JPH03149155A - 工作機械 - Google Patents
工作機械Info
- Publication number
- JPH03149155A JPH03149155A JP28653789A JP28653789A JPH03149155A JP H03149155 A JPH03149155 A JP H03149155A JP 28653789 A JP28653789 A JP 28653789A JP 28653789 A JP28653789 A JP 28653789A JP H03149155 A JPH03149155 A JP H03149155A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- suspension member
- coolant
- tool
- workpiece
- chips
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Auxiliary Devices For Machine Tools (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
『産業上の利用分野』
本発明は工作機械に関するものである。
［従来の技術」
従来の工作機械においては、ベッドの上に治具装置およ
び加工ユニットが乗せられている。従って、治具装置に
固定した被加工物を、加工ユニットの工具で加工すると
き、被加工物から生ずる切屑が治具装置におけるシート
パッドとパレットの間に噛み込み−加工不良が出るとい
う問題があった。また、加工ユニ・ｙ １−の工具と被
加工物の間に降り掛けられるクーラントがベッドの上に
流れることにより、クーラントの熱でベッドが変形をき
たし、加工精度が変化するという問題点があった。
び加工ユニットが乗せられている。従って、治具装置に
固定した被加工物を、加工ユニットの工具で加工すると
き、被加工物から生ずる切屑が治具装置におけるシート
パッドとパレットの間に噛み込み−加工不良が出るとい
う問題があった。また、加工ユニ・ｙ １−の工具と被
加工物の間に降り掛けられるクーラントがベッドの上に
流れることにより、クーラントの熱でベッドが変形をき
たし、加工精度が変化するという問題点があった。
このため、実公昭４２−３５９１号公報には−ベッドに
加工ユニットと、該加工ユニットをまたぐように屏によ
り架設された門型橋を設け、該門を橋の天床部分に被加
工物を吊下げるようにしたトランスファーマシンの治具
装置が開示されている。しかしながら、従来装置におい
ては切屑を強制流出せしめるためのクーラントがベッド
に降り掛かることにより、クーラントの熱でベッドが変
形をきたすという問題点がある。
加工ユニットと、該加工ユニットをまたぐように屏によ
り架設された門型橋を設け、該門を橋の天床部分に被加
工物を吊下げるようにしたトランスファーマシンの治具
装置が開示されている。しかしながら、従来装置におい
ては切屑を強制流出せしめるためのクーラントがベッド
に降り掛かることにより、クーラントの熱でベッドが変
形をきたすという問題点がある。
『発明が解決しようとする課題』
本発明は、上記の問題を解決するためになされたもので
あり、切屑が治具装置のシートパッドとパレットの間に
かみこむことが無いと共に、クーラントの熱でベッドが
変形することの無い工作機械を提供することを目的とす
る。
あり、切屑が治具装置のシートパッドとパレットの間に
かみこむことが無いと共に、クーラントの熱でベッドが
変形することの無い工作機械を提供することを目的とす
る。
［課題を解決するための手段」
しかして、本発明の工作機械は、脚部および天床部分を
包含する懸吊用部材と、前記懸吊用部材の天床部分に設
けた治具装置と、前記懸吊用部材の脚部に設けた加工ユ
ニットと、前記懸吊用部材の下部に設けたクーラント受
け部材とを備えることを特徴とする特 ＊作用」 上記構成によれば、治具装置が懸吊用部材の天床部分に
設けであることにより、該治具装置に被加工物を固定し
て該被加工物を加工するとき、切屑が重力で下方へ落下
するため該切屑が治具装置のシートパッドとパレットの
間に噛みこむことがない、また、加工ユニットを懸吊用
部材の脚部に設けていることにより、該加工ユニットの
工具で被加工物を加工する時に発生する切屑や該切屑を
強制排出するためのクーラントがベッドに降り掛ること
がなく、クーラント受け部材で受けられて、懸吊用部材
が切屑やクーラントの熱の影響をうけることがない。
包含する懸吊用部材と、前記懸吊用部材の天床部分に設
けた治具装置と、前記懸吊用部材の脚部に設けた加工ユ
ニットと、前記懸吊用部材の下部に設けたクーラント受
け部材とを備えることを特徴とする特 ＊作用」 上記構成によれば、治具装置が懸吊用部材の天床部分に
設けであることにより、該治具装置に被加工物を固定し
て該被加工物を加工するとき、切屑が重力で下方へ落下
するため該切屑が治具装置のシートパッドとパレットの
間に噛みこむことがない、また、加工ユニットを懸吊用
部材の脚部に設けていることにより、該加工ユニットの
工具で被加工物を加工する時に発生する切屑や該切屑を
強制排出するためのクーラントがベッドに降り掛ること
がなく、クーラント受け部材で受けられて、懸吊用部材
が切屑やクーラントの熱の影響をうけることがない。
「実施例」
次に、本発明を図面に示す実施例について具体的に説明
する。
する。
第１図に示すように、アーチ形に形成した懸吊用部材ｌ
は脚部１ａおよび天床部分１ｂを包含する。懸吊用部材
１の天床部分１ｂには治具装Ｍ２が取付けである。治具
装置Ｒ２は、懸吊用部材ｌの天床部分をおより取外しで
きるように、天床部分ｌｂに治具装着穴３を穿設し、そ
の治具装着穴３に治具装Ｗ２を嵌め込むようにしである
。懸吊用部材１の脚部１ａには、加工ユニット４，５が
取付けである。加工ユニット４．５は懸吊用部材１から
取外すことができるようにするために、取外用窓６，７
が懸吊用部材１に穿設しである。そして、複数の懸吊用
部材１．１．１・・・を結合してトランスファーマシン
を構成する場合に、各懸吊用部材ｌの問より加工ユニッ
ト４，５を抜き出しできるようにスペース間隙Ｇを設け
である。クーラント受け部材としてのクーラントトラフ
８が、治具装置２および加工ユニット４．５の下方にお
いて、懸吊用部材１の下部に取付けられている。
は脚部１ａおよび天床部分１ｂを包含する。懸吊用部材
１の天床部分１ｂには治具装Ｍ２が取付けである。治具
装置Ｒ２は、懸吊用部材ｌの天床部分をおより取外しで
きるように、天床部分ｌｂに治具装着穴３を穿設し、そ
の治具装着穴３に治具装Ｗ２を嵌め込むようにしである
。懸吊用部材１の脚部１ａには、加工ユニット４，５が
取付けである。加工ユニット４．５は懸吊用部材１から
取外すことができるようにするために、取外用窓６，７
が懸吊用部材１に穿設しである。そして、複数の懸吊用
部材１．１．１・・・を結合してトランスファーマシン
を構成する場合に、各懸吊用部材ｌの問より加工ユニッ
ト４，５を抜き出しできるようにスペース間隙Ｇを設け
である。クーラント受け部材としてのクーラントトラフ
８が、治具装置２および加工ユニット４．５の下方にお
いて、懸吊用部材１の下部に取付けられている。
クーラントトラフ８内を図示略の洗浄口ボットが 走
行できるようにするため、前記トラフ８には対向位置に
レール９．１０が取付けである。レール９、ＩＯは、快
速のごとく工具交換ロボットをトラフ８内に走行させる
ためにも使用される。治具装置２にターンテーブルを取
付けて、該治具装置２を水平面上において回転させるよ
うにすれば。
行できるようにするため、前記トラフ８には対向位置に
レール９．１０が取付けである。レール９、ＩＯは、快
速のごとく工具交換ロボットをトラフ８内に走行させる
ためにも使用される。治具装置２にターンテーブルを取
付けて、該治具装置２を水平面上において回転させるよ
うにすれば。
治具装Ｗ２の下面に固定した被加工物１１の四面を加工
することができる。更に、加工ユニット４゜５の主軸に
図示略のアングルヘッドを取付けて、被加工物１１の下
面を加工できるようにすれば、被加工物１１が５面より
加工できる。クーラントトラフ８はクーラント１２が流
通できるようにアーチ形の樋として形成されている。各
懸吊用部材１の脚部１ａには制御操作盤１３が設けてあ
り、トランスファーマシンがステーション単位のモジュ
ールより構成されている。治具装３Ｆ２にはシートパッ
ド１４およびパレット１５を設け、図示略のクランプ装
置を介して被加工物１１が取付は可能にしてあり、また
、治具装Ｗ２にトランスファーパー１６を設けて、被加
工物１１を各懸吊用部材１の間に順送りできるようにし
である。各懸吊用部材１には懸吊用部材結合部２０を突
設してあり一該結合部２０の結合面２０ａには油および
電線などを通す配管や結合用ボルトなどの結合部材２０
ｂが設けである。
することができる。更に、加工ユニット４゜５の主軸に
図示略のアングルヘッドを取付けて、被加工物１１の下
面を加工できるようにすれば、被加工物１１が５面より
加工できる。クーラントトラフ８はクーラント１２が流
通できるようにアーチ形の樋として形成されている。各
懸吊用部材１の脚部１ａには制御操作盤１３が設けてあ
り、トランスファーマシンがステーション単位のモジュ
ールより構成されている。治具装３Ｆ２にはシートパッ
ド１４およびパレット１５を設け、図示略のクランプ装
置を介して被加工物１１が取付は可能にしてあり、また
、治具装Ｗ２にトランスファーパー１６を設けて、被加
工物１１を各懸吊用部材１の間に順送りできるようにし
である。各懸吊用部材１には懸吊用部材結合部２０を突
設してあり一該結合部２０の結合面２０ａには油および
電線などを通す配管や結合用ボルトなどの結合部材２０
ｂが設けである。
第２図は本実施例の正面図である。クーラントトラフ８
にはレール９．１０が固設してあり、該レール９．１０
に沿って工具交換ロボット２２が走行自在に設けである
。工具交換ロボット２２はテーブル２３を有しており、
そのテーブル２３の下部に設けたローラー２４．２５が
レール９．１０に移動可能に係合している。テーブル２
３の上にはガイド２６，２７を固設してあり、該ガイド
に沿ってロボットアーム２８．２９が前後進する。
にはレール９．１０が固設してあり、該レール９．１０
に沿って工具交換ロボット２２が走行自在に設けである
。工具交換ロボット２２はテーブル２３を有しており、
そのテーブル２３の下部に設けたローラー２４．２５が
レール９．１０に移動可能に係合している。テーブル２
３の上にはガイド２６，２７を固設してあり、該ガイド
に沿ってロボットアーム２８．２９が前後進する。
テーブル２３の上には工具ストッカ３０があり、ロボッ
トアーム２．８．２９により主軸３１に工具３２が交換
される。ロボットアーム２８，２９は上下動および回転
が可能である。工具ユニット４゜５の主軸３１は回転可
能であり、またｘ、ｙ、ｚ軸方向に移動可能である。
トアーム２．８．２９により主軸３１に工具３２が交換
される。ロボットアーム２８，２９は上下動および回転
が可能である。工具ユニット４゜５の主軸３１は回転可
能であり、またｘ、ｙ、ｚ軸方向に移動可能である。
上記構成において、治具装置２にシートパッド１４およ
びパレット１５を介して被加工物１１を取付け、被加工
物１１を加工ユニット４．５の工具３２の回転およびｘ
、ｙ、ｚ軸方向への移動により加工する。被加工物１１
の加工によって発生し工具３２などに巻き付く切屑はク
ーラントにより強制排出されて重力により落下し、切屑
１７やクーラント１２はクーラントトラフ８で受けられ
て、アーチ形の懸吊用部材１は切屑１７やクーラント１
２の熱の影響を受けることがなく、熱による変形がない
、成る１つのステーションで加工が終了した被加工物１
１はトランスファーパー１６により各懸吊用部材１に順
送りされ、各ステーションで製品にするために必要な加
工が行なわれる。
びパレット１５を介して被加工物１１を取付け、被加工
物１１を加工ユニット４．５の工具３２の回転およびｘ
、ｙ、ｚ軸方向への移動により加工する。被加工物１１
の加工によって発生し工具３２などに巻き付く切屑はク
ーラントにより強制排出されて重力により落下し、切屑
１７やクーラント１２はクーラントトラフ８で受けられ
て、アーチ形の懸吊用部材１は切屑１７やクーラント１
２の熱の影響を受けることがなく、熱による変形がない
、成る１つのステーションで加工が終了した被加工物１
１はトランスファーパー１６により各懸吊用部材１に順
送りされ、各ステーションで製品にするために必要な加
工が行なわれる。
加工ユニット４．５の工具３２は、各ステーション（懸
吊用部材１）における加工段階に応じて工具交換ロボッ
ト２２により自動交換する。工具３２の自動交換に際し
ては、工具交換位置に主軸３１を後遇させ、ロボットア
ーム２８．２９の回転と上動により使用が終了した工具
３２を把持し、更に主軸３１を後退させることによって
その工具３２を主軸３１から抜取り、ロボットアーム２
８゜２９の回転により新しい工具３２を主軸３１の前に
位置させ主軸３１が前進することにより新しい工具が主
軸３１に装着される。
吊用部材１）における加工段階に応じて工具交換ロボッ
ト２２により自動交換する。工具３２の自動交換に際し
ては、工具交換位置に主軸３１を後遇させ、ロボットア
ーム２８．２９の回転と上動により使用が終了した工具
３２を把持し、更に主軸３１を後退させることによって
その工具３２を主軸３１から抜取り、ロボットアーム２
８゜２９の回転により新しい工具３２を主軸３１の前に
位置させ主軸３１が前進することにより新しい工具が主
軸３１に装着される。
［その他の実施例』
本発明は上記の実施例の細部にまで限定されるものでは
なく、例えば工具交換ロボット２２はクーラントトラフ
８に設けられたレール９．１０の上を走行するばかりで
なく、懸吊用部材１の上部の天床部分１ｂにレールを設
けそのレール上を走行するようにしてもよい、その場合
には、懸吊用部材１の上部の工具交換ロボットから加工
ユニット４，５の主軸３１まで届く長さのロボットアー
ムが該工具交換ロボットに設けられる。該ロボットアー
ムは、上下動と回転によって工具交換を行なうばかりで
なく、ロボットアームが工具ストッカと主軸間を揺動し
て、工具交換を行なうようにしてもよい、また、懸吊用
部材１は第１図および第２図に図示したようなアーチ形
に限られず角張った門形に形成してもよい。
なく、例えば工具交換ロボット２２はクーラントトラフ
８に設けられたレール９．１０の上を走行するばかりで
なく、懸吊用部材１の上部の天床部分１ｂにレールを設
けそのレール上を走行するようにしてもよい、その場合
には、懸吊用部材１の上部の工具交換ロボットから加工
ユニット４，５の主軸３１まで届く長さのロボットアー
ムが該工具交換ロボットに設けられる。該ロボットアー
ムは、上下動と回転によって工具交換を行なうばかりで
なく、ロボットアームが工具ストッカと主軸間を揺動し
て、工具交換を行なうようにしてもよい、また、懸吊用
部材１は第１図および第２図に図示したようなアーチ形
に限られず角張った門形に形成してもよい。
［効果」
以上述べたように、本発明の工作機械は脚部および天床
部分を包含する懸吊用部材と、前記懸吊用部材の天床部
分に設けた治具装置と、前記懸吊用部材の脚部に設けた
加工ユニットと、前記懸吊用部材の下部に設けたクーラ
ント受け部材とを備えるから、被加工物の切屑が下方に
落下し治具装置のシートパッドとパレットの間に噛み込
むことが無くなるため、加工不良が出ない、また、クー
ラントおよび切屑はクーラント受け部材で受けられて、
懸吊用部材が切屑やクーラントの熱により変形されるこ
とがなく、加工精度の変化が非常に−少なくなる。更に
、床にビットを設けることなく、懸吊用部材にクーラン
ト受け部材を設けているから、加エステーシミンの増設
が容易であり、無人化工場を目指す上で有利である、な
どの優れた効果がある。
部分を包含する懸吊用部材と、前記懸吊用部材の天床部
分に設けた治具装置と、前記懸吊用部材の脚部に設けた
加工ユニットと、前記懸吊用部材の下部に設けたクーラ
ント受け部材とを備えるから、被加工物の切屑が下方に
落下し治具装置のシートパッドとパレットの間に噛み込
むことが無くなるため、加工不良が出ない、また、クー
ラントおよび切屑はクーラント受け部材で受けられて、
懸吊用部材が切屑やクーラントの熱により変形されるこ
とがなく、加工精度の変化が非常に−少なくなる。更に
、床にビットを設けることなく、懸吊用部材にクーラン
ト受け部材を設けているから、加エステーシミンの増設
が容易であり、無人化工場を目指す上で有利である、な
どの優れた効果がある。
第１図は本発明の実施例を示す斜視図、第２図は第１図
の矢印■による正面図である。 １・・・懸吊用部材、 １ａ・・・脚部、 ｉｂ・・・
天床部分、 ２・・・治具装置、 ４，５・・・加工ユ
ニット、 ８・・・クーラントトラフ。
の矢印■による正面図である。 １・・・懸吊用部材、 １ａ・・・脚部、 ｉｂ・・・
天床部分、 ２・・・治具装置、 ４，５・・・加工ユ
ニット、 ８・・・クーラントトラフ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 脚部および天床部分を包含する懸吊用部材と、前記懸
吊用部材の天床部分に設けた治具装置と、前記懸吊用部
材の脚部に設けた加工ユニットと、前記懸吊用部材の下
部に設けたクーラント受け部材と を備えることを特徴とする工作機械。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28653789A JPH03149155A (ja) | 1989-11-02 | 1989-11-02 | 工作機械 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28653789A JPH03149155A (ja) | 1989-11-02 | 1989-11-02 | 工作機械 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03149155A true JPH03149155A (ja) | 1991-06-25 |
Family
ID=17705694
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28653789A Pending JPH03149155A (ja) | 1989-11-02 | 1989-11-02 | 工作機械 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03149155A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0962279A3 (de) * | 1998-06-04 | 2001-05-30 | Chiron-Werke GmbH & Co. KG | Werkzeugmaschine und Verfahren zur Bearbeitung eines Werkstücks |
| EP0873819B2 (de) † | 1997-04-22 | 2005-08-10 | GROB-Werke Burkhart Grob e.K. | Transferstrasse |
| US20120328385A1 (en) * | 2006-09-21 | 2012-12-27 | Airbus France | Machining means for ceiling fixed parts |
-
1989
- 1989-11-02 JP JP28653789A patent/JPH03149155A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0873819B2 (de) † | 1997-04-22 | 2005-08-10 | GROB-Werke Burkhart Grob e.K. | Transferstrasse |
| EP0962279A3 (de) * | 1998-06-04 | 2001-05-30 | Chiron-Werke GmbH & Co. KG | Werkzeugmaschine und Verfahren zur Bearbeitung eines Werkstücks |
| US20120328385A1 (en) * | 2006-09-21 | 2012-12-27 | Airbus France | Machining means for ceiling fixed parts |
| US8561284B2 (en) * | 2006-09-21 | 2013-10-22 | Airbus Operations Sas | Machining means for ceiling fixed parts |
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