JPH0544401U - 立型２軸旋盤 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 立型２軸旋盤において、２主軸上のワークに
対し、両側から同時に加工することを可能とすると共
に、ワークの搬出入の能率化、簡便化を図る。 【構成】 立型２軸旋盤の主軸３の配置を操作側より見
て前後方向の２本配置とし、主軸の列線の両側に、軸心
を平行に、主軸と直交する位置に各１本のタレット刃物
台５を配設し、各主軸３のワークに対し、両側の刃物台
５により単独加工あるいは同時加工ができる構成とす
る。加えてタレット刃物台５にタレットハンドを装備す
ることにより、ワークの自動搬入と、主軸に対するワー
ククランプとアンクランプ、ならびにワークの自動搬出
を可能とする。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は立型２軸旋盤の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来の立型２軸旋盤では図８ないし図１１に示されるように、機台操作側Ａに 対して左右方向に２本の主軸Ｂが立設されており、第１の例を示す図８，図９で は前記主軸Ｂの列線上に、該主軸Ｂに対峙する位置にそれぞれ該主軸Ｂと平行に 機台の背面側にタレット刃面Ｆを下方に向けタレット刃物台Ｃが立設されており 、各タレット刃物台Ｃは前記主軸Ｂの軸方向への上下動駆動部Ｄと前記列線上に 主軸Ｂと直交する左右方向への横移動駆動部Ｅに結合されており、前記主軸Ｂに 対して上下方向と左右方向とに移動しうる構造とされている。

【０００３】 第２の例を示す図１０，図１１では、操作側Ａに対して左右方向に立設されて いる主軸Ｂの列線上に、それぞれ該主軸Ｂに対峙する位置に、該主軸Ｂに対して 直角にタレット刃面Ｆを操作側Ａに向けて、タレット刃物台Ｇが水平に配置され ている。各タレット刃物台Ｇは前記主軸Ｂの軸方向への上下動駆動部Ｈと、前記 主軸Ｂと直交する左右方向への横移動駆動部Ｉに結合され、前記主軸Ｂに対して 上下方向および左右方向に移動しうる構造とされている。

【０００４】 前述の第１の例、および第２の例の主軸Ｂに装着されたワークに対する前記刃 物台Ｃ，Ｇの動作は共に、一方の主軸Ｂのワークに対しては、一方の前記刃物台 Ｃ，Ｇの上下方向と左右方向への送り動作によって加工が行われる。また同様に 、隣接する他方の主軸Ｂのワークに対しても、他方の前記刃物台Ｃ，Ｇの上下方 向と左右方向との両者の送り動作によって加工が行われるものであるから、片側 の主軸のワークに対しては、片側の刃物台の送り動作により加工が行われる構造 とされている。従って片側の主軸に対しては隣接する両側の刃物台による同時加 工の動作ができないため、加工能率の向上が期待できない欠点がある。

【０００５】 主軸の嵌着されるワークの自動搬送装置を嵌着する場合には前述の従来の構造 のものでは、特別に専用オートローダーが必要となり、例えばリフトアンドキャ リー方式のものとか、前面走行ローダーとか、ガントリーローダー等が装着され ることになり、自動化のためには設備費が高価なものとなる欠点があり、かつこ れらの特別な装置を配設する場合には機械前面への寄り付きが悪くなるという欠 点があり、操作性について問題点が内蔵されている。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】

前述の従来の立型２軸旋盤の構造の現状に鑑み、機台に配設された２本の主軸 に装着されたワークに対応して主軸両側に配設された２台のタレット刃物台によ り１本の主軸、あるいは２本の主軸に対して、両側から同時に加工できる構造と することにより高能率な加工ができ、かつ前記両刃物台に取り付けられたハンド リング装置により、主軸に対するワークの装脱が自動化されるので、該装置に付 設されるローディング，アンローディング装置との連動によりワークの搬入，搬 出の簡便化が図られると共に、それらの前記装置とＮＣ制御による加工プログラ ム動作との連係とを図ることにより、一連の自動化システムが構成でき、加工効 率の向上が図られる立型２軸旋盤を提供することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

前述の目的を達成するため、本考案では、機台操作側に対し、前後方向の２本 の主軸が立設され、該主軸の列線の両側に、前記列線と軸心を平行に、かつ主軸 と直交して各１本のタレット刃物台が配設され、各タレット刃物台は前記主軸の 軸方向への上下動駆動部と、該軸方向と直交する左右方向への横移動駆動部に結 合され、かつワークのハンドリング装置が取り付けられているという構成として いる。

【０００８】

【作用】

本考案の構成によれば、機台操作側に対し、前後方向へ主軸が２本配設され、 かつ各主軸に共通なワークのハンドリング装置と工具ホルダーとを有するタレッ ト刃物台が、該主軸の列線の左右両側に、独立して配設された構成であり、１本 の主軸のワーク、あるいは２本の主軸のワークに対しても両側の前記タレット刃 物台の上下方向と左右方向への同時移動が可能とされる構造であるから、１つの ワークに対して両側より同時に加工でき、作業性のよい、高能率の加工を可能と する作用をなすものである。

【０００９】 前記タレット刃物台には、割り出し回動されるタレット式工具ホルダーが配置 され、かつワークの前記主軸への自動装着機能を有するハンドリング装置が装着 されているので、ローディング機能とアンローディング機能とが付帯され、また 前記タレット刃物台に連結されている主軸の軸方向への上下動駆動部と、該軸方 向と直交する左右方向への横移動駆動部と、前記ハンドリング装置と連係させ、 ＮＣ化することにより、ワークに対する加工の効率化ならびに搬送の簡素化が図 られ、さらに多種類のワークに対しても前記タレット刃物台の工具ホルダーの作 用により、多品種のワークに対しても無段取加工を可能とするものである。

【００１０】

【実施例】

図１ないし図７は本考案の実施の一例を示すもので、実施例たる立型２軸旋盤 の構造の概要が図１ないし図３に示されており、機台１の上面中央部に、操作側 ２に対し前後方向に２本の主軸３が立設され、該主軸３の列線４の両側に、前記 列線４と軸心を平行に、かつ主軸３と直交する位置に各１本のタレット刃物台５ が配設されている。

【００１１】 前記タレット刃物台５は、前記機台１の背面側６に、前記列線４の左右両側に 配置され、かつ操作側２に対し水平な左右方向Ｘに移動可能に立設されているコ ラム７の前側壁面１３に配置されており、かつ該壁面１３に対し上下方向Ｙに摺 動自在とされ、また前記各刃物台５は前記コラム７の上部に配置されている上下 動駆動部８に結合され、前記駆動部８の動力源たるサーボモータ１４の制御動作 により前記主軸３に対し、上下方向Ｙの移動が可能とされている。

【００１２】 前記各コラム７の下部には、それぞれ左右方向Ｘに向かって前記コラム７を各 別に移動させる一対の送りねじ１０が、前記主軸３の列線４に直交して配置され 、該送りねじ１０は前記各コラム７の両側にそれぞれ配設された一対の支持台１ １に回転自在に軸支されており、端部は、機台１の背面側６に配設された前記送 りねじ１０の駆動部たる横移動駆動部１２に連結され、前記駆動部１２に配設さ れているサーボモータ１５により駆動され、前記一対の送りねじ１０は、サーボ モータ１５の同期ドライブ方式により２本の送りねじ１０が同調回転され、前記 タレット刃物台５の左右方向への移動時においても、振れが防止され、平滑な移 動が可能とされている。

【００１３】 前記各タレット刃物台５は、それぞれ単独に前記各サーボモータ１４，１５に より主軸３に対して上下方向Ｙならびに左右方向Ｘの移動が可能であり、かつ両 側のタレット刃物台５の同時の移動も可能とされ、両タレット刃物台５によるワ ークの同時加工も可能とされるものである。

【００１４】 前述の各主軸３は機台１に垂直に軸支され、上端には図６に示されるワーク装 着用のチャック２５が配設されて機台１の上面に突設されており、機台１の背面 側６に配設されたサーボモータ２０に連結されており、ワークの切削加工時には 所要の回転が前記サーボモータ２０により与えられ、加工に必要な動力が伝達で きる構造とされている。

【００１５】 両側の前記タレット刃物台５は、図２，図４，図５に示されるように、回動軸 １６を中心とし、４面割り出しとされたタレット方式の工具ホルダー１７Ａ，１ ７Ｂが配設されており、それぞれハンドリング装置たる１個のタレットハンド１ ９と、３個のバイトホルダ１８を有しており、また両側のバイトホルダ１８に装 着されたバイトは前記主軸３の中心線上に向かってワーク切込みを行う位置に配 置されている。

【００１６】 前記両側のタレット刃物台５，５の工具ホルダー１７Ａ，１７Ｂにそれぞれタ レットハンド１９を取り付け、かつ隣接する２軸旋盤の間にワーク搬入装置なら びにワーク搬出装置を配設することにより、一方の工具ホルダー１７Ａの回動動 作と前記刃物台５の移動動作とにより、主軸３へのワーク自動搬入が可能とされ 、また同様に他方の工具ホルダー１７Ｂを作動させることにより、主軸３から加 工完了済みワークの自動搬出が可能とされる。

【００１７】 以下、図６，図７についてワークの自動搬送行程について説明する。 図６はワーク２１のローディングポイント位置Ｖとアンローディングポイント 位置Ｗならびに主軸３のチャック２５の位置におけるタレットハンド１９Ａ，１ ９Ｂとワーク２１との態様を示すもので、ワーク搬入装置２２のローディングポ イント位置Ｖでは、一方の工具ホルダー１７Ａの回動と前記刃物台５の上下方向 Ｙと左右方向Ｘとの移動により、ワーク２１は一方のタレットハンド１９Ａによ りクランプされており、主軸３の位置では、前記工具ホルダー１７Ａの回動と前 記刃物台５の移動動作とにより、ローディングポイントの位置Ｖよりチャック２ ５に移載された状態を示しており、ワーク搬出装置２４のアンローディングポイ ント位置Ｗでは、加工済みのワーク２１が他方の工具ホルダー１７Ｂと他方のタ レット刃物台５とによる同様の動作により、前記搬出装置２４に移載された状態 を示している。

【００１８】 前記工具ホルダー１７Ａ，１７Ｂの４面割り出し面におけるタレットハンド１ ９Ａ，１９Ｂ以外の３箇所は、バイトホルダー１８であり、主軸３のチャック２ ５に嵌着されたワーク２１に対して両側の前記タレット刃物台５，５はそれぞれ 独立した動作でアプローチし、切削工具たるバイトは工具ホルダー１７Ａ，１７ Ｂの選択的回動により、予め設定されたバイトにより順次加工が行われる。

【００１９】 図７は前記ワーク２１の搬入から主軸３への移載ならびに主軸３から搬出への 移載の過程におけるタレットハンド１９Ａ，１９Ｂの動作線図を示しており、該 線図は前記タレット刃物台５のサーボモータ１４，１５による左右方向Ｘならび に上下方向Ｙの移動とタレットハンド１９Ａ，１９Ｂの回動とによる合成された 軌跡を表している。

【００２０】 タレットハンド１９Ａによるワーク２１の搬入，搬出動作は、線図の符号で示 されており、ワーク搬入動作について、図７の符号により動作の説明をすると、 ０１：作動前の原点を示す。 ａ：ローディングポイント位置Ｖへのアプローチ動作を示す。 ｂ：タレットハンド１９Ａによるワーククランプ動作点を示す。 ｃ：ワーククランプ動作点より主軸３のチャック２５への移載動作を示し、タ レットハンド１９Ａの９０゜回動動作と、タレット刃物台５の前記Ｘ方向とＹ方 向の動作との合成動作による。 ｄ：チャック２５への装着完了後、タレットハンド１９Ａのアンクランプ動作 点を示す。 ｅ：ワーククランプ動作点より原点０１に戻る過程を示しており、タレット刃 物台５の前記Ｙ方向とＸ方向との動作による線図を示している。

【００２１】 タレットハンド１９Ｂによるワーク搬出動作について、図７の図中の符号によ り動作の説明をすると、 ０２：作動前の原点を示す。 ｆ：原点より主軸３のチャック２５へのアプローチ動作を示す。 ｇ：加工完了のワーク２１をタレットハンド１９Ｂによりワーククランプ動作 点を示す。 ｈ：ワーククランプ動作点よりアンローディングポイント位置Ｗへの移載動作 を示し、タレットハンド１９Ｂの９０゜回動動作と、タレット刃物台５の前記Ｘ 方向とＹ方向への動作との合成動作による。 ｉ：アンローディングポイント位置Ｗにおいて、タレットハンド１９Ｂによる ワーククランプ動作点を示す。 ｊ：ワークアンクランプ動作点より原点Ｏへの戻り過程を示しており、タレッ ト刃物台５の前記Ｘ方向とＹ方向との動作による線図を示している。

【００２２】

【考案の効果】

本考案は以上説明した構成，作用のものであって、立型２軸旋盤の主軸の配置 を機台操作側に対し、前後方向に２本立設し、該主軸の列線の両側に該列線と軸 心を平行に、かつ直交して各１本のタレット刃物台を配設したことにより、各主 軸に対して各タレット刃物台が単独に上下方向、左右方向共にそれぞれ移動でき るし、さらに同時に両タレット刃物台が同様に移動できるから、１本の主軸、あ るいは２本の主軸のワークに対しても単独あるいは同時に加工できる構造とされ ており、駆動装置も上下方向、左右方向共に通常のサーボモータ駆動とされてい るから、作業性もよく、高能率な加工ができる効果を奏するものである。

【００２３】 両側の前記タレット刃物台に付帯されている工具ホルダーの割り出し面にバイ トホルダー以外の１箇所にハンドリング装置たるタレットハンドを装着すること により、加えて隣接する立型２軸旋盤の間に、ワーク搬入装置ならびにワーク搬 出装置を配設すれば、前期タレットハンドの回動動作と前記刃物台の上下方向、 左右方向の移動動作との組み合せにより、ワークのローディング位置より主軸へ のワーク自動搬入およびチャックへの装着が自動化され、同様に加工済みワーク のチャックよりの取り出しならびにワーク搬出装置への移載が自動化され、従っ て両刃物台に取り付けられたハンドリング装置たるタレットハンドとの連動によ る搬送の簡便化が図られる効果がある。

【００２４】 前述の搬送の簡便化に加えて、本機のサーボモータと隣接する立型２軸旋盤間 の搬送装置のサーボモータとの連係におけるＮＣ制御によるプログラム動作を、 トータルに計画することにより、多種類のワークに対しても無段取り搬送を可能 にする効果を有するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例の一例を示す立型２軸旋盤の略示平面図
である。

【図２】図１に示すものの正面図である。

【図３】図１に示すものの側面図である。

【図４】図２に示すもののタレット刃物台の構造を示す
略示正面図である。

【図５】図４に示すものの平面図である。

【図６】図５に示すもののワーク自動搬送系統を示す略
示正面図である。

【図７】ワーク搬入より搬出に至るワーク自動搬送の過
程を示す動作線図である。

【図８】従来の立型２軸旋盤の一例の略示平面図であ
る。

【図９】図８に示すものの略示正面図である。

【図１０】従来の立型２軸旋盤の別の例の略示平面図で
ある。

【図１１】図１０に示すものの略示正面図である。

【符号の説明】

１ 機台 ２ 操作側 ３ 主軸 ４ 列線 ５ タレット刃物台 ８ 上下動駆動部 １２ 横移動駆動部

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 機台操作側に対し、前後方向の２本の主
   軸が立設され、該主軸の列線の両側に、前記列線と軸心
   を平行に、かつ主軸と直交して各１本のタレット刃物台
   が配設され、各タレット刃物台は、前記主軸の軸方向へ
   の上下動駆動部と、該軸方向と直交する左右方向への横
   移動駆動部に結合され、かつワークのハンドリング装置
   が取り付けられている立型２軸旋盤。