヅクを行ない、
受信終了後、ステータスバッファ９にエラーの有無と受
信完了を示すフラグをセットする。

マイクロプロセッサ１０はインターフェイス部５を介し
てステータスバッファのフラグを読み、受信完了であれ
ば受信バッファ６のデータを読みにゆく。

子局１２において受信制御部１３は伝送線２４の信号を
監視し、伝送線２４上の信号が親局１の送信開始を示す
ヘッダを検知した場合に、次に送出される子局アドレス
を取込み、アドレス比較器１６を用いて自局アドレスが
アクセスされたか否かを判断し、自局がアクセスされた
場合のみ送信データを取込み、シリアルパラレル変換後
、出力回路１８に送る。出力回路１８は前記送信データ
をラッチし、制御負荷２２を前記送信データに基づいて
駆動する。

前記送信データをラッチ後、子局１２は親局１への送信
制御に移り、入力回路１９に接続された入力機器２３の
ＯＮ、ＯＦＦ状態をパラレル−シリアル変換し、伝送線
２４を介して親局１に送信する。

入力回路１９は、自局がアクセスされていない期間に入
力機器２３の状態が変化すると、割込み要求発生を割込
み制御部１５に知らせ、変化のあった人力ボートナンバ
ーをバイナリ変換し、セレクタ１７に人力する。

レベル設定器２１は、入力ポートナンバー毎に割込み要
求時における優先度を設定し、セレクタ１７は、割込み
要求発生時における人力ボートナンバーより優先順位を
取出し、割込み制御部１５に人力を行なう。

入力回路１９で複数のボートの状態変化がある場合は、
セレクタ１７は優先順位の高い方を割込み制御部１５に
入力する。

親局から送信された信号が割込み検出信号であれば、割
込み制御部１５は割込み検出信号をカウントし、そのカ
ウント値をアドレス比較器１６において自局アドレスと
比較し、一致した場合、割込み要求信号と割込み優先順
次とを親局１に対して送信する。

第２図は、本発明における通信フレーム図である。

親局１は、通信の始まりを示すヘッダ３ｏと子局アドレ
スを示すアドレス部３１と子局１２への制御情報である
Ｔｘデータ［３２と割込み要求を検出する期間の割込み
検出部３３を出方する。

前記アドレス部３１に該当する子局１２は、前記親局１
への応答として入力情報であるＲｘデータ部３４を送出
し、送出終了後、通信制御を終了する。

前記アドレス部３１で示される子局以外の他の子局は割
込み検出部３３の期間において、割込み要求の有無と割
込み優先度とを割込み要求部３５にて出力する。

親局１は割込み検出部３３を出方すると同時に他の子局
１２の割込み要求の有無と、割込み優先度を険出し、割
込み要求バッファ８内に、その検出データを格納する。

第３図は子局１２が親局１に対して行なう割込み要求の
タイミング図である。

波形３００は、親局１から子局１２に対して送出される
割込み検出パルス波形であり、パルス２００〜２７０で
構成される。

パルスの１周期は、１子局分の割込み検出パルスを示し
、パルス２００が最初に送出され、そしテ、パルス２７
０が最後に送出される。パルス２００は最小値アドレス
の子局１２に相当する割込み検出パルスであり、パルス
２７０は最大値アドレスの子局１２に相当する割込み検
出パルスである。

本図においては、最小値アドレスは子局Ａであり、子局
Ｈの最大値アドレスに至り、金子局数は８子局数である
。波形３１０は割込み要求パルスの波形であり、それぞ
れの子局の割込み要求の有無を示す。

波形３２０は伝送線上の割込み検出信号と割込み要求信
号の複合波形である。親局１とそれぞれの子局は、前記
割込み検出パルスのカウントを行ない、子局においては
前記カウント値と子局のアドレスとが一致し、かつ、そ
の子局において割込み要求が発生しているときに、割込
み検出パルスに同期させ、割込み要求の有無と、割込み
要求の優先度を親局１に出力する。

親局１においては、割込み検出パルスの１周期内に１子
局分の割込み要求の有無と割込み優先度とを取込み、割
込み要求バッファ８に格納する。

第４図は本実施例における割込み優先度決定の信号波形
図である。

割込み検出信号６００と割込み要求信号６１０と伝送線
信号波形６２０があり、割込み検出信号６００における
６３０．６４０．６５０．６６０．６７０は割込み検出
パルスの１周期を示し、前記割込み検出パルスの１周期
に１子局の割込み要求が許可される。

伝送線信号６２０の波形は、前記割込み検出部号６００
と前記割込み要求信号６１０とが複合された波形となる
。

割込み要求信号の出力タイミングは、割込み検出パルス
６３０．６４０．６５０．６６０．６７０の立下りに同
期して出力され、割込み検出パルスの立上りからｔ時間
毎に区切られた４つの期間の内のいずれかで、割込み要
求信号６１０を立上げる。

前記を時間毎に区切られた、それぞれの範囲は、割込み
要求の優先度を示し、割込み要求を有する子局は、優先
度に応じ割込み要求パルスの出力期間を決定する。

優先度の最も低い期間は６４１であり、これより最も高
い期間６４４に至る。したがって、第４図の割込み要求
信号６１０の優先度の最も低いのは、割込み検出パルス
６４０の期間に出力された割込み要求であり、割込み検
出パルス６７０の期間に出力された割込み要求が最も優
先度が高い。

なお、割込み検出信号６１０の６３０の期間は、割込み
要求はなされていない。

次に、この発明の第２実施例を図面に基づいて説明する
。

第５図は、前記親局１と前記子局１２の通信フレーム図
である。

伝送線を示すａ線１０ａとｂ線１１ａがあり、ａ線１０
ａは親局１から子局１２ヘデータが返信される。

アドレス部１２ａは子局アドレスを示し、Ｔｘデータ部
１３ａは、前記アドレスに示される子局１２が親局１に
返信する入力情報である。

親局１は、子局１２からのＲｘデータ部１４ａを受取り
、エラー有無のチェックを行ない、エラー無しであれば
割込み検出部１５ａを送信する。

割込み検出部１５ａは全子局を対照に送出され、固定同
期のパルス列であり、１パルスは１子局に対応し、全子
局分のパルス数が存在する。

割込み要求部１６ａは、前記割込み検出部１５ａのパル
スに同期し、割込み要求が発生した子局が割込み要求信
号を出力する。

次に、この発明の第２実施例の作用を説明する。

第６図は子局１２が親局１に対して行なう割込み要求の
タイミング図である。

３０ａは親局１から全子局に対して送出される割込み検
出パルスの波形であり、２０ａ〜２７ａのパルスで構成
される。

パルスの１周期は１子局分の割込み検出パルスを示し、
パルス２０ａが最初に送出され、パルス２７ａが最後に
送出される。

パルス２０ａは最小値アドレスの子局に相当する割込み
検出パルスである。

本図においては、最小値アドレスは子局Ａ−であり、子
局Ｈ′の最大値アドレスに至り金子局数は８子局数であ
る。

３１ａは割込み要求パルスの波形であり、それぞれの子
局の割込要求の有無を示す。

親局１と、それぞれの子局は前記割込み検出パルスのカ
ウントを行ない、子局１２においては、前記カウント値
と子局１２のアドレスが一致し、かつ、その子局１２に
おいて割込み要求が発生しているときに割込み検出パル
スに同期させ、割込み要求パルスを親局１に出力する。

親局１においては、割込み検出パルスの立上りで、割込
み要求の有無を格納する内部レジスタのビットを１ビッ
トシフトし、立下りで割込み要求信号の状態を前記レジ
スタの１ビットにラッチし、この動作を順次行なうこと
により、前記レジスタに子局１２のアドレス順に割込み
要求の有無を１ビットづつ格納する。

前記親局１は、割込み検出終了後、前記レジスタを１ビ
ットづつ割込み要求の有無をチェックし、割込み要求が
あればビットナンバーより割込み要求を出した子局アド
レスを割出し、その子局１２の優先処理を行なう。

前記レジスタのチェックと優先処理は交互に行なわれ、
前記レジスタの全子局分のチェックと優先処理が終了し
た後に、順次アクセス制御に復帰する。

第７図は、本発明における親局の制御フローチャート図
である。

制卸の流れは、つぎの２つに分けられる。すなわち、ル
ープＩの順次アクセス制御とループ■の割込みアクセス
制御とに分けられる。

ループＩの順次アクセス制御において、アドレスと制御
データの出力後、子局１２からの入力データを受取り、
今回の制御が割込アクセス制御か、順次アクセス制御な
のか、割込フラグのＩ　ＲＱＲＥＧによって判断を行な
う。

ＩＲＱＲＥＧは複数のビット構成になっており、１ビッ
トは１子局に相当し、ＬＳＢは最小アドレス子局であり
、ＭＳＢは最大アドレス子局であり、子局のアドレス順
でビットの配列が構成され、ビットの真偽により割込み
要求の有無を示す。

前記判断により順次アドレス時は、割込み検出パルスの
出力可能となり、子局１２からの割込み要求のサンプリ
ングを行ない、割込み要求ありの時はＩ　ＲＱＲＥＧの
子局アドレスに対応するビットナンバーに、要求の有無
を記す。

金子局分の割込み検出パルス出力後、割込みアクセス制
御のループ■を行なう。

ループ■の割込みアクセス制御においては、ＩＲＱＲＥ
Ｇを１ビットづつ割込み子局のビットナンバーを探し、
ビットナンバーより割込み要求を出力した子局アドレス
を算出し、以後ループＩの制御を行ないＩＲＱＲＥＧの
全ビットチェック終了後、ループ■の順次アクセス制御
に復帰する。

ループ■の割込みアクセス制御中の割込み検出の禁止は
、割込み要求が連続すると、順次アドレスのアクセスが
大幅に遅れる可能性があるため、それを防止するもので
ある。

第８図は、本発明における子局１２の制御フローチャー
ト図である。

最初に子局１２は、伝送線上の信号の変化をとらえ、そ
の変化がアドレスを示すものか、否かを判断し、アドレ
スならば自局のアドレスと一致するか、否かを判断する
。

アドレスの一致により、親局１が自局をアクセスしたこ
とを知り、親局１からの制御データを取り込み、その後
、子局１２は自局の人力データを親局１に対して返送し
、割込みアクセス制御であったなら、割込み要求フラグ
を無効にし、親局１の割込み検出終了まで待機する。

前記親局１からのアドレスが自局アドレスと一致しない
場合は、子局１２は親局１が他局をアクセスしているこ
とを知り、割込み検出フレームが送出されるまで待機す
る。

割込み検出フレームが始まると子局１２は、割込み検出
パルスをカウントし、カウント値が自局アドレスと一致
した場合のみ、子局１２内の割込み要求フラグの状態に
より、割込み要求信号の出力を行なう。割込み要求信号
の出力後も、子局１２は割込み検出パルスのカウントを
継続し、カウント値が最大子局アドレス値に達したら親
局１からの順次アクセス制御と割込みアクセス制御の待
機状態となる。

第９図は本実施例における子局１２に接続されたスイッ
チ等の人力機器の状態が変化した場合に、割込み送信の
必要が生じたことを示す割込み要求フラグを有効にする
ための制御フローチャート図である。

子局１２の人力状態が変化した場合、前回の送信した人
力データと現在の入力状態の排他論理ＯＲをとることに
より、その結果が１のときだけ割込み要求フラグを有効
にする。これは、ノイズによる人力状態の変化であった
場合に、割込み要求フラグを無効にすることにより無駄
なアクセス時間を費さないためである。

次に、この発明の第３実施例を図面に基づいて説明する
。

第１０図は、伝送線体の場合の構成図である。

親局の制御部８０は通信制御と割込み検出制御を行ない
、また、子局の制御部８１は通信制御と割込み要求＄１
ｍを行ない、ドライバー８３によって信号を送信し、レ
シーバ８５によって信号を受信する。

伝送線８２は体であり、双方向の信号伝達可能とするた
め、ドライバー８３はＦＥＴ）ランジスタの場合は、オ
ープンドレイン構造とし、バイポーラトランジスタの場
合は、オーブンコレクタとする。

さらに、伝送線８２にはレシーバ８５が接続され、プル
アップ抵抗８４により伝送線に電源が供給される。

前記構成は、体の伝送線に親局と複数の子局が接続可能
とし、かつ通信可能とするものであって本発明における
第３の実施例として、伝送線が体でも可能であることを
示す。

つぎに、この第３実施例の作用を第１１図について説明
する。

第１１図は第３実施例における割込み検出要求の波形を
示すものである。

親局は割込み検出の開始を示すスタートマーカ７０を伝
送線に出力し、伝送線に接続された金子局はスタートマ
ーカ７０を検出することにより、割込み検出フレームが
始まった事を知る。

前記親局は、スタートマーカ７０送出後、直ちに割込み
検出パルス７１．７２．７３．７４．７５を伝送線に接
続された子局の数だけ出力する。

前記割込み検出パルスは一定の周期をもち、電圧がハイ
レベルの区間も親局は一定の長さの時間を出力し、親局
は出力パルス数をカウントすると同時に、この割込検出
パルスの監視を行なう。

前記子局は、スタートマーカ７０により割込み検出フレ
ームが始まった事を知ると、割込み検出パルスをカウン
トし、そのカウント値は、それぞれの子局に設定された
アドレスに対応し、カウント値が自局アドレスと一致し
た場合は、自局アドレスと一致するカウント値の割込み
検出パルスに、割込み要求の有無を記入する。

アドレス１部７１とアドレス３部７３とアドレス４部７
４とアドレスｎ部７５は割込み要求なしを示し、アドレ
ス７６は最大子局アドレスを示す。

アドレス２部７２は割込み要求ありを示す。この割込み
要求の有無は、割込み検出パルスの１周期内における電
圧のハイレベル区間の時間の長さによって決まり、割込
み要求をもつ子局は強制的に電圧のハイレベルを下げ、
割込み要求があることを示す。

親局は、割込み検出パルスのカウント値より子局のアド
レスを知り、電圧のハイレベルの時間によって子局の割
込み要求を知ることができ、割込み検出フレームの終了
後、割込み要求がある場合に、割込み処理を行なう。

以上、説明してきたように、本発明の時分割多重システ
ムでは上述のように、割込み要求信号に優先度を付け、
子局が割込み要求信号出力時において、その割込み要求
信号の出力時間によって優先度を親局に知らせ、親局は
優先度の高い割込み通信を行なう重要な情報を高い優先
順位に割付けることによって装置の性能、安全性の向上
ができる。

また、割込み要求の検出方法を、１子局に１パルスの割
込み検出パルスを用いて、１度の割込み検出処理におい
て、金子局を割込み許可の対象とし、１子局づつ割込み
要求の検出を行うようにしたため、１度の割込み検出処
理で、割込み要求をもつ子局の全てを検出でき、かつ、
割込み要求の信号の衝突を避けることができる。

以上、本発明の実施例を図面により詳細に説明してきた
が、具体的なシステムは、これらの実施例に限定される
ものではなく、本発明の要旨を進退しない範囲における
変更があっても本発明に含まれる。

［発明の効果］ 本発明の時分割多重通信システムでは上述のように、割
込み要求の検出方法を１子局毎に所定期間の割込み検出
期間をあたえて、１度の割込み検出処理において金子局
を割込み許可の対象とし、１子局づつ割込み要求の検出
を行うことにしたため、１度の割込み検出処理で、割込
み要求をもつ子局の全てを検出でき、かつ、割込み要求
の信号の衝突を避けることができるという効果が得られ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第４図は、この発明の第１実施例を説明す
る図である。第１図は構成図、第２図は通信フレーム図
、第３図は子局が親局に対して行う割込み要求のタイミ
ング図、第４図は信号波形図である。 第５図ないし第９図は、この発明の第２実施−１を説明
する図である。第５図は親局と子局の通信フレーム図、
第６図は子局が親局に対して行なう割込み要求のタイミ
ング図、第７図は親局の制御フローチャート図、第８図
は子局の制御フローチャート図、第９図は子局に接続さ
れた入力機器の制御フローチャート図である。 第１０図および第１１図は、この発明の第３実施例を説
明する図である。第１０図は伝送線体の場合の構成図、
第１１図は割込み検出要求の波形図である。 第１２図および第１３図は従来技術を説明する図である
。第１２図は構成図、第１３図は通信フレームのブロッ
ク図である。 １−・親局　　　　　　２・・一受信制御部３・一送信
制御部　　　４−・−検出１；制御部１２・・−子局　
　　　　１５・−割込み制御部１６・・・アドレス比較
器 ２１−・レベル設定器 ２４・−伝送線 代理人　弁理士　　三　好　秀　和 １　割込み要求部　１ 嬉２図 　　　　　　＋　　　　１　　　　■　　　Ｉ　　　　
ｌ　　　　１　　　１苓３図 １１］１　　　１ ′″　ＩＩ　　　　　　　　ｌ　　　　　　　　１１２
ａ　　　１３ａ　　　　　　　　＋５ａ１４８１．６ａ 子局に子局「子馬Ｃ子局Ｄ°子局ｒ子局ｒ子局σ子局■
。 菓　６図 仄雇フ１石の １他論理ＯＲを１ 第９５１ 纂１０図 凛１１図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）１つの親局と複数の子局からなり、親局は子局を
   伝送線を介して定められた順番に従いアクセスを行って
   データの送受信を行うとともに、前記子局の割込み要求
   の有無を検出し、割込み要求があれば割込み要求を出し
   た子局の優先処理を行う時分割多重通信システムにおい
   て、親局は子局へのデータを送信し、子局からのデータ
   受信後、予め子局毎に割当てた所定時間を有する割込み
   検出信号を伝送線に出力し、複数の子局は前記割込み検
   出信号の該子局が割当てられた期間のみ割込み要求信号
   を出力することを特徴とする時分割多重通信システム。